JPH0884732A - 超音波診断用プローブ - Google Patents
超音波診断用プローブInfo
- Publication number
- JPH0884732A JPH0884732A JP6223811A JP22381194A JPH0884732A JP H0884732 A JPH0884732 A JP H0884732A JP 6223811 A JP6223811 A JP 6223811A JP 22381194 A JP22381194 A JP 22381194A JP H0884732 A JPH0884732 A JP H0884732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical surface
- pedestal
- piezoelectric vibrator
- diagnostic probe
- ultrasonic diagnostic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明はシャフト内部に配設された圧電振動子
の向きを可変しうる構成とされた超音波診断用プローブ
に関し、簡単な操作で多方向の断面の撮像を行うことを
目的とする。 【構成】管状シャフト11の先端部に設けられた収納部15
に配設される圧電振動子12を超音波送受信面18に平行な
軸回りに揺動動作させる揺動機構13と、圧電振動子12を
超音波送受信面18に垂直な軸回りに回転動作させる回転
機構14とを有する。また、回転機構14を、凸球面部24が
設けられた台座20と、この凸球面部24と係合しうる曲率
を有した凹球面部25が形成されており凸球面部24が凹球
面部25に係合することにより台座20を揺動可能に支持す
る受け台座21と、上記台座20を揺動付勢する揺動用ワイ
ヤ22とにより構成する。
の向きを可変しうる構成とされた超音波診断用プローブ
に関し、簡単な操作で多方向の断面の撮像を行うことを
目的とする。 【構成】管状シャフト11の先端部に設けられた収納部15
に配設される圧電振動子12を超音波送受信面18に平行な
軸回りに揺動動作させる揺動機構13と、圧電振動子12を
超音波送受信面18に垂直な軸回りに回転動作させる回転
機構14とを有する。また、回転機構14を、凸球面部24が
設けられた台座20と、この凸球面部24と係合しうる曲率
を有した凹球面部25が形成されており凸球面部24が凹球
面部25に係合することにより台座20を揺動可能に支持す
る受け台座21と、上記台座20を揺動付勢する揺動用ワイ
ヤ22とにより構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波診断用プローブに
係り、特にシャフト内部に配設された圧電振動子の向き
を可変しうる構成とされた超音波診断用プローブに関す
る。
係り、特にシャフト内部に配設された圧電振動子の向き
を可変しうる構成とされた超音波診断用プローブに関す
る。
【０００２】近年、超音波を使用した部位の診断は、従
来の体表走査に加え、より詳細に部位を診断できる体腔
走査が普及している。
来の体表走査に加え、より詳細に部位を診断できる体腔
走査が普及している。
【０００３】しかしながら、体腔内走査においては、シ
ャフトの先端部に探触子が装備されているために得られ
る断層像断面が限られてしまうことが課題となってい
る。
ャフトの先端部に探触子が装備されているために得られ
る断層像断面が限られてしまうことが課題となってい
る。
【０００４】
【従来の技術】医療の場合、超音波を人体に用い、超音
波断層画像による診断が広く行われている。超音波診断
は心臓の異常診断にも用いられており、その一例として
口から食道に超音波診断用プローブを挿入して心臓の診
断を行う経食道エコープローブが知られている。
波断層画像による診断が広く行われている。超音波診断
は心臓の異常診断にも用いられており、その一例として
口から食道に超音波診断用プローブを挿入して心臓の診
断を行う経食道エコープローブが知られている。
【０００５】以下、超音波診断用プローブの従来例を経
食道心エコープローブを例にとって図７乃至図１２を用
いて説明する。
食道心エコープローブを例にとって図７乃至図１２を用
いて説明する。
【０００６】図７は従来における超音波診断用プローブ
１の構成図であり、チューブ状のシャフト ２の先端部
に２組のアレイ型圧電振動子３ａ，３ｂを直交するよう
に配列した構成とされている。周知のように、アレイ型
圧電振動子３ａ，３ｂは超音波を送受信する方向に方向
性を有しており、上記のように２組のアレイ型圧電振動
子３ａ，３ｂが直交して固定された構成では、撮像でき
る断層像は２つの直交する断面４ａ，４ｂのみとなって
しまう。
１の構成図であり、チューブ状のシャフト ２の先端部
に２組のアレイ型圧電振動子３ａ，３ｂを直交するよう
に配列した構成とされている。周知のように、アレイ型
圧電振動子３ａ，３ｂは超音波を送受信する方向に方向
性を有しており、上記のように２組のアレイ型圧電振動
子３ａ，３ｂが直交して固定された構成では、撮像でき
る断層像は２つの直交する断面４ａ，４ｂのみとなって
しまう。
【０００７】また最近では、図７に示した超音波診断用
プローブ１の欠点を解決し、より多数の断層像の撮像を
可能とするため、図８のような１組のアレイ型圧電振動
子５を回転させる超音波診断用プローブ６が提案されて
いる。このように圧電振動子５が回転する構成の超音波
診断用プローブ６によれば、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように圧電振動子５の回転に伴い撮像できる断面７も回
転するため、多くの断層像を得ることができる。
プローブ１の欠点を解決し、より多数の断層像の撮像を
可能とするため、図８のような１組のアレイ型圧電振動
子５を回転させる超音波診断用プローブ６が提案されて
いる。このように圧電振動子５が回転する構成の超音波
診断用プローブ６によれば、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように圧電振動子５の回転に伴い撮像できる断面７も回
転するため、多くの断層像を得ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、圧電振
動子５を回転可能な構成とた超音波診断用プローブ６に
よれば、圧電振動子３ａ，３ｂを固定した構成の超音波
診断用プローブ１に比べて多くの断層像を得ることがで
きる。
動子５を回転可能な構成とた超音波診断用プローブ６に
よれば、圧電振動子３ａ，３ｂを固定した構成の超音波
診断用プローブ１に比べて多くの断層像を得ることがで
きる。
【０００９】しかるに、超音波診断用プローブ６の構成
で撮像することができる断面７は、図１０（Ａ）に示す
ように、シャフト２の延在方向（同図に矢印Ａで示す）
に対して垂直方向の断面７に限定されてしまう。
で撮像することができる断面７は、図１０（Ａ）に示す
ように、シャフト２の延在方向（同図に矢印Ａで示す）
に対して垂直方向の断面７に限定されてしまう。
【００１０】従って、シャフト２に対して垂直でない断
面（例えば、垂直に対して＋θ１，−θ１傾いた断面）
を得たい場合には、図１０（Ｂ）或いは（Ｃ）に示され
るように、超音波診断用プローブ６の先端を動かす必要
性が生じる。
面（例えば、垂直に対して＋θ１，−θ１傾いた断面）
を得たい場合には、図１０（Ｂ）或いは（Ｃ）に示され
るように、超音波診断用プローブ６の先端を動かす必要
性が生じる。
【００１１】また、圧電振動子５は超音波診断用プロー
ブ６が挿入された食道８から離間すると超音波の伝搬特
性が低下するため、上記の操作に際しては超音波診断用
プローブ６の先端が食道８の内壁から浮かないよう操作
する必要がある。しかるに、食道８内に挿入された圧電
振動子５の先端部を食道８の内壁から浮かないよう操作
するには医師の熟練が要求されるという問題点がある。
ブ６が挿入された食道８から離間すると超音波の伝搬特
性が低下するため、上記の操作に際しては超音波診断用
プローブ６の先端が食道８の内壁から浮かないよう操作
する必要がある。しかるに、食道８内に挿入された圧電
振動子５の先端部を食道８の内壁から浮かないよう操作
するには医師の熟練が要求されるという問題点がある。
【００１２】また、図１１（Ａ）に示される位置より、
食道８の中心位置を中心として時計方向或いは反時計方
向に所定角度（例えばθ２）回転させた断面の撮像を行
いたい場合には、図１１（Ｂ）に示されるようにシャフ
ト２自体を角度θ２だけ回転させて別断面を得なければ
ならず、この場合においても超音波診断用プローブ６の
操作が面倒であるという問題点があった。
食道８の中心位置を中心として時計方向或いは反時計方
向に所定角度（例えばθ２）回転させた断面の撮像を行
いたい場合には、図１１（Ｂ）に示されるようにシャフ
ト２自体を角度θ２だけ回転させて別断面を得なければ
ならず、この場合においても超音波診断用プローブ６の
操作が面倒であるという問題点があった。
【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、簡単な操作で多方向の断面の撮像を行いうる超音
波診断用プローブを提供することを目的とする。
あり、簡単な操作で多方向の断面の撮像を行いうる超音
波診断用プローブを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明になる超音波診断用プローブでは、管状のシ
ャフトと、このシャフトの先端部に設けられた収納部に
配設される圧電振動子と、上記収納部に設けられ、上記
圧電振動子を圧電素子の超音波送受信面に平行な軸回り
に揺動動作させる揺動手段と、上記収納部に設けられ、
上記圧電振動子を圧電素子の超音波送受信面に垂直な軸
回りに回転動作させる回転手段とを設けたことを特徴と
するものである。
に、本発明になる超音波診断用プローブでは、管状のシ
ャフトと、このシャフトの先端部に設けられた収納部に
配設される圧電振動子と、上記収納部に設けられ、上記
圧電振動子を圧電素子の超音波送受信面に平行な軸回り
に揺動動作させる揺動手段と、上記収納部に設けられ、
上記圧電振動子を圧電素子の超音波送受信面に垂直な軸
回りに回転動作させる回転手段とを設けたことを特徴と
するものである。
【００１５】また、上記揺動手段を、上記圧電振動子を
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されており凸球面形状とされた凸球面部とが
設けられた台座と、この台座に形成された凸球面部と係
合しうる曲率を有した凹球面形状を有した凹球面部が形
成されており、上記凸球面部が凹球面部に係合すること
により、上記台座を揺動可能に支持する受け台座と、上
記台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成してもよ
い。
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されており凸球面形状とされた凸球面部とが
設けられた台座と、この台座に形成された凸球面部と係
合しうる曲率を有した凹球面形状を有した凹球面部が形
成されており、上記凸球面部が凹球面部に係合すること
により、上記台座を揺動可能に支持する受け台座と、上
記台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成してもよ
い。
【００１６】また、上記揺動手段を、上記圧電振動子を
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されており凹球面形状とされた凹球面部とが
設けられた台座と、この台座に形成された凹球面部と係
合しうる曲率を有した凸球面形状を有した凸球面部が形
成されており、上記凹球面部が凸球面部に係合すること
により、上記台座を揺動可能に支持する受け台座と、上
記台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成してもよ
い。
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されており凹球面形状とされた凹球面部とが
設けられた台座と、この台座に形成された凹球面部と係
合しうる曲率を有した凸球面形状を有した凸球面部が形
成されており、上記凹球面部が凸球面部に係合すること
により、上記台座を揺動可能に支持する受け台座と、上
記台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成してもよ
い。
【００１７】また、上記揺動手段を、上記圧電振動子を
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されてたホルダ部とが設けられた台座と、こ
の台座に形成されたホルダ部を軸承する軸承部が形成さ
れており、上記ホルダ部を軸承部が軸承することにより
台座を揺動可能に支持する受け台座と、上記台座を揺動
付勢する揺動付勢部材とより構成してもよい。
搭載する振動子搭載部と、この振動子搭載部と対向する
部位に形成されてたホルダ部とが設けられた台座と、こ
の台座に形成されたホルダ部を軸承する軸承部が形成さ
れており、上記ホルダ部を軸承部が軸承することにより
台座を揺動可能に支持する受け台座と、上記台座を揺動
付勢する揺動付勢部材とより構成してもよい。
【００１８】また、上記回転手段を、上記受け台座を回
転させることにより圧電振動子を回転させる構成として
もよい。
転させることにより圧電振動子を回転させる構成として
もよい。
【００１９】更に、上記収納部を膨張可能なバルーンで
構成すると共に、この収納部に対し液体を注入または排
出できる構成としてもよい。
構成すると共に、この収納部に対し液体を注入または排
出できる構成としてもよい。
【００２０】
【作用】超音波診断用プローブを上記構成とすることに
より、圧電振動子は揺動手段により圧電素子の超音波送
受信面に平行な軸回りに揺動動作可能な構成となる。ま
た、圧電振動子は回転手段により圧電素子の超音波送受
信面に垂直な軸回りに対しても回転動作可能な構成とな
る。
より、圧電振動子は揺動手段により圧電素子の超音波送
受信面に平行な軸回りに揺動動作可能な構成となる。ま
た、圧電振動子は回転手段により圧電素子の超音波送受
信面に垂直な軸回りに対しても回転動作可能な構成とな
る。
【００２１】従って、圧電振動子は上記揺動動作及び回
転動作を組み合わせることにより、種々の方向に超音波
送受信面を向けることが可能となる。また、この圧電振
動子の揺動動作及び回転動作はシャフトを固定した状態
で行うことができる。
転動作を組み合わせることにより、種々の方向に超音波
送受信面を向けることが可能となる。また、この圧電振
動子の揺動動作及び回転動作はシャフトを固定した状態
で行うことができる。
【００２２】これにより、シャフトを動かすことなく、
即ち圧電振動子の超音波送受信面が被測定部に対して浮
くことなく、断層面を所望の角度に変えることが可能と
なる。更に、シャフトを回転させる方向に対して断層面
を変える場合もシャフトを回転する必要はなく、圧電振
動子を揺動及び回動動作させることにより断層面角度を
換えることが可能である
即ち圧電振動子の超音波送受信面が被測定部に対して浮
くことなく、断層面を所望の角度に変えることが可能と
なる。更に、シャフトを回転させる方向に対して断層面
を変える場合もシャフトを回転する必要はなく、圧電振
動子を揺動及び回動動作させることにより断層面角度を
換えることが可能である
【００２３】
【実施例】次に本発明の実施例について図面と共に説明
する。
する。
【００２４】図１は本発明の第１実施例である超音波診
断用プローブ１０を示している。図１（Ａ）は超音波診
断用プローブ１０の縦断面図であり、図１（Ｂ）は図１
（Ａ）におけるＸ１−Ｘ１線に沿う断面図である。尚、
以下説明する各実施例では、超音波診断用プローブを経
食道心エコープローブに適用した例について説明する。
また、本発明の特徴は超音波診断用プローブの先端部分
に有るため、以下の説明に用いる各図には超音波診断用
プローブの先端部分のみ図示して説明するものとする。
断用プローブ１０を示している。図１（Ａ）は超音波診
断用プローブ１０の縦断面図であり、図１（Ｂ）は図１
（Ａ）におけるＸ１−Ｘ１線に沿う断面図である。尚、
以下説明する各実施例では、超音波診断用プローブを経
食道心エコープローブに適用した例について説明する。
また、本発明の特徴は超音波診断用プローブの先端部分
に有るため、以下の説明に用いる各図には超音波診断用
プローブの先端部分のみ図示して説明するものとする。
【００２５】第１実施例に係る超音波診断用プローブ１
０は、大略すると管状のシャフト１１，圧電振動子１
２，揺動機構１３，回転機構１４等により構成されてい
る。
０は、大略すると管状のシャフト１１，圧電振動子１
２，揺動機構１３，回転機構１４等により構成されてい
る。
【００２６】シャフト１１は例えば樹脂製のチューブ状
部材であり、その先端部には収納部１５が形成されてい
る。この収納部１５には第１の通路１６が接続されると
共に、シャフト１１の内部には収納部１５の下部位置ま
で延在する第２の通路１７が形成されている。この各通
路１６，１７は、シャフト１１の収納部１５の形成側と
逆側の端部まで延在するよう構成されている。
部材であり、その先端部には収納部１５が形成されてい
る。この収納部１５には第１の通路１６が接続されると
共に、シャフト１１の内部には収納部１５の下部位置ま
で延在する第２の通路１７が形成されている。この各通
路１６，１７は、シャフト１１の収納部１５の形成側と
逆側の端部まで延在するよう構成されている。
【００２７】圧電振動子１２は、上記のようにシャフト
１１に形成された収納部１５内に収納されている。この
圧電振動子１２はアレイ型圧電振動子であり、その表面
には超音波送受信面１８が形成されている。この超音波
送受信面１８は、図３に示されるように、１圧電セラミ
ック等の圧電体から形成される短冊状の圧電素子１８-
1, １８-2，…を軸方向（矢印Ｂで示す方向）に並べた
もので、圧電素子１８-1, １８-2，…の連結方向に矩形
形状を有している。また、この超音波送受信面１８の裏
面側には図示しないパッキング材が配設されると共に、
その側部からは各圧電素子１８-1, １８-2，…と送受信
を行うためのケーブル１９が延出している。このケーブ
ル１９は、第１の通路１６を介してシャフト１１の端部
まで引き出されている。
１１に形成された収納部１５内に収納されている。この
圧電振動子１２はアレイ型圧電振動子であり、その表面
には超音波送受信面１８が形成されている。この超音波
送受信面１８は、図３に示されるように、１圧電セラミ
ック等の圧電体から形成される短冊状の圧電素子１８-
1, １８-2，…を軸方向（矢印Ｂで示す方向）に並べた
もので、圧電素子１８-1, １８-2，…の連結方向に矩形
形状を有している。また、この超音波送受信面１８の裏
面側には図示しないパッキング材が配設されると共に、
その側部からは各圧電素子１８-1, １８-2，…と送受信
を行うためのケーブル１９が延出している。このケーブ
ル１９は、第１の通路１６を介してシャフト１１の端部
まで引き出されている。
【００２８】揺動機構１３は収納部１５内に配設されて
おり、前記した圧電振動子１２を超音波送受信面１８に
平行な軸（図３に矢印Ｃで示す一点鎖線）回りに揺動動
作させる機能を奏する。本実施例に係る揺動機構１３
は、大略すると台座２０，受け台座２１，及び揺動付勢
部材となるフレキシブルワイヤ２２（以下、揺動用ワイ
ヤという）等により構成されている。
おり、前記した圧電振動子１２を超音波送受信面１８に
平行な軸（図３に矢印Ｃで示す一点鎖線）回りに揺動動
作させる機能を奏する。本実施例に係る揺動機構１３
は、大略すると台座２０，受け台座２１，及び揺動付勢
部材となるフレキシブルワイヤ２２（以下、揺動用ワイ
ヤという）等により構成されている。
【００２９】台座２０は例えば硬質樹脂により形成され
ており、上記した圧電振動子１２を搭載する振動子搭載
部２３と、この振動子搭載部２３と対向する部位に形成
されており凸球面形状とされた凸球面部２４（図１
（Ｂ）及び図３に詳しい）とが一体的に設けられた構成
とされている。
ており、上記した圧電振動子１２を搭載する振動子搭載
部２３と、この振動子搭載部２３と対向する部位に形成
されており凸球面形状とされた凸球面部２４（図１
（Ｂ）及び図３に詳しい）とが一体的に設けられた構成
とされている。
【００３０】一方、受け台座２１も、例えば硬質樹脂に
より形成されており、上記の台座２０に形成された凸球
面部２４と係合しうる曲率を有した凹球面形状を有した
凹球面部２５（図１（Ｂ）及び図３に詳しい）が形成さ
れている。上記の台座２０に形成された凸球面部２４
は、受け台座２１に形成されている凹球面形状２５に離
脱不可能な状態で係合し、かつ凹球面形状２５内で凸球
面部２４は移動可能となるよう構成されている。よっ
て、凸球面部２４が凹球面形状２５に係合した状態で、
受け台座２１は台座２０を揺動可能に支持する構成とな
る。尚、各図におてい、受け台座２１に対して台座２０
が揺動する方向をＤ１，Ｄ２で示す。
より形成されており、上記の台座２０に形成された凸球
面部２４と係合しうる曲率を有した凹球面形状を有した
凹球面部２５（図１（Ｂ）及び図３に詳しい）が形成さ
れている。上記の台座２０に形成された凸球面部２４
は、受け台座２１に形成されている凹球面形状２５に離
脱不可能な状態で係合し、かつ凹球面形状２５内で凸球
面部２４は移動可能となるよう構成されている。よっ
て、凸球面部２４が凹球面形状２５に係合した状態で、
受け台座２１は台座２０を揺動可能に支持する構成とな
る。尚、各図におてい、受け台座２１に対して台座２０
が揺動する方向をＤ１，Ｄ２で示す。
【００３１】揺動用ワイヤ２２は２本一組となったワイ
ヤであり、例えば伸縮性の小さな樹脂ワイヤが選定され
ている。この揺動用ワイヤ２２は、樹脂製であるため可
撓性を有しており、任意の状態に曲げうるものである。
また、揺動用ワイヤ２２はシャフト１１に形成された第
２の通路１７に配設されており、その一端部（収納部１
５側端部）は後述する回転機構１４の回転軸２６の中空
部２７を介して収納部１５へ引き出されている。
ヤであり、例えば伸縮性の小さな樹脂ワイヤが選定され
ている。この揺動用ワイヤ２２は、樹脂製であるため可
撓性を有しており、任意の状態に曲げうるものである。
また、揺動用ワイヤ２２はシャフト１１に形成された第
２の通路１７に配設されており、その一端部（収納部１
５側端部）は後述する回転機構１４の回転軸２６の中空
部２７を介して収納部１５へ引き出されている。
【００３２】また、収納部１５内に引き出された時点で
２本一組となった揺動用ワイヤ２２は二股状に分けら
れ、その一方のワイヤ２２ａは台座２０に形成されてい
る凸状球面部２５の一端部上部に接続される。また、二
股状に分けられた他方のワイヤ２２ｂは台座２０に形成
されている凸状球面部２５の他端部上部に接続される。
更に、揺動用ワイヤ２２の収納部１５内に引き出された
側と反対側の端部はシャフト１１の端部（収納部１４の
配設側と反対側の端部）よりシャフト１１の外部に引き
出された構成となっている。
２本一組となった揺動用ワイヤ２２は二股状に分けら
れ、その一方のワイヤ２２ａは台座２０に形成されてい
る凸状球面部２５の一端部上部に接続される。また、二
股状に分けられた他方のワイヤ２２ｂは台座２０に形成
されている凸状球面部２５の他端部上部に接続される。
更に、揺動用ワイヤ２２の収納部１５内に引き出された
側と反対側の端部はシャフト１１の端部（収納部１４の
配設側と反対側の端部）よりシャフト１１の外部に引き
出された構成となっている。
【００３３】続いて、図１に加えて図３を用いて上記構
成とされた揺動機構１３の動作について説明する。
成とされた揺動機構１３の動作について説明する。
【００３４】上記のように、台座２０は受け台座２１に
図中矢印Ｄ１，Ｄ２方向に揺動可能に支持されている。
また、台座２０に形成された凸状球面部２５の両端部に
は夫々ワイヤ２２ａ，２２ｂが接続されている。従っ
て、２本一組となった揺動用ワイヤ２２の内、ワイヤ２
２ｂを引っ張ることにより、図３（Ａ）に示すように台
座２０は受け台座２１上において矢印Ｄ１方向に揺動動
作する。
図中矢印Ｄ１，Ｄ２方向に揺動可能に支持されている。
また、台座２０に形成された凸状球面部２５の両端部に
は夫々ワイヤ２２ａ，２２ｂが接続されている。従っ
て、２本一組となった揺動用ワイヤ２２の内、ワイヤ２
２ｂを引っ張ることにより、図３（Ａ）に示すように台
座２０は受け台座２１上において矢印Ｄ１方向に揺動動
作する。
【００３５】一方、揺動用ワイヤ２２の内、ワイヤ２２
ａを引っ張ることにより、図３（Ｃ）に示すように台座
２０は受け台座２１上において矢印Ｄ２方向に揺動動作
する。また、各ワイヤ２２ａ，２２ｂに印加する引っ張
り力を等しく設定することにより、図３（Ｂ）に示すよ
うに台座２０は受け台座２１上において平行な状態とな
る。
ａを引っ張ることにより、図３（Ｃ）に示すように台座
２０は受け台座２１上において矢印Ｄ２方向に揺動動作
する。また、各ワイヤ２２ａ，２２ｂに印加する引っ張
り力を等しく設定することにより、図３（Ｂ）に示すよ
うに台座２０は受け台座２１上において平行な状態とな
る。
【００３６】上記したように、台座２０は揺動用ワイヤ
２２を構成する２本のワイヤ２２ａ，２２ｂの引っ張り
力を調整することにより揺動させ、任意の揺動角度にお
いて停止させることができる。また、前記したように、
台座２０に形成された振動子搭載部２３には圧電振動子
１２が配設されている。従って、ワイヤ２２ａ，２２ｂ
を操作し台座２０を揺動動作することにより、圧電振動
子１２を揺動動作させることが可能となり、また任意の
揺動位置で圧電振動子１２を停止させることが可能とな
る。
２２を構成する２本のワイヤ２２ａ，２２ｂの引っ張り
力を調整することにより揺動させ、任意の揺動角度にお
いて停止させることができる。また、前記したように、
台座２０に形成された振動子搭載部２３には圧電振動子
１２が配設されている。従って、ワイヤ２２ａ，２２ｂ
を操作し台座２０を揺動動作することにより、圧電振動
子１２を揺動動作させることが可能となり、また任意の
揺動位置で圧電振動子１２を停止させることが可能とな
る。
【００３７】続いて、回転機構１４について説明する。
この回転機構１４は、圧電振動子１２を超音波送受信面
１８に垂直な軸（図１に矢印Ｅで示す一点鎖線）回りに
回転動作させる機能を奏する（回転方向を図１に矢印Ｆ
で示す）。本実施例に係る回転機構１４は、大略すると
回転軸２６，プーリ２８，フレキシブルワイヤ２９（以
下、回転用ワイヤという），及び揺動機構１３としても
構成される受け台座２１等により構成されている。
この回転機構１４は、圧電振動子１２を超音波送受信面
１８に垂直な軸（図１に矢印Ｅで示す一点鎖線）回りに
回転動作させる機能を奏する（回転方向を図１に矢印Ｆ
で示す）。本実施例に係る回転機構１４は、大略すると
回転軸２６，プーリ２８，フレキシブルワイヤ２９（以
下、回転用ワイヤという），及び揺動機構１３としても
構成される受け台座２１等により構成されている。
【００３８】回転軸２６は、シャフト１１に形成された
収納部１５と第２の通路１７とを連通する連通孔内に回
転自在に挿通されており、前記した通り内部に中空部２
７が形成されている。この回転軸２６の上部は収納部１
５内に突出し、この突出部分には受け台座２１が固定さ
れている。また、回転軸２６の下部は第２の通路１７内
に突出し、この突出部分にはプーリ２８が固定されてい
る。従って、プーリ２８を回転させることにより、回転
軸２６を介して受け台座２１も回転する構成とされてい
る。
収納部１５と第２の通路１７とを連通する連通孔内に回
転自在に挿通されており、前記した通り内部に中空部２
７が形成されている。この回転軸２６の上部は収納部１
５内に突出し、この突出部分には受け台座２１が固定さ
れている。また、回転軸２６の下部は第２の通路１７内
に突出し、この突出部分にはプーリ２８が固定されてい
る。従って、プーリ２８を回転させることにより、回転
軸２６を介して受け台座２１も回転する構成とされてい
る。
【００３９】また、上記プーリ２８には回転用ワイヤ２
９が張架されている。この回転用ワイヤ２９は、前記し
た揺動用ワイヤ２２と同様に例えば伸縮性の小さな樹脂
ワイヤが選定されている。この回転用ワイヤ２９のプー
リ２８に巻き付けられた側と反対側の端部はシャフト１
１の収納部１４側端部と逆側の端部より外部に引き出さ
れた構成となっている。
９が張架されている。この回転用ワイヤ２９は、前記し
た揺動用ワイヤ２２と同様に例えば伸縮性の小さな樹脂
ワイヤが選定されている。この回転用ワイヤ２９のプー
リ２８に巻き付けられた側と反対側の端部はシャフト１
１の収納部１４側端部と逆側の端部より外部に引き出さ
れた構成となっている。
【００４０】よって、回転用ワイヤ２９を操作すること
によりプーリ２８は回転し、これに伴い、上記のように
受け台座２１を回転させることができる。また、受け台
座２１には圧電振動子１２を配設した台座２０が設けら
れているため、回転用ワイヤ２９を操作することにより
圧電振動子１２を回転動作させることができる。図２
は、回転用ワイヤ２９を操作することにより図１に示さ
れる状態より受け台座２１を９０°回転させた状態を示
している。
によりプーリ２８は回転し、これに伴い、上記のように
受け台座２１を回転させることができる。また、受け台
座２１には圧電振動子１２を配設した台座２０が設けら
れているため、回転用ワイヤ２９を操作することにより
圧電振動子１２を回転動作させることができる。図２
は、回転用ワイヤ２９を操作することにより図１に示さ
れる状態より受け台座２１を９０°回転させた状態を示
している。
【００４１】このように、回転用ワイヤ２９の操作し受
け台座２１を回転動作させることにより、圧電振動子１
２を回転動作させることが可能となり、また任意の回転
位置で圧電振動子１２を停止させることが可能となる。
また、上記した揺動機構１３の動作と回転機構の動作
は、夫々独立しており、従って図２に示されるように、
受け台座２１を回転動作させつつ、台座２０をＤ１方向
或いはＤ２方向（図２ではＤ２方向）に揺動させること
ができる。
け台座２１を回転動作させることにより、圧電振動子１
２を回転動作させることが可能となり、また任意の回転
位置で圧電振動子１２を停止させることが可能となる。
また、上記した揺動機構１３の動作と回転機構の動作
は、夫々独立しており、従って図２に示されるように、
受け台座２１を回転動作させつつ、台座２０をＤ１方向
或いはＤ２方向（図２ではＤ２方向）に揺動させること
ができる。
【００４２】即ち、本実施例に係る超音波診断用プロー
ブ１０によれば、圧電振動子１２は揺動機構１３により
上記した超音波送受信面１８に平行な軸Ｃを中心として
揺動動作可能であり、かつ回転機構１４により超音波送
受信面１８に垂直な軸Ｅを中心として回転動作可能な構
成となる。従って、上記揺動動作及び回転動作を組み合
わせることにより、例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示され
るように、圧電振動子１２はシャフト１１を移動させる
ことなく種々の方向に超音波送受信面１８を向けること
が可能となる。
ブ１０によれば、圧電振動子１２は揺動機構１３により
上記した超音波送受信面１８に平行な軸Ｃを中心として
揺動動作可能であり、かつ回転機構１４により超音波送
受信面１８に垂直な軸Ｅを中心として回転動作可能な構
成となる。従って、上記揺動動作及び回転動作を組み合
わせることにより、例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示され
るように、圧電振動子１２はシャフト１１を移動させる
ことなく種々の方向に超音波送受信面１８を向けること
が可能となる。
【００４３】これにより、シャフト１２を動かすことな
く、即ち圧電振動子１２の超音波送受信面１８が被測定
部（図４に示す例では血管３０）に対して浮くことな
く、撮像断面３１を所望の角度に変えることが可能とな
る。更に、図４（Ｃ）に示されるように、シャフト１１
を回転させる方向に対して断層面を変えようとした場合
においても、シャフト１１を回転する必要はなく、圧電
振動子１２を揺動及び回動動作させることにより断層面
角度を換えることが可能となる。
く、即ち圧電振動子１２の超音波送受信面１８が被測定
部（図４に示す例では血管３０）に対して浮くことな
く、撮像断面３１を所望の角度に変えることが可能とな
る。更に、図４（Ｃ）に示されるように、シャフト１１
を回転させる方向に対して断層面を変えようとした場合
においても、シャフト１１を回転する必要はなく、圧電
振動子１２を揺動及び回動動作させることにより断層面
角度を換えることが可能となる。
【００４４】このように、本実施例に係る超音波診断用
プローブ１０を用いることにより、シャフト１１を操作
することなく種々の角度の断層面を撮像することができ
るため、医師等の熟練を要することなく容易に断層面の
撮像を行うことができる。
プローブ１０を用いることにより、シャフト１１を操作
することなく種々の角度の断層面を撮像することができ
るため、医師等の熟練を要することなく容易に断層面の
撮像を行うことができる。
【００４５】一方、本実施例に係る超音波診断用プロー
ブ１０では、収納部１５に連通した第１の通路１６に液
体を注入または排出しうる液体供給装置（図示せず）が
接続されている。また、少なくとも収納部１５は膨張可
能なバルーンで構成されており、よって液体供給装置よ
り流体が注入されることにより収納部１５は膨張し、ま
た流体が排出されることにより収縮する構造となってい
る。よって、収納部１５を血管３０内の梗塞した部位で
膨張させることにより、血管径を拡張する等の処理を行
うことも可能である。
ブ１０では、収納部１５に連通した第１の通路１６に液
体を注入または排出しうる液体供給装置（図示せず）が
接続されている。また、少なくとも収納部１５は膨張可
能なバルーンで構成されており、よって液体供給装置よ
り流体が注入されることにより収納部１５は膨張し、ま
た流体が排出されることにより収縮する構造となってい
る。よって、収納部１５を血管３０内の梗塞した部位で
膨張させることにより、血管径を拡張する等の処理を行
うことも可能である。
【００４６】続いて、本発明の第２実施例について説明
する。
する。
【００４７】図５は本発明の第２実施例ある超音波診断
用プローブ４０を示している。図５（Ａ）は、超音波診
断用プローブ４０の側面図であり、また図５（Ｂ）は超
音波診断用プローブ４０の平面図である。尚、前記した
第１実施例に係る超音波診断用プローブ１０と同一構成
については同一符号を付してその説明を省略する。
用プローブ４０を示している。図５（Ａ）は、超音波診
断用プローブ４０の側面図であり、また図５（Ｂ）は超
音波診断用プローブ４０の平面図である。尚、前記した
第１実施例に係る超音波診断用プローブ１０と同一構成
については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】第１実施例に係る超音波診断用プローブ１
０は、圧電振動子１２が配設される台座２０に凸球面部
２４を形成すると共に、受け台座２１に凸球面部２４と
係合する凹球面部２５を形成する構成とした。
０は、圧電振動子１２が配設される台座２０に凸球面部
２４を形成すると共に、受け台座２１に凸球面部２４と
係合する凹球面部２５を形成する構成とした。
【００４９】第２実施例に係る超音波診断用プローブ４
０は、圧電振動子１２が配設される台座４１に凹球面部
４３を形成すると共に、受け台座４２に凹球面部４３に
係合する凸球面部４４を形成する構成としたことを特徴
とするものである。また、この構成とすることに伴い、
揺動用ワイヤ２２を構成する２本のワイヤ２２ａ，２２
ｂは台座４１に凹球面部４３に接続された構成となって
いる。
０は、圧電振動子１２が配設される台座４１に凹球面部
４３を形成すると共に、受け台座４２に凹球面部４３に
係合する凸球面部４４を形成する構成としたことを特徴
とするものである。また、この構成とすることに伴い、
揺動用ワイヤ２２を構成する２本のワイヤ２２ａ，２２
ｂは台座４１に凹球面部４３に接続された構成となって
いる。
【００５０】このように、凹球面部４３及び凸球面部４
４の形成位置を第１実施例に係る超音波診断用プローブ
１０の構成と逆の配設構成としても、圧電振動子１２を
揺動及び回動動作させることができ、第１実施例に係る
超音波診断用プローブ１０と同様に超音波送受信面１８
が被測定部に対して浮くことなく、所望の撮像断面３１
を撮像することが可能となる。
４の形成位置を第１実施例に係る超音波診断用プローブ
１０の構成と逆の配設構成としても、圧電振動子１２を
揺動及び回動動作させることができ、第１実施例に係る
超音波診断用プローブ１０と同様に超音波送受信面１８
が被測定部に対して浮くことなく、所望の撮像断面３１
を撮像することが可能となる。
【００５１】続いて、本発明の第３実施例について説明
する。
する。
【００５２】図６は本発明の第３実施例ある超音波診断
用プローブ５０を示している。図６（Ａ）は、超音波診
断用プローブ５０の側面図であり、また図６（Ｂ）は超
音波診断用プローブ５０の平面図である。尚、本実施例
においても前記した第１実施例に係る超音波診断用プロ
ーブ１０と同一構成については同一符号を付してその説
明を省略する。
用プローブ５０を示している。図６（Ａ）は、超音波診
断用プローブ５０の側面図であり、また図６（Ｂ）は超
音波診断用プローブ５０の平面図である。尚、本実施例
においても前記した第１実施例に係る超音波診断用プロ
ーブ１０と同一構成については同一符号を付してその説
明を省略する。
【００５３】本実施例においては、圧電振動子１２が配
設される台座５１の振動子搭載部５３と対向する部位に
ホルダ部５４を設けると共に、受け台座５２に上記ホル
ダ部５３を軸承する軸承部５５を形成したことを特徴と
するものである。
設される台座５１の振動子搭載部５３と対向する部位に
ホルダ部５４を設けると共に、受け台座５２に上記ホル
ダ部５３を軸承する軸承部５５を形成したことを特徴と
するものである。
【００５４】台座５１に形成されたホルダ部５４と受け
台座５２に形成された軸承部５５とはピン５６により回
転自在に接続されている。よって軸承部５５がホルダ部
５４を軸承することにより台座５１は受け台座５２に揺
動可能に支持された構成となる。また、上記構成とする
ことに伴い、揺動用ワイヤ２２を構成する２本のワイヤ
２２ａ，２２ｂは台座５１に形成されているホルダ部５
４の両側上部に接続された構成となっている。
台座５２に形成された軸承部５５とはピン５６により回
転自在に接続されている。よって軸承部５５がホルダ部
５４を軸承することにより台座５１は受け台座５２に揺
動可能に支持された構成となる。また、上記構成とする
ことに伴い、揺動用ワイヤ２２を構成する２本のワイヤ
２２ａ，２２ｂは台座５１に形成されているホルダ部５
４の両側上部に接続された構成となっている。
【００５５】このように、受け台座５２に揺動可能に台
座５１を取り付ける構造として、台座５１にホルダ部５
４を設けると共に、受け台座５２にホルダ部５４を軸承
する軸承部５５を設けた構成としても、圧電振動子１２
を揺動及び回動動作させることができ、第１実施例及び
第２実施例に係る超音波診断用プローブ１０，４０と同
様に超音波送受信面１８が被測定部に対して浮くことな
く、所望の撮像断面３１を撮像することが可能となる。
座５１を取り付ける構造として、台座５１にホルダ部５
４を設けると共に、受け台座５２にホルダ部５４を軸承
する軸承部５５を設けた構成としても、圧電振動子１２
を揺動及び回動動作させることができ、第１実施例及び
第２実施例に係る超音波診断用プローブ１０，４０と同
様に超音波送受信面１８が被測定部に対して浮くことな
く、所望の撮像断面３１を撮像することが可能となる。
【００５６】尚、上記した各実施例においては、揺動付
勢部材及び回転付勢部材としてワイヤ２２，２９を用い
た構成を示したが、揺動付勢部材及び回転付勢部材はワ
イヤに限定されるものではなく、例えばバネやギヤ等を
用いることも考えられる。
勢部材及び回転付勢部材としてワイヤ２２，２９を用い
た構成を示したが、揺動付勢部材及び回転付勢部材はワ
イヤに限定されるものではなく、例えばバネやギヤ等を
用いることも考えられる。
【００５７】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、圧電振
動子は揺動手段により圧電素子の超音波送受信面に平行
な軸回りに揺動動作可能な構成となると共に回転手段に
より超音波送受信面に垂直な軸回りに対しても回転動作
可能な構成となため、上記揺動動作及び回転動作を組み
合わせることにより、シャフトを固定した状態で種々の
方向に圧電振動子の超音波送受信面を向けることが可能
となる。
動子は揺動手段により圧電素子の超音波送受信面に平行
な軸回りに揺動動作可能な構成となると共に回転手段に
より超音波送受信面に垂直な軸回りに対しても回転動作
可能な構成となため、上記揺動動作及び回転動作を組み
合わせることにより、シャフトを固定した状態で種々の
方向に圧電振動子の超音波送受信面を向けることが可能
となる。
【００５８】このように、シャフトを動かすことなく、
即ち圧電振動子の超音波送受信面が被測定部に対して浮
くことなく、断層面を所望の角度に変えることが可能と
なるため、熟練を要することなく種々の角度の撮像処理
を行うことが可能となる。
即ち圧電振動子の超音波送受信面が被測定部に対して浮
くことなく、断層面を所望の角度に変えることが可能と
なるため、熟練を要することなく種々の角度の撮像処理
を行うことが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例である超音波診断用プロー
ブを説明するための図である。
ブを説明するための図である。
【図２】本発明の第１実施例である超音波診断用プロー
ブにおいて、図１に示す状態より圧電振動子を揺動及び
回動動作させた状態を示す図である。
ブにおいて、図１に示す状態より圧電振動子を揺動及び
回動動作させた状態を示す図である。
【図３】揺動機構の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施例である超音波診断用プロー
ブにおける圧電振動子の揺動及び回動動作の一例を示す
図である。
ブにおける圧電振動子の揺動及び回動動作の一例を示す
図である。
【図５】本発明の第２実施例である超音波診断用プロー
ブを説明するための図である。
ブを説明するための図である。
【図６】本発明の第３実施例である超音波診断用プロー
ブを説明するための図である。
ブを説明するための図である。
【図７】従来の超音波診断用プローブの一例を示す図で
ある。
ある。
【図８】従来の超音波診断用プローブの一例を示す図で
ある。
ある。
【図９】図８に示す超音波診断用プローブにおける圧電
振動子の動作を示す図である。
振動子の動作を示す図である。
【図１０】従来における超音波診断用プローブの問題点
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１１】従来における超音波診断用プローブの問題点
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１０，４０，５０ 超音波診断用プローブ １１ シャフト １２ 圧電振動子 １３ 揺動機構 １４ 回転機構 １５ 収納部 １６ 第１の通路 １７ 第２の通路 １８ 超音波送受信面 ２０，４１，５１ 台座 ２１，４２，５２ 受け台座 ２２ 揺動用ワイヤ ２２ａ，２２ｂ ワイヤ ２３，５３ 振動子搭載部 ２４，４４ 凸球面部 ２５，４３ 凹球面部 ２６ 回転軸 ２９ 回転用ワイヤ ３１ 撮像断面 ５４ ホルダ部 ５５ 軸承部
Claims (6)
- 【請求項１】 管状のシャフトと、 該シャフトの先端部に設けられた収納部に配設される圧
電振動子と、 該収納部に設けられ、該圧電振動子を該圧電素子の超音
波送受信面に平行な軸回りに揺動動作させる揺動手段
と、 該収納部に設けられ、該圧電振動子を該圧電素子の超音
波送受信面に垂直な軸回りに回転動作させる回転手段と
を具備することを特徴とする超音波診断用プローブ。 - 【請求項２】 該揺動手段を、 該圧電振動子を搭載する振動子搭載部と、該振動子搭載
部と対向する部位に形成されており凸球面形状とされた
凸球面部とが設けられた台座と、 該台座に形成された凸球面部と係合しうる曲率を有した
凹球面形状を有した凹球面部が形成されており、該凸球
面部が該凹球面部に係合することにより、該台座を揺動
可能に支持する受け台座と、 該台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成したこと
を特徴とする請求項１記載の超音波診断用プローブ。 - 【請求項３】 該揺動手段を、 該圧電振動子を搭載する振動子搭載部と、該振動子搭載
部と対向する部位に形成されており凹球面形状とされた
凹球面部とが設けられた台座と、 該台座に形成された凹球面部と係合しうる曲率を有した
凸球面形状を有した凸球面部が形成されており、該凹球
面部が該凸球面部に係合することにより、該台座を揺動
可能に支持する受け台座と、 該台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成したこと
を特徴とする請求項１記載の超音波診断用プローブ。 - 【請求項４】 該揺動手段を、 該圧電振動子を搭載する振動子搭載部と、該振動子搭載
部と対向する部位に形成されてたホルダ部とが設けられ
た台座と、 該台座に形成されたホルダ部を軸承する軸承部が形成さ
れており、該ホルダ部を該軸承部が軸承することにより
該台座を揺動可能に支持する受け台座と、 該台座を揺動付勢する揺動付勢部材とより構成したこと
を特徴とする請求項１記載の超音波診断用プローブ。 - 【請求項５】 該回転手段を、該受け台座を回転させる
ことにより該圧電振動子を回転させる構成としてなるこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の超音
波診断用プローブ。 - 【請求項６】 該収納部を膨張可能なバルーンで構成す
ると共に、該収納部に対し液体を注入または排出できる
構成としてなることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の超音波診断用プローブ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223811A JPH0884732A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 超音波診断用プローブ |
| US08/503,681 US5630416A (en) | 1994-09-19 | 1995-07-18 | Ultrasonic diagnostic probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223811A JPH0884732A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 超音波診断用プローブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0884732A true JPH0884732A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16804097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6223811A Pending JPH0884732A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 超音波診断用プローブ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5630416A (ja) |
| JP (1) | JPH0884732A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5325860A (en) | 1991-11-08 | 1994-07-05 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Ultrasonic and interventional catheter and method |
| US5704361A (en) | 1991-11-08 | 1998-01-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system |
| US6171247B1 (en) | 1997-06-13 | 2001-01-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Underfluid catheter system and method having a rotatable multiplane transducer |
| DE19750335A1 (de) * | 1997-11-13 | 1999-06-02 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung vorzugsweise zur Durchführung medizinischer Punktionseingriffe und Verfahren |
| US6059731A (en) | 1998-08-19 | 2000-05-09 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Simultaneous side-and-end viewing underfluid catheter |
| US6398736B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-06-04 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Parametric imaging ultrasound catheter |
| JP2001149372A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波探触子 |
| DE10013685A1 (de) * | 2000-03-21 | 2001-10-04 | Rainer Zotz | Pneumatische Steuerungsvorrichtung für ein Endoskop |
| US6512943B1 (en) | 2000-05-22 | 2003-01-28 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Combined ultrasound-radionuclide device for percutaneous ultrasound-guided biopsy and method of use |
| WO2005002449A1 (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-13 | Hitachi Medical Corporation | 超音波探触子及び超音波診断装置 |
| US20050215895A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-09-29 | Popp Richard L | Devices and methods for obtaining three-dimensional images of an internal body site |
| FR2866801B1 (fr) * | 2004-02-27 | 2006-12-01 | Quantel Medical | Sonde echographique a balayage sectoriel utilisant un transducteur apte a venir au contact de la structure a examiner |
| US20060173350A1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-08-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for three dimensional imaging with an orientation adjustable array |
| US8235903B2 (en) * | 2007-10-12 | 2012-08-07 | Innoscion, Llc | Remotely controlled implantable transducer and associated displays and controls |
| CN101571516B (zh) * | 2009-06-15 | 2011-06-08 | 四川大学 | 万向式声发射测试传感器固定装置 |
| US8622912B2 (en) * | 2010-07-13 | 2014-01-07 | Fabrico Technology, Inc. | Transcranial doppler apparatus |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4375818A (en) * | 1979-03-12 | 1983-03-08 | Olympus Optical Company Ltd. | Ultrasonic diagnosis system assembled into endoscope |
| US4399703A (en) * | 1980-10-16 | 1983-08-23 | Dymax Corporation | Ultrasonic transducer and integral drive circuit therefor |
| US4756313A (en) * | 1986-11-05 | 1988-07-12 | Advanced Diagnostic Medical Systems, Inc. | Ultrasonic probe |
| US4936307A (en) * | 1987-04-20 | 1990-06-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic observation system and an ultrasonic endoscope system |
| JPH02206450A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-16 | Aloka Co Ltd | 体腔内超音波探触子 |
| US5070880A (en) * | 1990-10-30 | 1991-12-10 | St. Louis University | Transcranial Doppler transducer housing stabilizer |
| JPH04282141A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-07 | Fujitsu Ltd | 超音波探触子 |
| US5176142A (en) * | 1991-04-16 | 1993-01-05 | Hewlett-Packard Company | Endoscopic ultrasound probe with take-up cable mechanism |
| US5255684A (en) * | 1991-10-25 | 1993-10-26 | Interspec, Inc. | Ultrasonic probe assembly |
| JP3476017B2 (ja) * | 1992-03-19 | 2003-12-10 | フクダ電子株式会社 | 超音波探触子 |
| FR2688923B1 (fr) * | 1992-03-23 | 1994-06-10 | Sagem | Dispositif d'entrainement magnetique etanche sans traversee de paroi et sonde ultra-sonore en comportant application. |
| US5450851A (en) * | 1994-05-25 | 1995-09-19 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic probe assembly |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6223811A patent/JPH0884732A/ja active Pending
-
1995
- 1995-07-18 US US08/503,681 patent/US5630416A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5630416A (en) | 1997-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0884732A (ja) | 超音波診断用プローブ | |
| US4543960A (en) | Transesophageal echo cardiography scanhead | |
| EP1742580B1 (en) | Ultrasonic intracavity probe for 3d imaging | |
| AU717213B2 (en) | Ultrasound transducer device for continuous imaging of the heart and other body parts | |
| CN101966089A (zh) | 超声波探测器 | |
| JPH07114775B2 (ja) | 超音波式内腔診断装置 | |
| JP2007152101A (ja) | ボリューメトリック超音波用の回転可能なトランスデューサ・アレイ | |
| JPH07275242A (ja) | 超音波診断用プローブ | |
| JPH0738851B2 (ja) | 三次元データ取り込み用超音波探触子 | |
| US4967752A (en) | Multi-planar scanning mechanism | |
| JPH04183453A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2009018030A (ja) | 超音波プローブ | |
| JP3699880B2 (ja) | 超音波探触子 | |
| CN213046984U (zh) | 超声科自动耦合探头组合装置及自动供剂探头组合装置 | |
| JP3150613B2 (ja) | 超音波イメージング・カテーテル | |
| CN104921754A (zh) | 三维超声波探头 | |
| JPS632612B2 (ja) | ||
| JPH11253450A (ja) | スキャニング装置 | |
| JPS63115546A (ja) | 超音波探触子 | |
| JP2015208378A (ja) | 体腔内用超音波プローブ | |
| JP2618920B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JPS62227334A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP4472411B2 (ja) | 超音波探触子 | |
| JP2001008939A (ja) | 細径プローブ | |
| JPH11332867A (ja) | 超音波内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030430 |