JPH088270Y2 - 軌条運搬機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、エンジンのスロット
ルレバーを制御用モータにより操作するようにした軌条
運搬機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の軌条運搬機として、例え
ば、実願平３−３０７３４号に示すものが開発されてい
る。すなわち、この軌条運搬機は、エンジンのスロット
ルレバーを制御用モータを用いて電子制御し得るように
し、その制御用モータによりスロットルレバーがアイド
リング位置から走行位置に操作された場合に、停止用電
磁ブレーキが解除されるとともにエンジンの回転速度が
上昇してそのエンジン動力が遠心クラッチと変速機を介
して駆動輪に伝達されて走行を開始するように構成され
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
構成の軌条運搬機は、電子制御装置に設けた走行ボタン
を押圧して該装置から前記制御用モータに走行開始信号
を出力しても、制御用モータによりスロットルレバーが
走行位置に操作されてエンジン出力が上昇し、遠心クラ
ッチが接続されて実際に運搬機が走行を開始するまで
に、例えば、２〜３秒の時間が必要となる。従って、積
荷が完了し目的位置まで走行する正常運行に関してはス
ムーズに走行させることはできるが、終点にて荷物を下
ろし別な荷物を積む場合に不具合が発生し易い。すなわ
ち、終点において荷物を下ろす場所と積む場所とでは、
大抵少し位置がずれるものである。かかる場合、エンジ
ンを制御用モータにより加速して運搬機の位置を若干変
更しようとしても、走行ボタンの押圧から運搬機が動き
始めるまでの間、あるいは、停止ボタンの押圧から運搬
機が実際に停止するまでの間に、前述のような時間遅れ
があるため、運搬機をうまく微動させるのがほとんど不
可能である。そのため、軌条の末端に設けたストッパに
運搬機を追突させてしまうという事故を招き易い。

【０００４】本考案は、かかる問題点を解消するために
なされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、以上のような
目的を達成するために、次のような手段を講じたもので
ある。すなわち、本考案に係る軌条運搬機は、エンジン
のスロットルレバーを制御用モータを用いて操作し得る
ようにし、その制御用モータによりスロットルレバーが
アイドリング位置から走行位置に操作された場合に、停
止用電磁ブレーキが解除されるとともにエンジンの回転
速度が上昇してそのエンジン動力が遠心クラッチと変速
機を介して駆動輪に伝達されて走行を開始するように構
成されたものにおいて、手動操作レバーと、この手動操
作レバーに加えられる操作力によりスロットルレバーを
付勢するための操作力伝達手段と、前記手動操作レバー
が所定量以上操作された場合に停止用電磁ブレーキを解
除させるための検知スイッチとを具備してなることを特
徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、エンジンのスロット
ルレバーを、制御用モータにより従来どおり操作するこ
とができるだけでなく、必要な場合には、手動操作レバ
ーを用いてスロットルレバーを迅速に操作することが可
能となる。そのため、変速機のシフト操作が円滑に行え
ない時にエンジンを一時的に噴き上がらせたり、エンジ
ンの回転速度を微妙に操作して軌条運搬機を適切に寸動
させることが可能となる。すなわち、手動操作レバーを
所定量未満の範囲で一時的に操作すると、停止用電磁ブ
レーキが制動状態に維持されたままでエンジンの回転速
度が瞬間的に上昇することになり、変速機の歯車が若干
回転してシフト操作のひっかかりが改善される。また、
手動操作レバーを所定量以上操作すると、エンジンの回
転速度が瞬間的に上昇するとともに停止用電磁ブレーキ
が解除されるため、軌条運搬機は即座に走行を開始する
ことになり、その手動操作を止めると直ちに停止するこ
とになる。そのため、軌条運搬機を寸動させて所望の位
置まで移動させることが可能であり、終点における微妙
な位置変更を容易に行うことが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】この急傾斜地用簡易軌条運搬機は、エンジ
ン１を搭載した運搬機本体２と、この運搬機本体２に連
結された図示しない載荷用のトロッコ等を具備してな
り、これら運搬機本体２とトロッコとを急傾斜地を含む
山林地帯等に設置された軌条４に添って走行させるよう
にしたものである。

【０００９】運搬機本体２は、図１に示すように、軌条
４の下面のラック歯５に噛合させた駆動輪６と、軌条４
の上下面にそれぞれ添接させた従動輪７を介して該軌条
４上に跨座させたフレーム８を備えており、このフレー
ム８上にエンジン１、遠心クラッチ９，変速機１１、燃
料タンク１０等を搭載している。

【００１０】なお、この実施例では、軌条４の側方に補
助レール４１を配設するとともに、前記フレーム８の一
側からアーム８１を突設し、このアーム８１の先端部に
弾性支持させた従動車８２を前記補助レール４１に沿っ
て従動走行させ得るようにし、それによって軌条運搬機
の走行安定性を高めるようにしている。

【００１１】エンジン１の出力は、ケース１２内に配設
した制御用モータ１３により制御され得るようになって
いる。すなわち図４に示すように、制御用モータ１３の
出力を減速機１４により減速し、その減速機１４の出力
軸１５に装着した回動アーム１６の先端にエンジン１の
キャブレター１ａ部分から導出させたアクセルワイヤー
１７の一端を連結し、この制御用モータ１３の正逆回転
によりエンジン１をアイドリング状態とフル回転状態と
のいずれかに制御し得るようになっている。具体的に
は、例えば、前記ケース１２に発進指令ボタン１８と、
停止指定ボタン１９を設けている。そして、発進指令ボ
タン１８を押圧操作すると、制御用モータ１３が正転し
て回動アーム１６が、図４に実線に示す状態から矢印Ａ
方向に回動し、その回動アーム１６の先端に接続された
アクセルワイヤ１７が牽引されてコントロールレバー１
ｂが矢印Ｂ方向に回動させられる。その結果、スプリン
グ１ｃの張力が上昇し、スロットルレバー９９が図示し
ないガバナの付勢力に抗して矢印Ｃ方向に回動し、この
スロットルレバー９９の先端にロッド９６を介して接続
されているアーム９７が回転して図示しないスロットル
弁が開成する。そのため、エンジン１がフル出力状態に
導かれるようになっている。また、停止指令ボタン１９
を押圧操作すると、前記制御用モータ１３が逆転して回
動アーム１６が想像線で示す加速位置から実線で示す元
のアイドリング位置に復帰することになり、エンジン１
の回転がアイドル回転数にまで低下させられるようにな
っている。なお、２１は、回動アーム１６の回動範囲を
機械的に規制して、エンジンストップや暴走を防止する
ためのピン状のストッパである。

【００１２】遠心クラッチ９は、図２及び図３に模式的
に示すように、エンジン１の出力軸２２に装着されたコ
ア２３と、そのコア２３の外周に設けたドラム２４とを
具備してなり、このコア２３には、遠心力がスプリング
２５の付勢力に打ち勝つまで回転が上昇した場合にドラ
ム２４の内周に当接するクラッチシュ−２６が保持させ
てある。ドラム２４の反エンジン側の端面中心部分には
軸２７が設けてあり、この軸２７の回転力を変速機１１
を介して前記駆動輪６に伝達するようにしている。

【００１３】変速機１１は、図２及び図３に示すよう
に、前記遠心クラッチ９を介して出力されるエンジン１
の回転動力を変速して駆動輪６に伝達するようにした公
知の構成のものであり、ハウジング２９内に、軸２７、
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８を多
段に設けるとともに、それら各軸２７、３１、３２、３
３、３４、３５、３６、３７、３８にそれぞれギャー４
１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４
９、５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５
８、５９を一体回転可能に軸装してなる。なお、ギャー
４１，４３は低速用のものであり、ギャー４２、４５は
高速用のものである。低速（実線参照）と高速（想像線
参照）の切換えは、軸２７にスプライン結合された切換
用のギャー４１、４２をシフトレバー６１の操作により
スライド移動させることにより行うようになっている。
ギャー４４と４９は、低速の場合にだけ噛合して、降坂
ブレーキ機構６２に接続された軸３３に動力を伝達し得
るようになっている。降坂ブレーキ機構６２は、図２に
模式的に示すように、前記軸３３に装着されたコア６４
と、そのコア６３の外周に設けた固定ドラム６４とを具
備してなるもので、このコア６３には、遠心力がスプリ
ング６４の付勢力に打ち勝つまで軸３３の回転が上昇し
た場合に固定ドラム６４の内周に摺接して軸３３に制動
をかけるブレーキシュ−６５が保持させてある。

【００１４】このような簡易軌条運搬機において、例え
ば、前記変速機１１のハウジング２９上に、エンジン１
とは独立した発電機７１を搭載し、この発電機７１の入
力軸７２と前記遠心クラッチ９の反エンジン側に設けた
軸２７とを伝動機構７３を介して接続している。発電機
７１としては、例えば、自動車に使用されているものと
同様なオルタネータを用いる。伝動機構７３は、例え
ば、前記遠心クラッチ９の出力側に接続された軸２７に
装着したプーリー７４と、前記発電機７１の入力軸７２
に軸装したプーリー７５との間にベルト７６を張設した
ものである。

【００１５】また、前記変速機１１の他の中間軸３４に
停止用電磁ブレーキ８１を装着している。この停止用電
磁ブレーキ８１は、図２に示すように、スプリング力に
より制動状態となり、入力端子８７に電力が印加された
場合にだけ電磁力によりその制動状態を解除し得るよう
にした乾式負作動型のものである。具体的には、この停
止用電磁ブレーキ８１は、前記中間軸３４に固着したイ
ンナードライバー８２と、このインナードライバー８２
の外周に一体回転可能に設けたブレーキデスク８３と、
このブレーキデスク８３の一面側に配設した取付固定板
８４と、前記ブレーキディスク８３の他面側に配設した
アーマチャー８５と、このアーマチャー８５をブレーキ
ディスク８３に押し付けるコイルスプリング８６と、入
力端子８７に電圧を印加された場合に前記アーマチャー
８５を前記コイルスプリング８６の付勢力に抗して反ブ
レーキディスク側に牽引する励磁コイル８８とを具備し
てなる。この停止用電磁ブレーキ８１の入力端子８７は
図示しない給電回路を介して前記発電機７１に接続され
ており、この給電回路をエンジン加速検知機構９１によ
り断続させるようにしている。エンジン加速検知機構９
１は、図４に示すように、前記給電回路に介設したマイ
クロスイッチ９２と、このマイクロスイッチ９２をオ
ン、オフさせるカム９３とを具備してなるもので、その
カム９３は前記制御用モータ１３により回動する回動ア
ーム１６の基端部に形成されている。すなわち、このカ
ム９３は、エンジン１がフルスロットルになった時点
で、マイクロスイッチ９２の操作端９２ａに対面する凹
部９３ａを有しており、この凹部９３ａに前記操作端９
２ａが落ち込んだ際に、そのマイクロスイッチ９２がオ
ンに切り替わって停止用電磁ブレーキ８１の入力端子８
７に制動解除用の駆動電力を印加し得るようになってい
る。

【００１６】さらに、本軌条運搬機は、図５に示すよう
に、手動操作レバー９８と、この手動操作レバー９８に
加えられる操作力によりスロットルレバー９９を付勢す
るための操作力伝達手段１００と、手動操作レバー９８
が所定量以上操作された場合に停止用電磁ブレーキ８１
を解除させるための検知スイッチ１０６とを具備してな
る。操作力伝達手段１００は、シフトレバー６１の近傍
に配設された手動操作レバー９８を牽引操作した場合に
スロットルレバー９９を付勢し、さらに所定量以上操作
した場合には検知スイッチ１０６の操作端１０８を押圧
し得るように構成したものである。具体的には、操作力
伝達手段１００は、図５〜８に示すように、中間屈曲部
を支軸１０２により枢支された水平回動レバー１０３と
この水平回動レバー１０３の第１の回動端１０３ａに前
記手動操作レバー９８に加えれれる操作力を伝達するワ
イヤー１０５とを具備してなるもので、前記水平回動レ
バー１０３の第２の回動端１０３ｂを前記スロットルレ
バー９９の近傍に位置させている。詳述すれば、水平回
動レバー１０３は、例えば、１２０度程度に屈曲させた
平面視くの字形のもので、その中間屈曲部を支持台１０
１に突設した支軸１０２に枢支させて水平方向に回動し
得るようになっている。そして、この水平回動レバー１
０３の第２の回動端１０３ｂと支持台１０１との間にス
プリング１１０を張設してその水平回動レバー１０３を
スロットルレバー９９から離れる方向に回動付勢すると
ともに、この水平回動レバー１０３の第１の回動端１０
３ａに前記ワイヤー１０５の先端を接続金具１０７を介
して接続している。なお、図４に示すエンジン加速検知
機構９１におけるストッパ２１のごとく、操作力伝達手
段１００にも暴走を防止するためのストッパ１２１が設
けてある。検知スイッチ１０６は、手動操作レバー９８
が図８に示すように所定量以上牽引操作された際に水平
回動レバー１０３によってその操作端１０８が押圧され
得るようにしたもので、検知スイッチ１０６の操作端１
０８が押圧されている間は、エンジン加速検知機構９１
のマイクロスイッチ９２のオン・オフ状態に拘らず電磁
ブレ−キ８１が制動状態から非制動状態に切り替わるよ
うになっている。なお、走行中の余剰電力は、図示しな
いバッテリに充電しておくようにしている。

【００１７】次いでこの実施例の作動を説明する。

【００１８】まず、エンジン１を始動する際には、遠心
クラッチ９が非伝動状態に維持されているため、発電機
７１は駆動されない。したがって、始動時に発電機７１
が負担となることは全く無い。エンジン１が始動した後
においても、アイドリング状態では遠心クラッチ９が非
接続状態に維持されるため、同じく発電機７１は非作動
状態となる。この状態から、発進指令ボタン１８を押圧
操作して制御用モータ１３を作動させ、回動アーム１６
を矢印Ａ方向に回動させてアクセルワイヤー１７を牽引
すると、エンジン１がフルスロットル状態となって遠心
クラッチ９が接続状態になる。その結果、発電機７１に
よる発電が開始されるとともに、エンジン加速検知機構
９１のマイクロスイッチ９２がオンとなり、停止用電磁
ブレーキ８１が制動状態から非制動状態に切り替わる。
そのため、エンジン１の回転動力が駆動輪６に伝達さ
れ、軌条運搬機は発進する。また、図６に示すようなア
イドリング状態から手動操作レバー９８を牽引操作する
と、操作量が所定量未満の範囲内の場合は、図７に示す
ように、ワイヤ１０５が矢印Ｄ方向に牽引され水平回動
レバー１０３が支軸１０２を中心に矢印Ｅ方向に回動す
る。その結果、水平回動レバー１０３の第２の回動端１
０３ｂがスロットルレバー９９を矢印Ｃ方向に付勢し、
スロットルレバー９９によりロッド９６も矢印Ｃ方向に
付勢されスロットル弁に接続されたアーム９７を矢印Ｆ
方向に回動させることになりスロットル弁が開成する。
この時には、検知スイッチ１０６の操作端１０８は押圧
されることなく、停止用電磁ブレーキ８１が制動状態に
維持されたままでエンジン１の回転速度が瞬間的に上昇
する。操作量が所定量以上の場合には、図８に示すよう
に、ワイヤ１０５が矢印Ｄ方向に牽引され水平回動レバ
ー１０３が矢印Ｅ方向に回動し、第１の回動端１０３ａ
側で検知スイッチ１０６の操作端１０８を押圧すると同
時に、第２の回動端１０３ｂによりスロットルレバー９
９をＣ方向に付勢する。しかして、スロットル弁がさら
に開成してエンジン１の回転速度が瞬間的に上昇すると
ともに停止用電磁ブレーキ８１が解除されることにな
る。

【００１９】このような構成のものであれば、エンジン
１のスロットルレバー９９を、制御用モータ１３により
従来どおり操作することができるだけでなく、必要な場
合には、手動操作レバー９８を用いてスロットルレバー
９９を迅速に操作することが可能となる。そのため、変
速機１１のシフト操作が円滑に行えない時などにエンジ
ン１を一時的に噴き上がらせたり、エンジン１の回転速
度を微妙に操作して軌条運搬機を適切に寸動させること
が可能となる。すなわち、手動操作レバー９８を所定量
未満の範囲で一時的に操作すると、停止用電磁ブレーキ
８１が制動状態に維持されたままでエンジン１の回転速
度が瞬間的に上昇することになり、変速機１１の歯車が
若干回転してシフト操作のひっかかりが改善される。ま
た、手動操作レバー９８を所定量以上操作すると、エン
ジン１の回転速度が瞬間的に上昇するとともに停止用電
磁ブレーキ８１が解除されるため、軌条運搬機は即座に
走行を開始することになり、その手動操作を止めると直
ちに停止することになる。そのため、軌条運搬機を寸動
させて所望の位置まで移動させることが可能であり、終
点における微妙な位置変更を容易に行うことが可能とな
る。

【００２０】なお、操作力伝達手段および検知スイッチ
の形状は、以上説明した図示実施例のものに限定される
ものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種々
変形が可能である。

【００２１】

【考案の効果】本考案は、以上のような構成であるか
ら、エンジンのスロットルレバーを、制御用モータによ
り従来どおり操作することができるだけでなく、必要な
場合には、手動操作レバーを用いてスロットルレバーを
迅速に操作することが可能となる。そのため、変速機の
シフト操作が円滑に行えない時にエンジンを一時的に噴
き上がらせたり、エンジンの回転速度を微妙に操作して
軌条運搬機を適切に寸動させることが可能となる。すな
わち、手動操作レバーを所定量未満の範囲で一時的に操
作すると、停止用電磁ブレーキが制動状態に維持された
ままでエンジンの回転速度が瞬間的に上昇することにな
り、変速機の歯車が若干回転してシフト操作のひっかか
りを改善することができる。また、手動操作レバーを所
定量以上操作すると、エンジンの回転速度が瞬間的に上
昇するとともに停止用電磁ブレーキが解除されるため、
軌条運搬機は即座に走行を開始することになり、その手
動操作を止めると直ちに停止することになる。そのた
め、軌条運搬機を寸動させて所望の位置まで移動させる
ことが可能であり、終点における微妙な位置変更を容易
に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の運搬機本体を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す模式的な構成説明図。

【図３】同実施例の要部を示す部分断面図。

【図４】同実施例のエンジン加速検知機構部分を示す作
用説明図。

【図５】同実施例の操作力伝達手段及び検知スイッチを
示す概略的な斜視図。

【図６】同要部を示す概略的な平面図。

【図７】同要部を示す作用説明図。

【図８】同要部を示す作用説明図。

【符号の説明】

１…エンジン ６…駆動輪 ９…遠心クラッチ １１…変速機 １３…制御用モータ ８１…停止用電磁ブレーキ ９８…手動操作レバー ９９…スロットルレバー １００…操作力伝達手段 １０６…検知スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンのスロットルレバーを制御用モー
   タを用いて操作し得るようにし、その制御用モータによ
   りスロットルレバーがアイドリング位置から走行位置に
   操作された場合に、停止用電磁ブレーキが解除されると
   ともにエンジンの回転速度が上昇してそのエンジン動力
   が遠心クラッチと変速機を介して駆動輪に伝達されて走
   行を開始するように構成された軌条運搬機において、手
   動操作レバーと、この手動操作レバーに加えられる操作
   力によりスロットルレバーを付勢するための操作力伝達
   手段と、前記手動操作レバーが所定量以上操作された場
   合に停止用電磁ブレーキを解除させるための検知スイッ
   チとを具備してなることを特徴とする軌条運搬機。