JPH0885020A - ばり取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作が容易であり、簡単な構成で、ばり取り
に好適な姿勢と軌跡が得られるばり取り装置を提供す
る。 【構成】 軸後端部にカム面（１１Ｂ）を有する従動カ
ラー部材（１１）が固定された主軸と、これを傾斜可能
に支持する一方、カム装置（１１Ｂ，３７）を介して非
傾斜状態に弾性支持し、スライドベース（４）に沿って
可動する工具支持ハウジング（２）と、回転軸体（３
４）を支承し、その駆動源（３０）を有し、上記ハウジ
ングに弾性的に連結されてスライドベース（４）に沿っ
て可動する回転軸体支持のスライドブロック（３）と、
回転軸体に設けられ、上記従動カラー部材に設けたカム
面に係合可能なカムフォロア（３７）と、ハウジング
（２）およびスライドブロック（３）の移動手段（５）
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばり取り装置に関し、
詳しくは、被加工物の貫通孔加工時に発生するばりの除
去作業に好適なばり取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のばり取り装置としては、
例えば、特開平５−１１６０２５号公報に開示されてい
るものがある。この従来例は、先端部にばり取り用工具
を連結した主軸の周り等間隔の位置に複数の押圧手段を
軸心と直交する方向に配設し、これらの押圧手段により
主軸を順次押圧させることによりばり取り工具を傾斜さ
せた状態に保ちつつ回転させて貫通孔周囲部のばりを除
去するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、複数の押圧手段により主軸を介してば
り取り工具を傾斜させるようにしているので、押圧手段
による傾斜の調整が難しく、また、ばり取り工具に滑ら
かな円錐状の回転軌跡をたどらせるように動作させるこ
とも容易でない。

【０００４】本発明の目的は、上述したような問題に着
目し、その解決を図るべく、操作が容易であり、簡単な
構成でしかも傾斜の調整ができ、ばり取りに好適な姿勢
と軌跡を保たせて特に貫通孔の貫通側のばりを被加工物
貫通加工時の保持状態のまま除去が可能なばり取り装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、前端部にばり取り工具６Ａを保持し、
後端部に開口する凹部の内周面をカム面１１Ｂとしたカ
ラー部材１１が同心に固定された主軸６と、該主軸６が
貫通する中空軸孔２Ａに当該主軸６を球面滑り軸受８を
介して支承するハウジング２と、該ハウジング２と前記
カラー１１との間に介装され、該カラーを軸孔中心に向
けて弾発付勢する弾性部材１２と、前記ハウジング２を
前記主軸方向に摺動可能に支持すると共に前端部に当該
ハウジング２の前方への摺動を規制するストッパ４Ａを
具えたスライドベース４と、前記ハウジング２の後端部
に対向して前記スライドベース４上に摺動可能に支持さ
れ、前記主軸６と同心の貫通孔３Ｄを有するスライドブ
ロック３と、前記貫通孔３Ｄに回転軸受３５を介して支
承されると共に前端部に前記カム面１１Ｂと係合可能な
カムフォロア３７が偏心して突設された回転軸体３４
と、前記スライドブロック３に配設され、前記回転軸体
３４を回転駆動させる駆動手段３０と、前記スライドブ
ロック３と前記ハウジング２との対向面間に介装され、
互いに離間方向に弾発する弾性部材３９と、前記スライ
ドブロック３を前記ハウジング２の方向に押動させるこ
とにより前記弾性部材３９を介して前記ハウジング２を
前方に摺動させる移動手段５とを具備することを特徴と
するものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、移動手段によりスライドブロ
ックを介してハウジングをスライドベースに沿って移動
させることによりストッパによってばり取り工具をばり
取り位置に位置決めする。そして、引続いて弾性部材を
押し縮めながら移動手段によりスライドブロックを移動
させて、主軸に設けたカラー部材のカム面に回転軸体に
設けたカムフォロアを係合させる。しかしてこの係合に
より弾性部材によって調心されて非傾斜状態に保たれて
いた主軸を球面滑り軸受を介して傾斜させた状態とし、
この状態で駆動手段により回転軸体を回転させること
で、ばり取り工具の傾斜方向をカムフォロアが摺接する
カム面の位置に従って連続的に変向させることができ
る。また、傾斜角度はカムフォロアとカム面との係合状
態あるいは主軸の支持位置によって変更することが可能
であり、ばり取りの対象となる工作物の貫通孔の大きさ
に合わせて調整すればよい。

【０００７】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例を示す。ここで、
１はばり取り装置、２および３はばり取り装置１の主要
部を構成している可動のハウジング（以下では単に可動
ハウジング部と呼ぶ）および可動の回転軸体支持用ブロ
ック（以下ではスライドブロックと呼ぶ）であり、可動
ハウジング部２およびスライドブロック３は共にスライ
ドベース４上に摺動自在に保持される。５は可動ハウジ
ング部２およびスライドロック３をばり取り時にスライ
ドベース４上に沿って移動させるためのプランジャ５Ａ
を具えた移動装置であり、４Ａはスライドベース４の終
端部に固定され、上記の移動時に可動ハウジング部２の
前端部が当接することにより可動ハウジング部２をばり
取り位置に位置決めするストッパである。

【０００９】可動ハウジング部２はばり取り工具６Ａを
主軸６と共に首振り自在に保持するもので、７は主軸６
に固定ねじ７Ａで固定される工具保持ブロック、８は保
持ブロック７に嵌合されて固定ナット９により保持ブロ
ック７に固定され、外周面が球面状調芯型の球面滑り軸
受、８Ｂは調芯型球面滑り軸受８の外輪、１０はこのよ
うな軸受装置の外輪８Ｂを可動ハウジング部２のハウジ
ング２Ａに固定するためのフランジ部材である。なお、
本例のばり取り工具６Ａは、前端部に設けたコレット６
Ｂにより主軸６に対して回転自在に支持され、後述する
ような円錐状の軌跡を画きつつ回転してばり取りを行
う。

【００１０】一方、可動ハウジング部２の中空軸孔２Ａ
の後端部分は径が拡大されており、この拡大孔部分（以
下では工具自由支持部という）２Ｂに主軸６の端部周り
に取付けた従動カラー部材１１が主軸６の軸と直交する
方向の変位を許容する形で弾性支持される。すなわち、
１１Ａは従動カラー部材１１の外周面周方向等分位置に
穿設された複数のばね支持孔であり、これらのばね支持
孔１１Ａに調芯用ばね１２がそれぞれ嵌め合わされてい
て、これらの調芯用ばね１２のばね力により主軸６を、
ばり取り位置に移動させる以前の状態（図１に示す状
態）において、いずれの方向にもぶれのない姿勢に保
つ。なお、従動カラー部材１１は固定ねじ１１Ｃによっ
て主軸６の端部に固定されるもので、軸方向の調整が可
能である。図２の（Ａ）は主軸６がこのような調芯姿勢
に保たれた状態を示すものである。

【００１１】ついで、スライドブロック３の構成につい
て説明する。３Ａはスライドブロック３のモータ取付フ
ランジであり、３０Ａはこのフランジ３Ａに取付けられ
た駆動手段３０を構成する駆動モータ、３０Ｂは駆動モ
ータ３０Ａと同軸の駆動プーリ、３０Ｃは被駆動プー
リ、３０Ｄは駆動プーリ３０Ｂと被駆動プーリ３０Ｃと
の間に張設したタイミングベルトである。また、３４は
スライドブロック３にベアリング３５を介して回転自在
に支承される回転軸体であり、この回転軸体３４には上
述の被駆動プーリ３２が取付けられていて、駆動モータ
３０により回転駆動される。なお、回転軸体３４は中空
に形成されていて、この中空部３４Ｂにばり取り工具６
Ａを高速回転させるための空気管６Ｄ等が導かれる。３
５Ｃはベアリング３５の内輪３５Ａを回転軸体３４に固
定している固定用ソケット、３６はベアリング３５の外
輪３５Ｂを可動ブロック部３側に固定している固定用フ
ランジである。

【００１２】なお、可動ハウジング部２側に支承される
主軸６の従動カラー部材１１に対向するスライドブロッ
ク３側の回転軸体フランジ部３４Ａには、その中心から
外れた周辺部近傍に主軸６をぶれ動作（傾斜方向の連続
的変向）させるための部材（以下ではカムフォロアと呼
ぶ）３７が突設されている。このカムフォロア３７は後
述するばり取り動作時に従動カラー部材１１に設けた円
形をなすカム面１１Ｂに嵌まり込み、従動カラー部材１
１をばり取り工具６Ａおよび主軸６と共に図２の（Ｂ）
に示すように偏心させた状態とするものである。３８は
可動ブロック部３の前面に突設したばね保持兼用ストッ
パ部材、３９はこの部材３８に保持され、可動ハウジン
グ部２をばり取り位置の方向（図１で左方向）に向けて
偏倚させる偏倚ばね、また、４０は可動ハウジング部２
側に一端が固定されると共に他端の頭部４０Ａを可動ブ
ロック部３の係合溝３Ｂに係止させ、ばり取り前の状態
でカムフォロア３７を従動カラー部材１１から引離した
位置に規制するための位置規制用ボルトである。

【００１３】このように構成したばり取り装置１による
ばり取り動作を図３および図４に従って説明する。

【００１４】いま、図１に示すようなばり取り前の待機
状態においては、移動装置５のプランジャ５Ａは駆動さ
れず、プランジャ５Ａに連結されているスライドブロッ
ク３およびスライドブロック３に偏倚ばね３９および位
置規制用ボルト４０を介して連結される可動ハウジング
部２は共にスライドベース４上で図示のように互いに離
隔した位置に保たれている。また、主軸６自体はその従
動カラー部材１１がカムフォロア３７から離隔した位置
にあることから図２の（Ａ）に示したように傾かない姿
勢に保たれる。

【００１５】ついでばり取り動作を行う場合には、ま
ず、移動装置５において、プランジャ５Ａを駆動させ
る。このプランジャ５Ａの動作によりスライドブロック
３のスライド部３Ｃを図１でスライドベース４に沿わせ
て左方向に移動させるが、この状態では偏倚ばね３９の
ばね力が可動ハウジング部２を可動ブロック部２から引
離した状態に保つだけの作用力を有している。かくして
可動ハウジング部２のスライド部２Ｃもまた、可動ブロ
ック部３の移動に連れてスライドベース４に沿って左方
向に移動し、可動ハウジング部２がストッパ４Ａに当接
する。そして、続いてのプランジャ５Ａによる押動作に
よりスライドブロック３が偏倚ばね３９のばね力に抗し
て更に左方に移動し、スライドブロック３のストッパ部
材３８が図３に示すように可動ハウジング部２に当接す
ると共にカムフォロア３７が従動カラー部材１１のカム
面１１Ｂに押込まれた状態でプランジャ５Ａによる押込
み動作（ストローク）が停止する。

【００１６】なお、上述のばり取り開始可能状態では従
動カラー部材１１に設けた調芯ばねのばね力に抗してカ
ムフォロア３７が部材１１の入口のテーパ面を介してカ
ム面１１Ｂに押込まれるもので、ばり取り工具６Ａおよ
び主軸６は図２の（Ｂ）および図４に示すように、調芯
用球面滑り軸受８Ａの円弧中心を中心として傾けられた
状態に保たれる。よって、この状態で駆動モータ３０に
より回転軸体３４を回転させることで、カムフォロア３
７を従動カラー部材１１のカム面２Ｂに沿って動作さ
せ、その動作に従ってばり取り工具６Ａに円錐面に沿っ
たみそすり型のばり取り動作を行わせると共に空気圧に
より高速回転させ、図４に示すように被加工物５０の貫
通孔５１におけるばりが発生する側の縁部５１Ａにばり
取り工具６Ａを満遍なく周接させてばりを除去すること
ができる。

【００１７】なお、図４では被加工物貫通孔５１の被貫
通側の縁部５１Ａに発生したばりを除去する場合の例を
示したが、ばりがこれとは反対の面に存在するような場
合でもばり取り装置１の被加工体貫通孔５１に対する相
対位置を例えばストッパ４Ａにより調整することで容易
にそのばり除去を実施することができる。

【００１８】また、かかるばり取り工具としては、研削
型、研磨型、切削型あるいはこれらの兼用型等一般のば
り取り装置に使用れるどのような形態の工具であっても
本装置に装着可能な限り自在に選択することが可能であ
る。また、その駆動源もエアに限られるものではない。

【００１９】更にまた、カムフォロアと従動カラー部材
側に設けるカム面との組合せにかかわる寸法や形状の変
更、例えばカムフォロアを大きくしてぶれを大きくする
などによりばり取り孔に合わせて自在にばり取りを行わ
せることが可能であり、また、ばり取り工具によるばり
取りのための動作の軌跡も円錐面に限らず、例えばカム
面の形状をかえることにより楕円錐面に沿った動作を行
わせるようにするなどカム面に応じてばり取り工具に種
々なぶれ動作を行わせるようにすることも可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、前端部にばり取り工具６Ａを保持し、後端部に開口
する凹部の内周面をカム面１１Ｂとしたカラー部材１１
が同心に固定された主軸６と、該主軸６が貫通する中空
軸孔２Ａに当該主軸６を球面滑り軸受８を介して支承す
るハウジング２と、該ハウジング２と前記カラー１１と
の間に介装され、該カラーを軸孔中心に向けて弾発付勢
する弾性部材１２と、前記ハウジング２を前記主軸方向
に摺動可能に支持すると共に前端部に当該ハウジング２
の前方への摺動を規制するストッパ４Ａを具えたスライ
ドベース４と、前記ハウジング２の後端部に対向して前
記スライドベース４上に摺動可能に支持され、前記主軸
６と同心の貫通孔３Ｄを有するスライドブロック３と、
前記貫通孔３Ｄに回転軸受３５を介して支承されると共
に前端部に前記カム面１１Ｂと係合可能なカムフォロア
３７が偏心して突設された回転軸体３４と、前記スライ
ドブロック３に配設され、前記回転軸体３４を回転駆動
させる駆動手段３０と、前記スライドブロック３と前記
ハウジング２との対向面間に介装され、互いに離間方向
に弾発する弾性部材３９と、前記スライドブロック３を
前記ハウジング２の方向に押動させることにより前記弾
性部材３９を介して前記ハウジング２を前方に摺動させ
る移動手段５とを具備するので、被加工物に穿設した貫
通孔等に対し、ばり取り工具のばり取りにかかわる前端
部をばり取り位置に案内するまではばり取り工具を貫通
孔のほぼ中心線に沿った位置に保つことができ、ばり取
り位置に主軸がセットされた状態で工具先端部を中心線
に対して傾斜させ、回転軸体の回転によって工具に円錐
体に沿った軌跡の運動を行わせて効率良くばり取りを実
施することができる。

【００２１】また、回転軸体の側に偏心させて突設する
カムフォロアの径または形状あるいは主軸の球面滑り軸
受を介して支持される支点位置等をかえることにより、
径の異なる孔のばり取りに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成の一例を操作前の待機状態で示す
断面図である。

【図２】本発明によるばり取り工具の待機状態（Ａ）お
よびばり取り動作時の状態（Ｂ）における姿勢を図１の
Ａ−Ａ線断面によって示す説明図である。

【図３】本発明をばり取り動作時の状態で示す断面図で
ある。

【図４】本発明によるばり取り動作を模式的に示す説明
図である。

【符号の説明】

１ ばり取り装置 ２ 可動ハウジング部（ハウジング） ２Ａ 中空軸孔 ２Ｂ 工具自由支持部 ２Ｃ スライド部 ３ 可動ブロック部（スライドブロック） ３Ａ 取付フランジ ３Ｂ 係止部 ３Ｃ スライド部 ３Ｄ 貫通孔 ４ スライドベース ４Ａ ストッパ ５ シリンダ装置（移動装置） ５Ａ プランジャ ６ 主軸 ６Ａ ばり取り工具 ６Ｂ コレット ７ 保持ブロック ７Ａ 固定ねじ ８ 調芯型球面滑り軸受 ８Ｂ 外輪 １１ 従動カラー部材 １１Ａ ばね支持孔 １１Ｂ カム面 １１Ｃ 固定ねじ １２ 調芯用ばね ３０ 駆動モータ ３０Ａ 駆動モータ ３０Ｂ，３０Ｃ プーリ ３０Ｄ タイミングベルト ３４ 回転軸体 ３４Ａ フランジ部 ３４Ｂ 中空部 ３５ ベアリング ３７ カムフォロア ３８ ばね保持兼用ストッパ部材 ３９ 偏倚ばね ４０ 位置規制用ボルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前端部にばり取り工具６Ａを保持し、後
   端部に開口する凹部の内周面をカム面１１Ｂとしたカラ
   ー部材１１が同心に固定された主軸６と、 該主軸６が貫通する中空軸孔２Ａに当該主軸６を球面滑
   り軸受８を介して支承するハウジング２と、 該ハウジング２と前記カラー１１との間に介装され、該
   カラーを軸孔中心に向けて弾発付勢する弾性部材１２
   と、 前記ハウジング２を前記主軸方向に摺動可能に支持する
   と共に前端部に当該ハウジング２の前方への摺動を規制
   するストッパ４Ａを具えたスライドベース４と、 前記ハウジング２の後端部に対向して前記スライドベー
   ス４上に摺動可能に支持され、前記主軸６と同心の貫通
   孔３Ｄを有するスライドブロック３と、 前記貫通孔３Ｄに回転軸受３５を介して支承されると共
   に前端部に前記カム面１１Ｂと係合可能なカムフォロア
   ３７が偏心して突設された回転軸体３４と、 前記スライドブロック３に配設され、前記回転軸体３４
   を回転駆動させる駆動手段３０と、 前記スライドブロック３と前記ハウジング２との対向面
   間に介装され、互いに離間方向に弾発する弾性部材３９
   と、 前記スライドブロック３を前記ハウジング２の方向に押
   動させることにより前記弾性部材３９を介して前記ハウ
   ジング２を前方に摺動させる移動手段５とを具備するこ
   とを特徴とするばり取り装置。
2. 【請求項２】 前記ハウジング２に支承される前記主軸
   ６の支持位置は軸方向に調整可能であることを特徴とす
   る請求項１に記載のばり取り装置。
3. 【請求項３】 前記主軸６の傾斜角度および前記ばり取
   り工具６Ａがばり取り時に画く軌跡は共に可変であるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のばり取り装
   置。