JPH0881144A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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- JPH0881144A JPH0881144A JP6216864A JP21686494A JPH0881144A JP H0881144 A JPH0881144 A JP H0881144A JP 6216864 A JP6216864 A JP 6216864A JP 21686494 A JP21686494 A JP 21686494A JP H0881144 A JPH0881144 A JP H0881144A
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- call
- emergency
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、緊急にある目的階に向かう
際にエレベーターを利用する場合、最も早く到着可能な
エレベーターを最優先で配車させ、乗客が目的とする階
にできるだけ早く到着させるとともに、一般乗客の混乱
をも防止するエレベーターの制御装置を提供することに
ある。 【構成】 複数の階床に対してサービスするエレベータ
ーのかごを複数台設けて群管理制御するエレベーターに
おいて、緊急時に一般乗場呼びより優先して強制的にか
ごを呼び寄せるために、各階の乗場に設けられた緊急専
用乗場呼び入力手段により緊急専用乗場呼びを登録し、
かごが前記緊急専用乗場呼びに応答するまでの予測待時
間を演算し、この予測待時間の演算結果に基づいて、前
記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できるかごに前記緊
急専用乗場呼びを割当てるようにする。
際にエレベーターを利用する場合、最も早く到着可能な
エレベーターを最優先で配車させ、乗客が目的とする階
にできるだけ早く到着させるとともに、一般乗客の混乱
をも防止するエレベーターの制御装置を提供することに
ある。 【構成】 複数の階床に対してサービスするエレベータ
ーのかごを複数台設けて群管理制御するエレベーターに
おいて、緊急時に一般乗場呼びより優先して強制的にか
ごを呼び寄せるために、各階の乗場に設けられた緊急専
用乗場呼び入力手段により緊急専用乗場呼びを登録し、
かごが前記緊急専用乗場呼びに応答するまでの予測待時
間を演算し、この予測待時間の演算結果に基づいて、前
記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できるかごに前記緊
急専用乗場呼びを割当てるようにする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの制御装置
に関し、特に緊急専用乗場呼び入力手段を設置したエレ
ベーターの制御装置に関する。
に関し、特に緊急専用乗場呼び入力手段を設置したエレ
ベーターの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】群管理制御と呼ばれる制御方式は、乗り
場呼びが発生すると、設置された複数台(通常3台以
上)のエレベーターのかごの内、その乗り場呼びに対処
するのに最適なエレベーターのかごを直ちに選択して割
当て、割り当てられたかごがその乗り場呼びの発生階に
応答しサービスする。
場呼びが発生すると、設置された複数台(通常3台以
上)のエレベーターのかごの内、その乗り場呼びに対処
するのに最適なエレベーターのかごを直ちに選択して割
当て、割り当てられたかごがその乗り場呼びの発生階に
応答しサービスする。
【0003】また、朝の出勤時間帯や夕方の退社時間
帯、昼食時間帯のような交通需要の増加時、更には夜間
や休日等のような交通減少時など、そのビル独特の交通
変化に合わせて予め設定した運転モードに切り換えなが
ら効率的な運用を図るエレベーターを制御するものであ
る。
帯、昼食時間帯のような交通需要の増加時、更には夜間
や休日等のような交通減少時など、そのビル独特の交通
変化に合わせて予め設定した運転モードに切り換えなが
ら効率的な運用を図るエレベーターを制御するものであ
る。
【0004】また、特別客が到着すると、ビルの受付け
等に設置された特別客サービス用ボタンにより、特定の
エレベーター号機(かご)をホールに到着させ、一般客
より優先して特別客専用として運転するサービスがあ
る。
等に設置された特別客サービス用ボタンにより、特定の
エレベーター号機(かご)をホールに到着させ、一般客
より優先して特別客専用として運転するサービスがあ
る。
【0005】この特別客用のかごは、特別客をできる限
り移動させないですむように、受付けより位置的に近い
固定されたかごとするのが一般的である。この特別客専
用運転は極低い頻度でしか行われないため、通常は一般
客用エレベーターとして利用されており、特別客が利用
する際に上記固定エレベーター号機(固定かご)を特別
客専用運転に切り替える方法をとることが多い。従って
特別客専用運転への切り替えは、一般客のサービスを終
えるのを待ってから行われる。
り移動させないですむように、受付けより位置的に近い
固定されたかごとするのが一般的である。この特別客専
用運転は極低い頻度でしか行われないため、通常は一般
客用エレベーターとして利用されており、特別客が利用
する際に上記固定エレベーター号機(固定かご)を特別
客専用運転に切り替える方法をとることが多い。従って
特別客専用運転への切り替えは、一般客のサービスを終
えるのを待ってから行われる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】最近では、この特別客
専用運転を他の用途にも応用させ利用しようとする要求
が増えてきている。一般事務所ビルやマンションばかり
でなく病院も最新の設備を導入して大型化する傾向にあ
り、そのような大きな病院では通常群管理制御を行う複
数台のエレベーターが設置されるが、人の生命を扱うこ
とから、一般の事務所ビルやマンションとは違った用途
に用いられることがある。
専用運転を他の用途にも応用させ利用しようとする要求
が増えてきている。一般事務所ビルやマンションばかり
でなく病院も最新の設備を導入して大型化する傾向にあ
り、そのような大きな病院では通常群管理制御を行う複
数台のエレベーターが設置されるが、人の生命を扱うこ
とから、一般の事務所ビルやマンションとは違った用途
に用いられることがある。
【0007】例えば医師や看護婦が緊急に病室にかけつ
けなければならない時や、患者をストレッチャーに乗せ
てある特定の処置室へ運んだり、医療器具や薬を台にの
せて緊急に運ばなければならない時にエレベーターを利
用する場合がある。
けなければならない時や、患者をストレッチャーに乗せ
てある特定の処置室へ運んだり、医療器具や薬を台にの
せて緊急に運ばなければならない時にエレベーターを利
用する場合がある。
【0008】そのような時にはある特定の乗場から緊急
にエレベーターを呼び寄せて専用に使用し、緊急に目的
の階に向かわなければならない。そこでまず従来から行
われている特別客専用運転を用いることが考えられる。
そうすればエレベーターを専用に利用することができ、
通常に運転させるより早く目的階に到着することができ
る。ところで、特別客専用運転の場合は、特別客をでき
る限り移動させないですむよう、また、応答時戸惑うこ
となく速やかにエレベーターに乗り込めるようあらかじ
めどのかごを配車させるか固定されていた。従って、必
ずしもそのかごが他のかごより一番早く到着するとは限
らず、他に早く到着できるかごがあってもそのかごを配
車させることができなかった。逆に特別客専用運転の場
合は、実際にエレベーターに乗るひとが乗り場呼びを操
作するわけではないのでむしろ普通の乗場呼びを登録す
る方が使い勝手もよく、この運転の目的とするところ
は、早く目的階に到着することと、一般乗客と乗り合わ
せないように専用運転にすることにあった。また、通常
は一般乗客用エレベーターとして利用されており、特別
客が利用する際に専用運転に切り替えているために、切
り替え時は一般客のサービスを終えるのを待ってから行
われる。
にエレベーターを呼び寄せて専用に使用し、緊急に目的
の階に向かわなければならない。そこでまず従来から行
われている特別客専用運転を用いることが考えられる。
そうすればエレベーターを専用に利用することができ、
通常に運転させるより早く目的階に到着することができ
る。ところで、特別客専用運転の場合は、特別客をでき
る限り移動させないですむよう、また、応答時戸惑うこ
となく速やかにエレベーターに乗り込めるようあらかじ
めどのかごを配車させるか固定されていた。従って、必
ずしもそのかごが他のかごより一番早く到着するとは限
らず、他に早く到着できるかごがあってもそのかごを配
車させることができなかった。逆に特別客専用運転の場
合は、実際にエレベーターに乗るひとが乗り場呼びを操
作するわけではないのでむしろ普通の乗場呼びを登録す
る方が使い勝手もよく、この運転の目的とするところ
は、早く目的階に到着することと、一般乗客と乗り合わ
せないように専用運転にすることにあった。また、通常
は一般乗客用エレベーターとして利用されており、特別
客が利用する際に専用運転に切り替えているために、切
り替え時は一般客のサービスを終えるのを待ってから行
われる。
【0009】そのため、かご内に多数の乗客が乗ってい
る場合は全ての目的階を経由してから特別客専用運転に
切り替えるため、時間がかかり、緊急時に適した運転方
法とはいえない。そこで、最も早く到着するエレベータ
ーを配車させることも考えられるが、病院において緊急
時に使用する場合は、乗り場にストレッチャーを備えて
待っている場合が多く、応答するかごを固定させないと
乗り込み時の移動が大変であった。
る場合は全ての目的階を経由してから特別客専用運転に
切り替えるため、時間がかかり、緊急時に適した運転方
法とはいえない。そこで、最も早く到着するエレベータ
ーを配車させることも考えられるが、病院において緊急
時に使用する場合は、乗り場にストレッチャーを備えて
待っている場合が多く、応答するかごを固定させないと
乗り込み時の移動が大変であった。
【0010】そこで本発明の目的は、緊急にある目的階
に向かう際にエレベーターを利用する場合、最も早く到
着可能なエレベーターを最優先で配車させ、乗客が目的
とする階にできるだけ早く到着させるとともに、一般乗
客の混乱をも防止するエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。
に向かう際にエレベーターを利用する場合、最も早く到
着可能なエレベーターを最優先で配車させ、乗客が目的
とする階にできるだけ早く到着させるとともに、一般乗
客の混乱をも防止するエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、請求項1対応の発明では、複数の階床に
対してサービスするエレベーターのかごを複数台設け、
乗場より発生した共通の一般乗場呼びに対し最適なかご
を選択して割当てるようにして群管理制御するエレベー
ターにおいて、各階の乗場に設けられ、緊急時に前記一
般乗場呼びより優先して強制的に前記かごを呼び寄せる
ための緊急専用乗場呼び入力手段と、前記かごが前記緊
急専用乗場呼びに応答するまでの予測時間を演算する演
算手段と、この演算手段による予測待時間の演算結果に
基づいて、前記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できる
かごに前記緊急専用乗場呼びを割当てる割当手段とを備
えたエレベーターの制御装置を提供する。
成するために、請求項1対応の発明では、複数の階床に
対してサービスするエレベーターのかごを複数台設け、
乗場より発生した共通の一般乗場呼びに対し最適なかご
を選択して割当てるようにして群管理制御するエレベー
ターにおいて、各階の乗場に設けられ、緊急時に前記一
般乗場呼びより優先して強制的に前記かごを呼び寄せる
ための緊急専用乗場呼び入力手段と、前記かごが前記緊
急専用乗場呼びに応答するまでの予測時間を演算する演
算手段と、この演算手段による予測待時間の演算結果に
基づいて、前記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できる
かごに前記緊急専用乗場呼びを割当てる割当手段とを備
えたエレベーターの制御装置を提供する。
【0012】さらに請求項2対応の発明は、請求項1の
発明において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたか
ごの既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り
消す呼び取消手段を備えたエレベーターの制御装置を提
供する。
発明において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたか
ごの既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り
消す呼び取消手段を備えたエレベーターの制御装置を提
供する。
【0013】請求項3対応の発明は、請求項2の発明に
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合に、一般乗客に対して緊急専用運転に切り替わったこ
とを報知する手段を備えたエレベーターの制御装置を提
供する。
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合に、一般乗客に対して緊急専用運転に切り替わったこ
とを報知する手段を備えたエレベーターの制御装置を提
供する。
【0014】請求項4対応の発明は、請求項2の発明に
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合には、一般乗客に対して他のかごを配車させる手段を
備えたエレベーターの制御装置を提供する。
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合には、一般乗客に対して他のかごを配車させる手段を
備えたエレベーターの制御装置を提供する。
【0015】請求項5対応の発明は、請求項1の発明に
おいて、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの既登録
の他の乗場呼び割り当て及びかご呼を取り消す呼び取消
手段と、この呼び取消手段により既登録の他の乗場呼び
割り当て及びかご呼びが取り消された場合には、前記緊
急専用乗場呼びに割当てられたかごを最寄階に着床させ
る手段を備えたエレベーターの制御装置を提供する。
おいて、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの既登録
の他の乗場呼び割り当て及びかご呼を取り消す呼び取消
手段と、この呼び取消手段により既登録の他の乗場呼び
割り当て及びかご呼びが取り消された場合には、前記緊
急専用乗場呼びに割当てられたかごを最寄階に着床させ
る手段を備えたエレベーターの制御装置を提供する。
【0016】請求項6対応の発明は、請求項5の発明に
おいて、呼び取消手段によりかごが最寄階に着床した場
合に、前記最寄階に他のかごを配車させる手段を備えた
エレベーターの制御装置を提供する。
おいて、呼び取消手段によりかごが最寄階に着床した場
合に、前記最寄階に他のかごを配車させる手段を備えた
エレベーターの制御装置を提供する。
【0017】請求項7対応の発明は、請求項の発明にお
いて、緊急専用乗場呼びを割当てられたかごに対して
は、そのかごが平常運転に復帰するまでは新たに発生し
た緊急専用乗場呼びを割当てないようにしたエレベータ
ーの制御装置を提供する。
いて、緊急専用乗場呼びを割当てられたかごに対して
は、そのかごが平常運転に復帰するまでは新たに発生し
た緊急専用乗場呼びを割当てないようにしたエレベータ
ーの制御装置を提供する。
【0018】請求項8対応の発明は、請求項1の発明に
おいて、全てのかごに緊急専用乗場呼びが割り当てられ
た状態で新たに緊急専用乗場呼びが発生した場合には、
最初に平常運転に復帰したかごに対し、新たに発生した
緊急専用乗場呼びを発生順に割当てる手段を備えたエレ
ベーターの制御装置を提供する。
おいて、全てのかごに緊急専用乗場呼びが割り当てられ
た状態で新たに緊急専用乗場呼びが発生した場合には、
最初に平常運転に復帰したかごに対し、新たに発生した
緊急専用乗場呼びを発生順に割当てる手段を備えたエレ
ベーターの制御装置を提供する。
【0019】請求項9対応の発明は、請求項1の発明に
おいて、緊急専用乗場呼びの発生階に前記緊急専用乗場
呼びに応答するかごを知らせる乗場報知手段を備えたエ
レベーターの制御装置を提供する。
おいて、緊急専用乗場呼びの発生階に前記緊急専用乗場
呼びに応答するかごを知らせる乗場報知手段を備えたエ
レベーターの制御装置を提供する。
【0020】
【作用】請求項1対応の発明では、複数の階床に対して
サービスするエレベーターのかごを複数台設け、乗場よ
り発生した共通の一般乗場呼びに対して最適なかごを選
択して割当てるようにして群管理制御するエレベーター
において、緊急時に一般乗場呼びより優先して強制的に
かごを呼び寄せるために、各階の乗場に設けられた緊急
専用乗場呼び入力手段により緊急専用乗場呼びを登録
し、かごが前記緊急専用乗場呼びに応答するまでの予測
待時間を演算し、この予測待時間の演算結果に基づい
て、前記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できるかごに
前記緊急専用乗場呼びを割当てるようにする。
サービスするエレベーターのかごを複数台設け、乗場よ
り発生した共通の一般乗場呼びに対して最適なかごを選
択して割当てるようにして群管理制御するエレベーター
において、緊急時に一般乗場呼びより優先して強制的に
かごを呼び寄せるために、各階の乗場に設けられた緊急
専用乗場呼び入力手段により緊急専用乗場呼びを登録
し、かごが前記緊急専用乗場呼びに応答するまでの予測
待時間を演算し、この予測待時間の演算結果に基づい
て、前記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できるかごに
前記緊急専用乗場呼びを割当てるようにする。
【0021】さらに請求項2対応の発明は、請求項1の
発明において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたか
ごの既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り
消すようにする。
発明において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたか
ごの既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り
消すようにする。
【0022】請求項3対応の発明は、請求項2の発明に
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合に、一般乗客に対して緊急専用運転に切り替わったこ
とを報知する。
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合に、一般乗客に対して緊急専用運転に切り替わったこ
とを報知する。
【0023】請求項4対応の発明は、請求項2の発明に
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合には、一般乗客に対して他のかごを配車させるように
する。
おいて、呼び取消手段によりかご呼びが取り消された場
合には、一般乗客に対して他のかごを配車させるように
する。
【0024】請求項5対応の発明は、請求項1の発明に
おいて、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの既登録
の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り消すととも
に、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごを最寄階に着
床させるようにする。
おいて、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの既登録
の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り消すととも
に、緊急専用乗場呼びに割当てられたかごを最寄階に着
床させるようにする。
【0025】請求項6対応の発明は、請求項5の発明に
おいて、呼び取消手段によりかごが最寄階に着床した場
合に、前記最寄階に他のかごを配車させるようにする。
請求項7対応の発明は、請求項1の発明において、緊急
専用乗場呼びを割当てられたかごに対しては、そのかご
が平常運転に復帰するまでは新たに発生した緊急専用乗
場呼びを割当てないようにする。
おいて、呼び取消手段によりかごが最寄階に着床した場
合に、前記最寄階に他のかごを配車させるようにする。
請求項7対応の発明は、請求項1の発明において、緊急
専用乗場呼びを割当てられたかごに対しては、そのかご
が平常運転に復帰するまでは新たに発生した緊急専用乗
場呼びを割当てないようにする。
【0026】請求項8対応の発明は、請求項1の発明に
おいて、全てのかごに緊急専用乗場呼びが割当てられた
状態で新たに緊急専用乗場呼びが発生した場合には、最
初に平常運転に復帰したかごに対し、新たに発生した緊
急専用乗場呼びを発生順に割当てるようにする。請求項
9対応の発明は、請求項1の発明において、緊急専用乗
場呼びの発生階に前記緊急専用乗場呼びに応答するかご
を知らせるようにする。
おいて、全てのかごに緊急専用乗場呼びが割当てられた
状態で新たに緊急専用乗場呼びが発生した場合には、最
初に平常運転に復帰したかごに対し、新たに発生した緊
急専用乗場呼びを発生順に割当てるようにする。請求項
9対応の発明は、請求項1の発明において、緊急専用乗
場呼びの発生階に前記緊急専用乗場呼びに応答するかご
を知らせるようにする。
【0027】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は第1の実施例の構成を示すブロック
図である。エレベーター制御装置1はエレベーターの運
行制御を司る部分であり、モーター制御装置2を制御し
てかご3の昇降動作、ドアの開閉動作を制御するように
なっている。
て説明する。図1は第1の実施例の構成を示すブロック
図である。エレベーター制御装置1はエレベーターの運
行制御を司る部分であり、モーター制御装置2を制御し
てかご3の昇降動作、ドアの開閉動作を制御するように
なっている。
【0028】エレベーター制御装置1は、運転制御部4
と、割当て制御部5を備えており、図1では一つであら
わしているが、群管理台数分ある。運転制御部4は割当
て制御部5からの指令により各エレベーターの運転制御
を行う。割当て制御部5は、乗り場呼びに対する予測到
着時間を演算し割当てを行う。
と、割当て制御部5を備えており、図1では一つであら
わしているが、群管理台数分ある。運転制御部4は割当
て制御部5からの指令により各エレベーターの運転制御
を行う。割当て制御部5は、乗り場呼びに対する予測到
着時間を演算し割当てを行う。
【0029】かご3内にはかご呼び入出力制御部6とか
ご呼び登録装置9とかご内報知制御部10と音声合成装置
11とを備え、かご内報知制御部10は音声合成装置11を、
かご呼び入出力制御部6はかご呼び登録装置9を制御し
ている。
ご呼び登録装置9とかご内報知制御部10と音声合成装置
11とを備え、かご内報知制御部10は音声合成装置11を、
かご呼び入出力制御部6はかご呼び登録装置9を制御し
ている。
【0030】一般乗り場呼び登録装置7a〜7nは各階
に配置され、この乗り場呼び登録装置7a〜7nからの
乗り場呼び信号が乗り場呼び入出力制御部8a〜8nを
介してエレベーター制御装置1に入力され、またエレベ
ーター制御装置1から乗り場呼び登録信号が出力される
ようになっている。
に配置され、この乗り場呼び登録装置7a〜7nからの
乗り場呼び信号が乗り場呼び入出力制御部8a〜8nを
介してエレベーター制御装置1に入力され、またエレベ
ーター制御装置1から乗り場呼び登録信号が出力される
ようになっている。
【0031】なお、乗り場呼び登録装置7a〜7nは、
ひとつの階に複数個設置されているが、図1では一つで
あらわしている。同様に緊急専用乗場呼び登録装置12a
〜12nは、この各登録装置12から緊急専用乗場呼び信号
が、緊急専用乗場呼び入出力制御部13a〜13nを介して
エレベーター制御装置1に入力され、またエレベーター
制御装置1から緊急専用乗場呼び登録信号が出力され
る。さらに緊急専用乗場呼び登録信号を入力したエレベ
ーター制御装置1内の割当て制御部5では各かごの位置
等からそれぞれ待時間を演算し、最も早く到着できると
判定したかごに対して運転制御部4を介して指令を与
え、かごを応答させる。
ひとつの階に複数個設置されているが、図1では一つで
あらわしている。同様に緊急専用乗場呼び登録装置12a
〜12nは、この各登録装置12から緊急専用乗場呼び信号
が、緊急専用乗場呼び入出力制御部13a〜13nを介して
エレベーター制御装置1に入力され、またエレベーター
制御装置1から緊急専用乗場呼び登録信号が出力され
る。さらに緊急専用乗場呼び登録信号を入力したエレベ
ーター制御装置1内の割当て制御部5では各かごの位置
等からそれぞれ待時間を演算し、最も早く到着できると
判定したかごに対して運転制御部4を介して指令を与
え、かごを応答させる。
【0032】本発明は緊急専用運転号機を固定せず、か
ごと緊急専用乗場呼び発生階の位置条件により予測待時
間条件が最小の号機を選択することを特徴としているの
で、割当て制御部5の動作についてフローチャートを用
いて示す。
ごと緊急専用乗場呼び発生階の位置条件により予測待時
間条件が最小の号機を選択することを特徴としているの
で、割当て制御部5の動作についてフローチャートを用
いて示す。
【0033】割当て制御部5内の各々の処理はタスクと
呼ばれる単位に分かれてそれぞれ処理を行っている。最
初に割当て処理タスクの内容を図2のフローチャートを
用いて説明する。ここでは緊急専用乗場呼びに応答すべ
く最適なかごを検出する処理なので、各かごごとに緊急
専用乗場呼びに応答するまでの待時間tn (n=1,
2,…かご台数)を計算する。
呼ばれる単位に分かれてそれぞれ処理を行っている。最
初に割当て処理タスクの内容を図2のフローチャートを
用いて説明する。ここでは緊急専用乗場呼びに応答すべ
く最適なかごを検出する処理なので、各かごごとに緊急
専用乗場呼びに応答するまでの待時間tn (n=1,
2,…かご台数)を計算する。
【0034】まずステップ1でtn に初期値0を設定す
る。次に既に緊急運転中のかごは除いて待時間を計算す
るので、ステップ2にて緊急運転中かどうかを判定し、
そうであるならその号機を除いて次の号機の待時間を計
算する処理を行う(ステップ9)。そうでない場合はそ
のかごが走行中又は減速中かどうかを判定し(ステップ
3)、該当しない場合とで、待時間の計算方法を分けて
行う。
る。次に既に緊急運転中のかごは除いて待時間を計算す
るので、ステップ2にて緊急運転中かどうかを判定し、
そうであるならその号機を除いて次の号機の待時間を計
算する処理を行う(ステップ9)。そうでない場合はそ
のかごが走行中又は減速中かどうかを判定し(ステップ
3)、該当しない場合とで、待時間の計算方法を分けて
行う。
【0035】ステップ4ではかごが減速中か停止中の場
合の待時間の計算方法で、待時間tn は、かごの出発す
るまでに要する予測時間と、かごが緊急専用乗場呼び発
生階までに走行する時間(ステップ8)の合計になる。
合の待時間の計算方法で、待時間tn は、かごの出発す
るまでに要する予測時間と、かごが緊急専用乗場呼び発
生階までに走行する時間(ステップ8)の合計になる。
【0036】一方かごが走行中の場合は、そのかごに既
登録のかご呼びがあるか(ステップ5)、又は緊急専用
乗場呼びに対して逆向きに走行中かどうか(ステップ
6)を判定し、既登録のかご呼びがあるかもしくは逆向
きに走行中の場合にはステップ7にて待時間tn に最寄
階着床の時間を加える。つまり、かご呼びがある場合は
一旦最寄階に着床して中に乗っている一般乗客を降ろす
必要があり、逆向きに走行中の場合も一旦最寄階に停止
して方向を変える必要があるからである。続いて、かご
が停止中の場合と同様に、ステップ8にて、かごが緊急
専用乗場呼び発生階までに走行する時間を待ち時間tn
に加える。ここで単純に走行時間を加えるのは、既登録
の一般乗場呼び割り当て、かご呼びを即時キャンセルし
て緊急専用乗場呼び発生階まで直行で運転するからであ
る。
登録のかご呼びがあるか(ステップ5)、又は緊急専用
乗場呼びに対して逆向きに走行中かどうか(ステップ
6)を判定し、既登録のかご呼びがあるかもしくは逆向
きに走行中の場合にはステップ7にて待時間tn に最寄
階着床の時間を加える。つまり、かご呼びがある場合は
一旦最寄階に着床して中に乗っている一般乗客を降ろす
必要があり、逆向きに走行中の場合も一旦最寄階に停止
して方向を変える必要があるからである。続いて、かご
が停止中の場合と同様に、ステップ8にて、かごが緊急
専用乗場呼び発生階までに走行する時間を待ち時間tn
に加える。ここで単純に走行時間を加えるのは、既登録
の一般乗場呼び割り当て、かご呼びを即時キャンセルし
て緊急専用乗場呼び発生階まで直行で運転するからであ
る。
【0037】全号機の待時間tn を計算し終わると、全
号機のtn を比較する(ステップ9〜ステップ10)。そ
こで全ての待時間tn が0ならば(ステップ11)、全号
機が緊急運転中であるということなので、緊急専用乗場
呼び情報を待行列型のバッファ(後述)にセーブする
(ステップ13)。0でないならばtn が最小となるかご
に緊急専用乗場呼びに応答するよう割り当てを出力す
る。
号機のtn を比較する(ステップ9〜ステップ10)。そ
こで全ての待時間tn が0ならば(ステップ11)、全号
機が緊急運転中であるということなので、緊急専用乗場
呼び情報を待行列型のバッファ(後述)にセーブする
(ステップ13)。0でないならばtn が最小となるかご
に緊急専用乗場呼びに応答するよう割り当てを出力す
る。
【0038】次に先に述べた緊急専用乗場呼びをバッフ
ァへセーブする動作を図3を用いて説明する。まずステ
ップ1で新たに発生した緊急専用乗場呼びがあるかどう
かを判定し、Yes なら緊急専用乗場呼びバッファが空か
どうかを検出する(ステップ2)。そして、空でなけれ
ばステップ3にて呼びの情報を緊急専用乗場呼びバッフ
ァに加え、バッファが空ならステップ4にて割当て処理
のタスクを起動し、先に図2にて説明した割り当て処理
が行われる。ここで緊急専用乗場呼びバッファについて
図4を用いて説明する。
ァへセーブする動作を図3を用いて説明する。まずステ
ップ1で新たに発生した緊急専用乗場呼びがあるかどう
かを判定し、Yes なら緊急専用乗場呼びバッファが空か
どうかを検出する(ステップ2)。そして、空でなけれ
ばステップ3にて呼びの情報を緊急専用乗場呼びバッフ
ァに加え、バッファが空ならステップ4にて割当て処理
のタスクを起動し、先に図2にて説明した割り当て処理
が行われる。ここで緊急専用乗場呼びバッファについて
図4を用いて説明する。
【0039】バッファは十分な大きさを持っており、バ
ッファの最後尾まで情報をセーブしたら再度先頭に戻る
リング型の構成をとっている。また2つのポインタを持
ち、ポインタAは次に情報をセーブする場所をさし示
し、上から順にセーブし、セーブするごとにポインタを
ひとつ下に進める。ポインタBは最初に情報をとる出す
場所をさし示している。各バイトごとにセーブした緊急
専用乗場呼びの方向と発生階の情報をセーブしている。
このようなバッファは図1の割当て制御部5のメモリ上
に作成される。
ッファの最後尾まで情報をセーブしたら再度先頭に戻る
リング型の構成をとっている。また2つのポインタを持
ち、ポインタAは次に情報をセーブする場所をさし示
し、上から順にセーブし、セーブするごとにポインタを
ひとつ下に進める。ポインタBは最初に情報をとる出す
場所をさし示している。各バイトごとにセーブした緊急
専用乗場呼びの方向と発生階の情報をセーブしている。
このようなバッファは図1の割当て制御部5のメモリ上
に作成される。
【0040】続いて図3に戻って説明すると、ステップ
5で緊急専用乗場呼びバッファが空かどうかを判定し、
空でないならステップ6にて平常運転に復帰した号機が
あるかどうかを判定する。平常運転復帰号機があれば、
図4で説明したポインタBで示す場所から緊急専用乗場
呼び情報をとり出し割り当て処理のタスクを起動すると
ともに、ポインタBをひとつ下にずらす。つまり、バッ
ファにセーブした順に呼びの情報を取り出し割り当てを
行うのである。
5で緊急専用乗場呼びバッファが空かどうかを判定し、
空でないならステップ6にて平常運転に復帰した号機が
あるかどうかを判定する。平常運転復帰号機があれば、
図4で説明したポインタBで示す場所から緊急専用乗場
呼び情報をとり出し割り当て処理のタスクを起動すると
ともに、ポインタBをひとつ下にずらす。つまり、バッ
ファにセーブした順に呼びの情報を取り出し割り当てを
行うのである。
【0041】以上のように行えば、発生した緊急専用乗
場呼びに対して、最も早く到着できると予測される号機
を応答させることができ、また他の一般乗場呼びやかご
呼びに応答させないばかりではなく他の緊急専用乗場呼
びにも応答しないので、最小限の時間で目的階に到着す
ることができる。
場呼びに対して、最も早く到着できると予測される号機
を応答させることができ、また他の一般乗場呼びやかご
呼びに応答させないばかりではなく他の緊急専用乗場呼
びにも応答しないので、最小限の時間で目的階に到着す
ることができる。
【0042】次に、本発明の第2の実施例の作用につい
て、図5のフローチャートを用いて説明する。まず、割
当て制御部5において、ステップ1で、緊急運転切り替
わり時であることが判定されると、ステップ2で既登録
の一般乗り場呼びであるかどうかを検出し、呼びがある
場合は全てキャンセルする(ステップ3)。また、その
かごが、かご呼びキャンセルによる最寄り階着床するか
どうかを検知し(ステップ4)、最寄り階に着床する場
合は、着床階へ他のエレベーターを配車するための割当
処理を起動させる(ステップ5)。以上の処理を全号機
について実施する(ステップ6)。
て、図5のフローチャートを用いて説明する。まず、割
当て制御部5において、ステップ1で、緊急運転切り替
わり時であることが判定されると、ステップ2で既登録
の一般乗り場呼びであるかどうかを検出し、呼びがある
場合は全てキャンセルする(ステップ3)。また、その
かごが、かご呼びキャンセルによる最寄り階着床するか
どうかを検知し(ステップ4)、最寄り階に着床する場
合は、着床階へ他のエレベーターを配車するための割当
処理を起動させる(ステップ5)。以上の処理を全号機
について実施する(ステップ6)。
【0043】次に、前述したかご呼びキャンセルの動作
について、図6のフローチャートを用いて説明する。運
転制御部4において、緊急運転切り替わり時のかごかど
うかを判定し(ステップ1)、そうであるならば既登録
のかご呼びがあるかどうかを判定し、かご呼びがある場
合はかご呼びをキャンセルする(ステップ2〜3)。
について、図6のフローチャートを用いて説明する。運
転制御部4において、緊急運転切り替わり時のかごかど
うかを判定し(ステップ1)、そうであるならば既登録
のかご呼びがあるかどうかを判定し、かご呼びがある場
合はかご呼びをキャンセルする(ステップ2〜3)。
【0044】続いてモーター制御装置2に対し最寄り階
着床指令を出力するとともに、割当制御部5に対して、
最寄り階で降ろされる一般乗客のために他のエレベータ
ーを配車させるための割当処理のトリガー条件となる最
寄り階情報を出力する(ステップ4〜5)。
着床指令を出力するとともに、割当制御部5に対して、
最寄り階で降ろされる一般乗客のために他のエレベータ
ーを配車させるための割当処理のトリガー条件となる最
寄り階情報を出力する(ステップ4〜5)。
【0045】最寄階着床したら、かご内報知制御部10へ
音声を出力する指令信号を出力する(ステップ6〜
7)。音声出力信号を受けたかご内報知制御部10は音声
合成装置11より音声信号を出力する。これはかご内にい
る一般の乗客に対して緊急運転に切り替わったことを知
らせ、ドアがあいたらエレベーターから降りるように促
がすとともに、ただちに別のエレベーターに乗り換える
ように案内報知する。
音声を出力する指令信号を出力する(ステップ6〜
7)。音声出力信号を受けたかご内報知制御部10は音声
合成装置11より音声信号を出力する。これはかご内にい
る一般の乗客に対して緊急運転に切り替わったことを知
らせ、ドアがあいたらエレベーターから降りるように促
がすとともに、ただちに別のエレベーターに乗り換える
ように案内報知する。
【0046】従って、緊急専用乗場呼びに応答するよう
割り当てられたエレベーターは既登録の乗場呼び割り当
てだけでなくかご呼びもキャンセルするので最小限の時
間で緊急専用乗場呼び発生階に到着することができる。
またかご呼びキャンセル時はかご内にいる一般乗客に対
して案内を行うことにより、一般乗客の混乱を防ぐこと
ができる。
割り当てられたエレベーターは既登録の乗場呼び割り当
てだけでなくかご呼びもキャンセルするので最小限の時
間で緊急専用乗場呼び発生階に到着することができる。
またかご呼びキャンセル時はかご内にいる一般乗客に対
して案内を行うことにより、一般乗客の混乱を防ぐこと
ができる。
【0047】次に第3の実施例について図面を参照して
説明する。図7は第3の実施例の構成を示すブロック図
である。エレベーター1割当て制御部3、運転制御部
4、一般乗場呼び登録装置7a〜7n、一般乗場呼び入
出力制御部8a〜8n、緊急専用乗場呼び登録装置12a
〜12n、緊急専用乗場入出力制御部13a〜13nは、前の
実施例と同様の構成なので説明を省略する。
説明する。図7は第3の実施例の構成を示すブロック図
である。エレベーター1割当て制御部3、運転制御部
4、一般乗場呼び登録装置7a〜7n、一般乗場呼び入
出力制御部8a〜8n、緊急専用乗場呼び登録装置12a
〜12n、緊急専用乗場入出力制御部13a〜13nは、前の
実施例と同様の構成なので説明を省略する。
【0048】14a〜14nは各乗場に設置される乗場報知
制御手段、15a1〜15ah,15n1〜15nhは各乗場の
各かごのドア近くに設置される乗場音声合成装置であ
る。以上のように構成されたものにおいて、まず割当て
制御部5で緊急専用乗場呼びに応答させるかごが決定す
ると、前記緊急専用乗場呼び発生階の乗場報知制御手段
14nに対してどのかごが応答するか、またどのメッセー
ジを出力すべきかというコード番号を出力する。そこで
乗場報知制御手段14nはそのコード番号の内容を解読
し、該当するかごの乗場音声合成装置15ahに対してた
だちに「このエレベーターが緊急運転を行います」のメ
ッセージ出力指令を出す。ここで、乗場音声合成装置15
について図8を用いて説明する。
制御手段、15a1〜15ah,15n1〜15nhは各乗場の
各かごのドア近くに設置される乗場音声合成装置であ
る。以上のように構成されたものにおいて、まず割当て
制御部5で緊急専用乗場呼びに応答させるかごが決定す
ると、前記緊急専用乗場呼び発生階の乗場報知制御手段
14nに対してどのかごが応答するか、またどのメッセー
ジを出力すべきかというコード番号を出力する。そこで
乗場報知制御手段14nはそのコード番号の内容を解読
し、該当するかごの乗場音声合成装置15ahに対してた
だちに「このエレベーターが緊急運転を行います」のメ
ッセージ出力指令を出す。ここで、乗場音声合成装置15
について図8を用いて説明する。
【0049】乗場音声合成装置内のメモリにはあらかじ
め決められた内容のメッセージがコード番号を付加して
組み込まれており、乗場報知制御手段14a〜14nからの
コード番号信号をうけて該当するメッセージを出力す
る。乗場報知制御手段14a〜14nは、どの乗場音声合成
装置に対してどのコード番号を出力するかは、運転制御
部4、割当て制御部5からの指令によって行う。
め決められた内容のメッセージがコード番号を付加して
組み込まれており、乗場報知制御手段14a〜14nからの
コード番号信号をうけて該当するメッセージを出力す
る。乗場報知制御手段14a〜14nは、どの乗場音声合成
装置に対してどのコード番号を出力するかは、運転制御
部4、割当て制御部5からの指令によって行う。
【0050】以上のように行えば、乗場に緊急専用乗場
呼びを発生させた際、どのかごが応答するのかが即座に
判断でき、病院内においては患者を運んだストレッチャ
ーや医療器械を乗せた台車などを、応答するかごの前に
待機させ、かご応答時に速やかに乗り込むことができ
る。
呼びを発生させた際、どのかごが応答するのかが即座に
判断でき、病院内においては患者を運んだストレッチャ
ーや医療器械を乗せた台車などを、応答するかごの前に
待機させ、かご応答時に速やかに乗り込むことができ
る。
【0051】尚前記第1の実施例において、かごがその
階で停止中である場合については特に記載しなかった
が、その場合はその階で停止中のかごに緊急専用乗場呼
びを割り当て、複数台停止中であった場合は呼びが登録
された側に近いかごを割り当てるようにし、少しでも時
間を最小にすることも可能である。
階で停止中である場合については特に記載しなかった
が、その場合はその階で停止中のかごに緊急専用乗場呼
びを割り当て、複数台停止中であった場合は呼びが登録
された側に近いかごを割り当てるようにし、少しでも時
間を最小にすることも可能である。
【0052】また、緊急専用乗場呼びに暗証呼び登録装
置を用いることによりいたずらに呼びが登録されるのを
防ぐとより効果的になる。また、第2実施例におけるか
ご内報知手段を音声合成装置ではなくかご内ディスプレ
イを用いても同様の効果が得られる。
置を用いることによりいたずらに呼びが登録されるのを
防ぐとより効果的になる。また、第2実施例におけるか
ご内報知手段を音声合成装置ではなくかご内ディスプレ
イを用いても同様の効果が得られる。
【0053】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緊
急にある目的階に向かう際エレベーターを利用する場合
に、最も早く到着可能なエレベーターを最優先で配車さ
せ、またどのエレベーターが到着するかを乗場に報知
し、その乗客が目的とする階にできるだけ早く到着させ
るとともに、一般乗客の混乱を防止するエレベーターの
制御装置の提供が可能となる。
急にある目的階に向かう際エレベーターを利用する場合
に、最も早く到着可能なエレベーターを最優先で配車さ
せ、またどのエレベーターが到着するかを乗場に報知
し、その乗客が目的とする階にできるだけ早く到着させ
るとともに、一般乗客の混乱を防止するエレベーターの
制御装置の提供が可能となる。
【図1】本発明の第1の実施例であるエレベーターの制
御装置のブロック構成図。
御装置のブロック構成図。
【図2】本発明の第1の実施例の動作を表すフローチャ
ート図。
ート図。
【図3】本発明の第1の実施例の動作を表すフローチャ
ート図。
ート図。
【図4】本発明の第1の実施例の緊急乗場呼びバッファ
の構成図。
の構成図。
【図5】本発明の第2の実施例の動作を表すフローチャ
ート図。
ート図。
【図6】本発明の第2の実施例の動作を表すフローチャ
ート図。
ート図。
【図7】本発明の第3の実施例であるエレベーターの制
御装置のブロック構成図。
御装置のブロック構成図。
【図8】本発明の第3の実施例の乗場音声合成装置のメ
モリ構成図。
モリ構成図。
1…エレベーター制御装置、2…モータ制御装置、3…
かご、4…運転制御部、5…割当て制御部、6…かご呼
び入出力制御部、7a〜7n…一般乗場呼び登録装置、
8a〜8n…一般乗場呼び入出力制御部、9…かご呼び
登録装置、10…かご内報知制御手段、11…音声合成装
置、12a〜12n…緊急専用乗場呼び登録装置、13a〜13
n…緊急専用乗場呼び入出力制御部、14a〜14n…乗場
報知制御手段、15a1〜15nh…乗場音声合成装置。
かご、4…運転制御部、5…割当て制御部、6…かご呼
び入出力制御部、7a〜7n…一般乗場呼び登録装置、
8a〜8n…一般乗場呼び入出力制御部、9…かご呼び
登録装置、10…かご内報知制御手段、11…音声合成装
置、12a〜12n…緊急専用乗場呼び登録装置、13a〜13
n…緊急専用乗場呼び入出力制御部、14a〜14n…乗場
報知制御手段、15a1〜15nh…乗場音声合成装置。
Claims (9)
- 【請求項1】 複数の階床に対してサービスするエレベ
ーターのかごを複数台設け、乗場より発生した共通の一
般乗場呼びに対し最適なかごを選択して割当てるように
して群管理制御するエレベーターにおいて、 各階の乗場に設けられ、緊急時に前記一般乗場呼びより
優先して強制的に前記かごを呼び寄せるための緊急専用
乗場呼び入力手段と、 前記かごが前記緊急専用乗場呼びに応答するまでの予測
時間を演算する演算手段と、 この演算手段による予測待時間の演算結果に基づいて、
前記緊急専用乗場呼びに最も早く応答できるかごに前記
緊急専用乗場呼びを割当てる割当手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のエレベーターの制御装置
において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの
既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り消す
呼び取消手段を備えたことを特徴とするエレベーターの
制御装置。 - 【請求項3】 請求項2記載のエレベーターの制御装置
において、前記呼び取消手段によりかご呼びが取り消さ
れた場合に、一般乗客に対して緊急専用運転に切り替わ
ったことを報知する手段を備えたことを特徴とするエレ
ベーターの制御装置。 - 【請求項4】 請求項2記載のエレベーターの制御装置
において、前記呼び取消手段によりかご呼びが取り消さ
れた場合には、一般乗客に対して他のかごを配車させる
手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装
置。 - 【請求項5】 請求項1記載のエレベーターの制御装置
において、前記緊急専用乗場呼びに割当てられたかごの
既登録の他の乗場呼び割り当て及びかご呼びを取り消す
呼び取消手段と、 この呼び取消手段により既登録の他の乗場呼び割り当て
及びかご呼びが取り消された場合には、前記緊急専用乗
場呼びに割当てられたかごを最寄階に着床させる手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項6】 請求項5記載のエレベーターの制御装置
において、前記呼び取消手段によりかごが最寄階に着床
した場合に、前記最寄階に他のかごを配車させる手段を
備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項7】 請求項1記載のエレベーターの制御装置
において、緊急専用乗場呼びを割当てられたかごに対し
ては、そのかごが平常運転に復帰するまでは新たに発生
した緊急専用乗場呼びを割当てないようにしたことを特
徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項8】 請求項1記載のエレベーターの制御装置
において、全てのかごに緊急専用乗場呼びが割り当てら
れた状態で新たに緊急専用乗場呼びが発生した場合に
は、最初に平常運転に復帰したかごに対し、新たに発生
した緊急専用乗場呼びを発生順に割当てる手段を備えた
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項9】 請求項1記載のエレベーターの制御装置
において、緊急専用乗場呼びの発生階に前記緊急専用乗
場呼びに応答するかごを知らせる乗場報知手段を備えた
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216864A JPH0881144A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216864A JPH0881144A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881144A true JPH0881144A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16695109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216864A Pending JPH0881144A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881144A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303753A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统 |
| JP2014172719A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| WO2018011956A1 (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2023106953A (ja) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御システム、制御方法、および、制御用プログラム |
| JP2024081336A (ja) * | 2022-12-06 | 2024-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | 自律走行ロボットのかご割当方法 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6216864A patent/JPH0881144A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103303753A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统 |
| JP2014172719A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| WO2018011956A1 (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JPWO2018011956A1 (ja) * | 2016-07-14 | 2018-10-04 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| JP2023106953A (ja) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御システム、制御方法、および、制御用プログラム |
| JP2024081336A (ja) * | 2022-12-06 | 2024-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | 自律走行ロボットのかご割当方法 |
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