JPH0886627A - 外観検査装置 - Google Patents
外観検査装置Info
- Publication number
- JPH0886627A JPH0886627A JP6249989A JP24998994A JPH0886627A JP H0886627 A JPH0886627 A JP H0886627A JP 6249989 A JP6249989 A JP 6249989A JP 24998994 A JP24998994 A JP 24998994A JP H0886627 A JPH0886627 A JP H0886627A
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- Japan
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- fruits
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 青果物等の外観検査装置において、死角を生
じることなく青果物の表面ほぼ全域を撮像し、検査効率
を高める。 【構成】 青果物４０を載置可能であって素通し状に形
成されたバケット１と、このバケット１上の青果物４０
を上方から撮像するビデオカメラ３Ａと、青果物４０を
バケット１ごと水平方向かつ相対的に移動させる手段
と、青果物４０が水平方向に移動した位置で、バケット
１を介して青果物４０を下方から撮像するビデオカメラ
３Ｂと、その撮像画像を処理して外観による等級、階級
の判定を行なうビデオセンサ４とを備える。
じることなく青果物の表面ほぼ全域を撮像し、検査効率
を高める。 【構成】 青果物４０を載置可能であって素通し状に形
成されたバケット１と、このバケット１上の青果物４０
を上方から撮像するビデオカメラ３Ａと、青果物４０を
バケット１ごと水平方向かつ相対的に移動させる手段
と、青果物４０が水平方向に移動した位置で、バケット
１を介して青果物４０を下方から撮像するビデオカメラ
３Ｂと、その撮像画像を処理して外観による等級、階級
の判定を行なうビデオセンサ４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば青果物を撮像し
て画像処理を行ない、その外観に基づいて長さ、太さな
どの形状及び傷、色などを判定し、検査する外観検査装
置に関する。
て画像処理を行ない、その外観に基づいて長さ、太さな
どの形状及び傷、色などを判定し、検査する外観検査装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の外観検査装置として図６
に示すものが知られている。すなわち、バケット３１の
上の青果物４０を照明器３２により上方から照明し、そ
の画像をビデオカメラ３３により撮像してビデオセンサ
３４により画像処理を行ない、長さ、太さによって階級
を判定し、形状、傷、色によって等級を判定する外観検
査を行なっている。また、他の従来技術として、図７に
示すように、バケット３５を透明なアクリル板などによ
り形成してその下方に照明器３２を配置し、青果物４０
の透過照明光をビデオカメラ３３により撮像して検査す
る方法もある。
に示すものが知られている。すなわち、バケット３１の
上の青果物４０を照明器３２により上方から照明し、そ
の画像をビデオカメラ３３により撮像してビデオセンサ
３４により画像処理を行ない、長さ、太さによって階級
を判定し、形状、傷、色によって等級を判定する外観検
査を行なっている。また、他の従来技術として、図７に
示すように、バケット３５を透明なアクリル板などによ
り形成してその下方に照明器３２を配置し、青果物４０
の透過照明光をビデオカメラ３３により撮像して検査す
る方法もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、何れにしても青果物４０の上方からビデオカメラ３
３により撮像しているため、青果物４０の下面（バケッ
ト３１または３５側）にある形状の不良、傷や色の不良
などを検査することができない。この点に鑑み、図８に
示すように青果物４０の斜め上方から２台のビデオカメ
ラ３３Ａ，３３Ｂにより青果物４０を撮像することによ
り、撮像範囲を青果物４０の下面周囲にまで拡げるよう
な試みがなされている。しかるにこの方法によっても、
バケット３１に接する青果物４０の直下に死角部分Ｄが
できてしまい、青果物４０の表裏全域を検査することは
不可能であった。
と、何れにしても青果物４０の上方からビデオカメラ３
３により撮像しているため、青果物４０の下面（バケッ
ト３１または３５側）にある形状の不良、傷や色の不良
などを検査することができない。この点に鑑み、図８に
示すように青果物４０の斜め上方から２台のビデオカメ
ラ３３Ａ，３３Ｂにより青果物４０を撮像することによ
り、撮像範囲を青果物４０の下面周囲にまで拡げるよう
な試みがなされている。しかるにこの方法によっても、
バケット３１に接する青果物４０の直下に死角部分Ｄが
できてしまい、青果物４０の表裏全域を検査することは
不可能であった。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、撮像時の死角を
解消して青果物などの被検査物の表面ほぼ全域を検査可
能とした外観検査装置を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、撮像時の死角を
解消して青果物などの被検査物の表面ほぼ全域を検査可
能とした外観検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、被検査物の外観を撮像手段により撮像
し、その撮像画像に基づいて検査を行なう外観検査装置
において、被検査物を載置可能であって素通し状に形成
されたバケットと、このバケット上の被検査物を上方か
ら撮像する撮像手段と、被検査物をバケットごと水平方
向かつ相対的に移動させる手段と、被検査物が水平方向
に移動した位置で、バケットを介して被検査物を下方か
ら撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を
処理して外観による等級、階級の判定を行なう画像処理
手段とを備えたものである。
め、本発明は、被検査物の外観を撮像手段により撮像
し、その撮像画像に基づいて検査を行なう外観検査装置
において、被検査物を載置可能であって素通し状に形成
されたバケットと、このバケット上の被検査物を上方か
ら撮像する撮像手段と、被検査物をバケットごと水平方
向かつ相対的に移動させる手段と、被検査物が水平方向
に移動した位置で、バケットを介して被検査物を下方か
ら撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を
処理して外観による等級、階級の判定を行なう画像処理
手段とを備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、被検査物をバケットに載せ
た状態で撮像手段に対し相対的に移動させ、撮像手段に
よって上方及び下方から被検査物を撮像することによ
り、被検査物の表面ほぼ全域を撮像してその撮像画像に
基づき外観検査を行なうことができる。
た状態で撮像手段に対し相対的に移動させ、撮像手段に
よって上方及び下方から被検査物を撮像することによ
り、被検査物の表面ほぼ全域を撮像してその撮像画像に
基づき外観検査を行なうことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１はこの実施例の構成を示すもので、１は青果物
４０が載置されるバケットであり、このバケット１は、
後述するごとく底面側からも青果物４０の下面を撮像で
きるように素通し状の構造となっている。
る。図１はこの実施例の構成を示すもので、１は青果物
４０が載置されるバケットであり、このバケット１は、
後述するごとく底面側からも青果物４０の下面を撮像で
きるように素通し状の構造となっている。
【０００８】青果物４０の斜め上方には照明器２Ａ，２
Ｂが配置されている。ここで、照明器の数は３以上であ
ってもよく、何れにしても青果物４０の上面を均等に照
明できることが望ましい。なお、太陽光の下のように照
明器２Ａ，２Ｂを用いなくても撮像できるような環境で
あったり、後述するビデオカメラが高感度であって専用
の照明器を設ける必要がない場合には、これらの照明器
２Ａ，２Ｂは不要となる。
Ｂが配置されている。ここで、照明器の数は３以上であ
ってもよく、何れにしても青果物４０の上面を均等に照
明できることが望ましい。なお、太陽光の下のように照
明器２Ａ，２Ｂを用いなくても撮像できるような環境で
あったり、後述するビデオカメラが高感度であって専用
の照明器を設ける必要がない場合には、これらの照明器
２Ａ，２Ｂは不要となる。
【０００９】３Ａは青果物４０の上面を撮像する工業用
カメラなどのビデオカメラであり、その撮像画像を処理
して検査用の画像を生成するビデオセンサ４に接続され
ている。また、バケット１の下方には遮蔽板６Ａが配置
されている。前述のように、バケット１は素通し状であ
るため、バケット１上の青果物４０を撮像するとバケッ
ト１の背景まで撮像されてしまう。その場合、ビデオセ
ンサ４により背景の除去処理を行なえばよいが、これを
軽減するため、無彩色または青果物４０とはまったく異
なる色相を持つ色によって着色された遮蔽板６Ａを背景
に用いることとした。
カメラなどのビデオカメラであり、その撮像画像を処理
して検査用の画像を生成するビデオセンサ４に接続され
ている。また、バケット１の下方には遮蔽板６Ａが配置
されている。前述のように、バケット１は素通し状であ
るため、バケット１上の青果物４０を撮像するとバケッ
ト１の背景まで撮像されてしまう。その場合、ビデオセ
ンサ４により背景の除去処理を行なえばよいが、これを
軽減するため、無彩色または青果物４０とはまったく異
なる色相を持つ色によって着色された遮蔽板６Ａを背景
に用いることとした。
【００１０】一方、バケット１は青果物４０を載せた状
態で矢印で示すように水平方向に移動可能であり、その
移動手段には例えばベルトコンベアが用いられる。バケ
ット１が図の右側に移動した位置の下方には、青果物４
０を斜め下方から照明する２個の照明器２Ｃ，２Ｄと、
ビデオカメラ３Ｂとが配置されている。このビデオカメ
ラ３Ｂはビデオセンサ４に接続されている。なお、この
場合にも照明器を３個以上配置してもよく、周囲が明る
い時などは専用の照明器は不要である。更に、バケット
１上の青果物４０の上方には、前記同様に遮蔽板６Ｂが
配置されている。
態で矢印で示すように水平方向に移動可能であり、その
移動手段には例えばベルトコンベアが用いられる。バケ
ット１が図の右側に移動した位置の下方には、青果物４
０を斜め下方から照明する２個の照明器２Ｃ，２Ｄと、
ビデオカメラ３Ｂとが配置されている。このビデオカメ
ラ３Ｂはビデオセンサ４に接続されている。なお、この
場合にも照明器を３個以上配置してもよく、周囲が明る
い時などは専用の照明器は不要である。更に、バケット
１上の青果物４０の上方には、前記同様に遮蔽板６Ｂが
配置されている。
【００１１】図２ないし図５はバケットの例を示す平面
図である。図２のバケット１Ａは、長方形の枠１１と、
その空所に平行に張られた複数のワイヤ１２とからなっ
ている。ワイヤ１２は青果物４０を支持できるように適
宜な間隔で取り付けられており、このワイヤ１２も青果
物４０と一緒に撮像されるため、ビデオセンサ４による
画像処理によって容易に除去できるように、無彩色また
は青果物４０とまったく異なる色相の色により着色され
ている。
図である。図２のバケット１Ａは、長方形の枠１１と、
その空所に平行に張られた複数のワイヤ１２とからなっ
ている。ワイヤ１２は青果物４０を支持できるように適
宜な間隔で取り付けられており、このワイヤ１２も青果
物４０と一緒に撮像されるため、ビデオセンサ４による
画像処理によって容易に除去できるように、無彩色また
は青果物４０とまったく異なる色相の色により着色され
ている。
【００１２】また、図３のバケット１Ｂは青果物４０の
大小や曲がり具合などを考慮して、ワイヤ１２を格子状
に配置したものである。ワイヤ１２は、その幅がビデオ
センサ４の画素の解像度以下のものを用いるが、重量の
ある青果物４０を載せた場合にその表面にワイヤ１２の
後が付くおそれがある場合には、図４のバケット１Ｃの
ように帯状の桟１３を有するものを用いる。
大小や曲がり具合などを考慮して、ワイヤ１２を格子状
に配置したものである。ワイヤ１２は、その幅がビデオ
センサ４の画素の解像度以下のものを用いるが、重量の
ある青果物４０を載せた場合にその表面にワイヤ１２の
後が付くおそれがある場合には、図４のバケット１Ｃの
ように帯状の桟１３を有するものを用いる。
【００１３】更に、青果物４０の形状が丸い場合には、
それに合わせて、図５のようにほぼ正方形の枠１４の内
部に放射状の桟１５及び同心円状のワイヤ１６を取り付
けたものを使用してもよい。何れにしても、バケットの
構造は、青果物４０を傷付けることなく載置可能であっ
て、これを表裏から撮像できるような素通し状のもので
あればよい。
それに合わせて、図５のようにほぼ正方形の枠１４の内
部に放射状の桟１５及び同心円状のワイヤ１６を取り付
けたものを使用してもよい。何れにしても、バケットの
構造は、青果物４０を傷付けることなく載置可能であっ
て、これを表裏から撮像できるような素通し状のもので
あればよい。
【００１４】この実施例による外観検査の手順を説明す
ると、まず、バケット１及び青果物４０が図１の左側に
ある状態でビデオカメラ３Ａにより青果物４０の上面を
撮像する。次いで青果物４０をバケット１ごと図の右側
に移動し、ビデオカメラ３Ｂによりバケット１の底面越
しに青果物４０の下面を撮像する。ビデオセンサ４で
は、ビデオカメラ３Ａによる青果物４０の上面の画像と
ビデオカメラ３Ｂによる下面の画像とを生成し、画像処
理によって青果物４０の長さ、太さなどの形状及び傷、
色などを判定する。そして、これらの判定結果を総合し
て外観検査を行なう。
ると、まず、バケット１及び青果物４０が図１の左側に
ある状態でビデオカメラ３Ａにより青果物４０の上面を
撮像する。次いで青果物４０をバケット１ごと図の右側
に移動し、ビデオカメラ３Ｂによりバケット１の底面越
しに青果物４０の下面を撮像する。ビデオセンサ４で
は、ビデオカメラ３Ａによる青果物４０の上面の画像と
ビデオカメラ３Ｂによる下面の画像とを生成し、画像処
理によって青果物４０の長さ、太さなどの形状及び傷、
色などを判定する。そして、これらの判定結果を総合し
て外観検査を行なう。
【００１５】これにより、青果物４０を置き換えたりす
ることなく、その表面ほぼ全域について死角なしに外観
検査を行なうことができる。また、実施例では青果物４
０をバケットごと水平方向に移動させたが、青果物４０
及びバケットを固定しておき、ビデオカメラ３Ａ、照明
器２Ａ，２Ｂ及び遮蔽板６Ａからなる組と、ビデオカメ
ラ３Ｂ、照明器２Ｃ，２Ｄ及び遮蔽板６Ｂからなる組と
を青果物４０側へ交互に移動させて撮像してもよい。な
お、本発明は、青果物４０に限らず各種の食料品、電気
・機械部品、印刷物など表裏の外観検査が必要な被検査
物に適用可能である。
ることなく、その表面ほぼ全域について死角なしに外観
検査を行なうことができる。また、実施例では青果物４
０をバケットごと水平方向に移動させたが、青果物４０
及びバケットを固定しておき、ビデオカメラ３Ａ、照明
器２Ａ，２Ｂ及び遮蔽板６Ａからなる組と、ビデオカメ
ラ３Ｂ、照明器２Ｃ，２Ｄ及び遮蔽板６Ｂからなる組と
を青果物４０側へ交互に移動させて撮像してもよい。な
お、本発明は、青果物４０に限らず各種の食料品、電気
・機械部品、印刷物など表裏の外観検査が必要な被検査
物に適用可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、青果物な
どの被検査物をバケットに載せた状態で撮像手段に対し
相対的に移動させ、撮像手段によって上方及び下方から
被検査物を撮像するものであるから、被検査物の表裏に
死角を生じることがなく、表面ほぼ全域を撮像すること
ができる。これにより、被検査物の形状や傷、色などの
判定による外観検査精度を高め、不良品の見逃がしを防
止することが可能になる。
どの被検査物をバケットに載せた状態で撮像手段に対し
相対的に移動させ、撮像手段によって上方及び下方から
被検査物を撮像するものであるから、被検査物の表裏に
死角を生じることがなく、表面ほぼ全域を撮像すること
ができる。これにより、被検査物の形状や傷、色などの
判定による外観検査精度を高め、不良品の見逃がしを防
止することが可能になる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】バケットの平面図である。
【図３】バケットの平面図である。
【図４】バケットの平面図である。
【図５】バケットの平面図である。
【図６】従来技術の説明図である。
【図７】従来技術の説明図である。
【図８】従来技術の説明図である。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ バケット ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 照明器 ３Ａ，３Ｂ ビデオカメラ ４ ビデオセンサ ６Ａ，６Ｂ 遮蔽板 １１，１４ 枠 １２，１６ ワイヤ １３，１５ 桟 ３１，３５ バケット ３２ 照明器 ３３，３３Ａ，３３Ｂ ビデオカメラ ３４ ビデオセンサ ４０ 青果物 Ｄ 青果物検査の死角部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 被検査物の外観を撮像手段により撮像
し、その撮像画像に基づいて検査を行なう外観検査装置
において、 被検査物を載置可能であって素通し状に形成されたバケ
ットと、 このバケット上の被検査物を上方から撮像する撮像手段
と、 被検査物をバケットごと水平方向かつ相対的に移動させ
る手段と、 被検査物が水平方向に移動した位置で、バケットを介し
て被検査物を下方から撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による撮像画像を処理して外観による等
級、階級の判定を行なう画像処理手段と、 を備えたことを特徴とする外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6249989A JPH0886627A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6249989A JPH0886627A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0886627A true JPH0886627A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=17201184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6249989A Pending JPH0886627A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0886627A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155098A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-06 | Nireco Corp | 西瓜外観検査装置 |
| JP2007303939A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物搬送用トレーおよび青果物の内部品質評価方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222107A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Mitsutoshi Hirose | 椎茸自動選別システムにおける撮像方法 |
| JPS63205923A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ダイス損傷検査装置 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6249989A patent/JPH0886627A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222107A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-09-30 | Mitsutoshi Hirose | 椎茸自動選別システムにおける撮像方法 |
| JPS63205923A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ダイス損傷検査装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155098A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-06 | Nireco Corp | 西瓜外観検査装置 |
| JP2007303939A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 青果物搬送用トレーおよび青果物の内部品質評価方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020508 |