JPH0883415A - 信号記録及び／又は再生装置、信号記録及び／又は再生方法並びに記録媒体 - Google Patents

信号記録及び／又は再生装置、信号記録及び／又は再生方法並びに記録媒体

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JPH0883415A
JPH0883415A JP7170018A JP17001895A JPH0883415A JP H0883415 A JPH0883415 A JP H0883415A JP 7170018 A JP7170018 A JP 7170018A JP 17001895 A JP17001895 A JP 17001895A JP H0883415 A JPH0883415 A JP H0883415A
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recording
pilot signal
tracking servo
pilot
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Tsuguo Sato
嗣雄 佐藤
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 システムクロックを分周器２で分周した
記録アンプ３からのパイロット信号を、タイミング信号
ＧＰ1のタイミングでサーボヘッド２１で記録媒体に記
録し、この後、記録／再生ヘッド２２で上記パイロット
信号を再生して遅延回路４で遅延し、位相シフト器５で
位相をシフトさせたトラッキングサーボ信号を、タイミ
ング信号ＧＰ2のタイミングで記録する。そして、記録
／再生ヘッド２２で上記パイロット信号及びトラッキン
グサーボ信号を再生して遅延回路４で遅延し、ＸＯＲ回
路１１で上記再生したトラッキングサーボ信号と上記遅
延させたパイロット信号とのＸＯＲをとってサンプリン
グホールド回路１３でサンプリングホールドして、サー
ボエラー信号Ｄ0を検出する。 【効果】 正確なトラッキングサーボ信号を得ることが
できるので、正確なトラッキングエラーを検出すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に信号を
記録し、及び／又は、記録媒体から信号を再生する信号
記録及び／又は再生装置、信号記録及び／又は再生方
法、並びに信号が記録される記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、記録媒体のトラック上に、トラッ
キングエラー検出のためのトラッキングサーボ信号を記
録するサーボフォーマットの方式としては、信号記録時
に、記録媒体に対してサーボフォーマットを行うセルフ
フォーマット(self format) 方式と、記録媒体の出荷前
に、記録媒体に対して予めフォーマットを行うプレフォ
ーマット(pre-format)方式とがある。ビデオテープレコ
ーダ等に用いられるテープ状記録媒体においては、費用
等の点からセルフフォーマット方式を用いるのが一般的
である。
【０００３】ここで、従来のセルフフォーマット方式に
よってテープ状記録媒体に記録されるトラッキングサー
ボ信号について、図１２を用いて説明する。
【０００４】先ず、データの記録時には、図１２の
（Ａ）に示すように、先行するサーボヘッド５１によっ
て、テープ状記録媒体の区間Ｔ30内に特定の周波数信号
を記録する。そして、記録／再生ヘッド５２で区間Ｔ31
の信号をＤＣ消去し、また、記録／再生ヘッド５３で区
間Ｔ32の信号をＤＣ消去することにより、トラッキング
サーボ信号パターンＦ1を形成する。
【０００５】また、データの再生時には、サーボヘッド
５１が、データ記録時と同じトラック位置を先行して、
上記トラッキングサーボ信号パターンＦ1を再生する。
この再生信号をレベル検波することにより、図１２の
（Ｂ）に示す信号Ｖ1が得られる。そして、上記信号Ｖ1
をレベルｍのポイントでコンパレートして信号Ｖ2を得
た後、この信号Ｖ2から時間ＴＳ1だけ遅れたサンプリン
グパルスＳＰ1及び信号Ｖ2から時間ＴＳ2だけ遅れたサ
ンプリングパルスＳＰ2を生成する。次に、トラッキン
グサーボ用データとして、上記サンプリングパルスＳＰ
1によって信号Ｖ1のレベルをサンプルホールドしたデー
タをＤ1、上記サンプリングパルスＳＰ2によって信号Ｖ
1のレベルをサンプルホールドしたデータをＤ2として得
る。このデータＤ1、Ｄ2を比較することによってトラッ
ク位置を検出することができる。
【０００６】尚、このような記録媒体に記録された信号
からトラッキングサーボ信号を検出する方法をレベル差
検出方法と呼ぶ。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したト
ラッキングサーボ信号の検出方法では、検出された信号
Ｖ1のレベルに変動が生じた場合には、データＤ1、Ｄ2
が変化することになり、正しいトラック位置を検出する
ことができない。
【０００８】また、ある信号記録装置のサーボヘッドに
よってトラッキングサーボ信号パターンＦ1が記録され
たテープ状記録媒体を他の信号記録装置で再生するとき
に、上記ある信号記録装置のサーボヘッドによるトラッ
ク幅Ｗ1よりも他の信号記録装置のサーボヘッドによる
トラック幅のほうが広い場合には、上記２つのサーボヘ
ッドによるトラック幅の差により、検出されるトラッキ
ングサーボ信号に不感帯が生じる問題がある。即ち、２
つの信号記録装置に備えられたサーボヘッドのヘッド公
差による影響で、トラッキングサーボ信号の検出精度が
悪化する場合がある。
【０００９】さらに、上記記録／再生ヘッド５２及び記
録／再生ヘッド５３の幅にばらつきがある場合には、ト
ラッキングサーボ信号パターンＦ1を記録するときに影
響を受ける。
【００１０】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、正確
なトラッキングサーボ信号を用いて正確なトラッキング
エラーを検出することができる信号記録及び／又は再生
装置、信号記録方法及び／又は再生方法並びに記録媒体
を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る信号記録装
置は、基準位相のパイロット信号、及びこのパイロット
信号に対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信
号と同じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサー
ボ信号を記録媒体に記録して、記録媒体上にトラッキン
グエラーを検出するためのトラッキングサーボ信号パタ
ーンを形成することにより上述した課題を解決する。
【００１２】具体的には、上記信号記録装置では、分周
手段でシステムクロックを分周してパイロット信号を発
生し、タイミング信号発生手段からのタイミング信号に
基づいて、上記分周手段からのパイロット信号をサーボ
ヘッドで記録媒体に記録した後に、上記パイロット信号
を再生して、遅延手段で上記システムクロックに基づい
て所定時間遅延させ、上記パイロット信号に対して一定
の位相差をもつトラッキングサーボ信号を発生し、上記
サーボヘッドと異なるアジマスを持つ記録ヘッドで、タ
イミング信号発生手段からのタイミング信号に基づい
て、上記遅延手段からのトラッキングサーボ信号を記録
する。
【００１３】また、本発明に係る信号再生装置は、記録
媒体に記録された、基準位相となるパイロット信号、及
びこのパイロット信号に対して一定の位相関係をもち、
上記パイロット信号と同じ記録波長でアジマスが異なる
トラッキングサーボ信号を読み出し、上記パイロット信
号と上記トラッキングサーボ信号との位相差を用いてト
ラッキングエラーを検出することにより上述した課題を
解決する。
【００１４】具体的には、上記信号再生装置では、再生
ヘッドで記録媒体からパイロット信号及びトラッキング
サーボ信号を再生し、遅延手段で上記パイロット信号を
システムクロックに基づいて所定時間遅延させ、検出手
段で上記トラッキングサーボ信号と上記遅延手段からの
パイロット信号とのＸＯＲを取ってサンプリングホール
ドすることにより、サーボエラー信号を検出する。
【００１５】また、本発明に係る信号記録再生装置は、
基準位相のパイロット信号、及びこのパイロット信号に
対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同
じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号
を記録媒体に記録し、上記記録媒体に記録されたパイロ
ット信号及びトラッキングサーボ信号を読み出して、位
相差を用いてトラッキングエラーを検出することにより
上述した課題を解決する。
【００１６】具体的には、上記信号記録再生装置は、上
述の信号記録装置及び信号再生装置の構成を備えるもの
である。
【００１７】また、本発明に係る信号記録方法は、基準
位相のパイロット信号、及びこのパイロット信号に対し
て一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記
録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号を記
録媒体に記録することにより上述した課題を解決する。
【００１８】また、本発明に係るトラッキングエラー検
出方法は、記録媒体に記録された、基準位相となるパイ
ロット信号、及びこのパイロット信号に対して一定の位
相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波長でア
ジマスが異なるトラッキングサーボ信号を読み出し、上
記パイロット信号と上記トラッキングサーボ信号との位
相差を用いてトラッキングエラーを検出することにより
上述した課題を解決する。
【００１９】また、本発明に係る信号記録再生方法は、
基準位相のパイロット信号、及びこのパイロット信号に
対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同
じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号
を記録媒体に記録し、上記記録媒体に記録された上記パ
イロット信号及び上記トラッキングサーボ信号を読み出
し、上記パイロット信号と上記トラッキングサーボ信号
との位相差を用いてトラッキングエラーを検出すること
により上述した課題を解決する。
【００２０】また、本発明に係る記録媒体は、基準位相
のパイロット信号、及びこのパイロット信号に対して一
定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波
長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号が記録さ
れて成り、上記パイロット信号とトラッキングサーボ信
号との位相差を用いてトラッキングエラーが検出される
ことにより上述した課題を解決する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。図１には、
本発明に係る信号記録装置の概略的なブロック図を示
し、図２には、本発明に係る信号再生装置の概略的なブ
ロック図を示す。尚、この信号記録装置及び信号再生装
置には、記録媒体としてテープ状記録媒体が用いられる
ものとする。
【００２２】図１に示す信号記録装置は、基準位相のパ
イロット信号、及びこのパイロット信号に対して一定の
位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波長で
アジマス（記録角度）が異なるトラッキングサーボ信号
を上記記録媒体に記録するものである。
【００２３】具体的な構成としては、システムクロック
に基づいて、複数のタイミング信号を発生するタイミン
グ信号発生手段であるタイミング信号発生器１と、上記
システムクロックを分周して上記パイロット信号を発生
する分周手段である分周器２と、上記タイミング信号発
生器１からのタイミング信号に基づいた上記分周器２か
らのパイロット信号を上記記録媒体に記録するサーボヘ
ッド２１と、上記記録媒体から再生したパイロット信号
を、上記システムクロックに基づいて所定時間遅延さ
せ、上記パイロット信号に対して一定の位相差をもつト
ラッキングサーボ信号を発生する遅延手段である遅延回
路４及び位相シフト器５と、上記タイミング信号発生器
１からのタイミング信号に基づいて出力される、上記位
相シフト器５からのトラッキングサーボ信号を、上記パ
イロット信号と同じ記録波長で上記記録媒体に記録す
る、上記サーボヘッドと異なるアジマスを持つ記録ヘッ
ドとを備えて成るものである。
【００２４】尚、上記トラッキングサーボ信号は、上記
パイロット信号に対して９０度の位相差をもつ。
【００２５】また、図２に示す信号再生装置は、上記記
録媒体に記録された、基準位相となるパイロット信号、
及びこのパイロット信号に対して一定の位相関係をも
ち、上記パイロット信号と同じ記録波長でアジマスが異
なるトラッキングサーボ信号を読み出し、上記パイロッ
ト信号と上記トラッキングサーボ信号との位相差を用い
てトラッキングエラーを検出するものである。
【００２６】具体的には、上記信号再生装置は、システ
ムクロックに基づいて、複数のタイミング信号を発生す
るタイミング信号発生手段であるタイミング信号発生器
１と、上記記録媒体から上記パイロット信号及び上記ト
ラッキングサーボ信号を再生する再生ヘッドと、上記再
生ヘッドで再生したパイロット信号を、上記システムク
ロックに基づいて所定時間遅延させる遅延手段である遅
延回路４と、上記再生ヘッドで再生したトラッキングサ
ーボ信号と、上記遅延手段からのパイロット信号とのＸ
ＯＲ（排他的論理和）を取ってサンプリングホールド
し、サーボエラー信号を検出する検出手段とを備えて成
るものである。上記検出手段は、ＸＯＲ回路１１、ロー
パスフィルタ１２、及びサンプリングホールド回路１３
から構成される。
【００２７】また、上記記録ヘッド及び上記再生ヘッド
は、図１及び図２では、記録動作及び再生動作を行う記
録／再生ヘッド２２として示す。
【００２８】先ず、図１の実施例の信号記録装置におけ
るトラッキングサーボ信号の記録について説明する。
【００２９】この信号記録装置のシステムクロックは、
タイミング信号発生器１、分周器２、及び遅延回路４に
それぞれ入力される。
【００３０】また、上記タイミング信号発生器１には、
パルス信号ＰＧが入力される。このパルス信号ＰＧは、
回転ドラムの回転周期と同じ周期をもつ信号で、回転ド
ラムから出力される。タイミング信号発生器１では、入
力されるシステムクロックとパルス信号ＰＧとに基づい
たタイミング信号ＧＰ1、ＧＰ2が発生されて出力され
る。また、分周器２では、入力されたシステムクロック
が分周されて、パイロット信号ＳＶ0として信号切換器
４１に送られる。
【００３１】この信号切換器４１は、上記タイミング信
号発生器１からのタイミング信号ＧＰ1が、図３に示す
タイミングで入力されることにより接続される。これに
より、上記分周器２からのパイロット信号ＳＶ0が記録
アンプ３に出力される。この記録アンプ３を介したパイ
ロット信号ＳＶ0は、記録／再生ヘッド２２に先行して
走行するサーボヘッド２１に送られる。このサーボヘッ
ド２１によって、アジマス無しのパイロット信号ＳＶ0
が、図４（Ａ）に示すテープ状記録媒体のトラックＴＲ
上の領域ＰＳに記録される。ここで、図４（Ａ）のトラ
ックＴＲは、１本のトラックの一部を示している。
【００３２】次に、サーボヘッド２１に続く記録／再生
ヘッド２２によって、上記記録されたパイロット信号Ｓ
Ｖ0を再生する。この記録／再生ヘッド２２によって再
生されたパイロット信号ＳＶ0は、再生アンプ８を介し
てコンパレータ７に送られる。
【００３３】このコンパレータ７では、パイロット信号
ＳＶ0の波形が矩形波に整形される。この波形整形され
たパイロット信号ＳＶ0は、図３の信号ＳＶ1に示すもの
である。この信号ＳＶ1は、遅延回路４に入力されて所
定の時間ＴＤ1だけ遅延される。上記時間ＴＤ1だけ遅延
された信号ＳＶ1は、位相シフト器５に送られる。
【００３４】この位相シフト器５では、上記信号ＳＶ1
が、上記パイロット信号ＳＶ1に対して９０度の位相差
を持つように、さらに時間ＴＤ2だけ遅延される。これ
により、図３の信号ＳＶ2が生成される。この信号ＳＶ2
は信号切換器４２に送られる。
【００３５】この信号切換器４２は、上記タイミング信
号発生器１からのタイミング信号ＧＰ2が、図３のタイ
ミングで入力されることにより接続される。これによ
り、位相シフト器５からの信号が、記録アンプ６を介し
て記録／再生ヘッド２２に送られる。この記録／再生ヘ
ッド２２によって、信号ＳＶ2が、図４（Ａ）に示すテ
ープ状記録媒体上のトラックＴＲの領域ＳＳにトラッキ
ングサーボ信号として記録される。
【００３６】尚、上記サーボヘッド２１のアジマスと記
録／再生ヘッド２２のアジマスとは異なる。よって、記
録媒体には、上記パイロット信号と同じ記録波長でアジ
マスが異なるトラッキングサーボ信号が記録される。
【００３７】また、図３には、信号ＳＶ1の波形を拡大
したものを信号ＳＶ11として示し、信号ＳＶ2の波形を
拡大したものを信号ＳＶ21として示す。
【００３８】このようにして、記録媒体にトラッキング
サーボ信号パターンが記録される。
【００３９】このトラッキングサーボ信号パターンは、
図２の信号再生装置によって再生する。
【００４０】図２の信号再生装置の記録／再生ヘッド２
２は、データの記録時に記録媒体に対して記録したパイ
ロット信号及びトラッキングサーボ信号を記録したトラ
ック位置と同じトラック位置を走行するときに、図４
（Ａ）のテープ状記録媒体のトラックＴＲ上の領域ＰＳ
に記録されたパイロット信号ＳＶ0を再生し、次に、領
域ＳＳに記録されたトラッキングサーボ信号ＳＶ2を再
生する。このとき、上記パイロット信号及びトラッキン
グサーボ信号は、図３の信号ＳＶ3として再生される。
この信号ＳＶ3は、再生アンプ８を介して供給されるコ
ンパレータ７で波形整形された後、遅延回路４に送られ
る。
【００４１】この遅延回路４では、上記波形整形された
信号ＳＶ3が時間ＴＤ1だけ遅延され、図３の信号ＳＶ4
が出力される。上記パイロット信号とトラッキングサー
ボ信号とは、記録時に９０度の位相差を持って記録され
ているので、信号ＳＶ3の区間Ｔ2のトラッキングサーボ
信号は、信号ＳＶ4の区間Ｔ1のパイロット信号に対し
て、９０度の位相差を持った信号として検出される。
【００４２】上記遅延回路４からの信号ＳＶ4はＸＯＲ
回路１１に送られる。また、ＸＯＲ回路１１には、上記
コンパレータ７から出力される波形整形された信号ＳＶ
3が入力されている。よって、ＸＯＲ回路１１では、上
記波形整形された信号ＳＶ3と信号ＳＶ4とのＸＯＲが取
られて、図３の信号ＳＶ5として信号切換器４３に送ら
れる。
【００４３】この信号切換器４３は、上記タイミング信
号発生器１からのタイミング信号ＧＰ4が図３に示すタ
イミングで入力されることにより接続される。これによ
り、タイミング信号ＧＰ4でゲートした、図３に示す区
間Ｔ3の信号ＳＶ5が出力される。
【００４４】尚、区間Ｔ3における、上記信号ＳＶ3のト
ラッキングサーボ信号の波形を拡大したものを図３の信
号ＳＶ31として示し、上記信号ＳＶ4のパイロット信号
の波形を拡大したものを図３の信号ＳＶ41として示し、
信号ＳＶ5の波形を拡大したものを図３の信号ＳＶ51と
して示す。この信号ＳＶ31と信号ＳＶ41との関係から判
るように、信号ＳＶ3で検出されるトラッキングサーボ
信号と、信号ＳＶ4で検出されるパイロット信号とは、
９０度の位相差を持った状態である。
【００４５】上記信号切換器４３からの信号ＳＶ5は、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１２に入力されて、帯域制
限されることにより、図３の信号ＳＶ6が得られる。こ
の信号ＳＶ6は、サンプリングホールド回路１３に送ら
れる。このサンプリングホールド回路１３には、上記タ
イミング信号発生器１からのタイミング信号ＧＰ3が入
力される。これにより、サンプリングホールド回路１３
では、信号ＳＶ6がタイミング信号ＧＰ3のパルスでサン
プリングホールドされて、サーボエラー信号Ｄ0が出力
される。このサーボエラー信号Ｄ0に基づいてトラッキ
ングエラーが検出される。
【００４６】ここで、トラッキングサーボ信号と再生ヘ
ッドとの関係を図４（Ａ）に示す。
【００４７】図４（Ａ）において、領域ＰＳのパイロッ
ト信号と領域ＳＳのトラッキングサーボ信号とに対し
て、記録／再生ヘッド２２が、トラックＴＲ上の位置３
１、３２、３３のそれぞれにある３つの場合を仮定す
る。また、記録／再生ヘッド２２がトラック上を通過す
るときの時間的な基準位置をＰ0とする。
【００４８】記録／再生ヘッド２２が位置３２にある場
合には、ジャストトラックとなり、図４（Ｂ）のｂに示
すトラッキングサーボ信号が得られる。また、記録／再
生ヘッド２２が位置３１にある場合には、トラッキング
サーボ信号は図４（Ｂ）のａに示すものとなり、このト
ラッキングサーボ信号は、図４（Ｂ）のｂのトラッキン
グサーボ信号に対して進み位相となる。また、記録／再
生ヘッド２２が位置３３にある場合には、トラッキング
サーボ信号は図４（Ｂ）のｃに示すものとなり、このト
ラッキングサーボ信号は、図４（Ｂ）のｂのトラッキン
グサーボ信号に対して遅れ位相となる。
【００４９】上述のことから、上記信号再生装置におい
て、進み位相又は遅れ位相の場合には、トラック位置に
対応したトラッキングエラーを得ることができる。ま
た、トラッキングサーボ信号である信号ＳＶ2は、パイ
ロット信号の位相情報として記録されているので、レベ
ル変動や記録／再生ヘッドの幅のばらつきがあっても、
これらによる影響を受けることはない。
【００５０】具体的には、トラッキング信号ＳＶ41に対
してパイロット信号ＳＶ31がＰ1の方向に進んでいると
き、即ち進み位相であるときには、ＸＯＲ回路１１から
出力される信号を、信号切換器４３によってタイミング
信号ＧＰ4でゲートすると、図３の信号ＳＶ7が得られ
る。この信号ＳＶ7をローパスフィルタ１２を通してサ
ンプリングホールド回路１３でサンプリングホールドす
ることにより得られるサーボエラー信号Ｄ0は、記録／
再生ヘッド２２が位置３２にある場合のサーボエラー信
号Ｄ0と比較して大レベルとなる。
【００５１】また、トラッキング信号ＳＶ41に対してパ
イロット信号ＳＶ31がＰ2の方向に進んでいるとき、即
ち遅れ位相であるときには、ＸＯＲ回路１１から出力さ
れる信号を、信号切換器４３によってタイミング信号Ｇ
Ｐ4でゲートすると、図３の信号ＳＶ8が得られる。この
信号ＳＶ8をローパスフィルタ１２を通してサンプリン
グホールド回路１３でサンプリングホールドすることに
より得られるサーボエラー信号Ｄ0は、記録／再生ヘッ
ド２２が位置３２にある場合のサーボエラー信号Ｄ0と
比較して小レベルとなる。
【００５２】従って、このサーボエラー信号Ｄ0のレベ
ルを検出することにより、記録／再生ヘッド２２のトラ
ッキングエラーとエラー方向を知ることができる。
【００５３】また、図５には、信号記録再生装置の概略
的なブロック図を示す。
【００５４】この信号記録再生装置は、上記信号記録装
置及び上記信号再生装置の構成を備えるものである。従
って、図５の信号記録再生装置において、図１又は図２
における符号と同じ符号を持つ、タイミング信号発生器
１、分周器２、記録アンプ３、遅延回路４、位相シフト
器５、記録アンプ６、コンパレータ７、再生アンプ８、
ＸＯＲ回路１１、ローパスフィルタ１２、及びサンプリ
ングホールド回路１３は、図１又は図２において説明し
た動作と同じ動作を行う。また、図５の信号切換器１
４、１５、１６は、図１又は図２の信号切換器４１、４
２、４３にそれぞれ対応するものである。また、図５の
信号記録再生装置における信号切換器１４と記録アンプ
３との位置関係及び信号切換器１５と記録アンプ６との
位置関係は、図１の信号記録装置における信号切換器４
１と記録アンプ３との位置関係及び信号切換器４２と記
録アンプ６との位置関係と逆になっているが、信号切換
器と記録アンプとの位置関係は、図１及び図５に示す位
置関係のどちらでもよい。
【００５５】尚、上記サーボヘッド２１は、データの消
去ヘッドとして用いることが可能であり、また、上記記
録／再生ヘッド２２、２３は、データの記録／再生ヘッ
ドとして用いることが可能である。
【００５６】この図５の信号記録再生装置は、例えばビ
デオテープレコーダ（ＶＴＲ）に用いられる。このビデ
オテープレコーダの概略的な構成は図６に示すものであ
り、記録媒体には磁気テープ６０を用いる。
【００５７】図６の供給（Ｓ）リール２５及び巻取
（Ｔ）リール２６は、図示しないモータによって回転駆
動される。この供給リール２及び巻取リール２６の回転
速度により、上記供給（Ｓ）テンションレギュレータ２
７及び巻取（Ｔ）テンションレギュレータ２８からの磁
気テープ６０のテンション値を得る。これらのテンショ
ン値から上記供給リール３１及び巻取リール３２に供給
すべきトルク値が得られる。これらのトルク値に応じて
上記モータを駆動制御することにより、上記供給リール
２５及び巻取リール２６の回転が制御される。
【００５８】磁気テープ６０は、供給リール２５から供
給テンションレギュレータ２７を介して、回転ドラム２
４の外周に沿って走行される。この回転ドラム２４は、
矢印で示す方向に回転される。磁気テープ６０の走行方
向と回転ドラム２４の回転方向とは反対方向であり、こ
の回転ドラム２４に備えられたサーボヘッド２１、記録
／再生ヘッド２２、２３によって、磁気テープ６０に対
する信号の記録及び再生が行われる。この磁気テープ６
０は、制御ヘッド３０、キャプスタン２９、及び巻取テ
ンションレギュレータ２８を介して巻取リール２６に巻
かれる。上記キャプスタン２９は、図示しないキャプス
タン駆動回路によって回転駆動される。このキャプスタ
ン駆動回路がサーボエラー信号Ｄ0によって制御され
て、磁気テープ６０の走行速度が制御されることによ
り、トラッキングが調整される。
【００５９】次に、トラッキングサーボ信号の記録状態
について、具体的に説明する。先ず、第１の実施例とし
て、図７を用いて説明する。
【００６０】この第１の実施例は、トラックＡ、Ｂの２
トラックで１ブロックを構成する場合を示す。この場合
には、トラックＡ又はトラックＢのどちらか一方のトラ
ックにトラッキングサーボ信号パターンを記録すればよ
く、トラッキングサーボ信号の引き込み範囲は±１トラ
ックとなる。このとき、トラッキングサーボ信号パター
ンとは、パイロット信号とトラッキングサーボ信号とを
組み合わせたものである。このトラッキングサーボ信号
パターンを、トラックＡ又はトラックＢのどちらか一方
のトラックに１つ以上記録する。
【００６１】図７には、トラックＡに対して、パイロッ
ト信号ＳＶ0が記録された領域ＰＳ1及びトラッキングサ
ーボ信号が記録された領域ＳＳ1から成るトラッキング
サーボ信号パターンＳ1、パイロット信号ＳＶ0が記録さ
れた領域ＰＳ2及びトラッキングサーボ信号が記録され
た領域ＳＳ2から成るトラッキングサーボ信号パターン
Ｓ2、パイロット信号ＳＶ0が記録された領域ＰＳ3及び
トラッキングサーボ信号が記録された領域ＳＳ3から成
るトラッキングサーボ信号パターンＳ3の３つのトラッ
キングサーボ信号パターンが記録された場合を示す。
【００６２】また、トラッキングサーボ信号の記録状態
の第２の実施例を、図８を用いて説明する。
【００６３】この第２の実施例は、トラックＡ1、Ａ2、
Ｂ1、Ｂ2の４トラックで１ブロックを構成し、サーボヘ
ッド２１が２トラック分の幅をもつときに、１つのトラ
ックに記録されたトラッキングサーボ引き込み用信号パ
ターンを用いて、記録／再生ヘッドをトラッキングサー
ボ信号パターンに引き込む場合を示す。
【００６４】尚、この第２の実施例に用いられるデータ
記録再生装置、即ちＶＴＲの回転ドラムには、サーボヘ
ッド２１A、記録／再生ヘッド２３A、２２Aが並んで備
えられ、これらの３つのヘッドに対向する１８０度の方
向に、サーボヘッド２１B、記録／再生ヘッド２３B、２
２Bが備えられている。この６つのヘッドを備えるデー
タ記録再生装置は、回転ドラムを半回転させて、サーボ
ヘッド２１A、記録／再生ヘッド２３A、２２Aを用いて
２つのトラック（トラックＡ1、Ａ2）にデータの記録／
再生を行い、さらに、回転ドラムを半回転させて、サー
ボヘッド２１B、記録／再生ヘッド２３B、２２Bを用い
て２つのトラック（トラックＢ1、Ｂ2）にデータの記録
／再生を行う。
【００６５】先ず、トラックＡ1、Ａ2へのトラッキング
サーボ引き込み用信号パターンの記録について説明す
る。トラックＡ1、Ａ2にまたがって、先行して走行する
サーボヘッド２１Aによって、図９に示すタイミング信
号ＧＰ1のタイミングで、区間Ｔ11、Ｔ12に、パイロッ
ト信号ＳＶ0を連続的に記録する。
【００６６】次に、記録／再生ヘッド２３Aによって上
記記録したパイロット信号の一部をＤＣ消去する。具体
的には、図９に示すタイミング信号ＧＰ6のタイミング
によって接続される信号切換器１７を介した、図５の消
去アンプ９からの信号を記録／再生ヘッド２３Aに送
る。この記録／再生ヘッド２３Aによって、消去アンプ
９からの信号を領域Ｓ11に記録することにより、領域Ｓ
11に記録されたパイロット信号ＳＶ0をＤＣ消去する。
【００６７】これにより、領域ＰＳ11には、アジマスが
同じで位相差が０度のパイロット信号とトラッキングサ
ーボ信号とが記録されたことになり、これらのパイロッ
ト信号とトラッキングサーボ信号とから、トラッキング
サーボ引き込み用信号パターンが形成される。
【００６８】このように、トラッキングサーボ引き込み
用信号パターンを形成するパイロット信号とトラッキン
グサーボ信号とを同じアジマスで記録する場合には、上
述のように、サーボヘッド２１でパイロット信号を連続
して記録して、パイロット信号の位相とトラッキングサ
ーボ信号の位相とを同位相（０度）とするか、もしくは
パイロット信号の位相とトラッキングサーボ信号の位相
とを逆位相（１８０度）で記録する。パイロット信号の
位相とトラッキングサーボ信号の位相とを逆位相で記録
する場合には、トラッキングサーボ信号として、図５の
分周器２からのパイロット信号ＳＶ0の位相を１８０度
反転させた信号を記録すればよい。
【００６９】また、トラッキングサーボ引き込み用信号
パターンを形成するパイロット信号とトラッキングサー
ボ信号とを異なるアジマスで記録することも考えられ
る。この場合に、例えばトラッキングサーボ信号パター
ンを形成するパイロット信号とトラッキングサーボ信号
とを＋９０度の位相差で記録するときには、トラッキン
グサーボ引き込み用信号パターンを形成するパイロット
信号とトラッキングサーボ信号とを−９０度の位相差で
記録する。
【００７０】次に、トラックＢ1、Ｂ2へのトラッキング
サーボ信号パターンの記録について説明する。トラック
Ｂ1、Ｂ2には、サーボヘッド２１Bによって、図１０に
示すタイミング信号ＧＰ1のタイミングで、図８の区間
Ｔ13にパイロット信号ＳＶ0を連続的に記録する。そし
て、記録／再生ヘッド２３Bによって、図１０に示すタ
イミング信号ＧＰ6のタイミングで接続された信号切換
器１７を介した消去アンプ９からの信号を領域Ｓ12に記
録することにより、領域Ｓ12に記録されたパイロット信
号ＳＶ0をＤＣ消去する。この後、記録／再生ヘッド２
２Bで、図１０に示すタイミング信号ＧＰ2のタイミング
で接続された信号切換器１５を介した記録アンプ６から
の記録信号を、区間Ｔ14の領域ＳＳ11に記録することに
より、トラッキングサーボ信号パターンが形成される。
このトラッキングサーボ信号パターンを形成する領域Ｐ
Ｓ12のパイロット信号と領域ＳＳ11のトラッキングサー
ボ信号とは、９０度の位相差を持って記録される。
【００７１】データの記録又は再生時には、記録／再生
ヘッド２２Bが、トラック中心で安定点を持つトラック
Ｂ1にある場合には、サーボエラー信号Ｄ0のレベルが０
になるので、トラッキングエラーを０として検出する。
また、記録／再生ヘッド２２BがトラックＡ2又はトラッ
クＢ2側にずれた場合には、記録／再生ヘッド２２Bはト
ラックＢ1の領域ＰＳ12、ＳＳ11から成るトラッキング
サーボ信号パターンにかかるので、トラッキングエラー
を検出することができる。さらに、記録／再生ヘッド２
２BがトラックＡ1上にずれた場合には、トラッキングサ
ーボ引き込み用信号パターンを検出することにより、記
録／再生ヘッド２２BをトラックＢ1のトラッキングサー
ボ信号パターンに引き込むことができる。上述のよう
に、トラッキングサーボ引き込み用信号パターンを形成
するパイロット信号とトラッキングサーボ信号とを、同
じアジマス、かつ、同位相で記録した場合には、トラッ
キングサーボ引き込み用信号パターンの検出される信号
レベルはプラス（＋）又はマイナス（−）の値となる。
尚、記録／再生ヘッド２２BがトラックＡ2又はトラック
Ｂ2の幅に一致するように完全にずれた場合にも、図５
の再生アンプ８はリミットアンプとして動作しており、
ゲインを高くとることができるので、トラッキングサー
ボ信号パターン又はトラッキングサーボ引き込み用信号
パターンのどちらかの信号パターンを検出することがで
きる。
【００７２】このように、４トラックを１ブロックとす
る場合には、トラッキングサーボ引き込み用信号パター
ンを、トラッキングサーボ信号パターンが記録されたト
ラック以外のトラックのいずれか１つに記録しておくこ
とにより、トラッキングサーボ信号パターンの引き込み
範囲を±２トラックとすることができる。
【００７３】尚、サーボヘッドとして、消去ヘッドを使
用しても良い。
【００７４】次に、トラッキングサーボ信号の記録状態
の第３の実施例を、図１１を用いて説明する。
【００７５】この第３の実施例では、第２の実施例と同
様に、トラックＡ1、Ａ2、Ｂ1、Ｂ2の４トラックで１ブ
ロックを構成し、サーボヘッド２１が２トラック分の幅
をもつときに、３つのトラックに記録されたトラッキン
グサーボ引き込み用信号パターンを用いてトラッキング
サーボ信号パターンを引き込む場合を示す。
【００７６】先ず、トラックＡ1、Ａ2には、サーボヘッ
ド２１Aによって、タイミング信号ＧＰ1のタイミング
で、区間Ｔ21、Ｔ22及び区間Ｔ23、Ｔ24に、パイロット
信号ＳＶ0を連続的に記録する。
【００７７】次に、記録／再生ヘッド２３Aによって、
タイミング信号ＧＰ6のタイミングで接続された信号切
換器１７を介した消去アンプ９からの信号を領域Ｓ21に
記録し、また、記録／再生ヘッド２２Aによって、タイ
ミング信号ＧＰ2のタイミングで接続された信号切換器
１５を介した記録アンプ６からの信号を領域Ｓ22に記録
して、領域Ｓ21、Ｓ22に記録されたパイロット信号ＳＶ
0をＤＣ消去する。これにより、領域ＰＳ21、ＰＳ22に
は、アジマスが同じで位相差が０度のトラッキングサー
ボ引き込み用信号パターンが形成される。
【００７８】また、トラックＢ1、Ｂ2には、サーボヘッ
ド２１Bによって、タイミング信号ＧＰ1のタイミング
で、区間Ｔ25及び区間Ｔ27、Ｔ28に、パイロット信号Ｓ
Ｖ0を連続的に記録する。そして、記録／再生ヘッド２
３Bによって、タイミング信号ＧＰ6のタイミングで接続
された信号切換器１７を介した消去アンプ９からの信号
を領域Ｓ23に記録し、また、記録／再生ヘッド２２Bに
よって、タイミング信号ＧＰ2のタイミングで接続され
た信号切換器１５を介した記録アンプ６からの信号を領
域Ｓ24に記録して、領域Ｓ23、Ｓ24に記録されたパイロ
ット信号ＳＶ0をＤＣ消去する。これにより、領域ＰＳ
24には、記録角度が同じで位相差が０度になるトラッキ
ングサーボ引き込み用信号パターンが形成される。
【００７９】さらに、記録／再生ヘッド２２Bで、タイ
ミング信号ＧＰ2のタイミングで接続された信号切換器
１５からの記録信号を区間Ｔ26の領域ＳＳ21に記録する
ことにより、領域ＰＳ23のパイロット信号と領域ＳＳ21
のトラッキングサーボ信号とが９０度の位相差を持って
記録され、トラッキングサーボ信号パターンが形成され
る。
【００８０】このように、トラッキングサーボ信号パタ
ーンが記録されたトラック以外の３つのトラックにトラ
ッキングサーボ引き込み用パターンを記録して、記録／
再生ヘッド２２BをトラックＢ1のトラッキングサーボ信
号パターンに引き込むようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る信号記録装置及び信号記録方法は、基準位相の
パイロット信号、及びこのパイロット信号に対して一定
の位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波長
でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号を記録媒体
に記録することにより、再生信号のレベル変動に影響さ
れることなく正確なトラッキングサーボ信号を得ること
ができるので、正確なトラッキングエラーを検出するこ
とができる。また、ヘッド公差によるトラッキングサー
ボ信号の検出精度の低下を抑えることができる。
【００８２】また、本発明に係る信号再生装置及びトラ
ッキングエラー検出方法は、記録媒体に記録された、基
準位相となるパイロット信号、及びこのパイロット信号
に対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と
同じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信
号を読み出し、上記パイロット信号と上記トラッキング
サーボ信号との位相差を用いてトラッキングエラーを検
出することにより、再生信号のレベル変動に影響される
ことなく正確なトラッキングサーボ信号を得ることがで
きるので、正確なトラッキングエラーを検出することが
できる。
【００８３】また、本発明に係る信号記録再生装置及び
信号記録再生方法は、基準位相のパイロット信号、及び
このパイロット信号に対して一定の位相関係をもち、上
記パイロット信号と同じ記録波長でアジマスが異なるト
ラッキングサーボ信号を記録媒体に記録し、上記記録媒
体に記録された上記パイロット信号及び上記トラッキン
グサーボ信号を読み出し、上記パイロット信号と上記ト
ラッキングサーボ信号との位相差を用いてトラッキング
エラーを検出することにより、データ再生時には、装置
におけるヘッド公差によるトラッキングサーボ信号の検
出精度の低下を抑えることができる。また、リミッタア
ンプ等によってサーボ信号の処理を行うことができるの
で、再生信号のレベル変動に影響されることなく正確な
トラッキングサーボ信号を得ることができるので、正確
なトラッキングエラーを検出することができる。
【００８４】また、本発明に係る記録媒体は、基準位相
のパイロット信号、及びこのパイロット信号に対して一
定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波
長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号が記録さ
れて成ることにより、再生信号のレベル変動に影響され
ることなく正確なトラッキングサーボ信号を得ることが
できるので、正確なトラッキングエラーを検出すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る信号記録装置の概略的なブロック
図である。
【図２】本発明に係る信号再生装置の概略的なブロック
図である。
【図３】トラッキングサーボ信号パターンの記録及び再
生を説明するための図である。
【図４】トラッキングサーボ信号と再生ヘッドとの関係
を示す図である。
【図５】本発明に係る信号記録再生装置の概略的なブロ
ック図である。
【図６】ＶＴＲの概略的な構成図である。
【図７】トラッキングサーボ信号の記録状態の第１の実
施例を説明するための図である。
【図８】トラッキングサーボ信号の記録状態の第２の実
施例を説明するための図である。
【図９】図８のトラッキングサーボ引き込み用信号パタ
ーンを説明するための図である。
【図１０】図８のトラッキングサーボ信号パターンを説
明するための図である。
【図１１】トラッキングサーボ信号の記録状態の第３の
実施例を説明するための図である。
【図１２】従来のトラッキングサーボ信号の記録状態及
び各信号波形を示す図である。
【符号の説明】
１ タイミング信号発生器 ２ 分周器 ３ 記録アンプ ４、６ 遅延回路 ５ 位相シフト器 ７ コンパレータ ８ 再生アンプ １１ ＸＯＲ回路 １２ ローパスフィルタ １３ サンプリングホールド回路 ２１ サーボヘッド ２２、２３ 記録ヘッド １４、１５、１６、１７、４１、４２、４３ 信号切換
器

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体に信号の記録を行う信号記録装
    置において、 基準位相のパイロット信号、及びこのパイロット信号に
    対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同
    じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号
    を上記記録媒体に記録することを特徴とする信号記録装
    置。
  2. 【請求項２】 上記トラッキングサーボ信号は、上記パ
    イロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特徴
    とする請求項１記載の信号記録装置。
  3. 【請求項３】 システムクロックに基づいて、複数のタ
    イミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、 上記システムクロックを分周して上記パイロット信号を
    発生する分周手段と、 上記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基
    づいた上記分周手段からのパイロット信号を記録媒体に
    記録するサーボヘッドと、 上記記録媒体から再生したパイロット信号を、上記シス
    テムクロックに基づいて所定時間遅延させ、上記パイロ
    ット信号に対して一定の位相差をもつトラッキングサー
    ボ信号を発生する遅延手段と、 上記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基
    づいて出力される、上記遅延手段からのトラッキングサ
    ーボ信号を、上記パイロット信号と同じ記録波長で上記
    記録媒体に記録する、上記サーボヘッドと異なるアジマ
    スを持つ記録ヘッドとを備えて成ることを特徴とする信
    号記録装置。
  4. 【請求項４】 記録媒体から信号を再生する信号再生装
    置において、 上記記録媒体に記録された、基準位相となるパイロット
    信号、及びこのパイロット信号に対して一定の位相関係
    をもち、上記パイロット信号と同じ記録波長でアジマス
    が異なるトラッキングサーボ信号を読み出し、上記パイ
    ロット信号と上記トラッキングサーボ信号との位相差を
    用いてトラッキングエラーを検出することを特徴とする
    信号再生装置。
  5. 【請求項５】 上記トラッキングサーボ信号は、上記パ
    イロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特徴
    とする請求項４記載の信号再生装置。
  6. 【請求項６】 システムクロックに基づいて、複数のタ
    イミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、 記録媒体から上記パイロット信号及びトラッキングサー
    ボ信号を再生する再生ヘッドと、 上記再生ヘッドで再生したパイロット信号を、上記シス
    テムクロックに基づいて所定時間遅延させる遅延手段
    と、 上記再生ヘッドで再生したトラッキングサーボ信号と、
    上記遅延手段からのパイロット信号とのＸＯＲを取って
    サンプリングホールドし、サーボエラー信号を検出する
    検出手段とを備えて成ることを特徴とする信号再生装
    置。
  7. 【請求項７】 記録媒体に信号を記録し、また、記録媒
    体から信号を再生する信号記録再生装置において、 基準位相のパイロット信号、及びこのパイロット信号に
    対して一定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同
    じ記録波長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号
    を上記記録媒体に記録し、 上記記録媒体に記録された上記パイロット信号及び上記
    トラッキングサーボ信号を読み出し、上記パイロット信
    号と上記トラッキングサーボ信号との位相差を用いてト
    ラッキングエラーを検出することを特徴とする信号記録
    再生装置。
  8. 【請求項８】 上記トラッキングサーボ信号は、上記パ
    イロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特徴
    とする請求項７記載の信号記録再生装置。
  9. 【請求項９】 システムクロックに基づいて、複数のタ
    イミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、 上記システムクロックを分周して上記パイロット信号を
    発生する分周手段と、 上記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基
    づいた上記分周手段からのパイロット信号を記録媒体に
    記録するサーボヘッドと、 上記記録媒体から再生したパイロット信号を、上記シス
    テムクロックに基づいて所定時間遅延させる遅延手段
    と、 上記遅延手段からのパイロット信号をシフトさせて、上
    記パイロット信号に対して一定の位相差をもつトラッキ
    ングサーボ信号を発生する位相シフト手段と、 上記タイミング信号発生手段からのタイミング信号に基
    づいて出力される、上記位相シフト手段からのトラッキ
    ングサーボ信号を、上記パイロット信号と同じ記録波長
    で上記記録媒体に記録する、上記サーボヘッドと異なる
    アジマスを持つ記録ヘッドと、 上記記録媒体から上記パイロット信号及び上記トラッキ
    ングサーボ信号を再生する再生ヘッドと、 上記再生ヘッドで再生したトラッキングサーボ信号と、
    上記遅延手段からのパイロット信号とのＸＯＲを取って
    サンプリングホールドし、サーボエラー信号を検出する
    検出手段とを備えて成ることを特徴とする信号記録再生
    装置。
  10. 【請求項１０】 基準位相のパイロット信号、及びこの
    パイロット信号に対して一定の位相関係をもち、上記パ
    イロット信号と同じ記録波長でアジマスが異なるトラッ
    キングサーボ信号を記録媒体に記録することを特徴とす
    る信号記録方法。
  11. 【請求項１１】 上記トラッキングサーボ信号は、上記
    パイロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特
    徴とする請求項１０記載の信号記録方法。
  12. 【請求項１２】 記録媒体に記録された、基準位相とな
    るパイロット信号、及びこのパイロット信号に対して一
    定の位相関係をもち、上記パイロット信号と同じ記録波
    長でアジマスが異なるトラッキングサーボ信号を読み出
    し、上記パイロット信号と上記トラッキングサーボ信号
    との位相差を用いてトラッキングエラーを検出すること
    を特徴とするトラッキングエラー検出方法。
  13. 【請求項１３】 上記トラッキングサーボ信号は、上記
    パイロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特
    徴とする請求項１２記載のトラッキングエラー検出方
    法。
  14. 【請求項１４】 基準位相のパイロット信号、及びこの
    パイロット信号に対して一定の位相関係をもち、上記パ
    イロット信号と同じ記録波長でアジマスが異なるトラッ
    キングサーボ信号を記録媒体に記録し、 上記記録媒体に記録された上記パイロット信号及び上記
    トラッキングサーボ信号を読み出し、上記パイロット信
    号と上記トラッキングサーボ信号との位相差を用いてト
    ラッキングエラーを検出することを特徴とする信号記録
    再生方法。
  15. 【請求項１５】 上記トラッキングサーボ信号は、上記
    パイロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特
    徴とする請求項１４記載の信号記録再生方法。
  16. 【請求項１６】 基準位相のパイロット信号、及びこの
    パイロット信号に対して一定の位相関係をもち、上記パ
    イロット信号と同じ記録波長でアジマスが異なるトラッ
    キングサーボ信号が記録されて成ることを特徴とする記
    録媒体。
  17. 【請求項１７】 上記トラッキングサーボ信号は、上記
    パイロット信号に対して９０度の位相差をもつことを特
    徴とする請求項１６記載の記録媒体。
JP7170018A 1994-07-15 1995-07-05 信号記録及び／又は再生装置、信号記録及び／又は再生方法並びに記録媒体 Withdrawn JPH0883415A (ja)

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