JPH0882237A - 内燃機関のトルク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自動変速機又は手動変速機の何れか
が連結される内燃機関のトルク制御に好適な内燃機関の
トルク制御装置に関し、連結される変速機の種別に応じ
て適切なトルク制御を行うことを目的とする。 【構成】 内燃機関が所定の減速状態であることを検出
すべくアイドルスイッチがオンか、機関回転数ＮＥが所
定回転数ＮＥ₀ 未満か、車速Ｖが所定速度Ｖ₀ 未満かを
判別する（ステップ１００〜１０４）。これらが成立す
る場合、内燃機関に連結される変速機が自動変速機であ
るか手動変速機であるかを判別する（ステップ１０
６）。自動変速機が連結されている場合は手動変速機が
連結されている場合に比べて大きな値をＩＳＣ見込み量
に設定する（ステップ１０８、１１０）。ＩＳＣＶの開
度をＩＳＣ見込み量に設定して燃料カットからの復帰を
図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のトルク制御
装置に係り、特に自動変速機又は手動変速機の何れかが
択一的に連結される内燃機関のトルク制御に好適な内燃
機関のトルク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載用内燃機関においては、
種々の目的の下にトルク制御が行われている。例えば、
目標アイドル回転数の実現を目的とするトルク制御とし
て、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）
を用いた制御が知られている。

【０００３】ＩＳＣＶは、内燃機関の吸気通路内に配設
されるスロットルバルブをバイパスする通路の導通を制
御するバルブであり、その開度は、スロットルバルブ全
閉時において、すなわち内燃機関のアイドル時におい
て、内燃機関に供給される空気量に対応している。

【０００４】従って、ＩＳＣＶの開度を適当に制御すれ
ば、アイドル時における吸入空気量を、すなわちアイド
ル時において内燃機関が発揮するトルクを制御すること
ができ、その結果、アイドル回転数を精度良く制御する
ことが可能となる。

【０００５】ところで、内燃機関においては、所定の高
回転領域で運転中にスロットルバルブが全閉とされたよ
うな場合には、機関回転数がアイドル回転数付近に低下
するまでの間燃料の供給を遮断する制御（以下、燃料カ
ットと称す）が広く行われている。

【０００６】かかる状況は、内燃機関に対して出力トル
クが要求されておらず、かつ燃料の供給を遮断してもエ
ンジンストールには至らない状況であり、内燃機関に対
して燃料を供給する必要がないため、かかる制御を行う
ことで燃費の向上等を実現しようとするものである。

【０００７】このように燃料カットを行う場合、機関回
転数が適当な回転数にまで低下したら、燃料の供給を復
帰して、エンジンストールを防止する必要がある。この
場合、燃料供給の復帰は、機関回転数を円滑に目標アイ
ドル回転数に収束させるべく実行すべきであるが、でき
るだけ燃料カットを長期間実行し、且つかかる要求を満
たすためには、燃料供給の復帰回転数を目標アイドル回
転数の直上に設定すると共に、目標アイドル回転数を実
現し得ると考えられる開度にＩＳＣＶ開度を見込み制御
する必要がある。

【０００８】このため、従来より、燃料カットの機能を
備える内燃機関においてＩＳＣＶ制御を行う場合、燃料
カット後の復帰時にＩＳＣＶ開度を適当に見込み制御す
る手法が採られており、例えばトヨタ技術公開集（トヨ
タ自動車株式会社発行）３３２１号には、かかる制御の
改良技術として、機関回転数の低下速度が大きいほど、
ＩＳＣＶの見込み量を大きく設定する装置が開示されて
いる。

【０００９】この場合、機関回転数の低下速度が早く、
燃料の供給を復帰した後において慣性により機関回転数
がアンダーシュートし易い状況であるほど、ＩＳＣＶの
開度が大きく確保されることになり、的確にエンジンス
トールを防止することが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のＩ
ＳＣＶ制御装置は、内燃機関に連結される変速機が自動
変速機である場合と手動変速機である場合とを区別して
おらず、何れの変速機が連結された内燃機関に適用され
た場合でも、同一内容の制御を行うものであった。

【００１１】これに対して、機関回転数がアイドル回転
数付近に低下した際に内燃機関に加わる負荷は、変速機
として自動変速機が連結されている場合と手動変速機が
連結されている場合とで一般に同一ではない。自動変速
機においては、常に内燃機関とトルクコンバータとの連
結が維持されるのに対して、手動変速機においては、機
関回転数が目標アイドル回転数近傍に低下すると、通常
クラッチがオフとされるからである。

【００１２】従って、可能な限り広範な領域で燃料カッ
トを実行し、かつ燃料供給の復帰後において迅速かつ適
切に目標アイドル回転数を実現するためには、本来内燃
機関に連結される変速機の種別に応じてＩＳＣＶの開度
を見込み制御する必要がある。

【００１３】この意味で、かかる区別をすることなくＩ
ＳＣＶ制御を行う従来の装置は、自動変速機が連結され
る内燃機関と、手動変速機が連結される内燃機関とに共
用された場合、両タイプの内燃機関を共に理想的な状態
に制御することはできず、少なくとも一方のタイプの内
燃機関については、燃料カットを広範な領域で行いつつ
有効にアンダーシュートを防止することができないとい
う問題を有するものであった。

【００１４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、内燃機関が所定の運転状況となった際に増大す
るトルク増大量を、内燃機関に連結される変速機の種別
に応じて設定する事で、上記の課題を解決する内燃機関
のトルク制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明に係る内
燃機関のトルク制御装置の原理構成図を示す。すなわち
上記の目的は、図１に示すように、内燃機関が所定の減
速状態であることを検出する減速状態判定手段Ｍ１と、
前記所定の減速状態下で、機関回転数が目標回転数付近
に低下した際に、内燃機関のトルクの増大を図るトルク
増大手段Ｍ２とを備え、減速時における機関回転数のア
ンダーシュートを防止する内燃機関のトルク制御装置に
おいて、内燃機関に連結される変速機が、手動変速機で
あるか自動変速機であるかを判別する変速機判別手段Ｍ
３と、該変速機判別手段Ｍ３の判別結果に従い、内燃機
関に自動変速機が連結されている場合は、手動変速機が
連結されている場合に比べて大きなトルク増大量を設定
して前記トルク増大手段Ｍ２に指令するトルク増大量設
定手段Ｍ４とを具備する内燃機関のトルク制御装置によ
り達成される。

【００１６】

【作用】本発明に係る内燃機関のトルク制御装置におい
て、減速状態判定手段Ｍ１は、内燃機関が所定の減速状
態であることを検出し、検出結果をトルク増大手段Ｍ２
に供給する。

【００１７】トルク増大手段は、内燃機関が所定の減速
状態である場合において、機関回転数が目標回転数近傍
にまで低下した際に、機関回転数のアンダーシュートを
防止すべく、トルク増大量設定手段Ｍ４で設定されたト
ルク増大量だけ内燃機関のトルクを増大させる。

【００１８】一方、変速機判別手段Ｍ３は、内燃機関に
連結される変速機が、自動変速機であるか手動変速機で
あるかを判別し、判別結果をトルク増大量設定手段Ｍ４
に供給する。これに対して、トルク増大量設定手段Ｍ４
は、内燃機関に連結される変速機の種別に応じてトルク
増大量を設定する。

【００１９】従って、自動変速機が連結されている場合
と手動変速機が連結されている場合とで、トルクの増大
を図るべき状況下で内燃機関に加わる負荷に差異がある
にも関わらず、何れのタイプの内燃機関においても理想
的な運転状態が実現されることになる。

【００２０】

【実施例】図２は、本発明に係る内燃機関のトルク制御
装置の一実施例であるアイドルスピードコントロール装
置（ＩＳＣ装置）の全体構成図を示す。

【００２１】内燃機関１０には、吸気通路１２、及び排
気通路１４が連通している。吸気通路１２は、エアクリ
ーナ１６、サージタンク１８、吸気枝管２０等からな
り、その内部には、吸気通路１２の導通を制御するスロ
ットルバルブ２２が配設されている。

【００２２】スロットルバルブ２２は、図示しないアク
セルペダルに連動して作動するバルブであり、その近傍
には、スロットルバルブ２２の全閉時にオンとなるアイ
ドルスイッチ２４が配設されている。

【００２３】また、吸気通路１２には、スロットルバル
ブ２２をバイパスするバイパス通路２６が連通されてい
る。バイパス通路２６には、その導通状態を制御すべ
く、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）
２８が組み込まれている。ＩＳＣＶ２８は、デューティ
駆動されることにより任意の開度を実現し得るバルブで
あり、電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０により駆動され
る。

【００２４】ＥＣＵ３０は、本実施例の要部であり、Ｎ
Ｅセンサ３２、車速センサ３４、及び変速機判別装置３
６から発せられるセンサ出力に基づいて、適当にＩＳＣ
Ｖ２８の開度（以下、ＩＳＣ開度と称す）を制御する。

【００２５】ここに、ＮＥセンサ３２は、機関回転数Ｎ
Ｅに応じたパルス信号を発するセンサであり、車速セン
サ３４は、車速に応じたバルス信号を発するセンサであ
る。従って、ＥＣＵ３０においては、それらのパルス周
期を測定することで、機関回転数ＮＥ、及び車速Ｖを検
出することができる。

【００２６】更に、変速機判別装置３６は、当該ＩＳＣ
装置を備える内燃機関１０に連結される変速機の種別に
応じた信号を発する装置であり、自動変速機が連結され
ている場合と、手動変速機が連結されている場合とで、
異なる信号を発生する。

【００２７】また、サージタンク１８内には、吸気圧Ｐ
Ｍを検出する吸気圧センサ３８が、吸気枝管２０内に
は、内燃機関１０に対して燃料を噴射するインジェクタ
４０がそれぞれ配設されている。これら吸気圧センサ３
８、及びインジェクタ４０は、共にＥＣＵ３０に接続さ
れている。

【００２８】即ち、ＥＣＵ３０は、ＩＳＣ開度を制御す
ると共に、インジェクタ４０から噴射する燃料の量を制
御する機能をも備えており、機関回転数ＮＥ、及び吸気
圧ＰＭから求まる吸入空気量ＱＮに対して適切な空燃比
を実現し得る量を基本燃料噴射量とし、更に各種の補正
を施して燃料噴射量ＴＡＵを演算してインジェクタ４０
を駆動する。

【００２９】尚、説明の便宜上、以下の記載において
は、燃料噴射量ＴＡＵの演算において行われる各種の補
正を考慮せず、ＴＡＵは、ＰＭとＮＥから求まるＱＮに
対して理論空燃比を実現し得る基本燃料噴射量に設定さ
れるものとする。

【００３０】ところで、内燃機関１０に吸入される空気
の量は、スロットルバルブ２２、及びＩＳＣＶ２８によ
って制御される。従って、スロットルバルブ２２が全閉
の状態、すなわち内燃機関１０がアイドル状態である場
合に吸入される空気の量は、専らＩＳＣ開度のみによっ
て制御されることになる。

【００３１】これに対して、ＥＣＵ３０は、アイドルス
イッチ２４がオン（以下、かかる状態を“ＩＤＬオン”
と称す）の場合には、目標アイドル回転数と現実の機関
回転数ＮＥとを一致させるべく、ＩＳＣＶ２８をフィー
ドバック制御することとしている。

【００３２】この場合、内燃機関１０には、ＩＳＣ開度
に応じてバイパス通路２６を流通する空気が供給され、
またインジェクタ４０から噴射される燃料の量ＴＡＵ
は、その吸入空気量に対応した量となる。そして、それ
らが共にＮＥとの関係でフィードバック制御され、内燃
機関１０の出力トルクが適当に調整され、適切に目標ア
イドル回転数が実現されることになる。

【００３３】一方、本実施例のＥＣＵ３０は、内燃機関
１０が所定領域で運転している際にスロットルバルブ２
２が全閉とされた場合、一時的に燃料噴射を停止するい
わゆる燃料カットの機能をも備えている。

【００３４】機関回転数ＮＥとして適当な回転数が確保
されていれば、燃料カットを行ってもエンジンストール
に至るおそれがなく、またスロットルバルブ２２が全閉
とされている事実より、内燃機関１０に対して出力トル
クが要求されていないことは明らかであり、何ら燃料を
噴射する必要がないからである。

【００３５】ところで、上記の如く燃料カットを行う場
合、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数付近に低下し
た段階で燃料噴射を復帰する必要がある。この場合、燃
料カットが実行されている間はスロットルバルブ２２が
全閉であることから、燃料噴射復帰時における吸入空気
量はＩＳＣ開度に対応した流量となる。

【００３６】従って、燃料噴射復帰時におけるＴＡＵ
も、その時点におけるＩＳＣ開度に応じて設定され、燃
料噴射の復帰時に内燃機関１０から出力されるトルク
は、その時点におけるＩＳＣ開度により決定されること
になる。

【００３７】このため、燃料カットを可能な限り広範な
領域で実行し、かつ内燃機関１０の円滑な運転状態を維
持するためには、燃料カットの実行中にＩＳＣＶ２８を
予め目標アイドル回転数に対応した開度に見込み制御し
ておき、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数近傍に低
下した時点でＩＳＣ開度に応じた燃料噴射量ＴＡＵを噴
射することが有効である。

【００３８】かかる構成によれば、燃料カットが行われ
るのは、機関回転数ＮＥが目標アイドル回転数を越える
場合に限られるため、理論上エンジンストールの発生を
防止することができる。また機関回転数ＮＥが目標アイ
ドル回転数近傍に低下するまで、可能な限り広範な領域
で燃料カットが実行されることとなる。更に燃料噴射の
復帰時における出力トルクが、目標アイドル回転数の実
現に必要なトルクとなり、その後円滑に目標アイドル回
転数を維持することができる。

【００３９】しかしながら、機関回転数ＮＥが低下する
過程では、ＮＥが低下する方向に慣性が作用する。従っ
て、燃料噴射の復帰時におけるＩＳＣ開度を、目標アイ
ドル回転数に対応した開度そのものに設定したのでは、
機関回転数ＮＥのアンダーシュートを防止することが困
難である。

【００４０】従って、燃料カットから復帰を図る際のＩ
ＳＣ制御としては、先ずＩＳＣ開度を目標アイドル回転
数に対応した開度より大きな所定開度に見込み制御し、
その後ＩＳＣＶ２８をフィードバック制御して目標アイ
ドル回転数に対応した開度とするのが最も合理的である
と考えられる。

【００４１】また、機関回転数ＮＥがアイドル回転数近
傍にまで低下した際に内燃機関１０が受ける負荷は、連
結される変速機が自動変速機であるか手動変速機である
かによって異なり、両者を同一に扱う場合、燃料カット
から復帰を図る際に生ずるアンダーシュート量に差異が
生ずることは前記した通りである。

【００４２】即ち、内燃機関１０が高回転領域で運転し
ている状態からスロットルバルブ２２が全閉とされ、そ
の結果図３（Ａ）に示す如く車速が低下した場合におい
て、内燃機関１０に手動変速機が連結されている場合は
機関回転数ＮＥが図３（Ｂ）に示すように、また内燃機
関１０に自動変速機が連結されている場合は機関回転数
ＮＥが図３（Ｃ）に示すようにそれぞれ変化する。

【００４３】この場合、図３（Ｂ）に示す如く、自動変
速機が連結される内燃機関１０においては、機関回転数
ＮＥのアンダーシュートが問題となるのは、ＮＥが適当
に低下して、運転者によりクラッチがオフとされた直後
である。クラッチをオフとする以前は、内燃機関１０に
対してドライブシャフト側から逆に駆動力が与えられて
おり、クラッチが切り離されたことでＮＥが急に低下す
るからである。

【００４４】但し、手動式変速機が連結される場合に
は、内燃機関１０のクランクシャフトにフライホイルが
固定され、回転変動が抑制されること、及び燃料噴射の
復帰時点では内燃機関１０に対して何ら負荷が作用して
いないこと等のため、アンダーシュートの幅は比較的小
さなものとなる。

【００４５】一方、内燃機関１０に対して自動変速機が
連結されている場合は、図３（Ｃ）に示す如く、機関回
転数ＮＥが目標アイドル回転数に向けて低下する過程で
ギヤの変更が行われる。すなわち、機関回転数ＮＥが目
標アイドル回転数付近まで低下すると、トルクコンバー
タと２速ギヤとを連結していたクラッチがオフとされ、
次いでトルクコンバータと１速ギヤとを連結すべくクラ
ッチがオンとなる。

【００４６】この場合、内燃機関のクランクシャフトに
は、トルクコンバータが連結されるのみであり、フライ
ホイルの如き回転変動の抑制を図る機構が存在しないこ
と、及び最終的にトルクコンバータが１速ギヤと連結さ
れる際に急激な負荷上昇が生ずること等のため、アンダ
ーシュートの幅は比較的大きなものとなる。

【００４７】このため、上述の如く、燃料カットからの
復帰を図る際にＩＳＣ開度を適当な開度に見込み制御す
る構成においては、何れのタイプの変速機が連結されて
いるかに応じて、それぞれ適切な見込み量を設定するこ
とが望ましい。

【００４８】更に、車両のバリエーションとして、自動
変速機と手動変速機の選択を任意に行い得ることとし、
かつ両タイプに対してＥＣＵ３０を共通に使用し得るこ
ととするためには、ＥＣＵ３０が、何れのタイプの変速
機が内燃機関１０に連結されているかを判断し、その判
断結果に応じて適宜ＩＳＣ開度の見込み制御量（以下、
ＩＳＣ見込み量と称す）を設定する必要がある。

【００４９】そこで、本実施例においては、上記図２に
示す如く、内燃機関１０に連結される変速機の種別に応
じた信号を発する変速機判別装置３６を配設し、ＥＣＵ
３０内において、変速機の種別に応じた処理を行うこと
とした。

【００５０】以下、図４に示すフローチャートに沿っ
て、かかる機能を満たすべくＥＣＵ３０が実行する具体
的処理の内容について説明する。

【００５１】すなわち、図４は、本実施例においてＥＣ
Ｕ３０がＩＳＣ見込み量を設定すべく実行するＩＳＣ見
込み量設定ルーチンの一例のフローチャートを示す。同
図に示すルーチンが起動すると、先ずステップ１００に
おいて、ＩＤＬオンの信号が発せられているかを判別す
る。

【００５２】ＩＤＬオンの場合は、次いでステップ１０
２において、機関回転数ＮＥが所定回転数ＮＥ₀ より小
さいかを判別し、ＮＥ＜ＮＥ₀ が成立している場合は、
更にステップ１０４において、車速Ｖが所定速度Ｖ₀ よ
り小さいかを判別する。

【００５３】本ルーチンは、燃料カットから復帰する際
のＩＳＣ見込み量を設定するルーチンであり、上記ステ
ップ１００、１０２、１０４において、ＩＳＣ見込み制
御の実行条件が成立しているか否かを判別するものであ
る。

【００５４】従って、上記ステップ１００、１０２、１
０４の何れかの条件が不成立の場合は、ＩＳＣ見込み制
御の実行条件が不成立であると判断し、以後何らの処理
を行うことなく今回のルーチンを終了する。

【００５５】一方、これらの条件が全て成立する場合、
すなわち、スロットルバルブ２２が全閉であり、機関回
転数ＮＥが所定回転数ＮＥ₀ 未満であり、かつ車速Ｖが
所定速度Ｖ₀ 以下である場合は、燃料カットからの復帰
を図るべくＩＳＣ見込み制御が行われ得ると判断し、ス
テップ１０６以降の処理を実行する。

【００５６】ステップ１０６は、変速機判別装置３６の
出力信号に基づいて、内燃機関１０に連結される変速機
が自動変速機（Ａ／Ｔ）であるかを判別するステップで
ある。そして、自動変速機であると判断された場合はス
テップ１０８へ進んでＩＳＣ見込み量に定数“Ａ”をセ
ットし、一方自動変速機ではないと判断された場合はス
テップ１１０へ進んでＩＳＣ見込み量に定数“Ｂ”（Ａ
＞Ｂ）をセットして今回のルーチンを終了する。

【００５７】かかる構成によれば、自動変速機が連結さ
れる内燃機関１０のＩＳＣ見込み量は、手動変速機が連
結される内燃機関１０のＩＳＣ見込み量に比して常に大
きな値となり、自動変速機が連結される内燃機関１０に
おいては、手動変速機が連結される内燃機関１０に比し
て大きなＩＳＣ開度が、燃料カットからの復帰時に設定
されることになる。

【００５８】このため、本実施例のＩＳＣ装置は、内燃
機関１０に対して自動変速機が連結されている場合であ
っても、手動変速機が連結されている場合であっても、
常に適切に機関回転数のアンダーシュートを抑制するこ
とができ、内燃機関を理想的な状態に制御することを前
提としたうえで、すなわち可能な限り広範な領域で燃料
カットを実行しつつ確実に機関回転数ＮＥのアンダーシ
ュートを抑制することを前提としたうえで、両タイプの
内燃機関１０に対して共通に適用することができる。

【００５９】ところで、上記実施例は、燃料カットから
復帰する際のアイドル回転数制御を目的として、ＩＳＣ
Ｖを用いて内燃機関のトルクを制御する装置を例示した
ものであるが、本発明の適用範囲は、かかる装置に限定
されるものではなく、内燃機関において、所定回転数ま
で機関回転数の低下させた後、内燃機関のトルクを増大
させて機関回転数のアンダーシュートを抑制する制御に
ついて広く適用することが可能である。

【００６０】尚、上記実施例においては、ＥＣＵ３０が
図４中ステップ１００〜１０４を実行することにより前
記した減速状態判定手段Ｍ１が、またステップ１０８及
び１１０を実行することにより前記したトルク増大量設
定手段Ｍ４が実現される。

【００６１】また、変速機判別装置３６の出力信号に基
づいて、ＥＣＵ３０が図４中ステップ１０６を実行する
ことにより前記した変速機判別手段Ｍ３が実現され、更
に上記ステップ１０８、及び１１０において設定された
ＩＳＣ見込み量に基づいて、ＥＣＵ３０がＩＳＣＶ２８
を見込み制御することで、前記したトルク増大手段Ｍ２
が実現される。

【００６２】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、内燃機関
が所定の減速状態であって機関回転数が目標回転数付近
にまで低下した際に、内燃機関に連結される変速機の種
別に応じて設定されたトルク増大量に従ってトルクの増
大が図られる。

【００６３】従って、自動変速機が連結されている内燃
機関においては比較的大きな負荷が、手動変速機が連結
されている内燃機関においては比較的小さな負荷が、そ
れぞれ加わっており、両者の負荷状態が同一でないにも
関わらず、何れのタイプの内燃機関についても適切に機
関回転数のアンダーシュートを防止することができる。

【００６４】このように、本発明によれば、内燃機関に
連結される変速機の種別に関わらず、何れのタイプの内
燃機関をも理想的な運転状態に制御し得る内燃機関のト
ルク制御装置を実現することができるという特長を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃機関のトルク制御装置の原理
構成図である。

【図２】本発明の一実施例であるＩＳＣ装置の全体構成
図である。

【図３】変速機の種別による機関回転数の低下状況の差
を説明するための図である。

【図４】本実施例においてＥＣＵが実行するＩＳＣ見込
み量設定ルーチンの一例のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ１ 減速状態判定手段 Ｍ２ トルク増大手段 Ｍ３ 変速機判別手段 Ｍ４ トルク増大量設定手段 １０ 内燃機関 ２２ スロットルバルブ ２４ アイドルスイッチ ２８ アイドルスピートコントロールバルブ（ＩＳＣ
Ｖ） ３０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ３２ ＮＥセンサ ３４ 車速センサ ３６ 変速機判別装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関が所定の減速状態であることを
   検出する減速状態判定手段と、前記所定の減速状態下
   で、機関回転数が目標回転数付近に低下した際に、内燃
   機関のトルクの増大を図るトルク増大手段とを備え、減
   速時における機関回転数のアンダーシュートを防止する
   内燃機関のトルク制御装置において、 内燃機関に連結される変速機が、手動変速機であるか自
   動変速機であるかを判別する変速機判別手段と、 該変速機判別手段の判別結果に従い、内燃機関に自動変
   速機が連結されている場合は、手動変速機が連結されて
   いる場合に比べて大きなトルク増大量を設定して前記ト
   ルク増大手段に指令するトルク増大量設定手段とを具備
   することを特徴とする内燃機関のトルク制御装置。