JPH0883109A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラのバーコードデ
ータをＢＣＲインターフェイス部で一致判定することに
よってユーザのシーケンスプログラム作成作業を軽減さ
せる。 【構成】 ＢＣＲから入力されたデータからバーコード
データを検出するバーコードデータ検出部３０１と、こ
のバーコードデータを格納するバーコードデータ格納用
メモリ３０２と、該メモリを管理するバーコードデータ
管理テーブル３０３と、入力データと登録データを比較
するデータ比較器３０４と、バーコードデータを登録す
るパラメータエリア３０７と、該エリアを管理するパラ
メータエリア管理テーブル３０８とからなるＢＣＲイン
タフェイス１０１を有するプログラマブルコントロー
ラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

【０００２】本発明はプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＣという）が、バーコードリーダ（以下、ＢＣＲ
という）からのバーコードデータを、中央演算装置（以
下、ＣＰＵという）へ取り込む通信方法に関し、特にシ
ーケンスプログラムによりＢＣＲからのバーコードデー
タを利用するプログラマブルコントローラのシーケンス
制御に関する。

【０００３】

【従来の技術】

【０００４】プログラマブルコントローラを用いた生産
ラインで、例えば、製品Ａ、製品Ｂ、製品Ｃの３種類の
製品を生産する場合に、各製品の認識番号をバーコード
を用いて付与しておき、ＢＣＲを利用して、このバーコ
ードを読み取って、その製品にみあったシーケンス制御
を行って、製品を生産することが行われている。

【０００５】このような生産ラインに使用される従来の
ＰＣがＢＣＲを介してバーコードデータを取り込む方式
では、まずＢＣＲで読み取ったバーコードデータをＲＳ
−２３２Ｃインターフェイスを介してアスキーコード
（以下、ＡＳＣという）に変換し、変換されたバーコー
ドデータはＰＣとＢＣＲのインターフェイスを行うモジ
ュールの内部のメモリに格納される。次に、シーケンス
プログラムから読み出し命令を発行することによってＣ
ＰＵの内部のメモリにバーコードデータを一文字ずつ格
納し、そのＣＰＵ内部のメモリ格納されたバーコードデ
ータをユーザがシーケンスプログラムによって処理して
いた。

【０００６】しかし、シーケンスプログラムを記述する
ラダー言語は、高級言語と異なり、データの比較判定処
理を行うのに適していない。すなわち、ＡＳＣ変換した
複数の文字から成るバーコードデータを、シーケンスプ
ログラムにしたがって、１文字ずつ比較判定しなければ
ならない。この方式では、多種類の製品を一つの生産ラ
インに流すために多種のバーコードデータを認識するた
めには、シーケンスプログラムを作成する作業量が極め
て大きくなるという問題点がある。

【０００７】上記した従来のバーコードデータの認識処
理について、図９を用いて説明する。図９に示されるよ
うに、従来の方法では、ＢＣＲ１００からのバーコード
データ２００がＢＣＲインターフェイス部２０１に直接
格納される。ＢＣＲインターフェイス部に格納されたバ
ーコードデータは、シーケンサのＣＰＵから取り込みコ
マンド２０２が発行されると、ＰＩＯバス１０２を介し
てＣＰＵの内部メモリ２０３に格納される。ユーザは、
内部メモリ２０３に格納されたバーコードデータを、シ
ーケンスプログラムで比較判定することによってバーコ
ードデータの認識処理を行う。

【０００８】図１０にシーケンスプログラムを用いたプ
ログラムの例を示す。バーコードの種別がＪＡＮであり
データが８桁で表された“４９４００３９７”であると
すると、シーケンスプログラムでは、それぞれ読み込ん
だデータ（ＷＲ０〜ＷＲ７）のそれぞれの桁と記録され
ているデータ（ＷＲ１００〜ＷＲ１０７）の対応する桁
とが一致するかどうか一桁ずつ判定する。判定の結果全
ての桁が一致しているときには、対応する接点（Ｍ０〜
Ｍ７）は、それぞれ１を出力するので、これらの出力
（ＷＭＯ）が１６ビットで表した“００００，０００
０，１１１１，１１１１”、すなわち、４ビットずつ区
切ってＨで表した“００ＦＦ”なる接点を有するラダー
に接続された一致時のシーケンスで制御が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】

【００１０】前述したように、従来の技術では、ＰＣに
よるバーコードデータの認識処理をラダー言語を使用し
たユーザプログラムで行っていたことから、ユーザがバ
ーコードデータの認識処理のためのプログラミングをし
なければならず、作業量が大きくなるといった問題があ
った。

【００１１】本発明は、この問題点を解決し、シーケン
ス制御におけるシーケンス選択のためにユーザーが準備
するシーケンスプログラムを作成する作業を大幅に減少
したプログラマブルコントローラを提供することを目的
する。

【００１２】また、本発明は、可変長であるバーコード
データをユーザが直接ＢＣＲインターフェイス部に登録
できるようにして、バーコードデータの登録を自動的に
行い、バーコードデータの登録作業を軽減させることを
も目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

【００１４】本発明の目的は、ＢＣＲから入力されたＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号からバーコードデータを抽出し、そのバ
ーコードデータとあらかじめユーザが登録しているバー
コードデータとが一致しているかどうかを比較判定し、
一致（ＯＮ）または不一致（ＯＦＦ）の状態のみを、バ
ーコードに対応した入力接点を選択する入力接点信号と
してＣＰＵに与える。こうすることでシーケンスプログ
ラムでは、バーコードデータの比較判定処理を行うこと
がなくなり、比較判定の処理をした結果が入力接点信号
として与えられる。この比較判定は、従来の比較判定処
理を含んだシーケンスプログラムで処理する比較判定よ
りも、短いプログラムでバーコードデータの比較判定処
理を行うことができる。

【００１５】

【作用】

【００１６】本発明のＢＣＲインターフェイスを有する
プログラマブルコントローラは、ユーザがあらかじめ設
定したバーコードデータとＢＣＲで読み取ったバーコー
ドデータとの一致をＢＣＲインターフェイス部で判定
し、判定結果のみをＯＮ／ＯＦＦ信号で表される入力接
点信号としてＣＰＵに伝え、入力接点信号に対応したシ
ーケンスプログラムで処理を実行する。

【００１７】

【実施例】

【００１８】本発明の位置付けについて図１を用いて説
明する。まず、ＢＣＲ１００からのバーコードデータ２
００はＢＣＲインターフェイス部１０１に入力され、該
インターフェイス部に備えたバーコードデータ入力接点
対応テーブル１１１を用いて、あらかじめ登録してある
バーコードデータ１１３と比較判定される。ＢＣＲイン
ターフェイス部１０１では、入力されたバーコードデー
タが登録された各入力接点について一致したかどうかを
比較判定し、判定結果の信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）のみ
を入力接点に対応した入力接点信号（Ｘ０、Ｘ１、Ｘ
２、…）としてＰＩＯバスインターフェイス１０２に出
力する。ＢＣＲインターフェイスから出力された各入力
接点の一致／不一致信号は、ＰＩＯバスを介してＰＩＯ
共有メモリ１０３に格納される。

【００１９】ユーザは、シーケンスプログラム１０５を
組むに当たって、入力接点信号（Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、
…）がバーコードデータの比較判定を行った後の一致／
不一致信号であることを考慮して各入力接点信号に対応
したシーケンスプログラム１０５を組む。このシーケン
スプログラムは、シーケンサのユーザメモリ１０４に格
納され、ＣＰＵがシーケンスプログラム１０５を実行す
る。シーケンスプログラム１０５に記述してある入力接
点（Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、…）は、ＰＩＯ共有メモリ１０
３を参照することによってＯＮかＯＦＦであるのか分か
り、シーケンス制御が行われる。

【００２０】このようにして、ＰＣはＢＣＲインターフ
ェイス部１０１からのバーコードデータを認識した処理
結果を入力接点信号として読み取ることができる。その
結果、ユーザはシーケンス制御において、バーコードデ
ータの認識結果のみを用いたシーケンスプログラムを作
成すれば良く、作成作業を軽減することができる。

【００２１】次に、本発明による新たなプログラマブル
コントローラ（ＰＣ）のＢＣＲインターフェイス部１０
１の基本的な構成について図２を用いて説明する。

【００２２】本発明に係るＢＣＲインターフェイス部１
０１は、バーコードデータ検出部３０１と、バーコード
データ格納メモリ３０２と、バーコードデータ管理テー
ブル３０３と、データ比較部３０４と、データ長比較部
３０５と、コード種類比較部３０６と、パラメータエリ
ア３０７とパラメータ管理テーブル３０８とから構成さ
れる。

【００２３】まず、ＢＣＲ１００で読み取られたデータ
から、バーコードデータ検出部３０１で、スタートキャ
ラクタおよびストップキャラクタを除いたバーコードデ
ータを検出する。例えば、入力されたデータのバーコー
ドの種類がＮＷ−７であり、データが“ａ０１２３４５
６７８９ａ”であるとすると、スタートキャラクタおよ
びストップキャラクタはそれぞれ“ａ”“ａ”であり、
検出されたバーコードデータは、“０１２３４５６７８
９”となる。検出されたバーコードデータは、バーコー
ドデータの１文字がそれぞれ８ビットのアスキーコード
に変換されてバーコードデータ格納用メモリ３０２に順
次格納される。バーコードデータの最後の文字データが
格納されると、バーコードデータ管理テーブル３０３
に、バーコードの種類（テーブル番号）やバーコードの
データ長などの情報がバーコードデータ格納用メモリの
先頭アドレスとともに格納される。

【００２４】一方、パラメータエリア３０７には、バー
コードデータを接点入力と対応させて、また、パラメー
タ管理テーブル３０８には、そのバーコードの種類とデ
ータ長などの管理データを、ユーザーがあらかじめ登録
している。

【００２５】バーコードデータ格納メモリ３０２に格納
されたバーコードデータおよびバーコードデータ管理テ
ーブル３０３に格納された管理データは、ユーザがあら
かじめパラメータエリア３０７に登録したバーコードデ
ータおよびパラメータエリア管理テーブル３０８に登録
した管理データと順次比較され、一致しているか否かの
判定が行なわれる。

【００２６】比較判定は、まず検出したバーコードデー
タのコードの種類があらかじめ登録しているバーコード
データのコード種類（例えばＮＷ−７，ＣＯＤＥ３９，
ＪＡＮなど）と一致するか否かをコード種類比較部３０
６で判定し、コードの種類が一致したときには、次い
で、文字列の長さが等しいかどうかをデータ長比較部３
０５で判定し、文字列の長さが等しければ、最後に、各
入力接点に対してバーコードデータが一致するか否かの
比較判定をデータ比較部３０９で行う。データの比較
は、比較数を任意に設定することで比較時の有効範囲を
自由に設定することができる。

【００２７】ここで、検出したバーコードデータと登録
しているバーコードデータとが一致すれば、その入力接
点に関する一致情報（ＯＮ信号）をＰＩＯバスインター
フェイス１０２へ出力する。

【００２８】次に、図１に示したバーコードデータ検出
部３０１の構成を図３を用いて説明する。バーコードデ
ータ検出部３０１は、ＡＳＣ変換手段であるＲＳ−２３
２Ｃインターフェイス４０１と、８ｂｉｔのシフトレジ
スタ４０２と、比較器４０３と、キャラクタの切り換え
を行う第１のセレクタ４０５と、バーコードデータのみ
の通過を許す第２のセレクタ４０６と、データー長を計
数するカウンタ４０７とコードテーブル４０８と、比較
データレジスタ４０９とから構成される。

【００２９】ＢＣＲ１００からのデータは、ＲＳ−２３
２Ｃインターフェイス４０１でＡＳＣに変換される。こ
のＡＳＣに変換されたデータは“１”と“０”のＯＮ／
ＯＦＦ信号としてシフトレジスタ４０２に順次格納され
る。

【００３０】シフトレジスタ４０２にバーコードデータ
の１文字目が格納されると、比較器４０３でコードテー
ブル４０８に格納してあるスタートキャラクタ（または
ストップキャラクタ）との比較判定を行う。これは、ま
ず、コードテーブル４０８のスタートキャラクタを比較
データレジスタ４０９にセットし、シフトレジスタ４０
２の文字と比較データレジスタ４０９のデータが比較器
４０３によって比較判定される。比較データレジスタ４
０９に格納される１文字のデータがスタートキャラクタ
であるか、ストップキャラクタであるかは、セレクタ４
０５によって切り替えることができる。

【００３１】判定の結果、入力されたバーコードデータ
の１文字目がスタートキャラクタと一致すれば、それ以
降シフトレジスタ４０２に入力される文字は第２のセレ
クタ４０６の通過を許されバーコードデータのデーター
長をカウンタ４０７で計数された後バーコードデータと
してバーコードデータ格納用メモリに格納される。

【００３２】スタートキャラクタを検出すると同時に、
カウンタ４０７の内容はリセットされ“０”となり、そ
れ以降はバーコードデータが格納される毎にカウンタ４
０７の値は“１”ずつ加算される。

【００３３】スタートキャラクタを検出した後、次にス
トップキャラクタを検出する。ストップキャラクタの検
出は、比較データレジスタ４０９の内容にコードテーブ
ル４０８のストップキャラクタを格納して行われる。

【００３４】比較データレジスタ４０９に格納するスト
ップキャラクタは、コードテーブル４０８のスタートキ
ャラクタに対応したストップキャラクタをセットする。
すなわち、先に格納されていたスタートキャラクタがＮ
Ｗ−７のスタートキャラクタである場合、ストップキャ
ラクタもＮＷ−７のストップキャラクタが格納される。

【００３５】ストップキャラクタを検出すると同時に、
第２のセレクタ４０６はバーコードデータの通過を阻止
し、カウンタ４０７はその値をデータ長としてバーコー
ドデータ管理テーブル３０３へ出力し、コードテーブル
４０８は、用いられたコード種類に対応したテーブル番
号をバーコードデータ管理テーブル３０３へ出力する。

【００３６】このように、バーコードデータ検出部３０
１でバーコードデータを抽出する目的は、ＢＣＲ１００
からのさまざまなバーコード種類のバーコードデータ
が、どのようなタイミングで入力されてもバーコードデ
ータの文字列を抽出し、ＢＣＲインターフェイス１０１
で認識処理を行うタイミングを決定するためである。

【００３７】次に、バーコードデータの格納方法につい
て図２を用いて説明する。バーコードデータ格納用メモ
リ３０２に格納されたバーコードデータは、そのメモリ
を管理するバーコードデータ管理テーブル３０３によっ
て、バーコードデータのデータ長とバーコードデータ格
納用メモリ３０２上のアドレスが管理されている。パラ
メータエリア３０７も同様にパラメータエリア管理テー
ブル３０８によってバーコードデータが管理されてい
る。

【００３８】上述のように、バーコードデータ格納用メ
モリ３０２とパラメータエリア３０７のデータ構造およ
び管理方法は同じであるので、以下、パラメータエリア
３０７の管理方法について図４を用いて説明する。

【００３９】まず、パラメータエリア３０７には十分大
きい領域を設けており、その先頭にはパラメータエリア
３０７の使用バイト数が格納され、以下アドレス１から
順にバーコードデータが格納される。すなわち、バーコ
ードデータが１つも格納されていないときこのパラメー
タエリアの先頭データは“０”となる。このパラメータ
エリア３０７に４文字のバーコードデータを格納する場
合、パラメータエリア３０７の先頭のデータは“４”と
なり、パラメータエリア３０７のアドレス上の“１”か
ら“４”にバーコードデータを格納する。

【００４０】一方、パラメータエリア管理テーブル３０
８には、パラメータエリア３０７に格納されたデータ数
に関するデータ５０１と、入力接点に対応した先頭アド
レスデータ５２０およびデータ長データ５３０ならびに
コードテーブルのテーブル番号データ（コードの種類）
５４０からなるデータ５０２が格納される。

【００４１】パラメータエリア３０７にバーコードデー
タを格納するとき、パラメータエリア管理テーブル３０
８の１番目のデータ５０２に、バーコードデータを管理
するための必要なデータを格納する。まず、パラメータ
エリア３０７上のバーコードデータのアドレスが以下の
ように決定される。

【００４２】バーコードデータのアドレスは、パラメー
タエリア３０７の先頭のデータ（パラメータエリア３０
７の使用バイト数）から決定され、パラメータエリア３
０７の先頭のデータに“１”を加算した値をパラメータ
エリア管理テーブル３０８に先頭アドレスとして格納す
る。次に、図３のカウンタ４０７のデータ長出力を、バ
ーコードデータのデータ長として格納し、図４のコード
テーブル４０８からのテーブル番号の出力を、コード種
類を見分けるために格納する。

【００４３】また、パラメータエリア管理テーブル３０
８の先頭もパラメータエリア３０７の管理方法と同様の
方法で書替管理して、パラメータエリア３０７に格納さ
れたデータ数を表わすようにする。以上の処理によっ
て、パラメータエリア管理テーブル３０８の先頭には、
現在使用しているテーブル数が格納され、１つ管理する
バーコードデータが増えるごとに“１”が加算されてい
く。

【００４４】次に、２つ目のバーコードデータを格納す
る方法について説明する。二つ目のバーコードデータが
７文字のバーコードデータである場合、パラメータエリ
ア３０７の先頭のデータは、１つ目のバーコードデータ
を格納したとき“４”となっているから、パラメータエ
リア３０７の５番目からバーコードデータを格納してい
き、１１番目まで格納する。バーコードデータを格納し
た後、パラメータエリア３０７の先頭のデータは“４”
に“７”を加算した値の“１１”を格納する。

【００４５】一方、バーコードデータ管理テーブル３０
８には、先頭のデータ５０１の値が“１”から“２”に
書き替えられ、バーコードデータ管理テーブル３０８の
２番目５０３に、２つ目のバーコードデータに関連する
情報が以下のとおり格納される。まず、バーコードデー
タのアドレスは、パラメータエリア３０７上の先頭のデ
ータである“５”を格納し、そのバーコードデータのデ
ータ長には“７”を格納し、コードテーブルのテーブル
番号４０８のコード番号を最後に格納する。

【００４６】以下、パラメータエリア管理テーブル３０
８で管理したバーコードデータがパラメータエリア３０
７内に順次格納される。このような、データ構造をパラ
メータエリア２０２に持たせる目的は、バーコードデー
タが種類によって可変長であるのを、効率よく少ないメ
モリで格納するためである。

【００４７】次に、比較判定処理について図２を用いて
説明する。比較判定の処理は、コード種類比較部３０６
でのバーコードのコード種類を比較する処理と、データ
長比較部３０５でのデータ長を比較する処理と、データ
比較部３０４でのデータを比較する処理の３つの処理か
らなり、コード種類の比較とデータ長の比較とデータの
比較を順番に行う。

【００４８】以下それぞれの比較処理について説明す
る。まずコード種類の比較は以下のようにして行う。

【００４９】バーコードデータ管理テーブル３０３のコ
ードテーブルの番号に対して、あらかじめ登録している
パラメータエリア管理テーブル３０８に格納しているコ
ードテーブルの番号と比較判定を行う。もし一致すれ
ば、一致したバーコードデータを対象として次の比較判
定処理に移り、一致しなければ順次パラメータエリア管
理テーブル３０８に格納された次ぎのバーコード種類と
の一致を判定する。登録された全てのバーコードデータ
と一致しないときには、不一致信号をＰＩＯバスへ出力
する。

【００５０】次に、データ長の比較を行う。データ長の
比較は、コード種類比較の処理で一致したバーコード種
類のバーコードデータを対象として比較判定を行い、デ
ータ長が一致すれば、次のバーコード比較判定処理にう
つり、一致しなければ、前述のコード種類比較の続きか
ら比較判定をやり直す。

【００５１】最後に、バーコードデータの比較判定処理
を行う。バーコードデータの比較判定処理をデータ比較
部３０４の詳細な構成を示すブロック図である図５を用
いてより具体的に説明する。データ比較部３０４は、セ
レクタ７０１と、比較データ数７０２と、入力されたデ
ータの先頭アドレスを格納する第１の先頭アドレスメモ
リ７０３と、登録されているデータの先頭アドレスを格
納する第２の先頭アドレスメモリ７０４と、比較器７０
５から構成される。

【００５２】まず、比較の対象となる二つのバーコード
データの各メモリ上のアドレスを入力データ用先頭アド
レスメモリ７０３と登録データ用先頭アドレスメモリ７
０４にそれぞれ格納する。バーコードデータ格納用メモ
リ３０２上のバーコードデータを指し示す先頭アドレス
は、バーコードデータ管理テーブル３０３から読み出し
たデータによってセットされ、パラメータエリア３０７
のバーコードデータを指し示す先頭アドレスは、パラメ
ータエリア管理テーブル３０８から読み出したデータに
よってセットされる。

【００５３】次に、互いのセットしたアドレスから１文
字ずつバーコードデータを読み出し比較器７０５で比較
判定する。比較する回数（データ長）は比較データ数７
０２にあらかじめセットしており、この比較データ数の
数だけ文字数を比較判定し、もし、全ての文字数が一致
すれば、パラメータエリア管理テーブル３０８へ一致信
号を出力する。

【００５４】パラメータエリア管理テーブル３０８の何
番目のバーコードデータを対象として比較判定を行って
いたかによって、何番目の入力接点信号をＯＮにするか
を決定する。もし、データの比較が一致しなければ、別
のバーコードデータと再び比較判定を行う。

【００５５】先に述べた、比較データ数７０２にセット
するデータは、通常カウンタ４０７の出力からのデータ
が格納されるが、セレクタ７０１によってセットするデ
ータを切り替えることができ、ＰＩＯバスよりこのデー
タをセットすることもできる。すなわち、ユーザが比較
データ数をセットすることができる。これによってユー
ザは、比較する文字列長を自由に設定することができ
る。

【００５６】上記の比較方法のアルゴリズムについて図
６に示す。比較判定が開始されると、バーコードデータ
管理テーブル３０３内のコード種類データをコード種類
比較部３０６へ、データ長データをデータ長比較部３０
５へそれぞれセットするとともに、バーコードデータ格
納用メモリ３０２から当該読み取りデータをデータ比較
部３０４の比較器にセットする。他方、パラメータエリ
ア管理テーブル３０８内に格納された先頭のデータ５０
２を読み出し、先頭アドレスデータ５２０をデータ比較
部３０４の先頭アドレスメモリ７０４へセットするとと
もに、該当するデータ長データ５３０をデータ長比較部
３０５に、該当するテーブル番号５４０をコード種類比
較部３０６へそれぞれセットする。

【００５７】次いで、コード種類比較部３０６でバーコ
ードのコード種別が一致するか否かを判定する（Ｓ
１）。バーコード種類が一致したときには、データ長比
較部３０５でバーコードのデータ長が一致するか否かを
判定する（Ｓ２）。データ長が一致したときには、先頭
アドレスメモリ７０３内の先頭アドレスデータに基づい
てバーコードデータ格納用メモリ３０２の当該先頭アド
レスからデータを読み出して比較器７０５の一方の入力
にセットするとともに、先頭アドレスメモリ７０４内の
先頭アドレスデータに基づいてパラメータエリア３０７
の当該先頭アドレスからデータを読み出し、それぞれの
データを比較器７０５の他方の入力にセットする（Ｓ
３）。比較器７０５で読み込んだデータと登録されたデ
ータが一致するか否かを判定し（Ｓ４）、双方のデータ
が一致したときには、パラメータエリア管理テーブル３
０８へ一致信号を出力して（Ｓ７）、比較判定処理を終
了する。

【００５８】ステップＳ１でバーコードのバーコード種
類が一致しないときには、パラメータエリア３０７に次
ぎのバーコードデータがあるか否かを判定し（Ｓ５）、
次ぎのバーコードデータがあるときには、次ぎのバーコ
ードデータを指定して（Ｓ６）、パラメータ管理テーブ
ル３０８から次ぎのデータ５０３を読み出し、先頭アド
レスデータを先頭アドレスメモリ７０４へ、データ長デ
ータをデータ長比較部３０５へ、コード種類データをコ
ード種類比較部３０６へそれぞれセットし、ステップＳ
１に戻り、新しい登録データとの比較を行う。ステップ
Ｓ２でバーコードデータのデータ長が一致しないときお
よびステップＳ４でデータが一致しないときには、ステ
ップＳ５に移行して、上述と同様に次ぎの登録データを
検索して、データの一致をみる。ステップＳ５で次ぎの
バーコードデータが登録されていないときには、比較判
定処理を終了する。

【００５９】次に、パラメータエリア３０７へのバーコ
ードデータの登録処理方法について説明する。パラメー
タエリア３０７へのバーコードデータの登録方法には２
つの方法があり、１つは、シーケンスプログラムからデ
ータを登録する方法であり、もう一つは、ＢＣＲからの
バーコードデータを直接パラメータエリア３０７へ登録
する方法である。

【００６０】シーケンスプログラムからバーコードデー
タをパラメータエリア３０７へ格納する方法は以下のと
おりである。

【００６１】まず、ユーザプログラムから、ＰＩＯ共有
メモリ１０３に、登録したいバーコードデータを記述す
る。記述されたバーコードデータは、ＰＩＯバスを介し
てＰＩＯバスインターフェイス１０２部に書き込まれ
る。次に、パラメータエリア管理テーブル３０７上に新
たにバーコードデータ管理用の領域が獲得され、パラメ
ータエリア管理テーブルの先頭のデータ（データ数デー
タ）には“１”が加算される。

【００６２】一方、パラメータエリア３０７では、パラ
メータエリアの先頭のアドレス値（使用バイト数デー
タ）に“１”を加算したアドレスから１文字ずつバーコ
ードデータを格納する。一方、パラメータエリア管理テ
ーブル３０８には、既に登録されたデータの次ぎに、新
たな先頭アドレスデータと、データ長データと、テーブ
ル番号データが書き込まれる。

【００６３】このようにして、シーケンスプログラムか
らバーコードデータを格納することができる。このバー
コードリーダのインターフェイスではバーコードデータ
の比較する文字数をユーザが任意に設定して比較判定す
ることができる。

【００６４】次にＢＣＲ１００から読み取ったバーコー
ドデータを直接パラメータエリア３０７に格納する方法
について図７を用いて説明する。この方法が適用される
ＢＣＲインターフェイス１０１´は、図２に示したイン
ターフェイス１０１に比較してバーコードデータ検出部
３０１の出力がセレクタ６０１に入力され、この出力が
バーコードデータ格納メモリ３０２またはパラメータエ
リア３０７のいずれかに選択的に出力される点で異なっ
ている。

【００６５】まず、ＢＣＲ１００で読み取られたバーコ
ードデータは、通常の場合はバーコードデータ検出部３
０１を経由してバーコードデータ格納用メモリ３０２に
格納されるが、バーコードデータを登録する場合には、
セレクタ６０１をパラメータエリア３０７側に切り替え
ることによって、直接ＢＣＲ１００からのバーコードデ
ータをパラメータエリア３０７に格納することができ
る。

【００６６】この時のバーコードデータのデータ長はカ
ウンタ４０７の出力を、コードテーブル番号は、バーコ
ードデータ検出部３０１に備えたコードテーブル４０８
から出力したデータをパラメータエリア管理テーブル３
０８に格納することによって登録が行える。登録方法
は、前述のシーケンスプログラムからバーコードデータ
を登録する場合と同様に行われる。

【００６７】図８のフローチャートを用いてバーコード
データの登録方法について説明する。まず、ＣＰＵは登
録しようとするバーコードデータが既にシーケンサのユ
ーザメモリに格納されているかどうか判定する（Ｓ１
１）。登録しようとするバーコードデータが既にユーザ
メモリにある場合は、ユーザメモリに設定されたバーコ
ードデータをパラメータエリア３０７へ登録する処理を
行う。それ以外の場合は、ＢＣＲ１０１で読み取ったバ
ーコードデータを直接パラメータエリア３０７に入力す
る処理を行う。

【００６８】よって、既にユーザメモリに登録しようと
するバーコードデータが格納されている場合、ステップ
Ｓ１２へ移行する。ユーザメモリに登録しようとするバ
ーコードデータが格納されていない場合、ユーザはセレ
クタ６０１を外部入力信号をパラメータエリア３０７へ
入力する側へ切換え（Ｓ１７）た後、ステップＳ１２へ
移行する。以下のパラメータエリアへの登録データの書
込みは、ユーザメモリからの内部入力信号かＢＲＣから
の外部入力データかにかかわらずほぼ同様に実行され
る。

【００６９】次に、書込みフラグをユーザがシーケンス
プログラムによって立てる（Ｓ１２）。書込みフラグが
立ったのを確認して、パラメータエリア管理テーブル３
０８に開きエリアがあるかどうかパラメータエリア管理
テーブル３０８の先頭のデータを参照することによって
確認する（Ｓ１３）。もし、パラメータエリア管理テー
ブルに開きエリアがなければ登録不可として（Ｓ１８）
登録処理を終了する。

【００７０】パラメータエリア管理テーブル３０８に開
きエリアがある場合は、パラメータエリア３０７に開き
エリアがあるかどうか、パラメータエリア３０７の先頭
のデータを参照することによって確認する（Ｓ１４）。
ここでも、もし開きエリアがなければ登録不可として
（Ｓ１８）登録処理を終了する。

【００７１】パラメータエリア３０７に開きエリアがあ
れば、バーコードデータがユーザメモリからのものであ
るかどうかを判定する（Ｓ１５）。ユーザメモリからの
バーコードデータであるときは、ＰＩＯバスを介してＰ
ＩＯバスインターフェイス１０２からパラメータエリア
３０７へバーコードデータを書込み（Ｓ１６）、そうで
なければＢＣＲ１００からの外部入力信号を直接パラメ
ータエリア３０７へ書込む（Ｓ１９）。このようにし
て、登録処理を終了する。

【００７２】本発明によるプログラマブルコントローラ
のＢＣＲインターフェイスの利用方法の具体例について
以下に説明する。

【００７３】ある生産ラインでは、製品Ａ、製品Ｂ、製
品Ｃの合計３種類の製品が流れるものとする。ここで、
製品Ａのバーコードを“１２３”、製品Ｂのバーコード
を“２３４５”、製品Ｃのバーコードを“２５”とする
と、まずユーザはこれらのバーコードデータを登録す
る。

【００７４】登録したデータは、順次バーコードデータ
管理テーブルに追加されパラメータエリア３０７に格納
される。

【００７５】そこで、実際に３種類の製品が流れる生産
ラインでは、製品のバーコードをＢＣＲ１００が読み、
読み取られたデータは、バーコードデータ検出部３０１
を介して、バーコードデータのみバーコードデータ格納
用メモリ３０２に格納される。次に、格納されたデータ
とあらかじめパラメータエリア３０７に登録してあるデ
ータを比較する。

【００７６】例えば、バーコードデータ格納用メモリ３
０２に格納されたデータが“２３４５”とすると、まず
コードの比較を行い、製品Ａのバーコードである“１２
３”と比較する。この場合文字数が一致しないのでＸ０
はＯＦＦとなる。次に製品Ｂのバーコードである“２３
４５”と比較する。この場合、文字数が一致し、バーコ
ードデータが一致しているのでＸ１はＯＮとなる。

【００７７】そこで、ユーザは、入力接点信号、Ｘ０、
Ｘ１、Ｘ２に対してそれ以降のシーケンスプログラムを
記述しておけばよい。

【００７８】このようにバーコードリーダを用いたシス
テムでのシーケンス制御を、ユーザは容易にシーケンス
プログラムで行うことができる。

【００７９】

【発明の効果】

【００８０】本発明によれば、バーコードデータの認識
処理を行ったあとの結果（一致または不一致）を入力接
点信号として、直接シーケンスプログラムに組込めるた
め、ユーザにとってバーコードデータの認識処理を行う
シーケンスプログラムを組む手間を減少させることがで
き、認識を容易におこなうことができる。

【００８１】また、認識処理は、ＢＣＲインターフェイ
ス部１０１が行うため、大きな負荷を抱えたシーケンサ
側のＣＰＵの負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＣにおける本発明の位置付けについて示す概
念図。

【図２】本発明に係るＰＣの基本構成を示すブロック
図。

【図３】バーコードデータ検出部の詳細な構成を示すブ
ロック図。

【図４】パラメータエリアとパラメータ管理テーブルに
格納されるデータの内容を示す図。

【図５】バーコードデータ比較部の詳細な構成を示すブ
ロック図。

【図６】比較判定のアルゴリズムを示すフローチャー
ト。

【図７】ＢＣＲからのバーコードデータを直接内部エリ
アに取り込むようにしたときの構成を示す図。

【図８】バーコードデータ登録のフローチャート。

【図９】従来のＢＣＲとＰＣのインターフェイスを示す
概念図。

【図１０】シーケンスプログラムによる一致判定を示す
図。

【符号の説明】

１０１ ＢＣＲインターフェイス １０２ ＰＩＯバスインターフェイス １０３ ＰＩＯ共有メモリ １０４ ユーザメモリ １０５ ユーザプログラム ２０１ バーコードデータ ２０２ コマンド ２０３ ＣＰＵ内部メモリ ３０１ バーコードデータ検出部 ３０２ バーコードデータ格納用メモリ ３０３ バーコードデータ管理テーブル ３０４ データ種類比較部 ３０５ データ長比較部 ３０６ コード比較部 ３０７ パラメータエリア ３０８ パラメータエリア管理テーブル ４０１ ＲＳ−２３２Ｃインターフェイス ４０２ シフトレジスタ ４０３、７０５ 比較器 ４０４ 比較データレジスタ ４０５、４０６、６０１、７０１ セレクタ ４０７ カウンタ ４０８ コードテーブル ５０１ パラメータエリア管理テーブルの先頭データ ５０２ パラメータエリア管理テーブルのデータ詳細 ７０２ 比較データ数 ７０３、７０４ 先頭アドレス

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンス制御の内容をシーケンスプロ
   グラムの形で記憶するユーザメモリと、シーケンスプロ
   グラムをメモリから読み出し制御を実行する中央演算装
   置と、バーコードリーダで読み取ったバーコードデータ
   をプログラマブルコントローラに入力するバーコードリ
   ーダインターフェイス部とを備えたプログラマブルコン
   トローラにおいて、バーコードリーダインターフェイス
   部が、前記バーコードリーダからのバーコードデータと
   あらかじめプログラマブルコントローラに登録されたバ
   ーコードデータとの一致を判定し、判定結果をシーケン
   スプログラムの入力接点信号として出力する機能を有す
   ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 バーコードリーダインターフェイス部
   が、 バーコードリーダからのバーコードデータを格納するバ
   ーコードデータ格納メモリと、 あらかじめバーコードデータを登録格納するパラメータ
   エリアと、 バーコードリーダからのバーコードデータとパラメータ
   エリアに格納されたバーコードデータが等しいかどうか
   を判定するデータ比較部とを有し、その結果を中央演算
   装置へ出力するようにされている請求項１記載のプログ
   ラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 バーコードリーダインターフェイス部
   は、バーコードリーダからのバーコードデータを前記バ
   ーコードデータ格納用メモリもしくは前記パラメータエ
   リアのいずれかへ選択して送出するセレクタを有する請
   求項２記載のプログラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 バーコードリーダインターフェイス部
   は、バーコードリーダからのバーコードデータとユーザ
   が設定するバーコードデータとの比較判定を任意の長さ
   で行うようにした請求項１ないし請求項３のいずれかに
   記載のプログラマブルコントローラ。
5. 【請求項５】 バーコードリーダインターフェイス部
   は、バーコードリーダからの読取信号からバーコードの
   コード種別を読み取り、バーコードデータ（文字列をア
   スキーコード変換したデータ部）を抽出する機能を有す
   る請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプログラ
   マブルコントローラ。
6. 【請求項６】 バーコードリーダインターフェイス部
   は、読み取ったバーコードデータとパラメータエリアに
   登録されたバーコードデータのデータ長を比較するデー
   タ長比較部を有している請求項１ないし請求項５のいず
   れかに記載のプログラマブルコントローラ。