JPH0882305A - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
- Publication number
- JPH0882305A JPH0882305A JP24468494A JP24468494A JPH0882305A JP H0882305 A JPH0882305 A JP H0882305A JP 24468494 A JP24468494 A JP 24468494A JP 24468494 A JP24468494 A JP 24468494A JP H0882305 A JPH0882305 A JP H0882305A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- cylinder
- hole
- fluid pressure
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ピストンロッド７を多段階に停止させること
ができる流体圧シリンダを提供する。 【構成】 シリンダブロック１の中央にシリンダ孔２
を、そのシリンダ孔２の両側にガイド孔３をそれぞれ形
成し、シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に
連結したピストンロッド７の先端と両ガイド孔３に摺動
自由に嵌合したガイドバー９の先端とを連結板１０で連
結した流体圧シリンダにおいて、シリンダブロック１の
側方にアクチュエータ１３の駆動によりガイド孔３内へ
の進出と退避を行うストッパ１５を設けた構成とした。
ができる流体圧シリンダを提供する。 【構成】 シリンダブロック１の中央にシリンダ孔２
を、そのシリンダ孔２の両側にガイド孔３をそれぞれ形
成し、シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に
連結したピストンロッド７の先端と両ガイド孔３に摺動
自由に嵌合したガイドバー９の先端とを連結板１０で連
結した流体圧シリンダにおいて、シリンダブロック１の
側方にアクチュエータ１３の駆動によりガイド孔３内へ
の進出と退避を行うストッパ１５を設けた構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピストンロッドを多段階
に停止させることができる流体圧シリンダに関する。
に停止させることができる流体圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、流体圧シリンダのピストンロッド
を多段階に停止させるには、流体圧シリンダを多段に接
続するか、または、ピストンロッドをブレーキにより締
め付ける方法が行われていたが、流体圧シリンダを多段
に接続すると全長が著しく長くなって取り付け場所の制
約を受け、また、ピストンロッドをブレーキにより締め
付ける方法では停止位置が一定しないという問題があっ
た。
を多段階に停止させるには、流体圧シリンダを多段に接
続するか、または、ピストンロッドをブレーキにより締
め付ける方法が行われていたが、流体圧シリンダを多段
に接続すると全長が著しく長くなって取り付け場所の制
約を受け、また、ピストンロッドをブレーキにより締め
付ける方法では停止位置が一定しないという問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の方法では全長が長くなり、または、
停止位置が一定しないということである。
する課題は、従来の方法では全長が長くなり、または、
停止位置が一定しないということである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、シリンダブロックの
中央にシリンダ孔を、そのシリンダ孔の両側にガイド孔
をそれぞれ形成し、シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピ
ストンに連結したピストンロッドの先端と両ガイド孔に
摺動自由に嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結
した流体圧シリンダにおいて、シリンダブロックの側方
にアクチュエータの駆動によりガイド孔内への進出と退
避を行うストッパを設けた構成とし、請求項２の発明は
請求項１の発明において、ストッパがガイド孔の軸方向
と平行に複数個積み重ねられて互いに摺動自由になって
いる構成とし、また、請求項３の発明は請求項１の発明
において、ストッパがシリンダブロックに固定されたガ
イドブロックに摺動自由に嵌合している構成とした。
の手段として、請求項１の発明は、シリンダブロックの
中央にシリンダ孔を、そのシリンダ孔の両側にガイド孔
をそれぞれ形成し、シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピ
ストンに連結したピストンロッドの先端と両ガイド孔に
摺動自由に嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結
した流体圧シリンダにおいて、シリンダブロックの側方
にアクチュエータの駆動によりガイド孔内への進出と退
避を行うストッパを設けた構成とし、請求項２の発明は
請求項１の発明において、ストッパがガイド孔の軸方向
と平行に複数個積み重ねられて互いに摺動自由になって
いる構成とし、また、請求項３の発明は請求項１の発明
において、ストッパがシリンダブロックに固定されたガ
イドブロックに摺動自由に嵌合している構成とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明は上記構成になり、請求
項１の発明はピストンロッドが後退するときにガイドバ
ーがガイド孔内に進出したストッパに当たって停止する
のであって、ストッパを任意の位置に設けることにより
ピストンロッドを任意の位置に正確に停止させることが
できるとともに、ストッパをガイド孔内から退避させる
ことによりその位置におけるピストンロッドの停止を解
除することができ、請求項２の発明は所望のストッパを
ガイド孔内に進出させることによりピストンロッドを多
段階に停止させることができ、請求項３の発明はストッ
パをシリンダブロックの複数の面からガイド孔内に進出
させることによりピストンロッドを細かい間隔で多段階
に停止させることができる。
項１の発明はピストンロッドが後退するときにガイドバ
ーがガイド孔内に進出したストッパに当たって停止する
のであって、ストッパを任意の位置に設けることにより
ピストンロッドを任意の位置に正確に停止させることが
できるとともに、ストッパをガイド孔内から退避させる
ことによりその位置におけるピストンロッドの停止を解
除することができ、請求項２の発明は所望のストッパを
ガイド孔内に進出させることによりピストンロッドを多
段階に停止させることができ、請求項３の発明はストッ
パをシリンダブロックの複数の面からガイド孔内に進出
させることによりピストンロッドを細かい間隔で多段階
に停止させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【０００７】図１は本発明の第１実施例を示し、図中１
はシリンダブロックであって、その中央にシリンダ孔２
が、その両側にガイド孔３、３が互いに平行に透設され
ている。
はシリンダブロックであって、その中央にシリンダ孔２
が、その両側にガイド孔３、３が互いに平行に透設され
ている。
【０００８】シリンダ孔２の上端にはロッドカバー４
が、下端にはエンドカバー５がそれぞれ取り付けられ、
シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に連結さ
れたピストンロッド７がロッドカバー４の中心を通って
上方に突出しており、シリンダ孔２の下部と上部に形成
された図示しないポートから空気や油などの作動流体が
流入と流出を交互に繰り返すことによりピストン６とピ
ストンロッド７が上下動するようになっている。
が、下端にはエンドカバー５がそれぞれ取り付けられ、
シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に連結さ
れたピストンロッド７がロッドカバー４の中心を通って
上方に突出しており、シリンダ孔２の下部と上部に形成
された図示しないポートから空気や油などの作動流体が
流入と流出を交互に繰り返すことによりピストン６とピ
ストンロッド７が上下動するようになっている。
【０００９】各ガイド孔３にはメタル８が嵌入されてい
て、このメタル８にガイドバー９が摺動自由に嵌合さ
れ、両ガイドバー９とピストンロッド７の先端には連結
板１０が差し渡されてボルト１１により固定されてい
て、ピストンロッド７の上下動によりガイドバー９、９
が一体的に上下動するようになっている。
て、このメタル８にガイドバー９が摺動自由に嵌合さ
れ、両ガイドバー９とピストンロッド７の先端には連結
板１０が差し渡されてボルト１１により固定されてい
て、ピストンロッド７の上下動によりガイドバー９、９
が一体的に上下動するようになっている。
【００１０】上記は公知のガイド付き流体圧シリンダで
あって、剛性が高く、かつ、ピストンロッド７が回転し
ない利点があるが、本実施例においては、シリンダブロ
ック１の下面に底板１２が取り付けられ、その右側の突
出部に単動式のエアーシリンダなどの４個のアクチュエ
ータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが積み重ねられて
いて、各アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄのロッド１４にはストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが連結されている。
あって、剛性が高く、かつ、ピストンロッド７が回転し
ない利点があるが、本実施例においては、シリンダブロ
ック１の下面に底板１２が取り付けられ、その右側の突
出部に単動式のエアーシリンダなどの４個のアクチュエ
ータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが積み重ねられて
いて、各アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄのロッド１４にはストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが連結されている。
【００１１】最下段のストッパ１５ａは底板１２上を摺
動し、その上方のストッパ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそ
れぞれ下側のストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上を摺動
するようになっており、各ロッド１４が後退した状態に
おいては、各ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
は、図に実線で示すように、シリンダブロック１の側壁
を破って形成された窓孔１６からガイド孔３を臨んでお
り、ロッド１４が前進すると、図に鎖線で示すように、
ガイド孔３の内部まで進出してガイドバー９の下端に当
接するようになっている。
動し、その上方のストッパ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそ
れぞれ下側のストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上を摺動
するようになっており、各ロッド１４が後退した状態に
おいては、各ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
は、図に実線で示すように、シリンダブロック１の側壁
を破って形成された窓孔１６からガイド孔３を臨んでお
り、ロッド１４が前進すると、図に鎖線で示すように、
ガイド孔３の内部まで進出してガイドバー９の下端に当
接するようになっている。
【００１２】次に本実施例の作動を説明する。
【００１３】総てのストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが後退した状態においては、ピストンロッド７
は、図に実線で示すように、ピストン６がエンドカバー
５に当たった最下方位置で停止し、最下段のストッパ１
５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出すると
ガイドバー９がその上面に当接した位置で停止し、下か
ら２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５ａが
底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出するとガイド
バー９がその上面に当接した位置で停止し、下から３番
目のストッパ１５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段
のストッパ１５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内
に進出するとガイドバー９がその上面に当接した位置で
停止し、最上段のストッパ１５ｄと３番目のストッパ１
５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５
ａが底板１２上を摺動してガイド孔内に進出するとガイ
ドバー９がその上面に当接した位置で停止するのであっ
て、ピストンロッド７及び連結板１０は、図に鎖線で示
すように、多段階に停止する。
１５ｄが後退した状態においては、ピストンロッド７
は、図に実線で示すように、ピストン６がエンドカバー
５に当たった最下方位置で停止し、最下段のストッパ１
５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出すると
ガイドバー９がその上面に当接した位置で停止し、下か
ら２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５ａが
底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出するとガイド
バー９がその上面に当接した位置で停止し、下から３番
目のストッパ１５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段
のストッパ１５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内
に進出するとガイドバー９がその上面に当接した位置で
停止し、最上段のストッパ１５ｄと３番目のストッパ１
５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５
ａが底板１２上を摺動してガイド孔内に進出するとガイ
ドバー９がその上面に当接した位置で停止するのであっ
て、ピストンロッド７及び連結板１０は、図に鎖線で示
すように、多段階に停止する。
【００１４】本実施例においては、ストッパ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄが積み重ねられた状態でガイドバ
ー９を受け止めるから、大きな荷重にも耐えることがで
きる利点がある。
５ｂ、１５ｃ、１５ｄが積み重ねられた状態でガイドバ
ー９を受け止めるから、大きな荷重にも耐えることがで
きる利点がある。
【００１５】図２は本発明の第２実施例を示し、ガイド
付き流体圧シリンダとしては第１実施例と同一であり、
同一の構成になる部分は同一の符号を付した。
付き流体圧シリンダとしては第１実施例と同一であり、
同一の構成になる部分は同一の符号を付した。
【００１６】シリンダブロック１の左側の側面にはガイ
ドブロック１６が固定され、その端面に上下２個のアク
チュエータ１３ａ、１３ｂが取り付けられており、シリ
ンダブロック１の右側の側面にはガイドブロック１６が
固定されてアクチュエータ１３ｃが取り付けられてお
り、さらに、シリンダブロック１の正面右下側には図示
しないガイドブロックが固定されてアクチュエータ１３
ｄが取り付けられている。
ドブロック１６が固定され、その端面に上下２個のアク
チュエータ１３ａ、１３ｂが取り付けられており、シリ
ンダブロック１の右側の側面にはガイドブロック１６が
固定されてアクチュエータ１３ｃが取り付けられてお
り、さらに、シリンダブロック１の正面右下側には図示
しないガイドブロックが固定されてアクチュエータ１３
ｄが取り付けられている。
【００１７】各アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄのロッド１４にはメタル１７によりガイドさ
れたストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが連結さ
れて窓孔１８からガイド孔３内へ進退するようになって
おり、図に鎖線で示すように、ガイド孔３内へ進出した
ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにガイドバー
９が当接してピストンロッド７及び連結板１０の停止位
置が決まるようになっている。
ｃ、１３ｄのロッド１４にはメタル１７によりガイドさ
れたストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが連結さ
れて窓孔１８からガイド孔３内へ進退するようになって
おり、図に鎖線で示すように、ガイド孔３内へ進出した
ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにガイドバー
９が当接してピストンロッド７及び連結板１０の停止位
置が決まるようになっている。
【００１８】本実施例ではストッパ１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄをシリンダブロック１の複数の面からガイ
ド孔３内に進出させるようにしたから、ピストンロッド
７を細かい間隔で多段階に停止させることができる利点
がある。
５ｃ、１５ｄをシリンダブロック１の複数の面からガイ
ド孔３内に進出させるようにしたから、ピストンロッド
７を細かい間隔で多段階に停止させることができる利点
がある。
【図１】本発明の第１実施例の断面図である。
【図２】本発明の第２実施例の断面図である。
１：シリンダブロック ２：シリンダ孔 ３：ガイド孔 ６：ピストン ７：ピストンロッド ９：ガイドバー １０：連結板 １３：アクチュエータ １５：ストッパ １６：ガイドブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダブロックの中央にシリンダ孔
を、該シリンダ孔の両側にガイド孔をそれぞれ形成し、
前記シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピストンに連結し
たピストンロッドの先端と前記両ガイド孔に摺動自由に
嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結した流体圧
シリンダにおいて、前記シリンダブロックの側方にアク
チュエータの駆動により前記ガイド孔内への進出と退避
を行うストッパを設けたことを特徴とする流体圧シリン
ダ。 - 【請求項２】 前記ストッパが前記ガイド孔の軸方向と
平行に複数個積み重ねられて互いに摺動自由になってい
ることを特徴とする請求項１記載の流体圧シリンダ。 - 【請求項３】 前記ストッパが前記シリンダブロックに
固定されたガイドブロックに摺動自由に嵌合しているこ
とを特徴とする請求項１記載の流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244684A JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244684A JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882305A true JPH0882305A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2663246B2 JP2663246B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17122411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6244684A Expired - Fee Related JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663246B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519863A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-26 | Canon Kk | Hikaribiimuoshoshita sokutei kenshutsuhoho |
| JPS6287202U (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-03 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6244684A patent/JP2663246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519863A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-26 | Canon Kk | Hikaribiimuoshoshita sokutei kenshutsuhoho |
| JPS6287202U (ja) * | 1985-11-21 | 1987-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663246B2 (ja) | 1997-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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