JP2663246B2 - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
- Publication number
- JP2663246B2 JP2663246B2 JP6244684A JP24468494A JP2663246B2 JP 2663246 B2 JP2663246 B2 JP 2663246B2 JP 6244684 A JP6244684 A JP 6244684A JP 24468494 A JP24468494 A JP 24468494A JP 2663246 B2 JP2663246 B2 JP 2663246B2
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- JP
- Japan
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- guide
- cylinder
- hole
- stopper
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピストンロッドを多段階
に停止させることができる流体圧シリンダに関する。
に停止させることができる流体圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、流体圧シリンダのピストンロッド
を多段階に停止させるには、流体圧シリンダを多段に接
続するか、または、ピストンロッドをブレーキにより締
め付ける方法が行われていたが、流体圧シリンダを多段
に接続すると全長が著しく長くなって取り付け場所の制
約を受け、また、ピストンロッドをブレーキにより締め
付ける方法では停止位置が一定しないという問題があっ
た。
を多段階に停止させるには、流体圧シリンダを多段に接
続するか、または、ピストンロッドをブレーキにより締
め付ける方法が行われていたが、流体圧シリンダを多段
に接続すると全長が著しく長くなって取り付け場所の制
約を受け、また、ピストンロッドをブレーキにより締め
付ける方法では停止位置が一定しないという問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来の方法では全長が長くなり、または、
停止位置が一定しないということである。
する課題は、従来の方法では全長が長くなり、または、
停止位置が一定しないということである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、シリンタブロックの中央にシ
リンダ孔を、そのシリンダ孔の両側にガイド孔をそれぞ
れ形成し、シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピストンに
連結したピストンロッドの先端と両ガイド孔に摺動自由
に嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結するとと
もに、シリンダブロックに底板を取り付けた流体圧シリ
ンダにおいて、シリンダブロックの側方にアクチュエー
タの駆動によりガイド孔内への進出と退避を行うストッ
バが底板上においてガイド孔の軸方向と平行に複数個積
み重ねられて互いに摺動自由になっている構成とした。
の手段として、本発明は、シリンタブロックの中央にシ
リンダ孔を、そのシリンダ孔の両側にガイド孔をそれぞ
れ形成し、シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピストンに
連結したピストンロッドの先端と両ガイド孔に摺動自由
に嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結するとと
もに、シリンダブロックに底板を取り付けた流体圧シリ
ンダにおいて、シリンダブロックの側方にアクチュエー
タの駆動によりガイド孔内への進出と退避を行うストッ
バが底板上においてガイド孔の軸方向と平行に複数個積
み重ねられて互いに摺動自由になっている構成とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明は上記構成になり、ピス
トンロッドが後退するときにガイドバーがガイド孔内に
進出したストッパに当たって停止するのであって、スト
ッバを任意の位置に設けることによりピストンロッドを
任意の位置に正確に停止させることができるとともに、
ストッパをガイド孔内から退避させることによりその位
置におけるピストンロッドの停止を解除することがで
き、また、所望のストッパをガイド孔内に進出させるこ
とによりピストンロッドを多段階に停止させることがで
き、さらに、各ストッパは底板上において積み重ねられ
て互いに摺動自由になっていて、ストッパに作用する荷
重は底板によって受けられるから、アクチュエータに過
大な荷重が作用するのが防止される効果がある。
トンロッドが後退するときにガイドバーがガイド孔内に
進出したストッパに当たって停止するのであって、スト
ッバを任意の位置に設けることによりピストンロッドを
任意の位置に正確に停止させることができるとともに、
ストッパをガイド孔内から退避させることによりその位
置におけるピストンロッドの停止を解除することがで
き、また、所望のストッパをガイド孔内に進出させるこ
とによりピストンロッドを多段階に停止させることがで
き、さらに、各ストッパは底板上において積み重ねられ
て互いに摺動自由になっていて、ストッパに作用する荷
重は底板によって受けられるから、アクチュエータに過
大な荷重が作用するのが防止される効果がある。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００７】図中１はシリンダブロックであって、その
中央にシリンダ孔２が、その両側にガイド孔３、３が互
いに平行に透設されている。
中央にシリンダ孔２が、その両側にガイド孔３、３が互
いに平行に透設されている。
【０００８】シリンダ孔２の上端にはロッドカバー４
が、下端にはエンドカバー５がそれぞれ取り付けられ、
シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に連結さ
れたピストンロッド７がロッドカバー４の中心を通って
上方に突出しており、シリンダ孔２の下部と上部に形成
された図示しないポートから空気や油などの作動流体が
流入と流出を交互に繰り返すことによりピストン６とピ
ストンロッド７が上下動するようになっている。
が、下端にはエンドカバー５がそれぞれ取り付けられ、
シリンダ孔２に摺動自由に嵌合したピストン６に連結さ
れたピストンロッド７がロッドカバー４の中心を通って
上方に突出しており、シリンダ孔２の下部と上部に形成
された図示しないポートから空気や油などの作動流体が
流入と流出を交互に繰り返すことによりピストン６とピ
ストンロッド７が上下動するようになっている。
【０００９】各ガイド孔３にはメタル８が嵌入されてい
て、このメタル８にガイドバー９が摺動自由に嵌合さ
れ、両ガイドバー９とピストンロッド７の先端には連結
板１０が差し渡されてボルト１１により固定されてい
て、ピストンロッド７の上下動によりガイドバー９、９
が一体的に上下動するようになっている。
て、このメタル８にガイドバー９が摺動自由に嵌合さ
れ、両ガイドバー９とピストンロッド７の先端には連結
板１０が差し渡されてボルト１１により固定されてい
て、ピストンロッド７の上下動によりガイドバー９、９
が一体的に上下動するようになっている。
【００１０】上記は公知のガイド付き流体圧シリンダで
あって、剛性が高く、かつ、ピストンロッド７が回転し
ない利点があるが、本実施例においては、シリンダブロ
ック１の下面に底板１２が取り付けられ、その右側の突
出部に単動式のエアーシリンダなどの４個のアクチュエ
ータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが積み重ねられて
いて、各アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄのロッド１４にはストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが連結されている。
あって、剛性が高く、かつ、ピストンロッド７が回転し
ない利点があるが、本実施例においては、シリンダブロ
ック１の下面に底板１２が取り付けられ、その右側の突
出部に単動式のエアーシリンダなどの４個のアクチュエ
ータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが積み重ねられて
いて、各アクチュエータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄのロッド１４にはストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが連結されている。
【００１１】最下段のストッパ１５ａは底板１２上を摺
動し、その上方のストッパ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそ
れぞれ下側のストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上を摺動
するようになっており、各ロッド１４が後退した状態に
おいては、各ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
は、図に実線で示すように、シリンダブロック１の側壁
を破って形成された窓孔１６からガイド孔３を臨んでお
り、ロッド１４が前進すると、図に鎖線で示すように、
ガイド孔３の内部まで進出してガイドバー９の下端に当
接するようになっている。
動し、その上方のストッパ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそ
れぞれ下側のストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ上を摺動
するようになっており、各ロッド１４が後退した状態に
おいては、各ストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
は、図に実線で示すように、シリンダブロック１の側壁
を破って形成された窓孔１６からガイド孔３を臨んでお
り、ロッド１４が前進すると、図に鎖線で示すように、
ガイド孔３の内部まで進出してガイドバー９の下端に当
接するようになっている。
【００１２】次に本実施例の作動を説明する。
【００１３】総てのストッパ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄが後退した状態においては、ピストンロッド７
は、図に実線で示すように、ピストン６がエンドカバー
５に当たった最下方位置で停止し、最下段のストッパ１
５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出すると
ガイドバー９がその上面に当接した位置で停止し、下か
ら２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５ａが
底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出するとガイド
バー９がその上面に当接した位置で停止し、下から３番
目のストッパ１５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段
のストッパ１５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内
に進出するとガイドバー９がその上面に当接した位置で
停止し、最上段のストッパ１５ｄと３番目のストッパ１
５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５
ａが底板１２上を摺動してガイド孔内に進出するとガイ
ドバー９がその上面に当接した位置で停止するのであっ
て、ピストンロッド７及び連結板１０は、図に鎖線で示
すように、多段階に停止する。
１５ｄが後退した状態においては、ピストンロッド７
は、図に実線で示すように、ピストン６がエンドカバー
５に当たった最下方位置で停止し、最下段のストッパ１
５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出すると
ガイドバー９がその上面に当接した位置で停止し、下か
ら２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５ａが
底板１２上を摺動してガイド孔３内に進出するとガイド
バー９がその上面に当接した位置で停止し、下から３番
目のストッパ１５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段
のストッパ１５ａが底板１２上を摺動してガイド孔３内
に進出するとガイドバー９がその上面に当接した位置で
停止し、最上段のストッパ１５ｄと３番目のストッパ１
５ｃと２番目のストッパ１５ｂと最下段のストッパ１５
ａが底板１２上を摺動してガイド孔内に進出するとガイ
ドバー９がその上面に当接した位置で停止するのであっ
て、ピストンロッド７及び連結板１０は、図に鎖線で示
すように、多段階に停止する。
【００１４】本実施例においては、ストッパ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄが積み重ねられた状態でガイドバ
ー９を受け止めるから、大きな荷重にも耐えることがで
きる利点がある。
５ｂ、１５ｃ、１５ｄが積み重ねられた状態でガイドバ
ー９を受け止めるから、大きな荷重にも耐えることがで
きる利点がある。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の断面図である。
１：シリンダブロック ２：シリンダ孔 ３：ガイド孔 ６：ピストン ７：ピストンロッド ９：ガイドバー １０：連結板１２：底板 １３：アクチュエータ １５：ストッパ １６：ガイドブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダブロックの中央にシリンダ孔
を、該シリンダ孔の両側にガイド孔をそれぞれ形成し、
前記シリンダ孔に摺動自由に嵌合したピストンに連結し
たピストンロッドの先端と前記両ガイド孔に摺動自由に
嵌合したガイドバーの先端とを連結板で連結するととも
に、前記シリンダブロックに底板を取り付けた流体圧シ
リンダにおいて、前記シリンダブロックの側方にアクチ
ュエータの駆動により前記ガイド孔内への進出と退避を
行うストッパが前記底板上において前記ガイド孔の軸方
向と平行に複数個積み重ねられて互いに摺動自由になっ
ていることを特徴とする流体圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244684A JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244684A JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882305A JPH0882305A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2663246B2 true JP2663246B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17122411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6244684A Expired - Fee Related JP2663246B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 流体圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663246B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519863A (ja) * | 1974-07-03 | 1976-01-26 | Canon Kk | Hikaribiimuoshoshita sokutei kenshutsuhoho |
| JPH0338483Y2 (ja) * | 1985-11-21 | 1991-08-14 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6244684A patent/JP2663246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0882305A (ja) | 1996-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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