JPH0883448A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH0883448A JPH0883448A JP21875094A JP21875094A JPH0883448A JP H0883448 A JPH0883448 A JP H0883448A JP 21875094 A JP21875094 A JP 21875094A JP 21875094 A JP21875094 A JP 21875094A JP H0883448 A JPH0883448 A JP H0883448A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵの負荷を軽減して安価なＣＰＵでサー
ボ処理とシステムコントロールを同時に行えるようにす
る。 【構成】 光学ヘッド１２から光磁気ディスク１１に照
射され、該ディスク１１を介した光を検出する光センサ
２０と、この光センサ２０の検出信号をもとにサーボ誤
差信号を生成する誤差信号生成回路２１と、得られたサ
ーボ誤差信号を正規化する正規化回路２２と、デジタル
的に光学ヘッド１２から照射される光ビームのサーボ処
理を行うＣＰＵ５とを有する光学的情報記録再生装置に
おいて、誤差信号生成回路２１及び正規化回路２２と、
ＣＰＵ５は独立して構成され、このＣＰＵ５は所定の周
期ごとに正規化されたサーボ誤差信号をもとに演算処理
することでサーボ処理を行うと共に、このサーボ処理の
合間にはサーボ処理以外のシステムの制御を行う。
ボ処理とシステムコントロールを同時に行えるようにす
る。 【構成】 光学ヘッド１２から光磁気ディスク１１に照
射され、該ディスク１１を介した光を検出する光センサ
２０と、この光センサ２０の検出信号をもとにサーボ誤
差信号を生成する誤差信号生成回路２１と、得られたサ
ーボ誤差信号を正規化する正規化回路２２と、デジタル
的に光学ヘッド１２から照射される光ビームのサーボ処
理を行うＣＰＵ５とを有する光学的情報記録再生装置に
おいて、誤差信号生成回路２１及び正規化回路２２と、
ＣＰＵ５は独立して構成され、このＣＰＵ５は所定の周
期ごとに正規化されたサーボ誤差信号をもとに演算処理
することでサーボ処理を行うと共に、このサーボ処理の
合間にはサーボ処理以外のシステムの制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的に情報の記録、
再生を行う光学的情報記録再生装置に関し、特にデジタ
ル的にサーボ制御を行うサーボ制御装置に関するもので
ある。
再生を行う光学的情報記録再生装置に関し、特にデジタ
ル的にサーボ制御を行うサーボ制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図４は一般的な光磁気ディスク装置の構
成を示した図である。図４の光磁気ディスク装置は、大
別してシステムコントロール部Ａ、電源部１９、ドライ
ブ部Ｂから構成されている。システムコントロール部Ａ
はＳＣＳＩコントローラ１、バッファメモリ３、このバ
ッファメモリ３を制御するバッファコントロール部２、
データのエラー訂正を行うＥＣＣ処理部４、ドライブ部
Ｂへのデータ転送及びドライブ部Ｂの動作を制御するド
ライブコントロール部６、これらの各部を制御するＣＰ
Ｕ５から構成されている。なお、図中の太線で示す配線
はデータバスである。
成を示した図である。図４の光磁気ディスク装置は、大
別してシステムコントロール部Ａ、電源部１９、ドライ
ブ部Ｂから構成されている。システムコントロール部Ａ
はＳＣＳＩコントローラ１、バッファメモリ３、このバ
ッファメモリ３を制御するバッファコントロール部２、
データのエラー訂正を行うＥＣＣ処理部４、ドライブ部
Ｂへのデータ転送及びドライブ部Ｂの動作を制御するド
ライブコントロール部６、これらの各部を制御するＣＰ
Ｕ５から構成されている。なお、図中の太線で示す配線
はデータバスである。
【０００３】ドライブ部Ｂはデータの変復調などの信号
処理を行う信号処理部８、光磁気ディスク１１を装置本
体に対して着脱する媒体着脱機構９、光磁気ディスク１
１を回転駆動するディスク回転機構１８などから構成さ
れている。また、光磁気ディスク１１の上面には外部磁
界（磁気ヘッド）１０、下面にはアクチュエータ１３と
光学系１４を含む光学ヘッド１２が設けられている。光
学系１４の内部には光源の半導体レーザ、そのレーザビ
ームを微小光スポットに絞る対物レンズ、光磁気ディス
ク１１からの反射光を検出する光センサなどが設けられ
ている。
処理を行う信号処理部８、光磁気ディスク１１を装置本
体に対して着脱する媒体着脱機構９、光磁気ディスク１
１を回転駆動するディスク回転機構１８などから構成さ
れている。また、光磁気ディスク１１の上面には外部磁
界（磁気ヘッド）１０、下面にはアクチュエータ１３と
光学系１４を含む光学ヘッド１２が設けられている。光
学系１４の内部には光源の半導体レーザ、そのレーザビ
ームを微小光スポットに絞る対物レンズ、光磁気ディス
ク１１からの反射光を検出する光センサなどが設けられ
ている。
【０００４】また、アクチュエータ１３は光学系１４内
の対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカス
アクチュエータ、トラッキング方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータ、光学ヘッド１２を光磁気ディス
ク１１の半径方向に移動させるコースアクチュエータ
（リニアモータ）の３種類のアクチュエータからなって
いる。１５は光学系１４内の光センサの検出信号を増幅
するプリアンプであり、サーボ処理部１６では詳しく後
述するようにプリアンプ１５の出力信号をもとにフォー
カス誤差信号、トラッキング誤差信号などが検出され
る。そして、サーボ処理部１６では得られた各誤差信号
をもとにドライバ１７を制御し、フォーカスアクチュエ
ータ及びトラッキングアクチュエータを駆動すること
で、フォーカス制御やトラッキング制御が行われる。以
上のドライブＢ内の各部はＣＰＵ７によって制御され
る。
の対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカス
アクチュエータ、トラッキング方向に移動させるトラッ
キングアクチュエータ、光学ヘッド１２を光磁気ディス
ク１１の半径方向に移動させるコースアクチュエータ
（リニアモータ）の３種類のアクチュエータからなって
いる。１５は光学系１４内の光センサの検出信号を増幅
するプリアンプであり、サーボ処理部１６では詳しく後
述するようにプリアンプ１５の出力信号をもとにフォー
カス誤差信号、トラッキング誤差信号などが検出され
る。そして、サーボ処理部１６では得られた各誤差信号
をもとにドライバ１７を制御し、フォーカスアクチュエ
ータ及びトラッキングアクチュエータを駆動すること
で、フォーカス制御やトラッキング制御が行われる。以
上のドライブＢ内の各部はＣＰＵ７によって制御され
る。
【０００５】ここで、光磁気ディスク１１に情報を記録
する場合は、信号処理部８で記録データが変調され、こ
の変調信号に基づいて光学系１４の光スポットが強度変
調される。そして、この光スポットを光磁気ディスク１
１に照射し、かつ所定の外部磁界１０を印加することで
情報トラック上に一連の情報が記録される。一方、記録
情報を再生する場合、光学系１４から再生パワーの光ビ
ームが照射され、信号処理部８ではこのときの光センサ
の検出信号をもとに所定の信号処理を行うことで記録情
報が再生される。再生データはコントロール部Ａを介し
てホストコンピュータ（図示せず）へ転送される。
する場合は、信号処理部８で記録データが変調され、こ
の変調信号に基づいて光学系１４の光スポットが強度変
調される。そして、この光スポットを光磁気ディスク１
１に照射し、かつ所定の外部磁界１０を印加することで
情報トラック上に一連の情報が記録される。一方、記録
情報を再生する場合、光学系１４から再生パワーの光ビ
ームが照射され、信号処理部８ではこのときの光センサ
の検出信号をもとに所定の信号処理を行うことで記録情
報が再生される。再生データはコントロール部Ａを介し
てホストコンピュータ（図示せず）へ転送される。
【０００６】図５はサーボ処理部１６とその周辺の構成
を詳細に示した図である。ここではフォーカス誤差検出
方式として非点収差法、トラック誤差検出方式としてプ
ッシュプル法が採用されている。図５において、２０は
光学系１４内に設けられた光センサであり、受光面が４
つに分割された４分割センサからなっている。光磁気デ
ィスク１１からの反射光は４分割センサ２０で受光さ
れ、４分割された各検出片それぞれにおいて光電変換さ
れて４つの電流出力が得られる。４分割センサ２０から
の４つの電流出力はそれぞれ４チャンネルのプリアンプ
１５で電流電圧変換され、４つの電圧出力Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４として出力される。４つの電圧出力は誤差信
号生成回路２１で演算処理をされ、フォーカス誤差信号
ＦＥ、トラック誤差信号ＴＥ、総和信号ＳＵＭとなる。
を詳細に示した図である。ここではフォーカス誤差検出
方式として非点収差法、トラック誤差検出方式としてプ
ッシュプル法が採用されている。図５において、２０は
光学系１４内に設けられた光センサであり、受光面が４
つに分割された４分割センサからなっている。光磁気デ
ィスク１１からの反射光は４分割センサ２０で受光さ
れ、４分割された各検出片それぞれにおいて光電変換さ
れて４つの電流出力が得られる。４分割センサ２０から
の４つの電流出力はそれぞれ４チャンネルのプリアンプ
１５で電流電圧変換され、４つの電圧出力Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４として出力される。４つの電圧出力は誤差信
号生成回路２１で演算処理をされ、フォーカス誤差信号
ＦＥ、トラック誤差信号ＴＥ、総和信号ＳＵＭとなる。
【０００７】誤差信号生成回路２１内の演算は、図５に
示すようにフォーカス誤差信号は（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ
２＋Ｓ４）、トラック誤差信号は（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ
２＋Ｓ３）、総和信号は（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）と
いうように演算される。誤差信号生成回路２１の出力
は、正規化回路２２に入力される。正規化回路２２では
フォーカス誤差信号を総和信号で割ることで正規化され
たフォーカス誤差信号が生成され、トラック誤差信号を
総和信号で割ることで正規化されたトラック誤差信号が
生成される。
示すようにフォーカス誤差信号は（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ
２＋Ｓ４）、トラック誤差信号は（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ
２＋Ｓ３）、総和信号は（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）と
いうように演算される。誤差信号生成回路２１の出力
は、正規化回路２２に入力される。正規化回路２２では
フォーカス誤差信号を総和信号で割ることで正規化され
たフォーカス誤差信号が生成され、トラック誤差信号を
総和信号で割ることで正規化されたトラック誤差信号が
生成される。
【０００８】ここで、半導体レーザの発光量の変化、デ
ィスク１１の反射率の変化によって誤差信号の振幅が変
化すると、サーボループゲインが変化する。例えば、ゲ
インが低くなると十分な外乱抑圧ができなくなり、また
ゲインが高くなるとサーボ系が不安定になって最悪の場
合発振に至ることがある。いずれにおいても最悪の場
合、記録再生動作が不可能となってしまう。そのため、
この正規化回路２２によって、半導体レーザの発光量の
変化、ディスク１１の反射率の変化によってサーボルー
プゲインが変化しないフォーカス誤差信号及びトラック
誤差信号を得ている。正規化されたフォーカス誤差信号
は、位相補償回路２４で位相補償処理を受け、増幅回路
２６で適正なゲインに調整された後、ループスイッチ２
８を通ってアクチュエータドライバ１７に入力される。
そして、ドライバ１７によってフォーカスアクチュエー
タを駆動することで、光スポットがディスク面に合焦す
るようにフォーカス制御が行われる。
ィスク１１の反射率の変化によって誤差信号の振幅が変
化すると、サーボループゲインが変化する。例えば、ゲ
インが低くなると十分な外乱抑圧ができなくなり、また
ゲインが高くなるとサーボ系が不安定になって最悪の場
合発振に至ることがある。いずれにおいても最悪の場
合、記録再生動作が不可能となってしまう。そのため、
この正規化回路２２によって、半導体レーザの発光量の
変化、ディスク１１の反射率の変化によってサーボルー
プゲインが変化しないフォーカス誤差信号及びトラック
誤差信号を得ている。正規化されたフォーカス誤差信号
は、位相補償回路２４で位相補償処理を受け、増幅回路
２６で適正なゲインに調整された後、ループスイッチ２
８を通ってアクチュエータドライバ１７に入力される。
そして、ドライバ１７によってフォーカスアクチュエー
タを駆動することで、光スポットがディスク面に合焦す
るようにフォーカス制御が行われる。
【０００９】また、正規化されたトラック誤差信号も同
様に位相補償回路２３で位相補償処理を受け、増幅回路
２５で適正なゲインに調整された後、ループスイッチ２
７を通ってアクチュエータドライバ１７に入力される。
そして、同様にドライバ１７によりトラッキングアクチ
ュエータを駆動することで、光スポットが情報トラック
に追随するようにトラッキング制御が行われる。この
時、各サーボループのループスイッチ２７及び２８は図
４のＣＰＵ７によって必要に応じてコントロールされ
る。また、図５には図示されていないが、このほかにシ
ーク動作等のコースアクチュエータの制御系が設けられ
ている。
様に位相補償回路２３で位相補償処理を受け、増幅回路
２５で適正なゲインに調整された後、ループスイッチ２
７を通ってアクチュエータドライバ１７に入力される。
そして、同様にドライバ１７によりトラッキングアクチ
ュエータを駆動することで、光スポットが情報トラック
に追随するようにトラッキング制御が行われる。この
時、各サーボループのループスイッチ２７及び２８は図
４のＣＰＵ７によって必要に応じてコントロールされ
る。また、図５には図示されていないが、このほかにシ
ーク動作等のコースアクチュエータの制御系が設けられ
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上が一般的な光磁気
ディスク装置におけるアナログサーボの構成例であるが
近年これらのサーボ処理をＣＰＵ、ＤＳＰ等によりデジ
タル的、ソフトウェア的に処理を行うことが進められて
いる。しかしながら、デジタル的にこれらのサーボ処理
を行うときに、プリアンプ出力からドライバ入力までを
ＣＰＵ等の演算処理で行おうとすると、その演算にかか
る処理時間は大きな負荷となり、高速なＣＰＵ、もしく
はＤＳＰを用いなければならない。また、図４に示すよ
うに従来システムコントロールを行っているＣＰＵ５の
処理をデジタル的なサーボ処理を行うＣＰＵ、もしくは
ＤＳＰ等ひとつで行おうとすると、さらに高速な処理を
要求され、結果として高価なＣＰＵ等を用いなければな
らず、コストアップの要因となっていた。
ディスク装置におけるアナログサーボの構成例であるが
近年これらのサーボ処理をＣＰＵ、ＤＳＰ等によりデジ
タル的、ソフトウェア的に処理を行うことが進められて
いる。しかしながら、デジタル的にこれらのサーボ処理
を行うときに、プリアンプ出力からドライバ入力までを
ＣＰＵ等の演算処理で行おうとすると、その演算にかか
る処理時間は大きな負荷となり、高速なＣＰＵ、もしく
はＤＳＰを用いなければならない。また、図４に示すよ
うに従来システムコントロールを行っているＣＰＵ５の
処理をデジタル的なサーボ処理を行うＣＰＵ、もしくは
ＤＳＰ等ひとつで行おうとすると、さらに高速な処理を
要求され、結果として高価なＣＰＵ等を用いなければな
らず、コストアップの要因となっていた。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的は、デジタルサーボにおける演算処
理手段の負荷を軽減して安価な演算処理手段でサーボ処
理とシステムコントロールを同時に行えるようにした光
学的情報記録再生装置を提供することにある。
たもので、その目的は、デジタルサーボにおける演算処
理手段の負荷を軽減して安価な演算処理手段でサーボ処
理とシステムコントロールを同時に行えるようにした光
学的情報記録再生装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学ヘ
ッドから情報記録媒体に照射され、該記録媒体を介した
光を検出する光センサと、この光センサの検出信号をも
とにサーボ誤差信号を生成する手段と、得られたサーボ
誤差信号を正規化する手段と、デジタル的に前記光学ヘ
ッドから記録媒体に照射される光ビームのサーボ処理を
行う演算処理手段とを有する光学的情報記録再生装置に
おいて、前記サーボ誤差信号生成手段及びサーボ誤差信
号正規化手段と、前記演算処理手段は独立して構成さ
れ、該演算処理手段は、所定の周期ごとに前記正規化手
段で正規化されたサーボ誤差信号をもとに演算処理する
ことでサーボ処理を行うと共に、このサーボ処理の合間
にはサーボ処理以外のシステムの制御を行うことを特徴
とする光学的情報記録再生装置によって達成される。
ッドから情報記録媒体に照射され、該記録媒体を介した
光を検出する光センサと、この光センサの検出信号をも
とにサーボ誤差信号を生成する手段と、得られたサーボ
誤差信号を正規化する手段と、デジタル的に前記光学ヘ
ッドから記録媒体に照射される光ビームのサーボ処理を
行う演算処理手段とを有する光学的情報記録再生装置に
おいて、前記サーボ誤差信号生成手段及びサーボ誤差信
号正規化手段と、前記演算処理手段は独立して構成さ
れ、該演算処理手段は、所定の周期ごとに前記正規化手
段で正規化されたサーボ誤差信号をもとに演算処理する
ことでサーボ処理を行うと共に、このサーボ処理の合間
にはサーボ処理以外のシステムの制御を行うことを特徴
とする光学的情報記録再生装置によって達成される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示した構成図である。なお、図１では
図４の従来装置と同一部分は同一符号を付して説明を省
略する。本実施例では、システムコントロール部Ａのシ
ステムコントロールを行うＣＰＵ５によって、ドライブ
Ｂのコントロール及びサーボ処理を行うようになってい
る。即ち、１つのＣＰＵ５によって装置の全ての制御を
行うように構成されている。従って、フォーカスサーボ
とトラッキングサーボのサーボ処理はＣＰＵ５でデジタ
ル信号処理に行われるので、サーボ処理部３４の構成は
図５のサーボ処理部１６とは異っている。その他の構成
は図４と同じである。
て詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再生
装置の一実施例を示した構成図である。なお、図１では
図４の従来装置と同一部分は同一符号を付して説明を省
略する。本実施例では、システムコントロール部Ａのシ
ステムコントロールを行うＣＰＵ５によって、ドライブ
Ｂのコントロール及びサーボ処理を行うようになってい
る。即ち、１つのＣＰＵ５によって装置の全ての制御を
行うように構成されている。従って、フォーカスサーボ
とトラッキングサーボのサーボ処理はＣＰＵ５でデジタ
ル信号処理に行われるので、サーボ処理部３４の構成は
図５のサーボ処理部１６とは異っている。その他の構成
は図４と同じである。
【００１４】図２はサーボ処理部３４とその周辺の構成
を詳細に示した図である。図２において、４分割センサ
２０、プリアンプ１５、ドライバ１７、アクチュエータ
１３は図５と同じである。また、サーボ処理部３４内の
誤差信号生成回路２１、正規化回路２２も図５のものと
同じであり、誤差信号生成回路２１のフォーカス誤差検
出方式とトラッキング誤差検出方式も図５と同様に非点
収差法、プッシュプル法が採用されている。
を詳細に示した図である。図２において、４分割センサ
２０、プリアンプ１５、ドライバ１７、アクチュエータ
１３は図５と同じである。また、サーボ処理部３４内の
誤差信号生成回路２１、正規化回路２２も図５のものと
同じであり、誤差信号生成回路２１のフォーカス誤差検
出方式とトラッキング誤差検出方式も図５と同様に非点
収差法、プッシュプル法が採用されている。
【００１５】図２において、光磁気ディスク１１からの
反射光は４分割センサ２０で受光され、４分割された検
出片それぞれにおいて光電変換されて４つの電流出力が
得られる。４分割センサ２０からの４つの電流出力はそ
れぞれ４チャンネルのプリアンプ１５で電流電圧変換さ
れ、４つの電圧出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４として出力
される。４つの電圧出力は誤差信号生成回路２１で演算
処理され、フォーカス誤差信号ＦＥ、トラッキング誤差
信号ＴＥ、総和信号ＳＵＭとなる。誤差信号生成回路２
１内の演算は、図２に示すようにフォーカス誤差信号は
（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４）、トラッキング誤差信
号は（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ２＋Ｓ３）、総和信号は（Ｓ
１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）というように演算される。誤差
信号生成回路２１の出力は、正規化回路２２に入力され
る。正規化回路２２ではフォーカス誤差信号を総和信号
で割ることで正規化されたフォーカス誤差信号、トラッ
キング誤差信号を総和信号で割ることで正規化されたト
ラック誤差信号が生成される。こうして半導体レーザの
発光量の変化、ディスク１１の反射率の変化によってサ
ーボループゲインが変化しないフォーカス誤差信号及び
トラック誤差信号を得ている。ここまでは、図５と同じ
である。
反射光は４分割センサ２０で受光され、４分割された検
出片それぞれにおいて光電変換されて４つの電流出力が
得られる。４分割センサ２０からの４つの電流出力はそ
れぞれ４チャンネルのプリアンプ１５で電流電圧変換さ
れ、４つの電圧出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４として出力
される。４つの電圧出力は誤差信号生成回路２１で演算
処理され、フォーカス誤差信号ＦＥ、トラッキング誤差
信号ＴＥ、総和信号ＳＵＭとなる。誤差信号生成回路２
１内の演算は、図２に示すようにフォーカス誤差信号は
（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４）、トラッキング誤差信
号は（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ２＋Ｓ３）、総和信号は（Ｓ
１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）というように演算される。誤差
信号生成回路２１の出力は、正規化回路２２に入力され
る。正規化回路２２ではフォーカス誤差信号を総和信号
で割ることで正規化されたフォーカス誤差信号、トラッ
キング誤差信号を総和信号で割ることで正規化されたト
ラック誤差信号が生成される。こうして半導体レーザの
発光量の変化、ディスク１１の反射率の変化によってサ
ーボループゲインが変化しないフォーカス誤差信号及び
トラック誤差信号を得ている。ここまでは、図５と同じ
である。
【００１６】正規化されたフォーカス誤差信号及び正規
化されたトラッキング誤差信号は、２チャンネルＡＤ変
換器３０でそれぞれ一定の周期でデジタル信号に変換さ
れ、一定の周期でＢＵＳを通してＣＰＵ５に入力され
る。ＣＰＵ５では入力されたフォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号のデジタル信号に基づいて位相補償
及びゲイン調整の演算が行われ、演算結果は一定の周期
でＤＡ変換器３１に出力される。ＤＡ変換されたそれぞ
れの信号はドライバ１７内のフォーカス及びトラッキン
グアクチュエータドライバに入力され、それぞれのアク
チュエータが駆動される。こうして一定周期でサーボ処
理を行い、演算結果に応じて各アクチュエータを制御す
ることで、フォーカス制御とトラッキング制御が行われ
る。なお、サーボループのオン、オフはＣＰＵ５からＤ
Ａ変換器３１への出力の有り無しで行われる。
化されたトラッキング誤差信号は、２チャンネルＡＤ変
換器３０でそれぞれ一定の周期でデジタル信号に変換さ
れ、一定の周期でＢＵＳを通してＣＰＵ５に入力され
る。ＣＰＵ５では入力されたフォーカス誤差信号及びト
ラッキング誤差信号のデジタル信号に基づいて位相補償
及びゲイン調整の演算が行われ、演算結果は一定の周期
でＤＡ変換器３１に出力される。ＤＡ変換されたそれぞ
れの信号はドライバ１７内のフォーカス及びトラッキン
グアクチュエータドライバに入力され、それぞれのアク
チュエータが駆動される。こうして一定周期でサーボ処
理を行い、演算結果に応じて各アクチュエータを制御す
ることで、フォーカス制御とトラッキング制御が行われ
る。なお、サーボループのオン、オフはＣＰＵ５からＤ
Ａ変換器３１への出力の有り無しで行われる。
【００１７】このように本実施例では、従来例における
位相補償回路、増幅回路、ループスイッチの機能はＣＰ
Ｕ５で行われる。この場合、位相補償特性やループゲイ
ンはディスクの差や環境の変化によって変化させる必要
が生じるが、誤差信号生成回路２１や正規化回路２２は
機能が固定されているので、ＣＰＵ５内に取り込んで柔
軟性を持たせる必要はない。また、誤差信号生成回路２
１や正規化回路２２の機能をＣＰＵ５の演算によって行
おうとすれば、そのセンサ２０からの４つの出力の加減
算及び総和信号によるわり算等、ＣＰＵ５にとって大き
な負荷となる演算処理が必要となる。また、従来例と同
様に図示されていないが、このほかにシーク動作等のコ
ースアクチュエータの制御系が設けられており、この系
もＣＰＵ５によってデジタル的に制御される。
位相補償回路、増幅回路、ループスイッチの機能はＣＰ
Ｕ５で行われる。この場合、位相補償特性やループゲイ
ンはディスクの差や環境の変化によって変化させる必要
が生じるが、誤差信号生成回路２１や正規化回路２２は
機能が固定されているので、ＣＰＵ５内に取り込んで柔
軟性を持たせる必要はない。また、誤差信号生成回路２
１や正規化回路２２の機能をＣＰＵ５の演算によって行
おうとすれば、そのセンサ２０からの４つの出力の加減
算及び総和信号によるわり算等、ＣＰＵ５にとって大き
な負荷となる演算処理が必要となる。また、従来例と同
様に図示されていないが、このほかにシーク動作等のコ
ースアクチュエータの制御系が設けられており、この系
もＣＰＵ５によってデジタル的に制御される。
【００１８】本実施例においては、以上のように１つの
ＣＰＵ５によって、ドライブコントロール部６、ＥＣＣ
処理部４、バッファメモリ３を制御するバッファコント
ロール部２、ＳＣＳＩコントローラ１、及びドライブ部
Ｂの媒体着脱機構９、外部磁界１０、ディスク回転機構
１８、及びフォーカス、トラッキング、コースアクチュ
エータのデジタル制御を行っている。これらの処理のう
ちフォーカス、トラッキング制御等のサーボ処理は一定
周期で行われ、他の処理はその合間のサーボ処理の行わ
れていない時間に行う必要があるので、サーボ処理に負
荷の大きな演算を行って多くの時間を取ると他の処理を
行う時間が少なくなってしまう。
ＣＰＵ５によって、ドライブコントロール部６、ＥＣＣ
処理部４、バッファメモリ３を制御するバッファコント
ロール部２、ＳＣＳＩコントローラ１、及びドライブ部
Ｂの媒体着脱機構９、外部磁界１０、ディスク回転機構
１８、及びフォーカス、トラッキング、コースアクチュ
エータのデジタル制御を行っている。これらの処理のう
ちフォーカス、トラッキング制御等のサーボ処理は一定
周期で行われ、他の処理はその合間のサーボ処理の行わ
れていない時間に行う必要があるので、サーボ処理に負
荷の大きな演算を行って多くの時間を取ると他の処理を
行う時間が少なくなってしまう。
【００１９】この点に関し、本実施例では、誤差信号生
成回路２１及び正規化回路２２をアナログ回路で構成
し、その出力であるフォーカス誤差信号、トラッキング
誤差信号をＡＤ変換器でデジタル化し、その値をＣＰＵ
５による演算に使用している。従って、誤差信号生成や
正規化の演算のような負荷の大きな演算処理をＣＰＵ５
で行う必要がなくなり、ＣＰＵ５による演算負荷を軽減
できるので、サーボ処理にかかる時間を少なくでき、上
述のような多くの処理を安価な１つのＣＰＵで処理する
ことができる。また、本実施例の構成では、ＡＤ変換器
のチャンネル数が少なくて済む。
成回路２１及び正規化回路２２をアナログ回路で構成
し、その出力であるフォーカス誤差信号、トラッキング
誤差信号をＡＤ変換器でデジタル化し、その値をＣＰＵ
５による演算に使用している。従って、誤差信号生成や
正規化の演算のような負荷の大きな演算処理をＣＰＵ５
で行う必要がなくなり、ＣＰＵ５による演算負荷を軽減
できるので、サーボ処理にかかる時間を少なくでき、上
述のような多くの処理を安価な１つのＣＰＵで処理する
ことができる。また、本実施例の構成では、ＡＤ変換器
のチャンネル数が少なくて済む。
【００２０】図３はサーボ処理部３４の他の例を示した
図である。図３の例では、プリアンプ１５から出力され
る４つの電圧出力Ｓ１〜Ｓ４は４チャンネルＡＤ変換器
３２でそれぞれ一定の周期でデジタル化され、正規化誤
差信号生成回路３３に出力される。正規化誤差信号生成
回路３３ではそれらのデジタル値を用いて一定周期でデ
ジタル的に演算処理され、正規化されたフォーカス誤差
信号、トラッキング誤差信号が生成される。正規化誤差
信号生成回路３３内の演算は、図３に示すように、フォ
ーカス誤差信号は（（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４））
／（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）、トラッキング誤差信号
は（（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ２＋Ｓ３））／（Ｓ１＋Ｓ２
＋Ｓ３＋Ｓ４）というように演算される。つまり、正規
化誤差信号生成回路３３は図２の誤差信号生成回路２１
及び正規化回路２２の２つの機能を持っている。この正
規化誤差信号生成回路３３によって図２と同様に半導体
レーザの発光量の変化、ディスク１１の反射率の変化に
よってサーボループゲインの変化しないフォーカス誤差
信号及びトラッキング誤差信号を得ている。
図である。図３の例では、プリアンプ１５から出力され
る４つの電圧出力Ｓ１〜Ｓ４は４チャンネルＡＤ変換器
３２でそれぞれ一定の周期でデジタル化され、正規化誤
差信号生成回路３３に出力される。正規化誤差信号生成
回路３３ではそれらのデジタル値を用いて一定周期でデ
ジタル的に演算処理され、正規化されたフォーカス誤差
信号、トラッキング誤差信号が生成される。正規化誤差
信号生成回路３３内の演算は、図３に示すように、フォ
ーカス誤差信号は（（Ｓ１＋Ｓ３）−（Ｓ２＋Ｓ４））
／（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４）、トラッキング誤差信号
は（（Ｓ１＋Ｓ４）−（Ｓ２＋Ｓ３））／（Ｓ１＋Ｓ２
＋Ｓ３＋Ｓ４）というように演算される。つまり、正規
化誤差信号生成回路３３は図２の誤差信号生成回路２１
及び正規化回路２２の２つの機能を持っている。この正
規化誤差信号生成回路３３によって図２と同様に半導体
レーザの発光量の変化、ディスク１１の反射率の変化に
よってサーボループゲインの変化しないフォーカス誤差
信号及びトラッキング誤差信号を得ている。
【００２１】正規化されたフォーカス誤差信号及びトラ
ッキング誤差信号は、一定の周期でＢＵＳを通してＣＰ
Ｕ５に入力される。ＣＰＵ５内では図２と全く同様に入
力されたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号
に基づいて位相補償及びゲイン調整の演算が行われ、演
算結果は一定の周期でＤＡ変換器３１に出力される。Ｄ
Ａ変換されたそれぞれの信号はドライバ１７内のフォー
カス及びトラッキングアクチュエータドライバに入力さ
れ、それぞれのアクチュエータが駆動される。こうして
一定周期でサーボ処理を行うことでフォーカス制御とト
ラッキング制御が行われる。サーボループのオン、オフ
も同様にＣＰＵ５からＤＡ変換器３１への出力の有り無
しで行われる。つまり、本実施例においても、演算負荷
の大きな誤差信号生成及び正規化処理はＣＰＵで行わず
に、従来の位相補償回路、増幅回路、ループスイッチの
機能がＣＰＵ５で行われる。また、図３には示されてい
ないが、このほかにシーク動作等のコースアクチュエー
タの制御系があり、この系もＣＰＵ５によってデジタル
的に制御される。
ッキング誤差信号は、一定の周期でＢＵＳを通してＣＰ
Ｕ５に入力される。ＣＰＵ５内では図２と全く同様に入
力されたフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号
に基づいて位相補償及びゲイン調整の演算が行われ、演
算結果は一定の周期でＤＡ変換器３１に出力される。Ｄ
Ａ変換されたそれぞれの信号はドライバ１７内のフォー
カス及びトラッキングアクチュエータドライバに入力さ
れ、それぞれのアクチュエータが駆動される。こうして
一定周期でサーボ処理を行うことでフォーカス制御とト
ラッキング制御が行われる。サーボループのオン、オフ
も同様にＣＰＵ５からＤＡ変換器３１への出力の有り無
しで行われる。つまり、本実施例においても、演算負荷
の大きな誤差信号生成及び正規化処理はＣＰＵで行わず
に、従来の位相補償回路、増幅回路、ループスイッチの
機能がＣＰＵ５で行われる。また、図３には示されてい
ないが、このほかにシーク動作等のコースアクチュエー
タの制御系があり、この系もＣＰＵ５によってデジタル
的に制御される。
【００２２】このように本実施例においては、図１の実
施例と同様にＣＰＵ５によって、システムコントロール
部Ａ、ドライブ部Ｂ及び、フォーカス、トラッキング、
コースアクチュエータのデジタル制御を行っている。ま
た、図１の実施例と同様にサーボ処理に負荷の大きな演
算を行って多くの時間を取ると他の処理を行う時間が少
なくなってしまうが、本実施例ではプリアンプ１５の出
力をＡＤ変換器３２でデジタル化し、その値をデジタル
回路による演算により誤差信号生成及び正規化を行い、
その出力であるデジタル値を用いてＣＰＵ５で演算を行
っているので、誤差信号生成や正規化の演算のような負
荷の大きな演算処理をＣＰＵ５で行う必要がなく、ＣＰ
Ｕ５の演算負荷を軽減することができる。従って、サー
ボ処理にかかる時間が少なく、上述のような多くの処理
を安価なひとつのＣＰＵで処理できるようになる。ま
た、本実施例の構成では、誤差信号生成、及び正規化回
路がゲートアレイ等の安価な素子で構成できる。
施例と同様にＣＰＵ５によって、システムコントロール
部Ａ、ドライブ部Ｂ及び、フォーカス、トラッキング、
コースアクチュエータのデジタル制御を行っている。ま
た、図１の実施例と同様にサーボ処理に負荷の大きな演
算を行って多くの時間を取ると他の処理を行う時間が少
なくなってしまうが、本実施例ではプリアンプ１５の出
力をＡＤ変換器３２でデジタル化し、その値をデジタル
回路による演算により誤差信号生成及び正規化を行い、
その出力であるデジタル値を用いてＣＰＵ５で演算を行
っているので、誤差信号生成や正規化の演算のような負
荷の大きな演算処理をＣＰＵ５で行う必要がなく、ＣＰ
Ｕ５の演算負荷を軽減することができる。従って、サー
ボ処理にかかる時間が少なく、上述のような多くの処理
を安価なひとつのＣＰＵで処理できるようになる。ま
た、本実施例の構成では、誤差信号生成、及び正規化回
路がゲートアレイ等の安価な素子で構成できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーボ誤
差信号の生成及び正規化とサーボ処理を個別に行うこと
により、サーボ誤差信号生成や正規化のような負荷の大
きな演算処理を演算処理手段で行う必要がなくなるの
で、演算処理手段の負荷を軽減でき、サーボ処理に要す
る時間を少なくすることができる。従って、演算処理手
段ではサーボ処理の合間にシステムコントロールを行う
ことが可能となり、高速の高価なものではなく、安価な
ものでサーボ処理とシステムコントロールを行うことが
できる。
差信号の生成及び正規化とサーボ処理を個別に行うこと
により、サーボ誤差信号生成や正規化のような負荷の大
きな演算処理を演算処理手段で行う必要がなくなるの
で、演算処理手段の負荷を軽減でき、サーボ処理に要す
る時間を少なくすることができる。従って、演算処理手
段ではサーボ処理の合間にシステムコントロールを行う
ことが可能となり、高速の高価なものではなく、安価な
ものでサーボ処理とシステムコントロールを行うことが
できる。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示した構成図である。
示した構成図である。
【図２】図１のサーボ処理部及びその周辺の構成を詳細
に示したブロック図である。
に示したブロック図である。
【図３】サーボ処理部の他の例を示したブロック図であ
る。
る。
【図４】従来例の光磁気ディスク装置を示した構成図で
ある。
ある。
【図５】図４の従来装置のサーボ処理部及びその周辺の
構成を詳細に示したブロック図である。
構成を詳細に示したブロック図である。
Ａ システムコントロール部 Ｂ ドライブ部 ５ ＣＰＵ ８ 信号処理部 １１ 光磁気ディスク １２ 光学ヘッド １３ アクチュエータ １４ 光学系 １５ プリアンプ １７ ドライバ ２０ ４分割センサ ２１ 誤差信号生成回路 ２２ 正規化回路 ３０，３２ ＡＤ変換器 ３１ ＤＡ変換器 ３３ 正規化誤差信号生成回路 ３４ サーボ処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 光学ヘッドから情報記録媒体に照射さ
れ、該記録媒体を介した光を検出する光センサと、この
光センサの検出信号をもとにサーボ誤差信号を生成する
手段と、得られたサーボ誤差信号を正規化する手段と、
デジタル的に前記光学ヘッドから記録媒体に照射される
光ビームのサーボ処理を行う演算処理手段とを有する光
学的情報記録再生装置において、前記サーボ誤差信号生
成手段及びサーボ誤差信号正規化手段と、前記演算処理
手段は独立して構成され、該演算処理手段は、所定の周
期ごとに前記正規化手段で正規化されたサーボ誤差信号
をもとに演算処理することでサーボ処理を行うと共に、
このサーボ処理の合間にはサーボ処理以外のシステムの
制御を行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21875094A JPH0883448A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 光学的情報記録再生装置 |
| DE69429609T DE69429609T2 (de) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Magnetooptisches Plattengerät mit einem einzigen Mikroprozessor |
| EP94307427A EP0649134B1 (en) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Magnetooptical disc apparatus having single micro-processor |
| ES94307427T ES2168289T3 (es) | 1993-10-13 | 1994-10-11 | Aparato de disco magneto-optico con microprocesador unico. |
| US08/321,616 US5699330A (en) | 1993-10-13 | 1994-10-12 | Magnetooptical disc apparatus having single micro-processor for controlling input/output processing of information by causing an interruption in the processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21875094A JPH0883448A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0883448A true JPH0883448A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16724836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21875094A Pending JPH0883448A (ja) | 1993-10-13 | 1994-09-13 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0883448A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP21875094A patent/JPH0883448A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8937854B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-01-20 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9105281B2 (en) | 2001-01-25 | 2015-08-11 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9245569B1 (en) | 2001-01-25 | 2016-01-26 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
| US9514777B2 (en) | 2001-01-25 | 2016-12-06 | Optical Devices, Llc | Servo processor receiving photodetector signals |
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