JPH0883976A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の余白部に捨打ち塗布される接着剤の正
確な視覚認識を可能とする。 【構成】 ディスペンスユニット１９のフレーム２４に
塗布ヘッド及びＣＣＤカメラなどを設ける。フレーム２
４に移動ベース３２を上下動可能に設け、その下端のヘ
ッド部３４に、多孔質材料からなるスタンプ３５を設け
る。スタンプ３５に連通するインク通路３６をヘッド部
３４に設ける。このインク通路３６に、白色のインクＩ
を貯留する液タンク３８、チューブ４０、シャッタ部３
９からなるインク供給機構３７を接続する。移動ベース
３２ひいてはスタンプ３５を上下動させるエアシリンダ
４１を設ける。接着剤の捨打ち塗布に先立って、スタン
プ３５により基板１３の余白部にインクＩを塗布し、そ
の塗布部分に対する接着剤の捨打ち塗布を行い、さらに
ＣＣＤカメラによる撮影を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗布ヘッドにより、基
板の所定の塗布点に接着剤を塗布するようにした接着剤
塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品を表面実装するプリント
基板に、電子部品を仮止めするための接着剤を塗布する
接着剤塗布装置が供されてきている。この種の接着剤塗
布装置の一例として図１０に示すものがある。即ち、ベ
ース１上には、基板２が搬送される基板搬送路３が設け
られていると共に、その基板搬送路３の中間に位置する
作業位置に基板２を搬入し，搬出する基板搬送機構４が
設けられている。

【０００３】そして、ベース１上には、ディスペンスユ
ニット５を前記作業位置の基板２の上方を自在に移動さ
せるためのＸＹ移動機構６が設けられている。前記ディ
スペンスユニット５は、この場合４個の塗布ヘッド７を
備えると共にそれら塗布ヘッド７を選択的に上下動させ
るヘッド駆動機構８を備えて構成されている。さらに、
ディスペンスユニット５には、反射形照明光源付きのＣ
ＣＤカメラ９が設けられている。

【０００４】上記各機構は、マイコンなどからなる制御
装置により制御されるようになっており、これにて、基
板２を基板搬送路３途中の作業位置に搬入し、その基板
２の所定の塗布点の上方に所定の塗布ヘッド７を移動さ
せ、塗布ヘッド７を下降させて接着剤を塗布する作業が
自動的に繰返して実行されるようになっている。尚、前
記ＣＣＤカメラ９等から構成される視覚認識装置は、基
板２の認識マークの検出や後述する捨打ち塗布接着剤の
視覚認識のために用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な接着剤塗布作業を行うにあたり、前回の塗布作業から
ある程度の時間が経過している場合などには、そのまま
で塗布作業を行うと、接着剤の塗布量が過少あるいは過
多になる虞がある。そこで、従来より、例えば新たな基
板２が搬入された際に、基板２のうちいわば余白となる
スペースに、接着剤の捨打ち塗布を行い、これをＣＣＤ
カメラ９により撮影してその画像データから接着剤の塗
布量（塗布面積）や塗布形態を検出し、その検出値をフ
ィードバックして接着剤の吐出条件（吐出圧力や吐出時
間）を調整しながら正規の塗布作業を行うようにしてい
る。

【０００６】しかしながら、基板２は一般にグリーン系
統の色をしているのに対し、接着剤の色は一般に赤系統
とされている事情があり、そのままでは、両者の明暗の
コントラストがつけにくく、塗布接着剤の視覚認識（エ
ッジ検出）を正確に行うことが難しい欠点があり、ひい
ては正規の接着剤の塗布作業時に接着剤の塗布量を誤っ
てしまうなどの不都合が生ずることになる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、基板の余白部に捨打ち塗布される接着
剤の正確な視覚認識を可能とする接着剤塗布装置を提供
するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の接着剤塗
布装置は、基板の余白部に塗布ヘッドによる接着剤の捨
打ち塗布作業を行い、その捨打ち塗布された接着剤の塗
布状況を視覚認識装置により視覚認識し、視覚認識され
た塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御
するようにしたものにあって、前記基板の余白部に対し
スタンプを押付ることにより、前記接着剤の色とは明度
が大きく異なる色のインクをべた塗り状態に塗布するス
タンプ装置を設けると共に、前記接着剤の捨打ち塗布作
業を行うに先立って、前記スタンプ装置による前記基板
の余白部に対するインクの塗布作業を実行させるように
構成したところに特徴を有する（請求項１の発明）。こ
の場合、前記スタンプ装置を、前記スタンプに対してイ
ンクを自動的に供給するインク供給機構を備えて構成す
ることができる（請求項２の発明）。

【０００９】本発明の第２の接着剤塗布装置は、基板の
余白部に塗布ヘッドによる接着剤の捨打ち塗布作業を行
い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布状況を視覚認識
装置により視覚認識し、視覚認識された塗布状況をフィ
ードバックして前記塗布ヘッドを制御するようにしたも
のにあって、前記基板の余白部に対し、前記接着剤の色
とは明度が大きく異なる色のインクを吹付けてべた塗り
状態に塗布するスプレー装置を設けると共に、前記接着
剤の捨打ち塗布作業を行うに先立って、前記スプレー装
置による前記基板の余白部に対するインクの塗布作業を
実行させるように構成したところに特徴を有する（請求
項３の発明）。

【００１０】本発明の第３の接着剤塗布装置は、基板の
余白部に塗布ヘッドによる接着剤の捨打ち塗布作業を行
い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布状況を視覚認識
装置により視覚認識し、視覚認識された塗布状況をフィ
ードバックして前記塗布ヘッドを制御するようにしたも
のにあって、前記基板の余白部に対し、前記接着剤の色
とは明度が大きく異なる色のシールを貼付けるシール貼
付装置を設けると共に、前記接着剤の捨打ち塗布作業を
行うに先立って、前記シール貼付装置による前記基板の
余白部に対するシールの貼付け作業を実行させるように
構成したところに特徴を有する（請求項４の発明）。こ
の場合、前記基板に貼付けられたシールを剥がして除去
するシール除去装置を設けるようにすれば、より効果的
である（請求項５の発明）。

【００１１】本発明の第４の接着剤塗布装置は、基板の
余白部に塗布ヘッドによる接着剤の捨打ち塗布作業を行
い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布状況を視覚認識
装置により視覚認識し、視覚認識された塗布状況をフィ
ードバックして前記塗布ヘッドを制御するようにしたも
のであって、前記視覚認識装置を、前記基板からの反射
光あるいは塗布された接着剤からの反射光のいずれかの
光を吸収するフィルタを通して、前記捨打ち塗布部分の
画像を取込むように構成したところに特徴を有するもの
である（請求項６の発明）。

【００１２】

【作用】上記第１の接着剤塗布装置（請求項１の発明）
によれば、スタンプ装置によってインクがべた塗り状態
に塗布された基板の余白部に、接着剤が捨打ち塗布さ
れ、このとき、視覚認識装置により視覚認識される際に
は、接着剤の背景部分が、接着剤の色とは明度が大きく
異なる色のインクからなるため、接着剤とその背景部分
との間の明暗のコントラストを十分にとることができ
る。この場合、前記スタンプ装置を、前記スタンプに対
してインクを自動的に供給するインク供給機構を備えて
構成すれば（請求項２の発明）、スタンプに対するイン
クの供給に手間がかからなくなり、効率的にインクの塗
布作業を行うことができる。

【００１３】また、上記第２の接着剤塗布装置（請求項
３の発明）によれば、上記スタンプ装置に代えて、やは
り基板の余白部に接着剤の色とは明度が大きく異なる色
のインクを吹付けてべた塗り状態に塗布するスプレー装
置を設けるようにしたので、視覚認識装置により視覚認
識される際に、捨打ち塗布された接着剤とその背景部分
との間の明暗のコントラストを十分にとることができ
る。

【００１４】そして、上記第３の接着剤塗布装置（請求
項４の発明）によれば、シール貼付装置により、基板の
余白部に接着剤の色とは明度が大きく異なる色のシール
が貼付けられ、そのシール上に接着剤が捨打ち塗布され
るので、やはり、視覚認識装置により視覚認識される際
に、捨打ち塗布された接着剤とその背景部分との間の明
暗のコントラストを十分にとることができる。この場
合、基板に貼付けられたシールを剥がして除去するシー
ル除去装置を設けるようにすれば（請求項５の発明）、
シールによる外観の悪化等を招くことはなく、また、前
記余白部の別の利用も可能となる。

【００１５】さらに、上記第４の接着剤塗布装置（請求
項６の発明）によれば、視覚認識装置は、基板からの反
射光あるいは塗布された接着剤からの反射光のいずれか
の光を吸収するフィルタを通して、基板の余白部に捨打
ち塗布された接着剤の画像を取込むので、取込まれた画
像にあっては、接着剤とその背景部分との間の明暗のコ
ントラストを十分にとることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例について、
図１乃至図９を参照しながら説明する。 （１）第１の実施例 まず、図１乃至図３を参照して、本発明の第１の実施例
（請求項１及び２に対応）について述べる。図３は本実
施例に係る接着剤塗布装置の本体１１の外観構成を一部
を破断して示しており、ここで、ベース１２上には、塗
布対象物たる基板１３をＸ軸方向（左右方向）に搬入，
搬出するための基板搬送機構１４が設けられている。

【００１７】この基板搬送機構１４は、前記基板１３を
右方から図示の作業位置に搬入するための搬入コンベア
１５及びコンベアモータ１６、その基板１３を作業位置
から左方に搬出するための搬出コンベア１７及びコンベ
アモータ１８などから構成されている。また、図示はし
ないが、前記作業位置には、基板１３を位置決め状態に
保持するための位置決めピンや、基板１３の下面を支え
て反り等を防止するためのバックアップピン等が設けら
れている。

【００１８】前記ベース１２上には、ディスペンスユニ
ット１９及びこのディスペンスユニット１９を前記作業
位置の基板１３の上方を自在に移動させるためのＸＹ移
動機構２０が設けられている。このうちＸＹ移動機構２
０は、周知の通り、前記ディスペンスユニット１９をＹ
軸方向に延びるレール２１に沿って移動させるＹ軸方向
移動ユニット２２、及び、このＹ軸方向移動ユニット２
２をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動ユニット２３等
から構成されている。

【００１９】前記ディスペンスユニット１９は、図４に
も示すように、前記Ｙ軸方向移動ユニット２２により移
動されるフレーム２４に、複数個この場合４個の塗布ヘ
ッド２５を上面から見てＬ字状に並んで備えると共に、
これら塗布ヘッド２５を選択的に上下動させて接着剤の
塗布作業を行わせるヘッド駆動機構２６等を備えて構成
されている。そして、前記各塗布ヘッド２５は、接着剤
を収容したシリンジ２７を交換可能に備えると共に、先
端に所定の塗布ノズル２８を有して構成されている。ま
た、前記シリンジ２７の上端部はチューブ２９を介して
図示しない圧力調整機構に接続され、圧力調整によって
所定量の接着剤が塗布ノズル２８から吐出されるように
なっている。

【００２０】また、このディスペンスユニット１９に
は、塗布ヘッド２５に並ぶようにして、視覚認識装置を
構成する撮影手段たるＣＣＤカメラ３０が設けられてい
る。詳しく図示はしないが、視覚認識装置は、前記ＣＣ
Ｄカメラ３０、このＣＣＤカメラ３０の光源となるリン
グ照明装置、前記ＣＣＤカメラ３０からの画像データを
処理する画像処理装置等から構成されている。そして、
ディスペンスユニット１９には、前記ＣＣＤカメラ３０
に並ぶようにして、後述するスタンプ装置３１が設けら
れるのである。

【００２１】さらに、本体１１には、マイクロコンピュ
ータを主体としてなる図示しない制御装置が設けられて
いる。この制御装置は、制御プログラムや予め入力され
る基板１３に関する接着剤塗布点データ等に基づいて、
基板搬送機構１４を制御して基板１３を作業位置に搬入
し、前記ＸＹ移動機構２０及びヘッド駆動機構２６並び
に圧力調整機構等を制御してその基板１３の所定の塗布
点に接着剤を塗布し、その後搬出するといった接着剤塗
布作業を、繰返し自動的に実行するようになっている。
また、制御装置は、圧力調整機構の制御（吐出圧力ある
いは吐出時間の制御）により、前記塗布ヘッド２５の接
着剤の吐出量を自在に調整することができるようになっ
ている。

【００２２】そして、制御装置は、そのソフトウエア的
構成により、新たに作業位置に搬入された基板１３に対
する正規の接着剤の塗布作業の前に、基板１３上のいわ
ば余白となるスペース（余白部）に対して接着剤の捨打
ち塗布作業を行うようになっている。このとき、後の作
用説明にて述べるように、制御装置は、接着剤の捨て打
ち塗布作業を行うに先立って、前記余白部に対する前記
スタンプ装置３１によるインクの塗布作業を実行するよ
うになっている。この後、接着剤の捨打ち塗布が行われ
ると、前記視覚認識装置により、捨打ち塗布された塗布
接着剤の大きさ（面積）が検出され、制御装置は、その
検出結果をフィードバックして、目標とする大きさ（面
積）で接着剤が塗布されるように、正規の接着剤塗布作
業を実行する際の接着剤の吐出量を調整するようになっ
ているのである。

【００２３】さて、図１及び図２は前記スタンプ装置３
１を示しており、本実施例に係るスタンプ装置３１は次
のように構成されている。即ち、前記ディスペンスユニ
ット１９のフレーム２４の側壁部には、移動ベース３２
がリニアガイド３３を介して上下動可能に設けられてい
る。この移動ベース３２の下端部に、側方下部に延出す
るようにヘッド部３４が設けられている。

【００２４】そして、このヘッド部３４の下端部には、
スタンプ３５が取付けられている。このスタンプ３５
は、例えば軟質な多孔質材料から矩形ブロック状に形成
されており、下面が前記基板１３に押付けられることに
より、内部に含浸されたインクＩをその基板１３に転写
するように構成されている。前記ヘッド部３４には、前
記スタンプ３５に連通するようにして、上下方向に延び
るインク通路３６が設けられており、このインク通路３
６の上端部が、インク供給機構３７に接続されている。

【００２５】このインク供給機構３７は、前記移動ベー
ス３２の中間部に設けられインクＩを貯留する液タンク
３８と、前記インク通路３６の上端部に連通するように
設けられたシャッタ部３９とを、チューブ４０により接
続して構成されている。これにて、液タンク３８に貯留
されているインクＩは、チューブ４０を通してシャッタ
部３９に導かれ、そのシャッタ３９が開放されることに
より、インク通路３６を通ってスタンプ３５に供給され
るようになっているのである。前記シャッタ３９は図示
しないシリンダ等により、所定回数のスタンプ３５の押
付け動作が行われる都度、一定時間開放され、以てスタ
ンプ３５に自動的にインクＩが供給されるようになって
いる。この場合、前記インクＩは、前記接着剤の色（例
えば赤色系統）とは明度が大きく異なる色、例えば白色
のものが用いられている。

【００２６】一方、前記移動ベース３２の上端部は、前
記フレーム２４に設けられたエアシリンダ４１のロッド
４１ａに連結されている。このエアシリンダ４１及び前
記シャッタ３９も、前記制御装置により制御される。こ
れにて、エアシリンダ４１が駆動されることにより、図
２に示すように、移動ベース３２が下降動作しスタンプ
３５を基板１３に押付けるようになっているのである。
このスタンプ３５の押付けにより、基板１３には、白色
のインクＩがべた塗り状態に塗布されるのである。尚、
このインクＩが塗布される大きさは、接着剤の塗布面積
に対して十分大きい領域とされている。

【００２７】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、例えば新たな基板１３が作業位置に搬入さ
れた際には、接着剤の捨打ち塗布の作業が、次のように
して実行される。即ち、まず、ディスペンスユニット１
９が駆動されて、基板１３のうちの部品実装に関係のな
い余白部の上方にスタンプ装置３１（スタンプ３５）が
移動される。このときには、図１に示すように、未だス
タンプ３５は、基板１３の上方に位置している。そし
て、エアシリンダ４１が動作され、図２に示すようにス
タンプ３５が下降し、基板１３に、白色のインクＩがべ
た塗り状態に塗布される。

【００２８】次に、塗布ヘッド２５が、基板１３の余白
部つまり白色のインクＩがべた塗り状態に塗布された部
分の上方に移動され、その塗布ヘッド２５による接着剤
の捨打ち塗布が行われる。この接着剤の塗布は、その塗
布ヘッド２５を下降させながら、シリンジ２７内を短時
間だけ正圧として塗布ノズル２８から接着剤を吐出さ
せ、塗布ノズル２８の先端に接着剤の球を作ってそれを
基板１３上面に転写することにより行われる。これに
て、接着剤は、基板１３上の白色のインクＩの塗布部分
の中央部分に塗布されるようになる。

【００２９】引続き、ＣＣＤカメラ３０が、前記捨打ち
塗布された接着剤部分の上方へ移動され、リング照明が
点灯されると共に、ＣＣＤカメラ３０によりその塗布接
着剤の平面形状を撮影することが行われる。ＣＣＤカメ
ラ３０からの画像データは、画像処理装置に送られ、捨
打ち塗布された塗布接着剤のエッジ検出ひいては大きさ
（面積）が検出されるのである。

【００３０】ここで、基板１３は一般にグリーン系統の
色をしているのに対し、接着剤の色は赤系統とされてい
るため、基板１３上にそのまま接着剤の捨打ち塗布を行
うと、基板１３の地の部分と塗布接着剤との明暗のコン
トラストがつけにくく、撮影画像において接着剤部分の
エッジがぼやけてしまう不具合があった。ところが、本
実施例では、基板１３の余白部に予めスタンプ装置３１
によって白色のインクＩがべた塗り状態に塗布され、そ
の上に接着剤が捨打ち塗布されるので、視覚認識の際
に、接着剤とその背景部分との間の明暗のコントラスト
を十分にとることができるのである。

【００３１】このようにして視覚認識装置により塗布接
着剤の大きさ（面積）が検出されると、その検出値が制
御装置に入力され、目標とする面積に近付くように接着
剤の吐出条件（吐出圧力及び吐出時間）が補正され、そ
の後の正規の接着剤塗布作業が実行されるのである。こ
のときには、塗布ノズル２８からの接着剤の吐出条件が
目標に近付くように補正されるので、適切な塗布量の高
品質な接着剤塗布作業が実行されるのである。

【００３２】このような本実施例によれば、ディスペン
スユニット１９にスタンプ装置３１を設け、基板１３の
余白部への接着剤の捨打ち塗布に先立って、その余白部
に対して白色のインクＩを塗布するようにしたので、接
着剤とその背景部分との間の明暗のコントラストを十分
にとることができ、基板１３の余白部に捨打ち塗布され
る接着剤の正確な視覚認識を可能とすることができるの
である。

【００３３】また、スタンプ装置３１は、スタンプ３５
を押付けるだけの簡単な動作でインクＩの塗布をおこな
うものであるから、インクＩを塗布する作業も短時間で
効率的に行うことができる。そして、特に本実施例で
は、スタンプ３５に対してインクＩを自動的に供給する
インク供給機構３７を設けるようにしたので、スタンプ
３５に対するインクＩの供給に手間がかからなくなり、
効率的にインクＩの塗布作業を行うことができるもので
ある。

【００３４】図４は、上記実施例のインク供給機構３７
とは異なるインク供給機構５１の例を示すものである。
このインク供給機構５１は、インクＩを貯留する液タン
ク５２を、チューブ５３を介してヘッド部３４のインク
通路３６に直接的に連通させると共に、液タンク５２の
上部空間を、チューブ５４を介して図示しない圧力調整
源に接続するようにしたものである。

【００３５】この構成においては、所定回数のスタンプ
３５の押付け動作が行われる都度、液タンク５２の上部
空間部に所定の圧縮空気が供給され、以て、液タンク５
２から所定量のインクＩが押出されてスタンプ３５に自
動的に供給されるようになっている。かかる構成におい
ても、上記実施例と同様に、インク供給機構５１によ
り、スタンプ３５に対するインクＩの供給に手間がかか
らなくなり、効率的にインクＩの塗布作業を行うことが
できるものである。

【００３６】（２）第２の実施例 図５は本発明の第２の実施例（請求項３に対応）を示す
ものである。この実施例が上記第１の実施例と異なる点
は、スタンプ装置３１に代えて、基板１３の余白部に対
しやはり白色のインクＩを吹付けてべた塗り状態に塗布
するためのスプレー装置としてのスプレーガン６１を設
けるようにしたところにある。

【００３７】即ち、このスプレーガン６１は、ディスペ
ンスユニット１９のフレーム２４の側壁部に、先端のノ
ズル部６１ａが基板１３の上面より若干だけ上方に位置
するように設けられ、制御装置により動作されることに
より、内部に収容していた例えば白色のインクＩを、基
板１３の余白部に吹付けて、べた塗り状態に塗布するよ
うになっている。このインクＩが吹付けられる範囲は、
接着剤の塗布面積に対して十分大きい領域とされてい
る。

【００３８】この第２の実施例においても、塗布ヘッド
２５による接着剤の捨打ち塗布に先立って、スプレーガ
ン６１により、基板１３の余白部に対する白色のインク
Ｉの塗布が行われ、その後に、その余白部に対する塗布
ヘッド２５による接着剤の捨打ち塗布が行われ、さらに
ＣＣＤカメラ３０による撮影が行われる。従って、上記
第１の実施例と同様に、接着剤とその背景部分との間の
明暗のコントラストを十分にとることができ、基板１３
の余白部に捨打ち塗布される接着剤の正確な視覚認識を
可能とするという効果を得ることができるものである。

【００３９】（３）第３の実施例 次に、図６乃至図８は本発明の第３の実施例（請求項４
及び５に対応）を示すものである。この実施例において
は、上記第１の実施例におけるスタンプ装置３１に代え
て、ディスペンスユニット１９のフレーム２４の側壁部
に、基板１３の余白部に対し、表面が接着剤の色とは明
度が大きく異なる色例えば白色とされた細片状のシール
７１を貼付けるためのシール貼付装置７２を設けるよう
にしている。このシール貼付装置７２は、図６及び図７
に示すように構成されている。

【００４０】即ち、前記ディスペンスユニット１９のフ
レーム２４の側壁部には、移動ベース７３がリニアガイ
ド７４を介して上下動可能に設けられている。この移動
ベース７３の下端には、ほぼＴ字状のヘッド部７５が設
けられ、このヘッド部７５の下端部には、例えばゴム製
の押付ローラ７６が回転可能に設けられ、ヘッド部７５
の左端部には、ベーステープ巻取リール７７が回転可能
に設けられている。さらに、前記移動ベース７３には、
テープ供給リール７８及びトップテープ巻取リール７９
が共に回転可能に設けられていると共に、前記ベーステ
ープ巻取リール７７を回転駆動するための第１の巻取モ
ータ８０及び、前記トップテープ巻取リール７９を回転
駆動するための第２の巻取モータ８１が設けられてい
る。

【００４１】前記テープ供給リール７８には、シール供
給用テープが巻回状態でセットされるようになってい
る。このシール供給用テープは、長尺なベーステープ８
２の一方の面に、その長手方向に一定ピッチで多数枚の
シール７１を保持させると共に、そのシール７１の外面
側をトップテープ８３により覆って構成されている。こ
のとき、前記シール７１は、接着面（裏面）を外側とし
て前記ベーステープ８２に保持されており、また、前記
トップテープ８３は粘着性のないものとされている。
尚、前記シール７１の大きさは、接着剤の塗布面積に対
して十分大きいものとされ、またその接着力は比較的弱
いものとされている。

【００４２】前記テープ供給リール７８から引出される
シール供給用テープのうち、トップテープ８３は、ベー
ステープ８２側から剥がされて上方のトップテープ巻取
リール７９に巻取られるようになっている。そして、ト
ップテープ８３が剥がされたベーステープ８２は、シー
ル７１をその接着面を外側として保持した状態で下方に
延びて前記押付ローラ７６に掛渡され、押付ローラ７６
部分においてシール７１を基板１３に転写するように貼
付けた後、折返されてベーステープ巻取リール７７に巻
取られるようになっている。尚、前記移動ベース７３
は、フレーム２４に設けられたエアシリンダ４１により
上下動されるようになっている。

【００４３】上記構成においては、前記第１の巻取モー
タ８０及び第２の巻取モータ８１の駆動により、テープ
供給リール７８から引出されたベーステープ８２及びト
ップテープ８３が前記一定ピッチずつ巻取られていき、
以て、押付ローラ７６の下面部分に、シール７１が１枚
ずつ供給されるようになっているのである。そして、塗
布ヘッド２５による接着剤の捨打ち塗布に先立って、移
動ベース７３が下降することにより、基板１３の余白部
に対して押付ローラ７６がシール７１を押付けて貼付け
るようになっている。

【００４４】その後に、その余白部つまりシール７１の
上面に対して、塗布ヘッド２５による接着剤の捨打ち塗
布が行われ、さらにＣＣＤカメラ３０による撮影が行わ
れる。従って、上記第１の実施例などと同様に、接着剤
とその背景部分との間の明暗のコントラストを十分にと
ることができ、基板１３の余白部に捨打ち塗布される接
着剤の正確な視覚認識を可能とするものである。

【００４５】さらに、本実施例では、前記ディスペンス
ユニット１９には、前記シール７１を剥がすための図８
に示すようなシール除去装置８４が設けられている。こ
のシール除去装置８４は、上記シール貼付装置７２とほ
ぼ同等の構成とされており、リニアガイド８５により上
下動可能な移動ベース８６の下端のヘッド部８７に、押
付ローラ８８及びテープ巻取リール８９を有すると共
に、前記移動ベース８６に、テープ供給リール９０及び
第１の巻取モータ９１、並びに、トップテープ巻取リー
ル９２及び第２の巻取モータ９３などを備えて構成され
ている。

【００４６】そして、前記テープ供給リール９０には、
長尺な剥離用粘着テープ９４がその外面側にトップテー
プ９５を添付した状態で巻回状にセットされている。前
記トップテープ９５はトップテープ巻取リール９２に巻
取られ、トップテープ９５が剥がされた剥離用粘着テー
プ９４は、前記押付ローラ８８に掛渡された後、テープ
巻取リール８９に巻取られるようになっている。このと
き、剥離用粘着テープ９４の外面部は、比較的高い接着
性を有して構成されている。

【００４７】かかるシール除去装置８４においては、前
記第１の巻取モータ９１及び第２の巻取モータ９３の駆
動により、押付ローラ８８の下面部分に、剥離用粘着テ
ープ９４の新たな部分が一定のピッチで供給されるので
ある。そして、基板１３の余白部に貼付けられたシール
７１が不要となった状態で、そのシール７１の上面に押
付ローラ８８（剥離用粘着テープ９４の接着面）が押付
けられた後、上昇することにより、基板１３から使用済
みのシール７１を剥がして除去するようになっているの
である。

【００４８】このような第３の実施例によれば、シール
貼付装置７２を設けたことにより、やはり接着剤とその
背景部分との間の明暗のコントラストを十分にとること
ができて、基板１３の余白部に捨打ち塗布される接着剤
の正確な視覚認識を可能とするものである。さらに、特
に本実施例では、基板１３に貼付けられたシール７１を
剥がして除去するシール除去装置８４を設けるようにし
たので、シール７１による基板１３の外観の悪化等を招
くことはなく、また、後の余白部の別の利用も可能とな
るものである。

【００４９】（４）第４の実施例 最後に、図９は本発明の第４の実施例（請求項６に対
応）を示すものである。この第４の実施例では、上記第
１〜第３の実施例のように基板１３の余白部にインクＩ
を塗布したりシール７１を貼付けたりするための装置を
設けたものではなく、視覚認識装置１０１に次のような
工夫を施すことにより、接着剤とその背景部分との間の
明暗のコントラストを十分にとるようにしたものであ
る。

【００５０】即ち、本実施例に係る視覚認識装置１０１
は、ＣＣＤカメラ１０２、レンズユニット１０３、リン
グ照明１０４、図示しない画像処理装置等から構成され
ているのであるが、ここでは、前記レンズユニット１０
３部分に、カラーフィルタ１０５を設けるようにしてい
る。このカラーフィルタ１０５は、基板１３からの反射
光あるいは塗布された接着剤Ｂからの反射光のいずれか
の光を吸収するものであり、例えば濃青色あるいは赤色
のもの等を使用している。

【００５１】かかる構成によれば、例えば緑系統の色を
している基板１３の余白部に、赤系統の接着剤Ｂをその
まま捨打ち塗布した場合でも、ＣＣＤカメラ１０２に
は、カラーフィルタ１０５を通してその画像が取込まれ
るので、取込まれた画像にあっては、接着剤Ｂとその背
景部分（基板１３）との間の明暗のコントラストを十分
にとることができるのである。

【００５２】従って、上記第１〜第３の実施例と同様
に、やはり接着剤Ｂとその背景部分との間の明暗のコン
トラストを十分にとることができて、基板１３の余白部
に捨打ち塗布される接着剤Ｂの正確な視覚認識を可能と
するものである。そして、本実施例では、大掛かりな装
置を付加する必要はなく、従来の画像処理装置にカラー
フィルタ１０５を付加するだけの極く簡単な構成で済ま
せることができる利点も得ることができるものである。

【００５３】尚、上記第１乃至第３の実施例ではインク
Ｉやシール７１を白色としたが、白色に限らず、接着剤
との明暗のコントラストを十分にとることができるもの
であれば、様々な色のものを使用することができる。ま
た、上記第４の実施例におけるカラーフィルタ１０５の
色についても、同様に種々のものを使用することができ
る。さらには、上記第３の実施例ではシール除去装置８
４を設けるようにしたが、シール７１が貼付いていても
問題がない場合であれば、この装置を省略しても良く、
また、シール７１の剥離除去程度の作業は、後の過程に
おいて作業者の手作業により行うことも可能である。

【００５４】そして、上記各実施例では、新たな基板１
３が搬入されたときに捨打ち塗布作業を実行するように
したが、捨打ち塗布作業を実行する時期としては、例え
ば塗布ノズル２８やシリンジ２７が交換されたときや、
前回の塗布ノズル２８の使用から所定時間が経過したと
き等も考えられる。その他、接着剤の大きさ（面積）に
限らず、形状認識やひげの有無の視覚認識を行うように
しても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得るものである。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を奏する。即ち、請求
項１の接着剤塗布装置によれば、基板の余白部に対しス
タンプを押付ることにより、接着剤の色とは明度が大き
く異なる色のインクをべた塗り状態に塗布するスタンプ
装置を設けると共に、接着剤の捨打ち塗布作業を行うに
先立って、スタンプ装置による基板の余白部に対するイ
ンクの塗布作業を実行させるように構成したので、視覚
認識装置により視覚認識される際には、接着剤とその背
景部分との間の明暗のコントラストを十分にとることが
でき、基板の余白部に捨打ち塗布される接着剤の正確な
視覚認識を可能とすることができる。この場合、前記ス
タンプ装置を、スタンプに対してインクを自動的に供給
するインク供給機構を備えて構成すれば（請求項２の接
着剤塗布装置）、スタンプに対するインクの供給に手間
がかからなくなり、効率的にインクの塗布作業を行うこ
とができるものである。

【００５６】請求項３の接着剤塗布装置によれば、基板
の余白部に対し、接着剤の色とは明度が大きく異なる色
のインクを吹付けてべた塗り状態に塗布するスプレー装
置を設けると共に、接着剤の捨打ち塗布作業を行うに先
立って、スプレー装置による基板の余白部に対するイン
クの塗布作業を実行させるように構成したので、視覚認
識装置により視覚認識される際には、接着剤とその背景
部分との間の明暗のコントラストを十分にとることがで
き、基板の余白部に捨打ち塗布される接着剤の正確な視
覚認識を可能とすることができる。

【００５７】請求項４の接着剤塗布装置によれば、基板
の余白部に対し、接着剤の色とは明度が大きく異なる色
のシールを貼付けるシール貼付装置を設けると共に、接
着剤の捨打ち塗布作業を行うに先立って、シール貼付装
置による基板の余白部に対するシールの貼付け作業を実
行させるように構成したので、視覚認識装置により視覚
認識される際には、接着剤とその背景部分との間の明暗
のコントラストを十分にとることができ、基板の余白部
に捨打ち塗布される接着剤の正確な視覚認識を可能とす
ることができる。この場合、前記基板に貼付けられたシ
ールを剥がして除去するシール除去装置を設けるように
すれば（請求項５の接着剤塗布装置）、シールによる基
板の外観の悪化等を招くことはなく、また、余白部の別
の利用も可能となる。

【００５８】請求項６の接着剤塗布装置によれば、視覚
認識装置を、基板からの反射光あるいは塗布された接着
剤からの反射光のいずれかの光を吸収するフィルタを通
して、捨打ち塗布部分の画像を取込むように構成したの
で、やはり接着剤とその背景部分との間の明暗のコント
ラストを十分にとることができ、基板の余白部に捨打ち
塗布される接着剤の正確な視覚認識を可能とすることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、スタンプ
装置を概略的に示す正面図

【図２】移動ベースが下降した様子を示すスタンプ装置
の概略的正面図

【図３】接着剤塗布装置の全体構成を示す斜視図

【図４】インク供給機構の変形例を示す要部の概略的正
面図

【図５】本発明の第２の実施例を示すもので、スプレー
装置を概略的に示す正面図

【図６】本発明の第３の実施例を示すもので、シール貼
付装置を概略的に示す正面図

【図７】移動ベースが下降した様子を示すシール貼付装
置の概略的正面図

【図８】シール除去装置の概略的正面図

【図９】本発明の第４の実施例を示すもので、視覚認識
装置の要部の概略的正面図

【図１０】従来例を示す図３相当図

【符号の説明】

図面中、１１は接着剤塗布装置本体、１２はベース、１
３は基板、１４は基板搬送機構、１９はディスペンスユ
ニット、２０はＸＹ移動機構、２４はフレーム、２５は
塗布ヘッド、２７はシリンジ、２８は塗布ノズル、３
０，１０２はＣＣＤカメラ、３１はスタンプ装置、３４
はヘッド部、３５はスタンプ、３７，５１はインク供給
機構、３８，５２は液タンク、６１はスプレー装置、７
１はシール、７２はシール貼付装置、８４はシール除去
装置、１０１は視覚認識装置、１０５はカラーフィル
タ、Ｉはインク、Ｂは接着剤を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗布ヘッドにより、基板の所定の塗布点
   に接着剤を塗布するようにした接着剤塗布装置であっ
   て、 前記基板の余白部に前記塗布ヘッドによる接着剤の捨打
   ち塗布作業を行い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布
   状況を視覚認識装置により視覚認識し、視覚認識された
   塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御す
   るようにしたものにおいて、 前記基板の余白部に対しスタンプを押付ることにより、
   前記接着剤の色とは明度が大きく異なる色のインクをべ
   た塗り状態に塗布するスタンプ装置を設けると共に、 前記接着剤の捨打ち塗布作業を行うに先立って、前記ス
   タンプ装置による前記基板の余白部に対するインクの塗
   布作業を実行させるように構成したことを特徴とする接
   着剤塗布装置。
2. 【請求項２】 前記スタンプ装置は、前記スタンプに対
   してインクを自動的に供給するインク供給機構を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。
3. 【請求項３】 塗布ヘッドにより、基板の所定の塗布点
   に接着剤を塗布するようにした接着剤塗布装置であっ
   て、 前記基板の余白部に前記塗布ヘッドによる接着剤の捨打
   ち塗布作業を行い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布
   状況を視覚認識装置により視覚認識し、視覚認識された
   塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御す
   るようにしたものにおいて、 前記基板の余白部に対し、前記接着剤の色とは明度が大
   きく異なる色のインクを吹付けてべた塗り状態に塗布す
   るスプレー装置を設けると共に、 前記接着剤の捨打ち塗布作業を行うに先立って、前記ス
   プレー装置による前記基板の余白部に対するインクの塗
   布作業を実行させるように構成したことを特徴とする接
   着剤塗布装置。
4. 【請求項４】 塗布ヘッドにより、基板の所定の塗布点
   に接着剤を塗布するようにした接着剤塗布装置であっ
   て、 前記基板の余白部に前記塗布ヘッドによる接着剤の捨打
   ち塗布作業を行い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布
   状況を視覚認識装置により視覚認識し、視覚認識された
   塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御す
   るようにしたものにおいて、 前記基板の余白部に対し、前記接着剤の色とは明度が大
   きく異なる色のシールを貼付けるシール貼付装置を設け
   ると共に、 前記接着剤の捨打ち塗布作業を行うに先立って、前記シ
   ール貼付装置による前記基板の余白部に対するシールの
   貼付け作業を実行させるように構成したことを特徴とす
   る接着剤塗布装置。
5. 【請求項５】 前記基板に貼付けられたシールを剥がし
   て除去するシール除去装置を備えることを特徴とする請
   求項４記載の接着剤塗布装置。
6. 【請求項６】 塗布ヘッドにより、基板の所定の塗布点
   に接着剤を塗布するようにした接着剤塗布装置であっ
   て、 前記基板の余白部に前記塗布ヘッドによる接着剤の捨打
   ち塗布作業を行い、その捨打ち塗布された接着剤の塗布
   状況を視覚認識装置により視覚認識し、視覚認識された
   塗布状況をフィードバックして前記塗布ヘッドを制御す
   るようにしたものにおいて、 前記視覚認識装置を、前記基板からの反射光あるいは塗
   布された接着剤からの反射光のいずれかの光を吸収する
   フィルタを通して、前記捨打ち塗布部分の画像を取込む
   ように構成したことを特徴とする接着剤塗布装置。