JPH08836Y2 - コンバインにおける結束機の移動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバインにおいて、排稈の結束処理を行
う結束機の移動制御装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種コンバインに設けられる結束機は、脱
穀部で脱穀処理された排稈を搬送する排稈搬送体の搬送
終端部位に配設され、そして搬送された所定量の排稈を
所定位置で結束するようになつている。ところで、排稈
には、長稈、短稈等さまざまな長さのものがあるため、
排稈によつては結束位置が所望の位置と大きくずれてし
まうことがある。そこで、結束機を稈長方向に移動自在
とし、これらを排稈の長さに基づいて移動制御すること
によつて精度の高い結束を行おうとするものがある。し
かるにこのものであつても、排稈が傾斜（脱穀部におい
て深扱ぎをした場合、穂先が脱穀部から出にくくなるた
め排稈は株元側が先行した傾斜姿勢となる。）して搬送
されてきたような場合には、やはり結束位置がずれてし
まうことになるため、前記固定式のものと同様の不具合
が発生して精度の高い結束処理を行い得ないのが実情で
あつた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができるコンバインにおける結束機の移動制御
装置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、搬送体で搬送される排稈を結束処理する結束機を、
機体に対して搬送排稈の長さ方向に移動自在に設けると
共に、入力した稈長情報に基づいて結束機を移動制御す
る移動制御手段を備えるコンバインにおいて、前記結束
機と機体との間に、結束機の移動に伴つて揺動変位する
揺動杆を介在させると共に、該揺動杆には、揺動杆の揺
動角を検知し、該検知信号を前記移動制御部に対して結
束機位置検知信号として出力する揺動角検知手段と、人
為操作により揺動杆を揺動変位せしめることによつて前
記揺動角検知手段の検知値を補正する検知値補正手段と
を連繋したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、結束機の移動制
御における検知値を人為操作により補正可能として常に
精度の高い結束を行うことができるようにしたものであ
る。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はコンバインの機体であつて、該機体１
の後部には、脱穀部２で脱穀処理された排稈を後方に搬
送する排稈搬送体３が設けられ、さらに搬送体３の搬送
終端部位には結束機４が配設されているが、前記搬送体
３によつて搬送された排稈が、結束機４の結束処理を受
けた後機外に排出されること等は何れも従来通りであ
る。

前記結束機４は、パツカー５、ニードル６、ドア７、
スイーパ８等の各種部材によつて構成されていることは
従来通りであるが、このものは、機体１側に支持される
上下支持枠９、10に、結束機４側の上下ブラケツト11、
12がそれぞれ左右方向摺動自在に係合することにより機
体１に対し左右方向移動自在となつている。13は下支持
枠10と平行と成るよう機体１側に回動自在に軸支された
螺旋軸であつて、該螺旋軸13には結束機４側の下ブラケ
ツト12に一体的に設けた螺旋ボス14が螺合している。さ
らに前記螺旋軸13の基端部は、減速ギア機構15aを介し
て駆動モータ15に連動連結されている。そして駆動モー
タ15が正逆転駆動することによつて、結束機４は左右方
向に移動変位できるようになつている。

さらに、16は結束機４の上部に揺動自在に枢支される
揺動杆であつて、該揺動杆16は、ブラケツト17を介して
結束機４に設けられるポテンシヨメータ18の検知レバー
18aと係合されるが、揺動杆16の先端部は、機体１側に
前記支持枠９と平行になるよう回動自在に軸支される螺
旋軸19に対して連結されている。即ち、螺旋軸19には螺
旋ボス20が螺合しており、該螺旋ボス20から突設される
係合ピン20aが揺動杆16の先端部に形成される長孔16aに
係合している。これによつて揺動杆16は、結束機４の移
動に伴つて揺動することになるが、この揺動角は、螺旋
軸19の基端に一体的に連結される調整ハンドル21の操作
により螺旋軸19を回動せしめて螺旋ボス20を移動させる
ことによつても変化させることができるようになつてい
る。

一方、22は根揃板であつて、該根揃板22は、前記支持
枠９に左右方向摺動自在に支持されるブラケツト23に基
端が揺動自在に支持され、さらにブラケツト23に設けら
れる弾機24により穂先側に向けて付勢されると共に、先
端部が結束機４側に突設の係止部25に弾圧接当すること
によつて所定揺動角の姿勢を保持するようになつている
が、根揃板22は、結束機４側に支持枠６と平行に延設さ
れる連結杆26とブラケツト23とが一体的に連結されるこ
とで結束機４と一体的に左右移動するようになつてい
る。

さらに、27は機体１に設けられる制御部であつて、該
制御部27は、マイクロコンピユータ（CPU、ROM、RAM）
等で構成されるものであるが、このものは、扱深さチエ
ン29の位置調整をする扱深さ調整レバー30のレバー位置
を検知するレバー位置検知センサ31、前記ポテンシヨメ
ータ18等から信号を入力し、該入力信号に基づく判断
で、駆動モータ15を駆動制御するようになつている。つ
まり、扱深さ調整レバー30が長稈側に操作された場合に
は結束機４を株元側へ、また短稈側に操作された場合に
は結束機４を穂先側へ移動させるべく駆動モータ15を駆
動制御することによつて、稈長に応じた結束機４位置を
自動調整するものであるが、前記調整ハンドル21の操作
によりポテンシヨメータ18の検知値が変化した場合に
も、該検知値を稈長に対応した値とすべく駆動モータ15
を駆動して結束機４を移動させるようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、結束
機４は、扱深さ調整レバー30の調整位置に基づいた駆動
モータ15の正逆駆動によつて、排稈が根揃板22に接当し
て整然と根揃えされた状態で結束できるよう、稈長に対
応した適正位置に位置すべく移動制御されることになる
が、脱穀部２において深扱ぎをした場合の様に、穂先が
脱穀部２から出にくくなつて排稈が株元側の先行する傾
斜姿勢で搬送されているときには、調整ハンドル21の操
作によりポテンシヨメータ18の検知値を補正することに
よつて、排稈の株元が根揃板22に接当する適正位置に結
束機４を位置せしめるべく駆動モータ15を駆動操作でき
ることになる。従つて、結束機４を常に適正な位置に位
置せしめて、整然と根揃えされ、しかも正確に所定の位
置が結束された結束排稈を排出できることになり、この
結果、結束処理における作業精度を著しく向上させるこ
とができる。

しかも、結束を株元基準で行うので、排稈において一
番結束の締まりの良い株元側で確実に結束できることに
なり、この結果、排稈の抜け等の無い理想的な結束処理
を行うことができる。また、結束後、乾燥を要する場合
には、株元基準で穂先側を結束すれば、水分の一番多い
株元側を広げて乾燥することにより、排稈の乾燥を大い
に促進させることができる。

尚、本考案は、前記実施例に限定されないものである
ことは勿論であつて、例えば第６図および第７図に示す
第二実施例が有する機能を付加することもできる。つま
り、このものは、根揃板22を支持するブラケツト23を、
結束機４側の連結稈26に対して左右方向移動自在に連結
すると共に、ブラケツト23に固定ハンドル32を螺合して
根揃板22の角度調整（結束位置調整）を可能にする一
方、ブラケツト23に、機体１側に取付けられるポテンシ
ヨメータ33を検知杆34を介して連結したものであり、そ
してこのものでは、結束位置調整に伴う根揃板22の位置
ずれを、ポテンシヨメータ33の検知値に基づいて結束機
４を移動させることによつて自動的に補正することがで
きる。また、ポテンシヨメータ33の検知値は、結束機４
の移動によつて変化するので、前記実施例のポテンシヨ
メータ18と同様に結束機４の位置検知手段としても用い
ることができる。

またさらに、本考案は、前記実施例の様に扱深さ調整
を手動で行うことなく、第８図に示す第三実施例の如
く、前処理部35を穂先検知センサ36を設けると共に、該
検知に基づいて扱深さ搬送体37を回動制御する自動扱深
さ調整機構を設けたものにおいても実施することができ
る。そしてこの場合には、正確な稈長情報に基づいた結
束機の移動制御を行い得ることになるので、さらに結束
処理精度を向上させることができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、搬送排稈の長さ方向に移動自在な結束機を、
稈長情報に基づいて移動制御することにより、稈長に対
応した適正位置に位置させる構成のものであるが、脱穀
部において深扱ぎをした場合の様に、穂先が脱穀部から
出にくくなつて排稈が株元側の先行する傾斜姿勢で搬送
されているときには、検知値補正手段を操作して揺動角
検知手段の検知値を補正するすることによつて、排稈の
傾斜により生じる結束位置誤差が補正された適正位置に
位置せしめるべく結束機を移動操作できることになる。
従つて、結束機を常に適正な位置に位置せしめて、整然
と根揃えされ、しかも正確に所定の位置が結束された結
束排稈を排出できることになり、この結果、結束処理に
おける作業精度を著しく向上させることができる。しか
も、結束精度の向上に伴い、排稈において一番結束の締
まりの良い株元側での確実な結束が可能となり、この結
果、排稈の抜け等の無い理想的な結束処理を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係るコンバインにおける結束機の移動
制御装置の実施例を示したものであつて、第１図はコン
バインの後部平面図、第２図は同上要部平面図、第３図
は同上側面図、第４図は扱深さ調整機構の作用説明図、
第５図は制御機構のブロツク図、第６図は第二実施例を
示すコンバインの後部平面図、第７図は同上側面図、第
８図は第三実施例を示す前処理部の側面図である。 図中、１は機体、４は結束機、15は駆動モータ、16は揺
動杆、18はポテンシヨメータ、19は螺旋軸、21は調整ハ
ンドル、22は根揃板、27は制御部、31はレバー位置検知
センサである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送体で搬送される排稈を結束処理する結
   束機を、機体に対して搬送排稈の長さ方向に移動自在に
   設けると共に、入力した稈長情報に基づいて結束機を移
   動制御する移動制御手段を備えるコンバインにおいて、
   前記結束機と機体との間に、結束機の移動に伴つて揺動
   変位する揺動杆を介在させると共に、該揺動杆には、揺
   動杆の揺動角を検知し、該検知信号を前記移動制御部に
   対して結束機位置検知信号として出力する揺動角検知手
   段と、人為操作により揺動杆を揺動変位せしめることに
   よつて前記揺動角検知手段の検知値を補正する検知値補
   正手段とを連繋したことを特徴とするコンバインにおけ
   る結束機の移動制御装置。