JPH0885509A - ストリップへの間紙の巻付けハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップの巻取りを停止させることなく安
全にしかも皺の発生もなく間紙をストリップ中に差し込
める間紙巻付け用のハンドリング装置を提供すること。 【構成】 ストリップを巻取り装置の巻取り軸に巻き取
るに際し、巻取り軸の上方から繰り出す間紙をストリッ
プの巻回積層帯の中に挟み込む設備において、巻取り軸
の少なくとも下半分の周面と隙間を置いて巡る形状の複
数のブローアームを巻取り軸の軸線方向に移動可能に備
え、複数のブローアームをストリップのパスラインを外
れた位置では互いに接近し且つパスラインに含まれた位
置では互いに離間可能に連接し、ブローアームは、巻取
り軸の周面方向であってストリップの巻取り方向へ向け
て空気を放出する空気噴出手段を備え、空気噴出手段か
らの空気によって間紙を巻取り軸に巻き付けたストリッ
プの周面に押圧付勢可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばステンレス鋼
板等のストリップをコイル状に巻き上げてストック又は
出荷するに際して表面疵等の発生を防ぐための間紙の巻
付けハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステンレス鋼板の薄肉のストリップは、
圧延後にマンドレルやテンションリール等によってコイ
ル状に巻き取られ、最終製品としてストック又は出荷す
るような場合にはこのコイル状に巻き上げるときに間紙
を同時に巻き取る作業が行われる。

【０００３】この間紙はコイル状に巻かれるストリップ
の間に先端を挿し込むようにしてセットされ、その後は
ストリップの巻取りによって間紙が同時に繰り出され、
ストリップの巻取り層の間に挟み込まれていく。そし
て、巻取り層の間の間紙の介在によって、コイル状に巻
き取られたストリップの表面疵の発生が防止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】間紙のコイルへの差し
込み作業は、ストリップをテンションリールに巻き取り
始めてテンションリール周りに数回巻き取った後、テン
ションリールの回転を一時停止させて行われる。そし
て、この作業は、作業者が間紙の先端部を手で掴んでテ
ンションリール側に近づき、これに巻き取られている部
分と周面から出ているストリップの間に間紙を挿し込む
要領である。

【０００５】ところが、このようにストリップの巻取り
を一時的に停止させるのでは、巻取り時間が長くなる原
因となり、処理効率の向上の障害となる。

【０００６】また、作業者が自分の手でストリップの間
に間紙を挿し込むので、作業に危険を伴う。特に、間紙
を差し込みながらテンションリールを回転させてストリ
ップの間への間紙を巻き取る必要がある場合には、危険
性は増大する。

【０００７】更に、作業者による手作業であるため、間
紙をストリップの表面に一様に均して挿し込むことはか
なり困難であり、間紙の皺の発生も避けられずその破断
等の原因ともなる。

【０００８】本発明において解決すべき課題は、ストリ
ップの巻取りを停止させることなく安全にしかも皺の発
生もなく間紙をストリップ中に差し込める間紙巻付け用
のハンドリング装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ストリップを
巻取り装置の巻取り軸に巻き取るに際し、前記巻取り軸
の上方から繰り出す間紙をストリップの巻回積層帯の中
に挟み込む設備において、前記巻取り軸の少なくとも下
半分の周面と隙間を置いて巡る形状の複数のブローアー
ムを前記巻取り軸の軸線方向に移動可能に備え、前記複
数のブローアームを前記ストリップのパスラインを外れ
た位置では互いに接近し且つ前記パスラインに含まれた
位置では互いに離間可能に連接し、前記ブローアーム
は、前記巻取り軸の周面方向であって前記ストリップの
巻取り方向へ向けて空気を放出する空気噴出手段を備
え、前記空気噴出手段からの空気によって前記間紙を前
記巻取り軸に巻き付けた前記ストリップの周面に押圧付
勢可能としてなることを特徴とする。

【００１０】

【作用】ブローアームをストリップコイルから外れた位
置に退避させることによって、ストリップコイルとの干
渉のない巻取りが行われる。

【００１１】ストリップに間紙を挟み込むときには、ブ
ローアームを互いに離間させて巻取り軸の周りを巡るよ
うに配列させ、空気噴出手段からの空気によって、上方
から繰り出した間紙を巻取り軸に巻き付けたストリップ
の周面側に押し付けることができる。このため、巻取り
軸を回転させながら間紙を繰り出してさえいけば、この
間紙の先端をストリップの周面に当てながら巻き取られ
る寸前のストリップと既に巻き取られているストリップ
の外周面との間に導くことが可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の間紙の巻付けハンドリング装
置の一実施例を示す正面図、図２は図１の左側面図であ
る。

【００１３】図において、圧延ラインやメッキライン等
の終端に配置したピンチロール５０からストリップＳが
連続的に供給可能なラインが構成され、その下流にスト
リップＳを巻き取ってコイルＣ状とする巻取り装置１が
配置されている。

【００１４】巻取り装置１は、駆動装置等を配置したユ
ニット１ａにマンドレル軸１ｂを連結し、このマンドレ
ル軸１ｂに着脱自在なスリーブドラム１ｃを巻取り軸と
して装着したものである。ストリップＳの先端はスリー
ブドラム１ｃに接合され、マンドレル軸１ｂの回転によ
ってコイルＣ状に巻き取られる。

【００１５】巻取り装置１の上方には、図２に示すよう
に、間紙Ｐを巻き付けたペイオフリール２を配置する。
このペイオフリール２は、マンドレル軸１ｂの軸線を含
む鉛直面内でこのマンドレル軸１ｂの軸線と平行な姿勢
として配置されたものである。そして、マンドレル軸１
ｂの回転速度及びコイルＣの径の増加に合わせて間紙Ｐ
の供給量を調整するための駆動系（図示せず）に連接す
ることによって、ストリップＳの巻取りに同期して間紙
Ｐを供給可能とする。

【００１６】間紙Ｐをスリーブドラム１ｃに巻き取り始
めたストリップＳに挿し込むため、巻付けハンドリング
装置３を巻取り装置１に付帯する。この巻付けハンドリ
ング装置３は、ユニット１ａにステー３ａによって連結
されたフレーム３ｂを備え、このフレーム３ｂにハンド
リングのためのユニットを備えたものである。

【００１７】フレーム３ｂは、図２に示すように、マン
ドレル軸１ｂとペイオフリール２の軸線を含む鉛直面か
ら左に偏らせて配置され、図示の例では合計６本のブロ
ーアーム４を備えている。これらのブローアーム４は、
パイプ等の中空材を利用したものであり、スリーブドラ
ム１ｃの周りをほぼ同軸上で囲むように下端を円弧状に
曲げたほぼＪ字状としている。そして、ブローアーム４
の下端の円弧状の部分には、空気を噴出する複数のノズ
ル４ａを空気噴出手段として備えると共に、上端側には
フレーム３ｂをガイドとして転動するローラ４ｂを回転
自在に設けている。

【００１８】隣接し合うブローアーム４は、それぞれの
２本のリンクロッド４ｃ，４ｄによって互いに連接す
る。これらのリンクロッド４ｃ，４ｄは、その上端を上
側配置のローラ４ｂの回転軸に対して回転自在に取付
け、下端を相互に折れ曲がり自在に連接したものであ
る。そして、図３に示すように、リンクロッド４ｃ，４
ｄの下端部にはそれぞれストッパ４ｃ−１，４ｄ−１を
設け、互いをこれらのストッパ４ｃ−１，４ｄ−１に拘
束することによって、図１に示すように、全てのリンク
ロッド４ｃ，４ｄが同じＶ字形状となるように姿勢を変
ええた状態に保持される。

【００１９】フレーム３ｂには空気圧作動のシリンダ５
を備え、そのロッド５ａの先端を図１に示すように左端
に位置するブローアーム４に連結する。ここで、ロッド
５ａを後退させると、Ｖ字状に広がっていたリンクロッ
ド４ｃ，４ｄは折り畳まれながら全てのブローアーム４
は図４に示すように右側に移動して束ねられる。逆に、
図４の状態からロッド５ａを前進させれば、図１に示す
ように各ブローアーム４どうしの間の距離を等しくした
間隔で配置させることができる。

【００２０】ブローアーム４には、外部のコンプレッサ
（図示せず）から圧縮空気を供給する。この供給のた
め、図１に示すように、コンプレッサ側に接続する供給
ホース６ａ、その終端に配置した中継チューブ６ｂ及び
この中継チューブ６ｂと各ブローアーム４とを接続する
ための分岐ホース６ｃをそれぞれ設ける。

【００２１】供給ホース６ａはロッド５ａの動作に追従
できるようにリール６ｄに巻回され、常に一定のテンシ
ョンを持つように中継チューブ４ｂとの間を接続してい
る。このような供給ホース６ａの動作は、リール６ｄに
供給ホース６ａを巻き取る方向に付勢するスプリング等
を備えることによって可能である。

【００２２】中継チューブ６ｂは金属パイプ等を利用し
たものであり、図１においてたとえば右から３番目また
４番目のブローアーム４の上端にコネクタ６ｂ−１（図
２参照）によって連結され、更にレーム３ｂの上面に配
置した半円弧状断面のガイド３ｃに摺動自在に嵌め込ま
れている。これにより、ロッド５ａが動作するときに
は、ブローアーム４の動きに連動して図４で示す後退位
置及び図１で示す進出位置にそれぞれ設定される。

【００２３】更に、ブローアーム４に備えるノズル４ａ
は、図１に示すように、ストリップＳを巻き取る方向に
向けて空気の噴出方向を斜めに傾斜させた姿勢を持つ。
すなわち、ノズル４ａの軸線はスリーブドラム１ｃの周
面に対する接線に近い姿勢をとり、周面に沿って圧縮空
気を吹き付けながら流せるようにしている。

【００２４】以上の構成において、スリーブリール１ｃ
にストリップＳの先端をたとえばベルトラッパー（図示
せず）等によって巻き付けるときには、巻付けハンドリ
ング装置３は図４に示すようにユニット１ａ側に退避さ
せる。このとき、ブローアーム４はそれぞれが折り畳ま
れるように一つの束になってベルトラッパー等に干渉し
ない位置に保持される。

【００２５】ストリップＳがスリーブドラム１ｃ周りに
数回巻付けられた後には、シリンダ５を駆動してそのロ
ッド５ａを前進させる。このとき、図２に示すように、
スリーブドラム１ｃ周りのストリップＳが造る外径がブ
ローアーム４の下端部の円弧の内径よりも小さければ、
ブローアーム４のストリップＳへの干渉はない。

【００２６】ロッド５ａの前進によって、これに連結さ
れている１本のブローアーム４が中継チューブ６ｂと共
に図１において左側へ移動する。このとき、ロッド５ａ
は前進端に位置しているブローアーム４に連結されてい
るので、このブローアーム４の前進に従って各リンクロ
ッド４ｃ，４ｄが次第にＶ字状に広がるように動作す
る。そして、最終的には、図３で示したストッパ４ｃ−
１，４ｄ−１によって各リンクロッド４ｃ，４ｄどうし
が造る各ブローアーム４の間隔が等しくしなるような配
列として停止する。

【００２７】ブローアーム４の展開動作の後には、図５
に示すように、ペイオフリール２から間紙Ｐを繰下げて
いき、これと同時にブローアーム４のノズル４ａから圧
縮空気を一斉に吹き付ける。このとき、ノズル４ａから
の空気は吊り下げられた間紙Ｐの下端部をスリーブドラ
ム１ｃの周りに巻かれたストリップＳの周面に沿って巡
る向きに流れる。したがって、間紙Ｐは繰下げ動作と同
時にストリップＳの周面に押し付けられるにようにして
移動し、同図に示すように既に巻付けられている面とこ
れから巻かれようとするストリップＳどうしの層の間に
導かれる。

【００２８】以上により、ペイオフリール２から繰り出
した間紙Ｐの先端はストリップＳの層の間に差し込まれ
る部分に位置するようになり、スリーブドラム１ｃの回
転によって既に巻かれているストリップＳの周面と一体
となって後続のストリップＳに挟持される。そして、こ
の挟持の後には、間紙ＰはストリップＳの巻取りに連動
して自動的に繰り出されていく。

【００２９】間紙Ｐの先端のストリップＳの層への挟み
込みが確認されると、タイマー制御等の適切な手段によ
ってシリンダ５を動作させてロッド５ａを後退させる。
これにより、各ブローアーム４は移動して図１に示すよ
うな位置に保持される。したがって、ストリップＳの供
給が継続されてスリーブドラム１ｃに巻かれるコイルＣ
が大径となっても、巻付けハンドリング装置３が干渉す
ることはない。

【００３０】図６から図８は別の実施例を示すものであ
って、先の例と同じ部材については共通の符号で指示し
その詳細な説明は省略する。

【００３１】この例は、巻付けハンドリング装置３を巻
取り装置１の下側に配置したものであって、その他の機
構は先の例と全く同様である。すなわち、ユニット１ａ
の下面側から突き出したフレーム３ｂにブローアーム４
を先の例と同様の機構によって連接し、シリンダ５の駆
動によってリンク機構７によって互いを連接したブロー
アーム４を展開及び折り畳み動作可能としている。

【００３２】ブローアーム４は、図７に示すように優弧
状の中空管であり、先の例と同様の配置で複数のノズル
４ａを設け、間紙Ｐを繰り出したときにスリーブドラム
１ｃの周りのストリップＳに倣わせて挟持可能とする。

【００３３】また、ブローアーム４への圧縮空気の供給
は、先の例とは異なってフレーム３ｂの側面に沿って配
管した伸縮可能なフレキシブルチューブ８によって行
う。このフレキシブルチューブ８は、コンプレッサ（図
示せず）に接続されると共に、各ブローアーム４のそれ
ぞれに連通し、これらのブローアーム４に同時に圧縮空
気を供給する。そして、その収縮性によってブローアー
ム４の展開や折り畳み方向への移動にも追従可能であ
る。

【００３４】この例においても、ブローアーム４からの
空気の放出による間紙ＰのストリップＳの層への挟み込
みが可能であり、図７に示す展開位置及び図８の退避位
置への動作によって、ストリップＳとの干渉のない操業
が可能となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明では、複数のブローアームの動作
によって、作業者による人手を介さずに間紙をストリッ
プの積層帯の中に差し込むことができ、巻取り装置を一
時停止させたりすることなく効率的で安全な操業が可能
となる。

【００３６】また、複数のアームによって間紙の幅方向
を一様に空気でストリップの周面に押し当てて差し込め
るので、人手による作業に比べると間紙に皺が縒ったり
することなく供給でき、間紙の破断等も防止されストリ
ップの表面疵の防止がより効果的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間紙の巻付けハンドリング装置をスト
リップの巻取り装置に付帯した状態を示す正面図であ
る。

【図２】図２に左側面図である。

【図３】リンクロッドの詳細であって、同図の（ａ）は
ロッドどうしの連接部分の細部を示し、同図の（ｂ）は
リンクロッドの下端部の側面図を示す。

【図４】ブローアームを退避位置にシフトとしたときの
正面図である。

【図５】間紙のストリップへの差し込み状況を示す左側
面図である。

【図６】ハンドリング装置の別の実施例を示す正面図で
ある。

【図７】図６の例の左側面図である。

【図８】図６の例のハンドリング装置のブローアームを
退避位置に設定したときの正面図である。

【符号の説明】

１ 巻取り装置 ２ ペイオフリール ３ 巻付けハンドリング装置 １ｃ スリーブドラム（巻取り軸） ４ ブローアーム ４ａ ノズル（空気噴出手段） ４ｃ リンクロッド ４ｄ リンクロッド ５ シリンダ ６ａ 供給ホース ６ｂ 中継チューブ ６ｃ 分岐ホース ６ｄ リール ７ リンク機構 ８ フレキシブルチューブ ５０ ピンチロール Ｓ ストリップ Ｃ コイル Ｐ 間紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストリップを巻取り装置の巻取り軸に巻
   き取るに際し、前記巻取り軸の上方から繰り出す間紙を
   ストリップの巻回積層帯の中に挟み込む設備において、
   前記巻取り軸の少なくとも下半分の周面と隙間を置いて
   巡る形状の複数のブローアームを前記巻取り軸の軸線方
   向に移動可能に備え、前記複数のブローアームを前記ス
   トリップのパスラインを外れた位置では互いに接近し且
   つ前記パスラインに含まれた位置では互いに離間可能に
   連接し、前記ブローアームは、前記巻取り軸の周面方向
   であって前記ストリップの巻取り方向へ向けて空気を放
   出する空気噴出手段を備え、前記空気噴出手段からの空
   気によって前記間紙を前記巻取り軸に巻き付けた前記ス
   トリップの周面に押圧付勢可能としてなるストリップへ
   の間紙の巻付けハンドリング装置。