JPH0885621A - Empty box triadic device - Google Patents
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Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、リンゴ、トマト等を
収納し運搬後、それらが排出された空箱をコンパクトに
収納する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for accommodating and transporting apples, tomatoes, etc., and then compactly storing empty boxes in which they are discharged.
【0002】[0002]
【従来の技術】トマト、リンゴ等を収穫し加工工場まで
運搬するのに、プラスチック製の箱が一般に用いられて
いる。この箱は、上部が開放された長方体をしており、
その内部に収穫物を収納し繰り返し用いられている。す
なわち、栽培者により収穫物が箱に収納されパレットに
載置されて工場に運ばれ、収穫物の排出後は、空箱とな
りまたパレットに載置され栽培者のもとに戻されるので
ある。この戻すときに、空箱をパレットにコンパクトに
積載するものとして「空箱搬送装置」(特公昭52−1
6623)を挙げることができる。この装置は、2個の
空箱の開口部縁を突き合わせ、その内部に他の空箱を1
個入れてこれら3個の空箱を一体化して、搬送空間をコ
ンパクト化したものである。2. Description of the Related Art Plastic boxes are generally used for harvesting tomatoes, apples and the like and transporting them to processing plants. This box has a rectangular shape with an open top,
The harvested items are stored inside and used repeatedly. That is, the grower puts the harvested product in a box, places it on a pallet, carries it to the factory, and after discharging the harvested product, it becomes an empty box and is placed on the pallet and returned to the grower. At the time of this return, an "empty box transfer device" (Japanese Patent Publication No.
6623). This device abuts the edges of the openings of two empty boxes with one empty box inside.
These three empty boxes are integrated by putting in one, and the transport space is made compact.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置においては、3個の空箱を一体化するに際して空箱各
々を独立して搬送しているため、コンベアを3台を必要
とし、また各々のコンベアに対応させて空箱を停止させ
るために制御を必要とするストッパーを必要としてい
た。さらに、空箱を一体化するに際し、外側の2個の空
箱を90度回転させる構成を採用しており、空箱の一番
長い辺をその進行方向に対して直角に位置させて搬送し
ているため、コンベア15、16が大型に成らざるを得
ない等の欠点があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, since three empty boxes are individually conveyed when they are integrated, three conveyors are required, and A stopper that requires control in order to stop the empty box corresponding to each conveyor was required. Furthermore, when integrating the empty boxes, the two outer empty boxes are rotated by 90 degrees, and the longest side of the empty box is positioned at a right angle to the traveling direction for transportation. Therefore, there is a drawback that the conveyors 15 and 16 have to be large.
【0004】かかる現状に鑑み本願発明者は鋭意研究の
結果、中央に位置する空箱を水平に回転させ、かつ両側
の空箱を進行方向を軸として回転させて3個の空箱を一
体化させれば、空箱の短辺を進行方向に対して直角に保
持して搬送でき、装置の小型化が可能であることを知検
し本願発明を完成させた。In view of the current situation, as a result of earnest research, the inventor of the present application integrally rotates three empty boxes by horizontally rotating the empty box located at the center and rotating the empty boxes on both sides around the traveling direction as an axis. By doing so, it was discovered that the short side of the empty box can be held and conveyed at a right angle to the traveling direction, and the device can be downsized, and the present invention was completed.
【0005】すなわち本願発明は、コンベアより成る空
箱受入装置、中央部に回転自在で水平に設置された回転
円板と該回転円板より下方でかつその両側に設けられた
空箱シュートより成る空箱回転装置、該空箱シュートに
接続され下流側に向けて狭められかつ最下流部で合流す
る空箱組込シュートと回転円板に接続され空箱組込シュ
ートの中央部に該シュートより上方に位置して設置され
た中央空箱シュートより成る空箱組込装置、および空箱
を断続的に移送する空箱移送装置より構成され、中央に
位置する空箱を水平回転し両側の空箱を進行方向を軸と
して回転させ、中央の空箱を当接する両側の空箱の空間
部に収納することを特徴とする空箱の三つ組装置であ
る。That is, the present invention comprises an empty box receiving device composed of a conveyor, a rotating disk horizontally rotatably installed in the center, and empty box chutes provided below and on both sides of the rotating disk. An empty box rotating device, an empty box built-in chute that is connected to the empty box chute, is narrowed toward the downstream side, and joins at the most downstream part, and is connected to a rotating disk. It is composed of an empty box assembly device consisting of a central empty box chute installed above and an empty box transfer device for intermittently transferring empty boxes. An empty box triplet device, characterized in that the box is rotated about the traveling direction and the central empty box is housed in the space portions of the empty boxes on both sides with which it abuts.
【0006】[0006]
【課題を解決するための具体的手段】まず、図1、2に
おいて1は、本願発明に係る空箱三つ組装置であり、2
は空箱受入装置、3は空箱回転装置、4は1対のチェー
ンより成る空箱移送装置、5は空箱組込装置、6は空箱
搬出装置をそれぞれ示し、空箱三つ組装置1はこれらの
装置より構成され、空箱7は、これらの各装置を通過し
て図5に示されるように、3個を1体化すなわち三つ組
しコンパクトにされる。空箱7において、長辺をa、短
辺をb、高さをcとそれぞれ称する。First, in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is an empty box triplet apparatus according to the present invention.
Is an empty box receiving device, 3 is an empty box rotating device, 4 is an empty box transfer device consisting of a pair of chains, 5 is an empty box loading device, and 6 is an empty box unloading device, respectively. The empty box 7 is made up of these devices and passes through each of these devices, and as shown in FIG. In the empty box 7, the long side is called a, the short side is called b, and the height is called c.
【0007】空箱受入装置2は、主にローラコンベア
8、チェーンコンベア9より構成され、チェーンコンベ
ア9のチェーン10は、ローラコンベア8の各ローラ1
1の間にローラ11と平行し、かつその上面はローラ1
1の上面より少し下方に位置して設置されている。チェ
ーンコンベア9は、シリンダー12を備えており、その
作用によってチェーン10の上面はローラ11の上面よ
り上方に上動し、空箱7を一度に3個並列して移送する
よう構成されている。また、空箱受入装置2に空箱7
は、開口部が下方に向けられて、短辺bが送り方向と一
致して搬入される。The empty box receiving device 2 is mainly composed of a roller conveyor 8 and a chain conveyor 9, and a chain 10 of the chain conveyor 9 includes each roller 1 of the roller conveyor 8.
1 is parallel to the roller 11 and its upper surface is the roller 1
It is located slightly below the upper surface of 1. The chain conveyor 9 is equipped with a cylinder 12, and the upper surface of the chain 10 moves upward above the upper surface of the roller 11 by its action, and three empty boxes 7 are transferred in parallel at a time. In addition, the empty box receiving device 2 has an empty box 7
Is carried in with the opening facing downward and the short side b coinciding with the feeding direction.
【0008】以上の構成により、ローラコンベア8上を
移動してきた空箱7は、まず固定ストッパー13により
所定の位置に停止され、その後シリンダー12でチェー
ンコンベア9を上動させると、空箱7は、ローラコンベ
ア8と直交する方向に進行し、空箱7を空箱回転装置3
に送られる。ここにおいて説明上、空箱3の進行方向に
対して右側に位置する空箱を7A、中央に位置する空箱
を7B、左側に位置する空箱を7Cとそれぞれ称する。With the above construction, the empty box 7 moving on the roller conveyor 8 is first stopped at a predetermined position by the fixed stopper 13 and then the chain conveyor 9 is moved upward by the cylinder 12, whereby the empty box 7 is removed. , Moving in a direction orthogonal to the roller conveyor 8 and moving the empty box 7 to the empty box rotating device 3
Sent to Here, for convenience of description, the empty box located on the right side with respect to the traveling direction of the empty box 3 is referred to as 7A, the empty box located at the center is referred to as 7B, and the empty box located on the left side is referred to as 7C.
【0009】空箱回転装置3は、主に中央にモータ14
により回転自在に形成され、円板状をした回転円板1
5、および回転円板15より下方に位置し溝状に形成さ
れ、該回転円板15の両側に設置される空箱シュート1
6より構成される。そして回転円板15の上面は、チェ
ーンコンベア9の上面とほぼ一致させて設置し、またそ
の円周部は、空箱シュート16上に突出させる。17
は、空箱受入装置2と空箱回転装置3を連結する板部材
である。The empty box rotating device 3 has a motor 14 mainly in the center.
The rotating disc 1 is rotatably formed by the
5 and an empty box chute 1 which is formed below the rotary disc 15 and is formed in a groove shape, and is installed on both sides of the rotary disc 15.
It is composed of 6. The upper surface of the rotating disk 15 is installed so as to substantially coincide with the upper surface of the chain conveyor 9, and the circumferential portion thereof is projected onto the empty box chute 16. 17
Is a plate member that connects the empty box receiving device 2 and the empty box rotating device 3.
【0010】かく構成することにより、回転円板15上
の空箱7Bは水平に90度回転され、以降短辺bと進行
方向が一致するようになる。両側の空箱7A、7Cは、
回転円板15と空箱シュート16の段差により進行方向
を軸として90度回転し、空箱シュート16上に落下し
空箱7の開口部を回転円板15の方向すなわち内側に向
けて進行する。すなわち、空箱7A、7Cの1部がまず
回転円板15上に乗りさらに進行するに従いバランスを
失い、回転しながら落下するのである。なお、空箱回転
装置3以降において空箱7は、空箱移送装置4により移
送される。With this structure, the empty box 7B on the rotating disk 15 is rotated 90 degrees horizontally, and thereafter the traveling direction of the empty box 7B coincides with that of the short side b. The empty boxes 7A and 7C on both sides are
The step between the rotating disk 15 and the empty box chute 16 rotates 90 degrees about the traveling direction, drops on the empty box chute 16 and advances through the opening of the empty box 7 toward the rotating disk 15, that is, toward the inside. . That is, a part of the empty boxes 7A, 7C first rides on the rotating disk 15 and loses its balance as it further advances, and falls while rotating. After the empty box rotating device 3, the empty box 7 is transferred by the empty box transfer device 4.
【0011】空箱移送装置4は、空箱回転装置4および
空箱組込装置5の両側に設置されたチェーン18とそれ
に直角に等間隔で連結された多数の搬送棒19より構成
され、搬送棒19を図2に示すごとく、空箱7に当接さ
せてそれらを移送させる。空箱組込装置5は、空箱組込
シュート20及び中央空箱シュート21で構成され、空
箱組込シュート20は、空箱シュート16に連接されか
つ下流側に向けて狭く形成されており、空箱回転装置3
において2列であったものが、合流して単列となる。そ
して空箱組込シュート20の幅は、最下流部において空
箱7の高さcのほぼ2倍になっている。一方、中央空箱
シュート21は、空箱組込シュート20の中央部で該シ
ュートより上方に位置して設置されており、その下流側
先端部22は、空箱組込シュート20の最下流部の手前
まで延設されている。また、上流側は、回転円板15と
ほぼ同一面で接続されており、水平回転された空箱7B
がそのまま中央空箱シュート21に移行するよう構成さ
れている。The empty box transfer device 4 comprises a chain 18 installed on both sides of the empty box rotating device 4 and the empty box assembling device 5 and a large number of transfer rods 19 which are connected to the chain 18 at equal intervals at right angles. The rods 19 are brought into contact with the empty box 7 to transfer them as shown in FIG. The empty box incorporating device 5 is composed of an empty box incorporating chute 20 and a central empty box chute 21, and the empty box incorporating chute 20 is connected to the empty box chute 16 and is formed narrower toward the downstream side. , Empty box rotating device 3
What had been two rows in merging into a single row. The width of the empty box built-in chute 20 is almost twice the height c of the empty box 7 at the most downstream portion. On the other hand, the central empty box chute 21 is installed in the central part of the empty box built-in chute 20 above the chute, and the downstream end 22 thereof is the most downstream part of the empty box built-in chute 20. Has been extended to the front. In addition, the upstream side is connected to the rotating disk 15 in substantially the same plane, and the horizontally rotated empty box 7B is connected.
Is configured to move to the central empty box chute 21 as it is.
【0012】かく構成することにより、空箱組込シュー
ト20及び中央空箱シュート21を空箱移送装置4によ
り移送されるに従い、空箱7A、7Cの底部が空箱組込
シュート20のガード23と摺動しながら空箱7Bに近
ずく。このとき空箱7Bは、両側の空箱7A、7Cに対
して空中に浮いている状態となっているため、空箱組込
シュート20の下流に行くにしたがい空箱7Bは、空箱
7A、7Cで形成される空間部に飲み込まれるような形
で収納されることになる。かくして3個の空箱3が2個
分のスペースにコンパクト化されることになる。空箱搬
出装置6は、ベルトコンベア24で構成されており、空
箱組込装置5でコンパクト化された空箱7を次工程に送
る作用をする。With this construction, as the empty box built-in chute 20 and the central empty box chute 21 are transferred by the empty box transfer device 4, the bottoms of the empty boxes 7A and 7C are guarded by the guard 23 of the empty box built-in chute 20. And approach the empty box 7B while sliding. At this time, since the empty box 7B is in a state of floating in the air with respect to the empty boxes 7A and 7C on both sides, as the empty box 7B goes downstream of the empty box built-in chute 20, the empty box 7B becomes It will be stored so that it can be swallowed in the space formed by 7C. Thus, the three empty boxes 3 are made compact into the space for two. The empty box carry-out device 6 is composed of a belt conveyor 24 and has a function of sending the empty box 7 compacted by the empty box incorporating device 5 to the next process.
【0013】[0013]
【作 用】リンゴ、ミカン等の収納物が排出され空にな
った空箱7は、開口部を下に向けてローラコンベア8で
空箱三つ組装置1の空箱受入装置2に搬入される。この
空箱受入装置2にて空箱7は、3個一組みとして並列し
てチェーンコンベア9の作用で空箱回転装置3に送られ
る。このとき空箱移送装置5の搬送棒19と3個の空箱
7A、7B、7Cは当接し、以降はこの空箱移送装置5
により移送されることになる。[Operation] The empty box 7 in which the stored items such as apples and mandarin oranges have been discharged is emptied into the empty box receiving device 2 of the empty box triplex device 1 by the roller conveyor 8 with the opening facing downward. In this empty box receiving device 2, the empty boxes 7 are sent in parallel as a set of three to the empty box rotating device 3 by the action of the chain conveyor 9. At this time, the carrier rod 19 of the empty box transfer device 5 and the three empty boxes 7A, 7B, and 7C are in contact with each other.
Will be transferred by.
【0014】そして、3個の空箱7A、7B、7Cは、
空箱回転装置3に送られた時点で一時的に移送は停止さ
れる。この停止中に中央の空箱7Bは、90度水平に回
転される。一方、両側の空箱7A、7Cは、空箱回転装
置3に送られる途中で空箱シュート16に、進行方向を
軸として90度回転しながら、開口部が中央の空箱7B
の方向を向く。中央の空箱7Bが回転を終了した時点で
空箱移送装置4が作動し、空箱7を空箱組込シュート2
0、中央空箱シュート21上を移送させながら、空箱組
込装置5にて空箱7A、7Cを近ずけつつその空間部へ
空箱7Bを組み込む。次いで、3個の組み合わされた空
箱7は、空箱搬出装置6に送られ、さらに次工程に送ら
れる。The three empty boxes 7A, 7B and 7C are
The transfer is temporarily stopped when it is sent to the empty box rotating device 3. During this stop, the central empty box 7B is rotated 90 degrees horizontally. On the other hand, the empty boxes 7A and 7C on both sides are rotated by 90 degrees about the traveling direction on the empty box chute 16 while being sent to the empty box rotating device 3, and the empty box 7B having the central opening is formed.
Turn to. When the central empty box 7B has finished rotating, the empty box transfer device 4 operates to load the empty box 7 into the empty box built-in chute 2
0, while moving on the central empty box chute 21, the empty box incorporating device 5 moves the empty boxes 7A and 7C close to each other and installs the empty box 7B in the space. Next, the three combined empty boxes 7 are sent to the empty box carry-out device 6 and further sent to the next step.
【0015】[0015]
【発明の効果】本願発明は以上のように構成されてお
り、自動的に空箱をコンパクトに組み合わせることがで
き、またパレット等で移送する際にその空間を節約する
ことも可能であり、さらに装置全体を従来装置に比し小
型化できる。EFFECT OF THE INVENTION The invention of the present application is configured as described above, and it is possible to automatically combine empty boxes compactly, and to save the space when transferring by a pallet or the like. The entire device can be made smaller than the conventional device.
【図1】 空箱三つ組装置の平面図1 is a plan view of an empty box triad device
【図2】 空箱三つ組装置の正面断面図FIG. 2 is a front sectional view of an empty box triplet device.
【図3】 図1の3−3視図FIG. 3 is a 3-3 view of FIG. 1.
【図4】 図1の4−4視図FIG. 4 is a view taken along line 4-4 of FIG.
【図5】 空箱の三つ組を示す図FIG. 5 shows a set of three empty boxes.
1 空箱三つ組装置 2 空箱受入装置 3 空箱回転装置 4 空箱移送装置 5 空箱組込装置 6 空箱搬出装置 7 空箱 8 ローラーコンベア 9 チェーンコンベア 15 回転円板 16 空箱シュート 19 搬送棒 20 空箱組込シュート 21 中央空箱シュート 24 ベルトコンベア 1 Empty Box Triple Device 2 Empty Box Receiving Device 3 Empty Box Rotating Device 4 Empty Box Transfer Device 5 Empty Box Incorporating Device 6 Empty Box Unloading Device 7 Empty Box 8 Roller Conveyor 9 Chain Conveyor 15 Rotating Disc 16 Empty Box Chute 19 Conveying Stick 20 Empty box built-in chute 21 Central empty box chute 24 Belt conveyor
Claims (1)
に回転自在で水平に設置された回転円板と該回転円板よ
り下方でかつその両側に設けられた空箱シュートより成
る空箱回転装置、該空箱シュートに接続され下流側に向
けて狭められかつ最下流部で合流する空箱組込シュート
と回転円板に接続され空箱組込シュートの中央部に該シ
ュートより上方に位置して設置された中央空箱シュート
より成る空箱組込装置、および空箱を断続的に移送する
空箱移送装置より構成され、中央に位置する空箱を水平
回転し両側の空箱を進行方向を軸として回転させ、中央
の空箱を当接する両側の空箱の空間部に収納することを
特徴とする空箱三つ組装置。1. An empty box receiving device comprising a conveyor, an empty box rotating device comprising a rotating disk horizontally and rotatably installed at a central portion, and empty box chutes provided below and on both sides of the rotating disk. Device, an empty box built-in chute that is connected to the empty box chute, narrows toward the downstream side, and joins at the most downstream part, and is connected to a rotating disk and is located above the chute in the central part of the empty box built-in chute It is composed of an empty box assembling device consisting of a central empty box chute and an empty box transfer device that intermittently transfers empty boxes.The empty box in the center is horizontally rotated to advance the empty boxes on both sides. An empty box triad device, which is rotated about a direction and stores the central empty box in the space of the empty boxes on both sides with which it abuts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24832494A JPH0885621A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Empty box triadic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24832494A JPH0885621A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Empty box triadic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0885621A true JPH0885621A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=17176390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24832494A Pending JPH0885621A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Empty box triadic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0885621A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103407718A (en) * | 2013-08-09 | 2013-11-27 | 柳州市中联机械有限公司 | Automatic packing and loading device for bagasse |
| CN116281094A (en) * | 2023-05-09 | 2023-06-23 | 安徽蓝锐电子科技有限公司 | An LED lamp assembly conveying device and conveying method |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP24832494A patent/JPH0885621A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103407718A (en) * | 2013-08-09 | 2013-11-27 | 柳州市中联机械有限公司 | Automatic packing and loading device for bagasse |
| CN103407718B (en) * | 2013-08-09 | 2016-06-15 | 柳州市中联机械有限公司 | Bagasse is packed loading apparatus automatically |
| CN116281094A (en) * | 2023-05-09 | 2023-06-23 | 安徽蓝锐电子科技有限公司 | An LED lamp assembly conveying device and conveying method |
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