JPH0883151A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク装置に関し、パディング動作の
異常終了による未消去データを消去することで、読取り
動作の異常またはデータ化けの発生を防止することを目
的とする。 【構成】 パディング動作実行中にエラーが発生した場
合にエラーを保持するエラー保持手段５０と、エラーが
発生した物理位置であるシリンダ値，ヘッド値を保持す
るシリンダ値ヘッド値保持手段６２と、シリンダ値，ヘ
ッド値にシークしリード動作を実行してノーシンク・ノ
ーデータが検出されたときは、最初のレコードからリフ
ォーマットするリフォーマット実行手段５５Ａを備える
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上位装置からの命令に
よりフォーマット・ライト・リリース機能を実行する磁
気ディスク装置に関する。カウントキーデータフォーマ
ット（以下ＣＫＤフォーマットという）におけるフォー
マット・ライト・リリース機能は、レコードの長さを設
定して命令が出されると、そのレコードの書込みが終了
した時点からそのトラックの残りのデータの消去動作を
磁気ディスク装置単体で行う機能であり、通常パディン
グ（ＰＡＤＤＩＮＧ）動作と呼ばれている。本機能によ
り上位装置は磁気ディスク装置の制御から開放されるた
めシステムの効率が向上する。

【０００２】また、最近の磁気ディスク装置などにおい
てダウンサィジングにより、小径ディスクへ移行し、書
込みの高密度記録化はさらに要望されている。その上保
守時間の低減や障害の時にシステムを停止しないで部品
の交換などで行う活性保守が要求されている。

【０００３】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置としては、ディ
スクユニット内に複数個格納され、上位装置であるディ
スク制御装置（ＣＴＲＬ）によって制御されるものがあ
る。ディスク制御装置（ＣＴＲＬ）は、チャネルを介し
てＣＰＵに接続されている。

【０００４】このような磁気ディスク装置（ＤＲＶ）に
用いられるＣＫＤフォーマットの例を図１３に示す。全
てのトラックはインデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）で始
まり、インデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）で終わる。ト
ラックは、ホームアドレス（ＨＡ）とレコード０〜Ｎか
ら構成され、これらはギャップにより区切られる。ま
た、レコードはカウント部（Ｃ），キー部（Ｋ），デー
タ部（Ｄ）より構成され、これらもギャップにより区切
られる。レコード１以降のカウント部（Ｃ）の前にはア
ドレスマーク（ＡＭ）が書かれる。アドレスマーク（Ａ
Ｍ）はユーザーが使用できるレコードの開始位置を表
す。

【０００５】次に、図１４はホームアドレス（ＨＡ）お
よびカウント部（Ｃ）の内容例を示す。図１４におい
て、ＳＣ部にはトラックのキズの位置を示すスキップコ
ントロール（ＳＫＩＰ ＣＯＮＴＲＯＬ）、ＳＮ部には
セグメント（ＳＥＧＭＥＮＴ）番号、ＰＡ部にはそのカ
ウント部（Ｃ）の属する物理的アドレスを示すシリンダ
値とヘッド値、Ｆ部にはフラグバイト（ＦＬＡＧ ＢＹ
ＴＥ）、Ｃ，Ｈ，Ｒ部にはそのカウント部の属する論理
的アドレス、ＫＬ部にはキー長、ＤＬ部にはデータ長、
ＥＣＣ部にはエラー訂正コード（ＥＲＲＯＲ ＣＯＲＲ
ＥＣＴＩＯＮ ＣＯＤＥ）がそれぞれ格納される。

【０００６】次に、図１５はパディング動作例を示す。
図１５（Ａ）はトラックフォーマットを示し、図１５
（Ｂ）は上位装置（ＣＴＲＬ）と磁気ディスク装置（Ｄ
ＲＶ）との命令、応答のやりとりを示す。レコードＮを
フォーマットする例で、上位装置はフォーマットＧ３命
令（カウント部をライトする）、フォーマットＧ２命令
（キー、データ部をライトする）、イレーズＧ３命令
（カウント部にギャップデータをライトする）およびエ
ンド・リードライト命令（上位装置からのリードライト
動作の終了）と各データ（Ｃデータ，Ｋデータ，Ｄデー
タ）を発行した後磁気ディスク装置との接続を解除す
る。

【０００７】磁気ディスク装置は前記命令を実行し、応
答し（Ｃデータ受信，Ｋデータ受信，Ｄデータ受信，イ
レーズＧ３命令受信）、そして、エンド・リードライト
命令を受信したことにより、上位装置からの指示による
ライト動作を中止し、磁気ディスク装置自身でギャップ
データを書き込むパディング動作によるライト動作に切
り換える。この動作はインデックスマークを検出するこ
とにより終了する。Ａは上位装置からの指示によるライ
ト動作、Ｂはパディング制御回路からの指示によるライ
ト動作を示し、Ｃは残りのデータが消去されることを示
す。

【０００８】図１５には図示していないが各命令の間に
はパッド（ＰＡＤ）命令（ギャップ区間にはギャップ・
データをライトする）が入るが、説明を省略してある。
次に、図１６はパディング制御回路部を示す。このパデ
ィング制御回路部は、磁気ディスク装置内のフォーマッ
ト制御部に含まれる。

【０００９】上位装置からリードライトの指示が送出さ
れると、リードライトアクティブ（ＲＷＡＣＴ）がオン
する。フォーマット命令を受信すると、プロセッサライ
トゲート（ＰＷＴＧＴ）をオンし、引き続きキューパッ
ド（ＣＵＥＰＡＤ）がオンする。リードライトの終了指
示によりプロセッサライトゲートがオフすると、アンド
回路１はオンとなり、フリップフロップ２をセットし、
パディング（ＰＡＤＤＩＮＧ）が出力される。

【００１０】パディング（ＰＡＤＤＩＮＧ）とプロセッ
サライトゲート（ＰＷＴＧＴ）はオア回路３により論理
和がとられ、ライトゲート（ＷＴＧＴ）がリードライト
アナログ部に送出され、媒体上に書込みを行う。また、
オア回路４にはインデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）とエ
ラー（ＣＨＫ）が入力し、その出力がフリップフロップ
２をリセットする。

【００１１】また、マルチプレックス５には上位装置か
らのライトデータ（ＷＴＤＴ）とギャップデータが入力
し、パディング（ＰＡＤＤＩＮＧ）がオンのとき媒体上
に書くライトデータ（ＷＴＤＴ）を上位装置からのライ
トデータからギャップデータに切り換える。なお、リー
ドライトアクティブ（ＲＷＡＣＴ），プロセッサライト
ゲート（ＰＷＴＧＴ），キーパッド（ＣＵＥＰＡＤ）
は、プロセッサ部より指示される。

【００１２】次に、図１７はパディング動作の異常終了
の場合の例を示す。図１７において、レコードＮのライ
ト動作が終了し、パディング制御回路からの指示による
パディングを実行している時に☆印の位置でエラーが発
生した場合に、パディング動作は終了する。エラーの発
生要因としてはデータヘッドに流れるライト電流の異
常、ヘッドの選択信号の異常、位置制御の異常（オント
ラックによるライトスライスレベルを超えるポジション
にヘッドが移動した）などがあり、これはライトしてい
るトラック以外のデータ破壊が発生しないようにするた
めである。

【００１３】その結果、パディング動作による残りのデ
ータの消去動作が途中で中止されるので、それ以降の旧
の消去されるべきレコード（データ）が残ることにな
る。なお、図１７中、Ｄは消去区間、Ｅは前のデータが
残る区間をそれぞれ示す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁気
ディスク装置にあっては、通常ＣＫＤフォーマットのリ
ード動作開始としてアドレスマークのサーチ動作を行
い、検出されたらその後に正規なレコードがあると判断
してカウント・キー・データのデータを読取るようにし
ているため、前記のような消去漏れのレコードでアドレ
スマークを検出したときは、そのレコードを正規なデー
タとして処理してしまう。

【００１５】その結果、読取り動作の異常、または最悪
の場合データ化けが発生するという問題があった。本発
明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであ
って、パディング動作の異常終了による未消去データを
消去することで、読取り動作の異常またはデータ化けの
発生を防止することができる磁気ディスク装置を提供す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明は、上位装置１３からの命令により所
定のフォーマットでフォーマット・ライト・リリースを
行う磁気ディスク装置１５において、パディング動作実
行中にエラーが発生した場合にエラーを保持するエラー
保持手段５０と、前記エラーが発生した物理位置である
シリンダ値，ヘッド値を保持するシリンダ値ヘッド値保
持手段６２と、前記シリンダ値，ヘッド値にシークしリ
ード動作を実行してノーシンク・ノーデータが検出され
たときは、最初のレコードからリフォーマットを実行す
るリフォーマット実行手段５５Ａを備え、その後にパデ
ィング動作を開始するようにしたものである。

【００１７】また、本発明は、上位装置１３からの命令
により所定のフォーマットでフォーマット・ライト・リ
リースを行う磁気ディスク装置１５において、パディン
グ動作実行中にエラーが発生した場合にエラーを保持す
るエラー保持手段５０と、前記エラーが発生した物理位
置であるシリンダ値，ヘッド値を保持するシリンダ値ヘ
ッド値保持手段６２と、前記シリンダ値，ヘッド値にシ
ークしリード動作を実行してノーシンク・ノーデータが
検出されたときは、ノーシンク・ノーデータが検出され
る前のレコードの最後に位置付けるように制御する位置
付け制御手段を備え、その後にパディング動作を開始す
るようにしたものである。

【００１８】また、本発明は、前記ノーシンク・ノーデ
ータが検出された後にアドレスマークのサーチ動作を行
い、インデックスマークまでにアドレスマークがあるか
否かを検出するアドレスマーク検出手段を設けている。
また、本発明は、上位装置１３からの命令により所定の
フォーマットでフォーマット・ライト・リリースを行う
磁気ディスク装置１５において、パディング動作実行中
にエラーが発生した場合にエラーを保持するエラー保持
手段５０と、前記エラーが発生した物理位置であるシリ
ンダ値，ヘッド値および前記エラー保持手段の出力によ
って得られるセクタ値を保持するシリンダ値ヘッド値セ
クタ値保持手段と、前記シリンダ値，ヘッド値にシーク
した後に、セクタサーチ動作を行い、前記セクタ値であ
るターゲットセクタとセクタカウンタの出力を比較する
比較手段を備え、セクタが一致したとき、パディング動
作を開始するようにしたものである。

【００１９】

【作用】このような構成を備えた本発明の磁気ディスク
装置によれば、パディング動作実行中にエラーが発生し
た場合にエラーを保持し、エラーが発生した物理位置で
あるシリンダ値，ヘッド値を保持し、シリンダ値，ヘッ
ド値にシークしリード動作を実行してノーシンク・ノー
データが検出されたときは、最初のレコードからリフォ
ーマットを実行し、その後にパディング動作を開始する
ようにしたため、パディング異常終了を検出し、パディ
ング異常終了による未消去データを消去することができ
るので、未消去データの読取りによる異常を防止するこ
とができ、最悪の場合データ化けの発生を防止すること
ができる。

【００２０】また、シリンダ値，ヘッド値にシークし、
リード動作を実行してノーシンク・ノーデータが検出さ
れたときは、ノーシンク・ノーデータが検出される前の
レコードの最後に位置付けるように制御し、その後にパ
ディング動作を開始するようにしたため、前述した場合
と同様にパディング異常終了による未消去データを消去
することができるので、未消去データの読取りによる異
常を防止し、最悪の場合、データ化けの発生を防止する
ことができる。

【００２１】また、ノーシンク・ノーデータが検出され
た後にアドレスマークのサーチ動作を行い、インデック
スまでにアドレスマークがあるか否かを検出するように
したため、アドレスマークが検出されたときのみ正規で
ないレコードが未消去であると判断して消去するので、
前記効果に加えて、上位装置１３との接続時間を短縮す
ることができ、データ転送の効率を高めることができ
る。

【００２２】また、シリンダ値，ヘッド値に加えてセク
タ値を保持し、シリンダ値，ヘッド値にシークした後に
セクタ値であるターゲットセクタとセクタカウント値を
比較し、一致したとき、パディング動作を開始するよう
にしたため、前述したような読取り動作の異常、データ
化けの発生を防止することができるだけではなく、上位
装置１３との接続時間を短縮することができ、データ転
送の効率を高めることができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図６は本発明の第１実施例を示す図であ
る。図２は本発明の第１実施例を示す全体構成図であ
る。図２において、１１はＣＰＵであり、ＣＰＵ１１に
はチャネル（ＣＨ）１２を介して上位装置であるディス
ク制御装置（ＣＴＲＬ）１３が接続されている。ディス
ク制御装置１３にはディスクユニット（ＤＫＵ）１４が
接続され、ディスクユニット１４内には複数の磁気ディ
スク装置（ＤＲＶ）１５が格納されている。

【００２４】次に、図３は上位装置（ＣＴＲＬ）１３と
磁気ディスク装置（ＤＲＶ）１５のブロック図である。
図３において、１３は前記上位装置、１５は前記ディス
ク磁気装置であり、ディスク磁気装置１５はドライバレ
シーバ１６，インタフェース制御部１７，プロセッサ部
１８，プログラムメモリ１９，ドライブ制御部２０，サ
ーボ制御部２１，サーボアナログ部２２，ディスクエン
クロージャ２３，フォーマット制御部２４，ＶＦＯ部２
５およびリードライトアナログ部２６を有する。

【００２５】ディスクエンクロージャ２３は、複数の媒
体２７と、複数の媒体２７を装着したスピンドル軸２８
と、スピンドル軸２８を回転駆動するスピンドルモータ
２９と、データヘッド３０と、サーボヘッド３１と、こ
れらのデータヘッド３０およびサーボヘッド３１を連結
したキャリッジ３２と、目的のシリンダに位置付けを行
うボイスコイルモータ３３を有する。

【００２６】リードライトアナログ部２６は、ライトの
ときデータヘッド３０に電流を流して、媒体２７のデー
タ面にデータを書き込み、リードのときデータヘッド３
０からの電流により媒体２７のデータを読み取る。ＶＦ
Ｏ部２５はリードのときデータにクロックの周波数を合
わせ、ライトのときサーボ情報の周波数にクロックを合
わせる。また、ＶＦＯ部２５はアドレスマーク（ＡＭ）
を生成する。

【００２７】フォーマット制御部２４はフォーマット制
御を行うもので、パディング（ＰＡＤＤＩＮＧ），パッ
ドチェック（ＰＡＤ ＣＨＫ），ノーシンク・ノーデー
タなどを生成する。サーボアナログ部２２は、ボイスコ
イルモータ３３に対する電流を制御し、サーボヘッド３
１の位置決めを行う。

【００２８】サーボ制御部２１は、サーボ制御を行い、
ドライブ制御部２０はドライブに必要な制御を行う。ド
ライブ制御部２０はセクタカウンタを有し、セクタカウ
ント値を出力する。インタフェース部１７はインタフェ
ース制御を行い、ドライバレシーバ１６は上位装置１３
との間で信号の送受を行う。

【００２９】プロセッサ部１８はプロセッサと外部レジ
スタなどを有し、各部の制御を行う。プログラムメモリ
１９には制御プログラムが格納されている。上位装置１
３は、磁気ディスク装置１５の選択命令、その磁気ディ
スク装置１５のステータス要求命令を発行し、エラー報
告があったらエラー内容を判定し、エラー位置情報の要
求命令、磁気ディスク装置１５から報告のあったシリン
ダ値、ヘッド値へのシーク命令、全レコードのリード命
令、磁気ディスク装置１５からのノーシンク・ノーデー
タの検出報告により先頭のレコードからのリフォーマッ
ト命令、エンドリードライト命令などを発行し、最後に
選択解除を行う。

【００３０】次に、図４はフォーマット制御部２４とプ
ロセッサ部１８のブロック図である。図４において、２
４は前記フォーマット制御部であり、フォーマット制御
部２４内には、レジスタ４１，４２、アンド回路４３，
４４、オア回路４５，４６、フリップフロップ４７，４
８，４９，５０、ノット回路５１，５２、比較回路５３
およびマルチプレクサ５４が設けられている。

【００３１】レジスタ４１のクロック入力端子にはプロ
セッサ部１８からプロセッサアドレス（ＰＲＯ ＡＤ
Ｄ）が入力し、データ入力端子にはプロセッサ部１８か
らデータがプロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）を介して
入力し、リードライトコントロール（ＲＷＣ）が出力さ
れる。リードライトコントロール（ＲＷＣ）の内容は、
例えばライトシンクバイト（ＷＴＳＢ），プロセッサラ
イトゲート（ＰＷＴＧＴ），リードライトアクト（ＲＷ
ＡＣＴ），キューパッド（ＣＵＥＰＡＤ），チェックリ
セット（ＣＨＥＣＫ ＲＳＴ），リードゲート（ＲＤＧ
Ｔ）であり、それぞれ出力される。

【００３２】レジスタ４２のクロック入力端子にはプロ
セッサ部１８からプロセッサアドレス（ＰＲＯ ＡＤ
Ｄ）が入力し、データ入力端子にはプロセッサ部１８か
らのデータがプロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）を介し
て入力し、シンクバイトパターン（ＳＢＰＡＴ）が出力
される。アンド回路４３にはリードライトアクト（ＲＷ
ＡＣＴ），キューパッド（ＣＵＥＰＡＤ），プロセッサ
ライトゲート（ＰＷＴＧＴ）が入力し、プロセッサライ
トゲート（ＰＷＴＧＴ）がオフになると、アンド回路４
３はオンとなり、フリップフロップ４７をセットする。
これによりフリップフロップ４７はパディング（ＰＡＤ
ＤＩＮＧ）を出力する。オア回路４５にはドライブ制御
部からのインデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）およびエラ
ー（ＣＨＫ）が入力し、論理和がとられ、その出力はフ
リップフロップ４７をリセットする。こうして、パディ
ング動作は、エラーの発生により、中断される。

【００３３】オア回路４６にはパディング（ＰＡＤＤＩ
ＮＧ）とプロセッサライトゲート（ＰＷＴＧＴ）が入力
し、論理和がとられ、ライトゲート（ＷＴＧＴ）がＶＦ
Ｏ部２５に出力される。マルチプレクサ５４にパディン
グ（ＰＡＤＤＩＮＧ）が入力すると、ギャップデータが
ライトデータとしてＶＦＯ部２５に出力され、パディン
グ（ＰＡＤＤＩＮＧ）がオフのときは上位装置（ＣＴＲ
Ｌ）１３からのライトデータがＶＦＯ部２５に出力さ
れ、さらに、ライトシンクバイト（ＷＴＳＢ）の入力に
よってシンクバイトパターン（ＳＢＰＡＴ）がライトデ
ータ（ＷＴＤＴ）としてＶＦＯ部２５に出力される。

【００３４】アンド回路４４にはパディング（ＰＡＤＤ
ＩＮＧ）とエラー（ＣＨＥ）が入力し、論理積がとら
れ、その出力はフリップフロップ４８のクロック入力端
子に入力する。また、フリップフロップ４８のデータ入
力端子には「１」が入力しており、フリップフロップ４
８はアンド回路４４からの「１」の入力によりパディン
グ中にエラーが発生したことを示すパッドチェック（Ｐ
ＡＤ ＣＨＫ）を出力し、チェックリセット（ＣＨＥＣ
Ｋ ＲＳＴ）の入力によりリセットされる。

【００３５】フリップフロップ４８はパディング動作中
にエラーが発生した場合、エラーを保持するエラー保持
手段としての機能を有する。比較回路５３にはＶＦＯ部
２５からのリードデータ（ＲＤＤＴ）とシンクバイトパ
ターン（ＳＢＰＡＴ）が入力し、両データが一致したと
き「１」が出力され、不一致のとき「０」が出力され
る。

【００３６】フリップフロップ４９のクロック入力端子
にはＶＦＯ部２５からのリードクロック（ＲＤＣＬ
Ｋ）、Ｊ入力端子には比較回路５３からの出力、Ｋ入力
端子には「０」、リセット端子にはノット回路５１で反
転されたリードゲート（ＲＤＧＴ）が入力し、比較回路
５３の出力が「０」のとき、シンクバイトファンドが出
力され、リードゲート（ＲＤＧＴ）がオフになるとリセ
ットされる。

【００３７】フリップフロップ５０のクロック入力端子
にはドライブ制御部２０からのセル（ＣＥＬＬ）（セク
タカウンタの出力）、データ入力端子にはノット回路５
２で反転されたシンクバイトファンド、リセット端子に
はノット回路５１で反転されたリードゲート（ＲＤＧ
Ｔ）が入力し、ノーシンク・ノーデータが出力される。
すなわち、比較回路５３で比較した信号が不一致のと
き、ノーシンク・ノーデータが出力される。

【００３８】１８は前記プロセッサ部であり、プロセッ
サ部１８にはプロセッサ５５、デコーダ５６、不揮発性
メモリ５７、レジスタ５８，５９、およびマルチプレク
サ６０がそれぞれ設けられている。デコーダ５６にはプ
ロセッサ５５からライトセレクト（ＷＳ）とプロセッサ
アドレス（ＰＲＯ ＡＤＤ）が入力し、解読された後に
レジスタ４１，４２，５８，５９、インタフェース制御
部１７のレジスタ６１、および不揮発性メモリ５７にそ
れぞれ出力される。レジスタ５８にはプロセッサ５５に
よりプロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）を介してエラー
が発生した物理位置であるシリンダ値（ＣＡＲ）が不揮
発性メモリ５７より読み出されてセットされる。

【００３９】また、レジスタ５９にはプロセッサ５５に
よりプロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）を介してエラー
が発生した物理位置であるヘッド値（ＨＡＲ）が不揮発
性メモリ５７より読み出されてセットされる。レジスタ
５８，５９はエラーが発生した物理位置であるシリンダ
値，ヘッド値を保持するシリンダ値ヘッド値保持手段６
２としての機能を有する。

【００４０】不揮発性メモリ５７にはプロセッサアドレ
ス（ＰＲＯ ＡＤＤ）とライトセレクト（ＷＳ）により
各種信号が書き込まれ、プロセッサアドレス（ＰＲＯ
ＡＤＤ）とアウトプットイネーブル（ＯＥ）により不揮
発性メモリ５７から各種信号がプロセッサバス（ＰＲＯ
ＢＵＳ）に読み出される。マルチプレクサ６０の入力
端子（Ｉ０）にはパッドチェック（ＰＡＤ ＣＨＫ）、
入力端子（Ｉ１）にはノーシンク・ノーデータ、入力端
子（Ｉ２）にはシリンダ値、入力端子（Ｉ３）にはヘッ
ド値がそれぞれ入力し、プロセッサアドレス（ＰＲＯ
ＡＤＤ）で選択されて、アウトプットイネーブル（Ｏ
Ｅ）がオンのとき、出力が有効となり、各種信号はプロ
セッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）に送出される。

【００４１】プロセッサ５５，フォーマット制御部２
４，ＶＦＯ部２５，リードライトアナログ部２６など
は、シリンダ値，ヘッド値にシークし、各レコードのリ
ード動作を実行し、ノーシンク・ノーデータが検出され
たとき、上位装置１３からのリフォーマット命令によ
り、最初のレコードからリフォーマットを実行するリフ
ォーマット実行手段５５Ａとしての機能を有する。

【００４２】インタフェース制御部１７内に設けられた
レジスタ６１はプロセッサアドレス（ＰＲＯ ＡＤＤ）
で選択され、プロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）を介し
て入力する各種信号がセットされ、その出力はバスイン
（ＢＵＳ ＩＮ）としてドライバレシーバ１６を介して
上位装置１３に送出される。次に、図５はフォーマット
制御部２４の動作例を示すタイムチャートである。

【００４３】図５において、（Ａ）は媒体情報を示し、
ここではアドレスマーク（ＡＭ），シンクバイト（Ｓ
Ｂ），カウント（ＣＯＵＮＴ）部が示されている。
（Ｂ）はインデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）を示し、ト
ラックの始まりと終わりを示す。（Ｃ）はセル（ＣＥＬ
Ｌ）を示し、セクタカウンタの出力である。これはトラ
ックを等分割する信号である。

【００４４】（Ｄ）はリードライトアクト（ＲＷＡＣ
Ｔ）を示し、上位装置１３からリードライトの命令が送
出されると、リードライトアクト（ＲＷＡＣＴ）はオン
となり、リードライト命令がオフになるとリードライト
アクト（ＲＷＡＣＴ）はオフとなる。（Ｅ）は、後述す
るように、アドレスマークライト（ＡＭライト）により
アドレスマーク（ＡＭ）が作成され、アドレスマークサ
ーチ（ＡＭサーチ）により、（Ｆ）に示すように、アド
レスマークファンドが検出される。

【００４５】リードライトアクト（ＲＷＡＣＴ）がオ
ン、（Ｈ）に示すキューパッド（ＣＵＥＰＡＤ）がオ
ン、（Ｇ）に示すプロセッサライトゲート（ＰＷＴＧ
Ｔ）がオフになると、（Ｉ）に示すパディング（ＰＡＤ
ＤＩＮＧ）がオンになる。（Ｊ）に示すライトゲート
（ＷＴＧＴ）は、プロセッサライトゲート（ＰＷＴＧ
Ｔ）によりオンになり、パディング（ＰＡＤＤＩＮＧ）
がオフになると、オフになる。パディング（ＰＡＤＤＩ
ＮＧ）は、インデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）またはエ
ラー（ＣＨＫ）によりオフになる。

【００４６】（Ｋ）はリードゲート（ＲＤＧＴ）を示
し、リードゲート（ＲＤＧＴ）がオフになると、（Ｌ）
に示すシンクバイトファンドがオフになる。（Ｍ）はラ
イトデータを示し、ギャップ，アドレスマーク（Ａ
Ｍ），ギャップ，シンクバイト（ＳＢ）が書き込まれ、
続いて、上位装置１３からのデータが書き込まれ、続い
てパディング（ＰＡＤＤＩＮＧ）のオンによるパディン
グが書き込まれる。

【００４７】次に、図６は本実施例の動作を説明する動
作説明図である。図６において、まず、上位装置１３
は、磁気ディスク装置１５のうちの一つを選択する選択
命令を磁気ディスク装置１５に発行する。磁気ディスク
装置１５は、ドライバレシーバ１６，インタフェース制
御部１７を介してプロセッサ部１８で選択命令を受信
し、該当する磁気ディスク装置１５は上位装置１３に対
して応答を行う。

【００４８】次に、上位装置１３は応答のあった磁気デ
ィスク装置１５に対してステータス要求命令を発行す
る。磁気ディスク装置１５はステータス要求命令を受信
し、エラーが発生していた場合にはエラー報告を行う。
パディング動作中にエラーが発生すると、フリップフロ
ップ４８がセットされ、同時にパディング動作が中止さ
れる。

【００４９】フリップフロップ４８から出力されるパッ
ドチェック（ＰＡＤ ＣＨＫ）はプロセッサアドレス
（ＰＲＯ ＡＤＤ）により選択され、アウトプットイネ
ーブル（ＯＥ）がオンになると、マルチプレクサ６０か
らプロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）に送出され、不揮
発性メモリ５７にプロセッサアドレス（ＰＲＯ ＡＤ
Ｄ）とライトセレクト（ＷＳ）により書き込まれる。不
揮発性メモリ５７に書き込まれたパッドチェック（ＰＡ
Ｄ ＣＨＫ）は、プロセッサアドレス（ＰＲＯ ＡＤ
Ｄ）とアウトプットイネーブル（ＯＥ）によりプロセッ
サバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）に読み出され、エラー報告と
して上位装置１３に送出される。

【００５０】上位装置１３ではエラー内容の判定を行
い、パッドチェック（ＰＡＤ ＣＨＫ）が検出されたこ
とを判定すると、磁気ディスク装置１５に対してエラー
位置情報の要求命令を発行する。磁気ディスク装置１５
では、エラー位置情報の要求命令を受信すると、エラー
が発生した物理位置であるシリンダ値とヘッド値を上位
装置１３に報告する。パディング動作中にエラーが発生
すると、シリンダ値はフリップフロップ５８に保持さ
れ、ヘッド値はフリップフロップ５９に保持された後に
マルチプレクサ６０を介して不揮発性メモリ５７に格納
される。

【００５１】不揮発性メモリ５７内に格納されていたシ
リンダ値とヘッド値は上位装置１３からのエラー位置情
報の要求命令により上位装置１３に送出される。上位装
置１３はシリンダ値，ヘッド値の報告を受けると、その
シリンダ値，ヘッド値へのシーク命令を磁気ディスク装
置１５に発行する。磁気ディスク装置１５は、シーク命
令を受信すると、シークを実行し、シーク完了を上位装
置１３に報告する。シーク命令は、ドライバレシーバ１
６，インタフェース制御部１７，プロセッサ部１８，ド
ライブ制御部２０，サーボ制御部２１，サーボアナログ
部２２，ボイスコイルモータ３３を経てサーボヘッド３
１で実行される。

【００５２】上位装置１３はシーク完了の報告を受信す
ると、全レコードのリード命令を磁気ディスク装置１５
に発行する。磁気ディスク装置１５ではリード命令を受
信すると、各レコードのリード動作を実行する。このリ
ード動作実行中にノーシンク・ノーデータを検出する
と、これを上位装置１３に報告する。

【００５３】ノーシンク・ノーデータは、リードデータ
（ＲＤＤＴ）とシンクバイトパターン（ＳＢＰＡＴ）を
比較する比較回路５３の出力が「０」のとき、フリップ
フロップ４９から出力されるシンクバイトファンドを反
転した入力によりフリップフロップ５０で検出される。
上位装置１３ではノーシンク・ノーデータ検出の報告を
受けると、トラックの最初のレコードからリフォーマッ
トするリフォーマット命令を磁気ディスク装置１５に発
行する。

【００５４】磁気ディスク装置１５では、リフォーマッ
ト命令を受信すると、ライトＨＡ→ライトＲＯＣ→フォ
ーマットＲＯＤ→フォーマットＧ３→フォーマットＧ２
→イレーズＧ３からなるコマンドチェーンによりリフォ
ーマット命令を実行する。こうして、磁気ディスク装置
１５では最初のレコードから全面リフォーマットを実行
する。

【００５５】次に、上位装置１３はエンドリードライト
命令を磁気ディスク装置１５に発行し、磁気ディスク装
置１５ではパディング動作を開始する。その後、上位装
置１３では磁気ディスク装置１５に対する選択を解除す
る。このように、パディング動作中にエラーが発生した
ことを検出し、パディングが異常終了したときの未消去
データを消去することができるので、未消去データの読
取りによる異常がなくなる。

【００５６】また、最悪の場合データ化けの発生を未然
に防止することができる。次に、図７および図８は本発
明の第２実施例を示す図である。図７において、５５は
プロセッサ部１８のプロセッサであり、プロセッサ５５
は、ノーシンク・ノーデータが検出される前のレコード
の最後に位置付けせよとの上位装置１３からの位置付け
命令を受信すると、ノーシンク・ノーデータが検出され
る前のレコードの最後に位置付けを行うように制御する
位置付け制御手段５５Ｂとしての機能を有する。なお、
他の構成は、第１実施例と同様であり、説明を省略す
る。

【００５７】図８は第２実施例の動作説明図であり、ノ
ーシンク・ノーデータ検出の報告までは第１実施例と同
様であり、それぞれの動作説明を省略し、特徴部分を説
明する。上位装置１３では磁気ディスク装置１５からノ
ーシンク・ノーデータ検出の報告を受信すると、ノーシ
ンク・ノーデータが検出される前のレコードの最後に位
置付ける位置付け命令を磁気ディスク装置１５に発行す
る。

【００５８】ノーシンク・ノーデータが検出される前の
レコードの最後に位置付ける方法は、読取った最後のレ
コードのカウント部にそのレコードのトラックにおける
物理位置を表す物理セグメント番号（ＳＮ）とキー・デ
ータ長（ＫＬ／ＤＬ）があり、上位装置１３でキー・デ
ータ長をバイト数からセグメント数に変換して、それを
物理セグメント数に加算した値がレコードの最後の位置
になるのでインデックスマークからそのセル数をスペー
ス動作（指定したセル数の移動させる）を行い位置付け
する。

【００５９】また、別の方法として、物理セグメント番
号からセクター値に変換してその値より任意の少ない値
でセクター・サーチ動作を実行し、セクターと一致が取
れたらアドレスマークのサーチを行えば最後のレコード
に位置付けされる。磁気ディスク装置１５は位置付け命
令を受信すると、位置付け命令を実行し、位置付け動作
終了を上位装置１３に報告する。

【００６０】上位装置１３は位置付け動作終了を受信す
ると、イレーズＧ３命令を磁気ディスク装置１５に発行
する。磁気ディスク装置１５はイレーズＧ３動作を実行
し、イレーズＧ３動作終了を上位装置１３に報告する。
上位装置１３はイレーズＧ３動作終了を受信すると、エ
ンドリードライト命令を磁気ディスク装置１５に発行す
る。

【００６１】磁気ディスク装置１５はエンドリードライ
ト命令により、パディング動作を開始する。その後上位
装置１３では磁気ディスク装置１５に対する選択を解除
する。本実施例においても、パディング動作中にエラー
が発生したとき、パディング動作の異常終了による未消
去データを消去することができるので、読取り動作の異
常、または最悪の場合データ化けの発生を防止すること
かできる。

【００６２】次に、図９および図１０は本発明の第３実
施例を示す図である。図９は本実施例の要部を示すＶＦ
Ｏ部２５のブロック図である。ＶＦＯ部２５内にはアド
レスマーク検出部７１，アドレスマーク作成部７２，シ
リアルパラレル変換部７３，アンド回路７４，７５およ
びオア回路７６が設けられている。

【００６３】アドレスマーク検出手段としてのアドレス
マーク検出部７１にはシリアルリードデータとプロセッ
サ部１８からのアドレスマークサーチが入力し、インデ
ックスまでにアドレスマーク（ＡＭ）があるか検出さ
れ、ある場合にはアドレスマークファンドが出力される
（図（Ｅ），（Ｆ）、参照）。このアドレスマークファ
ンドは、プロセッサ部１８のプロセッサバス（ＰＲＯＢ
ＵＳ）に出力される。

【００６４】アドレスマーク（ＡＭ）が検出されないと
きは、消去されるべきデータが残っていないと判断して
以降の動作を中止する。アドレスマーク作成部７２はア
ドレスマークライトによりアドレスマークデータを作成
し、出力する。アンド回路７４にはアドレスマークデー
タとアドレスマークライトが入力し、アンド回路７５に
はアドレスマークライトとフォーマット制御部２４から
のライトデータ（ＷＴＤＴ）をシリアルパラレル変換部
７３で変換したシリアルライトデータが入力する。

【００６５】アドレスマークライトが「１」のとき、ア
ンド回路７４の出力は「１」となり、一方、アンド回路
７５の出力は「０」となる。オア回路７６はアンド回路
７４の出力とアンド回路７５の出力の論理和をとり、シ
リアルライトデータをリードライトアナログ部２６に出
力する。すなわち、アドレスマークライトが出力された
とき、アドレスマークデータが出力され、アドレスマー
クライトがオフのとき、フォーマット制御部２４からの
ライトデータが出力される（図５（Ｅ），（Ｍ）、参
照）。なお、他の構成は、図２〜図４と同様である。

【００６６】図１０は本実施例の動作説明図である。第
１，第２実施例と重複する部分の説明を省略し、本実施
例の特徴部分を説明する。図１０において、上位装置１
３はノーシンク・ノーデータ検出の報告を受信したら、
アドレスマーク（ＡＭ）サーチ命令を磁気ディスク装置
１５に発行する。

【００６７】磁気ディスク装置１５はアドレスマークサ
ーチ命令を受信すると、インデックスマーク（ＩＮＤＥ
Ｘ）までにアドレスマーク（ＡＭ）があるか否かをアド
レスマーク検出部７１で検出し、アドレスマーク（Ａ
Ｍ）を検出した場合には、アドレスマークファンドを出
力し、アドレスマーク（ＡＭ）を検出しないときは、消
去すべきデータはないと判断して動作を終了する。

【００６８】アドレスマーク（ＡＭ）が検出されたとき
は、正規でないデータが未消去であると判断して、磁気
ディスク装置１５は上位装置１３にアドレスマーク（Ａ
Ｍ）検出を報告する。上位装置１３はアドレスマーク
（ＡＭ）検出を受信すると、以降は前記実施例と同様な
動作が行われる。

【００６９】本実施例においても、前記実施例と同様な
効果を得ることができ、さらに、上位装置１３との接続
時間が短くなるので、データ転送の効率を高めることが
できる。次に、図１１および図１２は本発明の第４実施
例を示す図である。図１１は本実施例の要部を示すドラ
イブ制御部２０およびプロセッサ部１８の一部を示すブ
ロック図である。

【００７０】図１１において、ドライブ制御部２０には
セクタカウンタ８１，比較回路８２，アンド回路８３が
設けられ、プロセッサ部１８にはレジスタ８４が設けら
れる。レジスタ８４のクロック入力端子にはパッドチェ
ック（ＰＡＤ ＣＨＫ）が入力し、データ入力端子には
セクタカウント値（ＳＥＣＴＯＲ ＣＯＵＮＴ）が入力
し、セクタ値（ＳＣＴ）がプロセッサバス（ＰＲＯ Ｂ
ＵＳ）に出力される。

【００７１】レジスタ８４は、前記レジスタ５８，５９
とともに、シリンダ値ヘッド値セクタ値を保持するシリ
ンダ値ヘッド値セクタ値保持手段８５を構成している。
セクタカウンタ８１のクロック入力端子にはサーボ制御
部２１からサーボクロック（ＳＥＲＶＯ ＣＬＯＣＫ）
が入力し、カウントされてセクタカウント値（ＳＥＣＴ
ＯＲ ＣＯＵＮＴ）が出力され、リセット端子にサーボ
制御部２１からインデックスマーク（ＩＮＤＥＸ）が入
力してリセットされる。

【００７２】比較手段としての比較回路８２には、セク
タカウント値（ＳＥＣＴＯＲ ＣＯＵＮＴ）と、プロセ
ッサ部１８からターゲットセクタ（ＴＡＲＧＥＴ ＳＥ
ＣＴＯＲ）が入力し、一致したときは「１」が出力さ
れ、不一致のときは「０」が出力される。ターゲットセ
クタ（ＴＡＲＧＥＴ ＳＥＣＴＯＲ）としては、前記レ
ジスタ８４に保持されるセクタ値（ＳＣＴ）が用いられ
る。通常、ギャップの長さの方がセクタ値（ＳＣＴ）よ
り長いので、パッドチェック（ＰＡＤ ＣＨＴ）が発生
したセクタ値（ＳＣＴ）からパディングしてもトラック
のセクタ値（ＳＣＴ）の直前の正規なデータは消去され
ない。

【００７３】アンド回路８３には比較回路８２の出力と
プロセッサ部１８からのセクタサーチ（ＳＥＣＴＯＲ
ＳＥＡＲＣＨ）が入力し、セクタ一致がプロセッサバス
（ＰＲＯ ＢＵＳ）に出力される。図１２は本実施例の
動作説明図である。前記実施例と重複する部分の説明を
省略し、本発明の特徴部分を説明する。

【００７４】図１２において、磁気ディスク装置１５は
上位装置１３からエラー位置情報の要求命令を受信する
と、シリンダ値，ヘッド値，セクタ値の報告を上位装置
１３に行う。上位装置１３は受信したシリンダ値，ヘッ
ド値へのシーク命令を磁気ディスク装置１５に発行す
る。

【００７５】磁気ディスク装置１５はシーク命令を受信
すると、シークを実行し、シーク完了を上位装置１３に
報告する。上位装置１３は受信したセクタ値でのターゲ
ットパディング（ＴＧＴ ＰＡＤＤＩＮＧ）命令を磁気
ディスク装置１５に発行する。磁気ディスク装置１５は
ターゲットパディング命令を受信すると、サーチ動作を
開始し、プロセッサ１８からセクタサーチ（ＳＥＣＴＯ
Ｒ ＳＥＡＲＣＨ）をアンド回路８３に出力する。

【００７６】ターゲットセクタ（ＴＡＲＧＥＴ ＳＥＣ
ＴＯＲ）とセクタカウント値（ＳＥＣＴＯＲ ＣＯＵＮ
Ｔ）が一致し、比較回路８２が「１」を出力すると、ア
ンド回路８３はセクタ一致を出力する。セクタ一致は、
プロセッサバス（ＰＲＯ ＢＵＳ）に送出され、パディ
ング動作が開始される。本実施例においても、パディン
グ異常終了による未消去データが消去できるので、未消
去データの読取り動作の異常、または最悪の場合データ
化けの発生を防止することができ、かつ、上位装置１３
との接続時間を短縮することができるので、データ転送
の効率を高めることができる。

【００７７】なお、上位装置１３がエラー位置情報の要
求命令を実行した後、磁気ディスク装置１５にある不揮
発性メモリ５７の情報をクリアするが、これは磁気ディ
スク装置１５が行っても上位装置１３からの命令で行っ
ても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、パディング異常終了を検出し、パディング異常終了
による未消去データを消去することができるため、未消
去データの読取りによる異常、または最悪の場合データ
化けを防止することができる。また、他の実施例におい
ては、前記効果に加えて、上位装置との接続時間を短縮
することができるため、データ転送の効率を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の第１実施例を示す全体構成図

【図３】磁気ディスク装置のブロック図

【図４】フォーマット制御部とプロセッサ部のブロック
図

【図５】フォーマット制御部の動作を説明するタイムチ
ャート

【図６】動作説明図

【図７】本発明の第２実施例を示すブロック図

【図８】第２実施例の動作説明図

【図９】本発明の第３実施例を示すブロック図

【図１０】第３実施例の動作説明図

【図１１】本発明の第４実施例を示すブロック図

【図１２】第４実施例の動作説明図

【図１３】従来のフォーマットの例を示す図

【図１４】従来のホームアドレスカウント部の内容例を
示す図

【図１５】パディングの動作例の説明図

【図１６】パディング制御回路を示すブロック図

【図１７】パディングの異常終了の説明図

【符号の説明】

１１：ＣＰＵ １２：チャネル １３：上位装置 １４：ディスクユニット １５：磁気ディスク装置 １６：ドライバレシーバ １７：インタフェース制御部 １８：プロセッサ部 １９：プログラムメモリ ２０：ドライブ制御部 ２１：サーボ制御部 ２２：サーボアナログ部 ２３：ディスクエンクロージャ ２４：フォーマット制御部 ２５：ＶＦＯ部 ２６：リードライトアナログ部 ２７：媒体 ２８：スピンドル軸 ２９：スピンドルモータ ３０：データヘッド ３１：サーボヘッド ３２：キャリッジ ３３：ボイスコイルモータ ４１，４２，５８，５９，６１：レジスタ ４３，４４：アンド回路 ４５，４６：オア回路 ４７，４８，４９，５０：フリップフロップ ５１，５２：ノット回路 ５３：比較回路 ５４，６０：マルチプレクサ ５５：プロセッサ ５５Ａ：リフォーマット実行手段 ５５Ｂ：位置付け制御手段 ５６：デコーダ ５７：不揮発性メモリ ６２：シリンダ値ヘッド値保持手段 ７１：アドレスマーク検出部（アドレスマーク検出手
段） ７２：アドレスマーク作成部 ７３：シリアルパラレル変換部 ７４，７５：アンド回路 ７６：オア回路 ８１：セクタカウンタ ８２：比較回路（比較手段） ８３：アンド回路 ８４：レジスタ ８５：シリンダ値ヘッド値セクタ値保持手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上位装置からの命令により所定のフォーマ
   ットでフォーマット・ライト・リリースを行う磁気ディ
   スク装置において、 パディング動作実行中にエラーが発生した場合にエラー
   を保持するエラー保持手段と、 前記エラーが発生した物理位置であるシリンダ値，ヘッ
   ド値を保持するシリンダ値ヘッド値保持手段と、 前記シリンダ値，ヘッド値にシークしリード動作を実行
   してノーシンク・ノーデータが検出されたときは、最初
   のレコードからリフォーマットを実行するリフォーマッ
   ト実行手段を備え、 その後にパディング動作を開始することを特徴とする磁
   気ディスク装置。
2. 【請求項２】上位装置からの命令により所定のフォーマ
   ットでフォーマット・ライト・リリースを行う磁気ディ
   スク装置において、 パディング動作実行中にエラーが発生した場合にエラー
   を保持するエラー保持手段と、 前記エラーが発生した物理位置であるシリンダ値，ヘッ
   ド値を保持するシリンダ値ヘッド値保持手段と、 前記シリンダ値，ヘッド値にシークしリード動作を実行
   してノーシンク・ノーデータが検出されたときは、ノー
   シンク・ノーデータが検出される前のレコードの最後に
   位置付けるように制御する位置付け制御手段を備え、そ
   の後にパディング動作を開始することを特徴とする磁気
   ディスク装置。
3. 【請求項３】前記ノーシンク・ノーデータが検出された
   後にアドレスマークのサーチ動作を行い、インデックス
   マークまでにアドレスマークがあるか否かを検出するア
   ドレスマーク検出手段を設けたことを特徴とする請求項
   ２記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】上位装置からの命令により所定のフォーマ
   ットでフォーマット・ライト・リリースを行う磁気ディ
   スク装置において、 パディング動作実行中にエラーが発生した場合にエラー
   を保持するエラー保持手段と、 前記エラーが発生した物理位置であるシリンダ値，ヘッ
   ド値および前記エラー保持手段の出力によって得られる
   セクタ値を保持するシリンダ値ヘッド値セクタ値保持手
   段と、 前記シリンダ値，ヘッド値にシークした後に、セクタサ
   ーチ動作を行い、前記セクタ値であるターゲットセクタ
   とセクタカウンタの出力を比較する比較手段を備え、セ
   クタが一致したとき、パディング動作を開始することを
   特徴とする磁気ディスク装置。