JPH088572Y2 - 田植機の植深制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗の植付深さを一定維持させる植深自動制御
機構と、表土の硬軟状態に応じ植深自動制御感度を調節
する感度調節レバーとを備えた田植機の植深制御装置に
関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−114109号公報に示す如く、苗の植深
自動制御の感度を敏感にしたときに植付深さを自動的に
深植え側に修正し、鈍感側にしたときに自動的に浅植え
側に修正する技術がある。また、特開昭63−91008号公
報に示す如く、植深自動制御感度を設定する感度調節レ
バー動作を検出するセンサを設ける技術もあった。

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、感度調節レバーに植深変更ワイヤを
介して植深変更リンクを連結させ、植付深さ調節レバー
に前記植深変更リンクを介して田面均平用フロートを連
結させていたから、多条田植機における複数のフロート
に対し、複数組の植深変更ワイヤ及び植深変更リンクを
設ける必要があり、感度調節レバーによる植深変更構造
の簡略化を容易に行い得ないと共に、前記フロート重量
に反して持上げる感度調節レバー操作力を容易に低減し
得ない等の問題がある。しかも、植付部昇降制御用油圧
切換弁とフロートの植深制御用連結機構と、感度調節レ
バーとフロートの感度設定用連結機構を、各別に構成し
ていたから、フロートに連結させる構成部品数を容易に
削減し得ず、フロート支持構造の簡略化などを容易に図
り得ない等の問題もあった。

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付部を昇降制御する油圧切換弁
の切換カムに田面均平用センターフロートをセンサワイ
ヤにより連結させ、該センサワイヤを感度調節レバーを
介して張設させ、感度調節レバー操作によってセンター
フロートの植深検出感度を調節すると共に、センターフ
ロートの対機体高さを調節する植付深さ調節レバーをガ
イド板に係脱自在に係止させる田植機の植深制御装置に
おいて、センターフロートの調節と同一方向にガイド板
を移動させる植深調節モータと、植深調節モータによる
ガイド板の移動端を検出させるリミットスイッチと、感
度調節レバーの変位量を検出するポテンショメータ形感
度センサと、ガイド板の変位量を検出するポテンショメ
ータ形補正量センサを設けると共に、感度調節レバー操
作により植深調節モータを自動制御して感度センサと補
正量センサの相対値を略一定に保つコントローラを設け
たことを特徴とする。

「作用」 従って、前記感度調節レバーの操作量を感度センサに
よって検出し、かつ植深調節モータによる植付深さ調節
レバー操作量を補正量センサによって検出し、リミット
スイッチの設定範囲内で植深調節モータを自動的に作動
制御するから、多条植え用の複数フロートと感度調節レ
バーとを夫々連結させる必要がなく、感度調節レバーに
よる植深変更構造の簡略化並びに感度調節レバー操作力
の低減などを容易に行い得ると共に、前記油圧切換弁と
センターフロートの植深制御用連結途中に設ける感度調
節レバー操作と前記植深調節モータを連動させるから、
従来に比べてセンターフロートに連結させる構成部品数
を削減してフロート支持構造の簡略化を容易に行い得、
しかも植深検出感度の設定に伴って植深の修正が行われ
ない従来機体を殆んど改良することなく前記各センサ及
びモータなどを容易に設置し得、植深制御機能の向上と
製造コストの低減の両方を容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は植付部の側面説明図、第２図は乗用田植機の側面
図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭
乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フ
レーム（３）後端をミッションケース（４）に連設さ
せ、前記ミッションケース（４）の前方両側にフロント
アクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を
支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後方
両側にリヤアクスルケース（７）を介し水田走行用後輪
（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）を覆う
ボンネット（９）両側外方に予備苗載台（10）を適宜取
付けると共に、ステップ（11）を形成する車体カバー
（12）によって前記アクスルケース（５）（７）等を覆
い、前記車体カバー（12）上部に運転席（13）を取付
け、その運転席（13）の前方で前記ボンネット（９）後
部に操向ハンドル（14）を設ける。

さらに、図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並び
に複数の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、
前高後低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及
びガイドレール（19）を介して植付ケース（20）に左右
往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転さ
せるロータリケース（21）を前記植付ケース（20）に支
持させ、該ケース（21）の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース（22）（22）を配設し、その爪ケース
（22）先端に植付爪（17）（17）を取付ける。また前記
植付ケース（20）の前側に回動支点軸（23）を介して支
持フレーム（24）を設け、トップリンク（25）及びロワ
ーリンク（26）を含む三点リンク機構（27）を介して走
行車（１）後側に支持フレーム（24）を連結させ、前記
リンク機構（27）を介して植付部（15）を昇降させる昇
降シリンダ（28）を備え、前記前後輪（６）（８）を走
行駆動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動
させる苗載台（16）からロータリケース（21）の１回転
で２本の植付爪（17）（17）により２株の苗を取出し、
連続的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は植付昇
降レバー、（31）は感度調節要素である植付け感度調節
レバー、（32）は走行クラッチペダル、（33）（33）は
左右ブレーキペダルである。

第４図乃至第５図にも示す如く、前記植付部（15）の
下方中央にフロートセンサであるセンタフロート（34）
を、またこの左右両側にサイドフロート（35）（35）を
配設するもので、左右サイドフロート（35）（35）の後
部を植付深さ調節リンク（36）を介して植付ケース（2
0）下側の後述する植付深さ調節支点軸に支持すると共
に、前部を緩衝リンク（37）を介して植付ケース（20）
下側に支持している。また前記センタフロート（34）は
後部の左右両側を二つの植付深さ調節リンク（36）（3
6）で支持すると共に、前部の左右両側をセンサリンク
（38）及び左側リンク（39）の二つで支持して４点支持
構造としたもので、第６図にも示す如く前記センタフロ
ート（34）の前部を上下に揺動自在に支持するピッチン
グ支点軸（40）をフロート（34）後部上面のブラケット
（41）に設けている。そして前記植付ケース（20）に植
付深さ調節支点軸（42）を回転自在に軸支し、前記調節
支点軸（42）に基端を固設した前記植付深さ調節リンク
（36）（36）先端を前記ピッチング支点軸（40）に連結
する一方、前記植付ケース（20）の支軸（43）に出力リ
ンク（44）中間を回転自在に軸支し、その出力リンク
（44）後端に結合ピン（45）を介して検出アーム（46）
先端を連結し、またその検出アーム（46）基端を前記調
節支点軸（42）に固定すると共に、前記出力リンク（4
4）先端にピン（47）を介してインナワイヤであるセン
サワイヤ（48）を連結する。また前記ピッチング支点軸
（40）を中心とするセンタフロート（34）前部側の上下
揺動によるフロート（34）支持角度変化を検出するアウ
タ受アームである前記センサリンク（38）をブラケット
（49）及びピン（50）を介してフロート（34）前部上面
に支持させ、そのセンサリンク（38）の長孔（51）に前
記出力リンク（44）先端のピン（47）を係合連結すると
共に、前記支軸（43）にアーム（44a）を介してピン（4
7）を連結させ、前記センサワイヤ（インナワイヤ）（4
8）を内挿させるアウタワイヤ（52）一端を前記センサ
リンク（38）に固定させる。

前記ブラケット（49）は下部取付板（49a）をセンタ
フロート（34）の左右略中央部に左右一対のボルト（5
3）（53）を介し固定支持し、中央より右側寄りに前記
ピン（50）を取付ける支持板（49b）（49b）を垂設する
と共に、中央より左側寄りにＬ形状の左側ブラケット
（54）をボルト（55）を介し設けている。そして前記ブ
ラケット（54）にピン（56）を介して前記左側リンク
（39）を支持し、前記支軸（43）に基端を軸支する左側
アーム（57）先端に前記ピン（47）と同一軸心延長上の
ピン（59）を介し前記左側リンク（39）の長孔（58）を
係合連結させている。なお前記支軸（43）は前記回動支
点軸（23）を取付ける軸受ブラケット（60）に左右枢着
板（61）（61）を介し固定支持させたものである。

さらに、前記油圧シリンダ（28）に油圧ポンプからの
油圧を供給する油圧切換弁（62）を備え、該切換弁（6
2）のスプール（63）に中間を当接させる切換カム（6
4）の一端に前記センサワイヤ（インナワイヤ）（48）
を連結させると共に、前記カム（64）他端部を機体側固
定支軸（65）に軸支させ、前記スプール（63）に対し切
換カム（64）を離反させるバネ（66）をそのカム（64）
他端延設部と車体フレーム（３）の後部縦フレーム（6
7）間にバネ圧調節部材（68）を介して連結する。ま
た、前記切換弁（62）などを内設する車体カバー（12）
内部に植深支点軸（69）を介して前記感度調節レバー
（31）基端部を軸支させ、前記支点軸（69）に基端を軸
支する感度調節アーム（70）に前記センサワイヤ（イン
ナワイヤ）（48）を連結すると共に、前記切換カム（6
4）にリンク（71）を介して前記調節アーム（70）を連
動連結して、レバー軸（31a）を中心とした前記レバー
（31）操作により切換カム（64）及びリンク（71）を中
立位置に保持した状態で調節アーム（70）を回転させ、
前記センサリンク（38）からのセンサワイヤ（48）の突
出量を変化させ、田面硬度などに応じてセンタフロート
（34）の基準姿勢を変更してその感度調節を行なう一
方、植付深さの変化に基づきフロート（34）の接地圧が
変化しフロート（34）の前部が上下動するとき、前記セ
ンサワイヤ（48）及び切換カム（64）を介して切換弁
（62）を適宜操作して植付部（15）の昇降制御を行って
植付深さの一定維持を図るように構成している。

なお、（72）は基準植付深さを設定する植深調節要素
である植付深さ調節レバーである。

一方、前記昇降シリンダ（28）は車体フレーム（３）
と後部縦フレーム（67）に前低後高状に固設する内側フ
レーム（73）に軸（74）を介してシリンダ（28）本体側
を支持させ、シリンダ（28）のピストンロッド（28a）
先端を枢着板（28b）及びリフト軸（75）を介して直接
的に左右リフトアーム（76）（76）と左右リフトロッド
（77）（77）に連結させるもので、縦フレーム（67）に
軸（78）（78）を介して前記ロワーリンク（26）（26）
及びリフトアーム（76）（76）の各基端を揺動自在にそ
れぞれ支持すると共に、前記支持フレーム（24）とロワ
ーリンク（26）（26）とを連結するロワーヒッチピン
（79）と前記リフト軸（75）間に左右リフトロッド（7
7）（77）を張架させ、前記ピストンロッド（28a）の進
退動作時これらリフトアーム（76）（76）及びリフトロ
ッド（77）（77）並びにリンク機構（27）を介して植付
部（15）を昇降させるように構成している。

第１図及び第７図乃至第８図に示す如く、前記植付深
さ調節レバー（72）は基端側をレバーフレーム（80）を
介して前記支点軸（42）に一体連結すると共に、中央植
付ミッションケース（20a）左側部に固設するレバーガ
イド板（81）に該レバー（72）中間を案内支持させてい
る。前記レバーガイド板（81）のガイド孔（82）裏面に
はレール体（83）（84）を介して複数の係合ノッチ（8
5）…を有する副ガイド板（86）を摺動自在に備えてい
て、前記レバー（72）に固設する係止板（87）を適宜ノ
ッチ（85）に係合させることにより、前記レバー（72）
の適宜調節位置での位置固定を図るように構成してい
る。

また、前記副ガイド板（86）を摺動操作する減速植深
調節モータ（88）を取付部材（81a）を介して前記ガイ
ド板（81）に備え、前記モータ（88）の出力軸（88a）
に一体連結する回転ネジ軸（89）と、前記副ガイド板
（86）に垂下板（90）及びホルダー（91）を介し支持す
る結合体（92）とを結合させ、前記モータ（88）の正逆
駆動時ガイド板（81）下方に備える深浅リミットスイッ
チ（93）（94）間で副ガイド板（86）とともに前記レバ
ー（72）を一体移動させるように構成している。

さらに、前記ホルダー（91）にアクチュエータ（95
a）を連結させて前記副ガイド板（86）の移動量を検出
するポテンショメータ形補正量センサ（95）を前記取付
部材（81a）に備えると共に、前記レバー（31）の調節
位置を検出するポテンショメータ形感度センサ（96）を
前記レバー軸（31a）に備える。そして第９図に示す如
く前記センサ（95）（96）と、自動スイッチ（97）及び
各リミットスイッチ（93）（94）を入力接続させる植深
補正用制御回路（98）を備え、前記モータ（88）と自動
モード表示用の自動ランプ（99）とリミット警報ランプ
（100）及びブザー（101）とに前記制御回路（98）を出
力接続させて、前記センサ（95）（96）の検出に基づい
てモータ（88）の駆動制御を行うように構成している。
なお前記各スイッチ（97）・ランプ（99）（100）・ブ
ザー（101）は運転席（13）側方に配設したものであ
る。

上記から明らかなように、植付部（15）を昇降制御す
る油圧切換弁（62）の切換カム（64）に田面均平用セン
ターフロート（34）をセンサワイヤ（48）により連結さ
せ、該センサワイヤ（48）を感度調節レバー（31）を介
して張設させ、感度調節レバー（31）操作によってセン
ターフロート（34）の植深検出感度を調節すると共に、
センターフロート（34）の対機体高さを調節する植付深
さ調節レバー（72）をガイド板（86）に係脱自在に係止
させる田植機の植深制御装置において、センターフロー
ト（34）の調節と同一方向にガイド板（86）を移動させ
る植深調節モータ（88）と、植深調節モータ（88）によ
るガイド板（86）の移動端を検出させるリミットスイッ
チ（93）（94）と、感度調節レバー（31）の変位量を検
出するポテンショメータ形感度センサ（96）と、ガイド
板（86）の変位量を検出するポテンショメータ形補正量
センダ（95）を設けると共に、感度調節レバー（31）操
作により植深調節モータ（88）を自動制御して感度セン
サ（96）と補正量センサ（95）の相対値を略一定に保つ
コントローラ（98）を設けたもので、前記感度調節レバ
ー（31）の操作量を感度センサ（96）によって検出し、
かつ植深調節モータ（88）による植付深さ調節レバー
（72）操作量を補正量センサ（95）によって検出し、リ
ミットスイッチ（93）（94）の設定範囲内で植深調節モ
ータ（88）を自動的に作動制御すると共に、前記油圧切
換弁（62）とセンターフロート（34）の植深制御用連結
途中に設ける感度調節レバー（31）操作と前記植深調節
モータ（88）を連動させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下第10
図のフローチャートを参照し作用を説明する。

今自動スイッチ（97）をオン操作して自動ランプ（9
9）を点灯させ植深補正用の自動制御を可能とする状態
下にあって、前記感度調節レバー（31）が圃場表土の硬
軟状態に応じ基準位置（ａ）より適宜硬度の調節位置
（ｂ）に調節されたことを前記補正量センサ（95）が検
出し、感度の基準値が硬度の硬い（ａ−ｂ＞０）鈍感側
に調節されたとき前記補正量センサ（95）で設定される
所定補正量分前記モータ（88）を正転させて基準植付深
さを浅植側に補正する一方、感度の基準値が硬度の軟ら
かい（ａ−ｂ＜０）鋭敏側に調節されたとき所定補正量
分前記モータ（88）を逆転させて基準植付深さを深植側
に補正し、斯るモータ（88）の駆動制御中前記副ガイド
板（86）がその移動終端に至ることを前記リミットスイ
ッチ（93）或いは（94）が検出するときモータ（88）の
駆動を停止させ前記警報ランプ（100）及びブザー（10
1）を作動させるものである。

このように前記植付深さ調節レバー（72）により基準
植付深さが設定されその基準植付深さを一定維持させる
植深制御中にあって、前記感度調節レバー（31）により
感度が基準より硬度の硬或いは軟側に調節されるときに
は基準植付深さも自動的に補正し、軟弱な圃場にあって
は基準より若干深めに、また硬質の圃場にあっては基準
より若干浅めに植付けることにより、苗植付姿勢の安定
した適正で良好な植付作業が可能にできる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付部（1
5）を昇降制御する油圧切換弁（62）の切換カム（64）
に田面均平用センターフロート（34）をセンサワイヤ
（48）により連結させ、該センサワイヤ（48）を感度調
節レバー（31）を介して張設させ、感度調節レバー（3
1）操作によってセンターフロート（34）の植深検出感
度を調節すると共に、センターフロート（34）の対機体
高さを調節する植付深さ調節レバー（72）をガイド板
（86）に係脱自在に係止させる田植機の植深制御装置に
おいて、センターフロート（34）の調節と同一方向にガ
イド板（86）を移動させる植深調節モータ（88）と、植
深調節モータ（88）によるガイド板（86）の移動端を検
出させるリミットスイッチ（93）（94）と、感度調節レ
バー（31）の変位量を検出するポテンショメータ形感度
センサ（96）と、ガイド板（86）の変位量を検出するポ
テンショメータ形補正量センサ（95）を設けると共に、
感度調節レバー（31）操作により植深調節モータ（88）
を自動制御して感度センサ（96）と補正量センサ（95）
の相対値を略一定に保つコントローラ（98）を設けたも
ので、前記感度調節レバー（31）の操作量を感度センサ
（96）によって検出し、かつ植深調節モータ（88）によ
る植付深さ調節レバー（72）操作量を補正量センサ（9
5）によって検出し、リミットスイッチ（93）（94）の
設定範囲内で植深調節モータ（88）を自動的に作動制御
するから、多条植え用の複数フロート（34）（35）と感
度調節レバー（31）とを夫々連結させる必要がなく、感
度調節レバー（31）による植深変更構造の簡略化並びに
感度調節レバー（31）操作力の低減などを容易に行うこ
とができると共に、前記油圧切換弁（62）とセンターフ
ロート（34）の植深制御用連結途中に設ける感度調節レ
バー（31）操作と前記植深調節モータ（88）を連動させ
るから、従来に比べてセンターフロート（34）に連結さ
せる構成部品数を削減してフロート（34）支持構造の簡
略化を容易に行うことができ、しかも植深検出感度の設
定に伴って植深の修正が行われない従来機体を殆んど改
良することなく前記各センサ（95）（96）及びモータ
（88）などを容易に設置でき、植深制御機能の向上と製
造コストの低減の両方を容易に図ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付部の側面説明図、第２図は全体の側面図、
第３図は同平面図、第４図は植付昇降部の側面説明図、
第５図はフロート部の平面説明図、第６図は植深制御部
の説明図、第７図は植付深さ調節レバー部の平面説明
図、第８図は同縦断面図、第９図は制御回路図、第10図
は同フローチャートである。 （15）……植付部 （31）……感度調節レバー （34）……センターフロート（フロートセンサ） （48）……センサワイヤ （62）……油圧切換弁 （64）……切換カム （72）……植付深さ調節レバー （86）……ガイド板 （88）……植深調節モータ （93）（94）……リミットスイッチ （95）……補正量センサ （96）……感度センサ （98）……制御回路（コントローラ）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】植付部（15）を昇降制御する油圧切換弁
   （62）の切換カム（64）に田面均平用センターフロート
   （34）をセンサワイヤ（48）により連結させ、該センサ
   ワイヤ（48）を感度調節レバー（31）を介して張設さ
   せ、感度調節レバー（31）操作によってセンターフロー
   ト（34）の植深検出感度を調節すると共に、センターフ
   ロート（34）の対機体高さを調節する植付深さ調節レバ
   ー（72）をガイド板（86）に係脱自在に係止させる田植
   機の植深制御装置において、センターフロート（34）の
   調節と同一方向にガイド板（86）を移動させる植深調節
   モータ（88）と、植深調節モータ（88）によるガイド板
   （86）の移動端を検出させるリミットスイッチ（93）
   （94）と、感度調節レバー（31）の変位量を検出するポ
   テンショメータ形感度センサ（96）と、ガイド板（86）
   の変位量を検出するポテンショメータ形補正量センサ
   （95）を設けると共に、感度調節レバー（31）操作によ
   り植深調節モータ（88）を自動制御して感度センサ（9
   6）と補正量センサ（95）の相対値を略一定に保つコン
   トローラ（98）を設けたことを特徴とする田植機の植深
   制御装置。