JPH0886650A

JPH0886650A - レーザ測量装置

Info

Publication number: JPH0886650A
Application number: JP22324894A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ono; 政博大野
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ハーフミラーとミラーとでなす角度の調整を
なくして反射時の精度を向上させ、さらにハーフミラー
を透過して投光されるレーザ光束が回転ビームとなる等
の問題を生じさせないレーザ測量装置を提供する。【構成】光学部材は、レーザダイオード２３からのレ
ーザ光束が入射する光入射面３５ｃと，この光入射面３
５ｃから入射したレーザ光束Ｌ₁ が入射する、半透膜１
４を設けた第１の反射面３５ａと；この第１の反射面３
５ａで反射された光束を反射する、第１の反射面３５ａ
とで４５゜をなす第２の反射面３５ｂと；この第２の反
射面３５ｂで反射した光束が出射する光出射面３５ｄ
と；を有するペンタプリズム３５；及び、このペンタプ
リズム３５の第１の反射面３５ａに半透膜１４を挟んで
貼着された、光入射面３５ｃと平行な第２の光出射面３
５ｄを有する楔型プリズム３４；から成るレーザ測量装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光源からのレー
ザ光束を光学部材で反射させて回転照射し、基準平面を
形成するレーザ測量装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】一般に、土木建築分野で
は、回転する投光部から装置本体周囲の測量対象物に向
けてレーザ光束を走査して基準平面を形成するレーザ測
量装置（所謂レーザプレーナ）を用い、測量対象物上に
到達したレーザスポットの高さを計測することにより基
準出しや高さ計測を行なう。

【０００３】このようなレーザ測量装置において、レー
ザ光源からのレーザ光束を分割して、装置上下方向と、
この上下方向と直交する水平方向に投光し、かつこの上
下方向と直交する平面内において走査するように構成
し、基準ビームや基準平面を得るようにしたレーザ測量
装置が知られている（特開平5-322563号参照）。

【０００４】この従来のレーザ測量装置は、レーザ光源
からのレーザ光束の一部をハーフミラーを透過させてそ
のまま進ませ、残りを該ハーフミラーで反射させた後他
のミラーで反射させて装置外方に投光する構成であるた
め、上記ハーフミラーとミラーとでなす角度に秒オーダ
ーの精度が要求され、ハーフミラーを取付ける機械部品
の加工精度又はその調整が困難であった。また、このよ
うにハーフミラーとミラーを所定角度に配置する構成で
あると、レーザ測量装置は温度、振動等が過酷な条件下
で使用されることが多いため、両ミラー間でなす角度に
狂いが生じて反射時の精度低下を招く。

【０００５】さらに、ハーフミラーを透過したレーザ光
束は、透過する前のレーザ光束に対し横ずれして、同軸
とならない。このため、レーザ光束の走査のためハーフ
ミラーが回転するとき、偏心した状態で該ハーフミラー
と共に回転する上方への透過レーザ光束が、横ずれ量を
半径とした回転ビームとなってしまい、照準合わせが困
難になる。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記従来のレーザ測量装置に
おける問題点に基づき成されたものであって、ハーフミ
ラーとミラーとでなす角度の調整をなくして反射時の精
度を向上させ、さらに該ハーフミラーを透過して投光さ
れるレーザ光束が回転ビームとなる等の問題を生じさせ
ないレーザ測量装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、レ
ーザ光源からのレーザ光束を光学部材で反射させて回転
照射し、基準平面を形成するレーザ測量装置において、
上記光学部材は、上記レーザ光源からのレーザ光束が入
射する光入射面と；この光入射面から入射したレーザ光
束が入射する、半透膜を設けた第１の反射面と；この第
１の反射面で反射された光束を反射する、第１の反射面
とで４５゜をなす第２の反射面と；この第２の反射面で
反射した光束が出射する出射面と；を有するプリズム；
及び、このプリズムの第１の反射面に上記半透膜を挟ん
で貼着された、上記光入射面と平行な第２の光出射面を
有する楔型プリズム；から構成されていることを特徴と
している。

【０００８】

【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説
明する。図１は、本発明を適用したレーザ測量装置の全
体を示す断面図である。このレーザ測量装置１１は、略
円筒状のハウジング１２と、該ハウジング１２の内方に
設けられた投光装置１３とを有している。ハウジング１
２の同図上方には、投光装置１３上部の回転投光部１５
を囲繞する円筒状の透明部材１６が固定され、下方に
は、レーザ測量装置１１の駆動用バッテリ（図示せず）
を収納するバッテリケース１７が固定されている。

【０００９】ハウジング１２は、その上部中央に略円錐
状の摺動案内部１９を有し、下部中央に円孔１２ａを有
している。この円孔１２ａは、バッテリケース１７の中
央部に形成した円孔１７ａと合致された状態において、
上方からのレーザ光束をレーザ測量装置１１の下方外方
に出射させる。また摺動案内部１９は、略円錐状の底部
に摺動孔１９ａを有している。この摺動孔１９ａの先端
部がなす内径は、後述する膨出部２１の球面部の外径よ
り小さく設定されている。

【００１０】また投光装置１３は、図１の上下方向に沿
う中空部を有する中空部材２０と、この中空部材２０の
上方に、ベアリング１０を介して回転自在に支持された
上記回転投光部１５とを有している。中空部材２０が有
する膨出部２１は、摺動孔１９ａにその球面部を当接さ
せた状態で、回転投光部１５（投光装置１３）を回転軸
ａ回りの全ての方向に傾け、投光レーザ光束Ｌ₃ によっ
て形成される基準平面を水平面に対して自由に調整でき
るように支持されている。

【００１１】中空部材２０は、その内方に、互いに直交
するレーザ光光路２０ａ、２０ｂを有している。レーザ
光光路２０ａには、可視レーザ光束を発するレーザダイ
オード２３と、コリメータレンズ２４と、一対のアナモ
フィックプリズム２５、２６（図５参照）からなるレー
ザ光束断面形状変換光学系１８とが設けられている。回
転投光部１５の回転軸ａの延長上に位置するレーザ光光
路２０ｂは、投光光学系２２を有している。

【００１２】投光光学系２２は、図２に示すように、ア
ナモフィックプリズム２６から出射されるレーザ光束を
受ける偏光ビームスプリッタ２７を有している。該偏光
ビームスプリッタ２７は、偏光分離面（偏光分割面）２
７ａを有し、その上部に１／４λ板２８が貼着されてい
る。この１／４λ板２８は、入射光の偏光方向に対して
該１／４λ板２８の軸方位が４５゜方向に向くように貼
着されている。さらに、１／４λ板２８の上面には、レ
ーザ光束を所定の割合でペンタプリズム３５に向けて透
過し、かつ残りのレーザ光束を偏光ビームスプリッタ２
７に向けて反射する、反射率１０〜２０％程度の半透膜
２８ａを有している。この偏光ビームスプリッタ２７の
図１、図２の下方には、ウェッジプリズム２９ａ、２９
ｂが設けられている。また偏光ビームスプリッタ２７の
同図上方には、摺動円筒部材３０に固定されこの摺動円
筒部材３０と共に光軸方向に移動可能な合焦用レンズ３
１と、レーザ光光路２０ｂ内に固定された対物レンズ３
２とが設けられている。

【００１３】回転投光部１５は、レーザ光光路２０ｂと
合致して該レーザ光光路２０ｂに連続するレーザ光光路
１５ａと、このレーザ光光路１５ａに連続する該レーザ
光光路１５ａより大径のペンタプリズム収納部１５ｂと
を有している。該ペンタプリズム収納部１５ｂの側壁に
は、内方に収納したペンタプリズム３５で反射して偏向
されたレーザ光束を装置外方に投光するための投光用窓
３３が形成されている。ペンタプリズム収納部１５ｂの
上方は開放され、レーザ光光路１５ａの光軸が、透明部
材１６の上部中央の円孔１６ａに嵌込まれた透光部材３
６の中心に一致されている。

【００１４】ペンタプリズム３５は、投光装置１３の回
転投光部１５に、該回転投光部１５と一体に回転するよ
うに固定されており、この回転投光部１５の回転軸ａ上
のレーザ光束を反射する反射手段を構成している。ペン
タプリズム３５はまた、図４に示されるように、レーザ
光束が入射する光入射面３５ｃと、この光入射面３５ｃ
に対して所定角度に設定され、所要の反射率（７０〜８
０％）の半透膜１４が設けられた、該光入射面３５ｃか
ら入射したレーザ光束が入射する第１の反射面３５ａ
と、この第１の反射面３５ａで反射されたレーザ光束を
反射する、この第１の反射面３５ａとでなす角θが４５
゜である第２の反射面３５ｂと、この第２の反射面３５
ｂで反射したレーザ光束が出射する、光入射面３５ｃと
で９０゜をなす光出射面３５ｄとを有している。第２の
反射面３５ｂには、増反射膜がアルミニューム蒸着等に
よって形成されている。また第１の反射面３５ａには、
上記半透膜１４を挟んで楔型プリズム３４が貼着されて
いる。この楔型プリズム３４は、斜辺を第１の反射面３
５ａに貼着した状態において、図４の上部に位置する光
出射面３４ａがペンタプリズム３５の光入射面３５ｃと
平行となるように構成されている。

【００１５】他方、中空部材２０は、図１の右方に延出
する駆動用アーム３７と、この駆動用アーム３７に対し
て紙面奥方向に直交する駆動用アーム３９（図３参照）
とを一体的に有している。これらの駆動用アーム３７、
３９は、膨出部２１の最上部から下方に傾斜させて形成
され、それぞれの先端部に、膨出部２１の球心と一致さ
せて取付けられたローラ４０、４１を有している。

【００１６】ハウジング１２はその内壁に、このハウジ
ング１２の内周に向けて突出させたブラケット４２を有
している。このブラケット４２には、ギヤ支持孔４２ａ
が形成されている。また、ハウジング１２の上壁１２ｂ
においてのギヤ支持孔４２ａと対向する位置には、ギヤ
支持孔４３が形成されている。これらのギヤ支持孔４２
ａ、４３には、調整用スクリュー４５の両端の軸部が回
転自在に嵌合されている。ブラケット４２にはまた、第
１レベル調整用モータ４４が固定されている。この第１
レベル調整用モータ４４の回転軸に固定したピニオン４
９は、調整用スクリュー４５の下端部に固定した伝達ギ
ヤ５０と噛み合っている。この調整用スクリュー４５に
は、この調整用スクリュー４５とで送りねじ機構を構成
する調整用ナット４６が螺合されている。この調整用ナ
ット４６の外周には、外方に突出させた作動ピン４７が
固定されており、この作動ピン４７は、ローラ４０にそ
の上方から当接している。調整用ナット４６はまた、図
示しない支持機構によって、ハウジング１２に対する相
対回転を規制されている。

【００１７】図３に示されるように、ハウジング１２は
その内壁に、このハウジング１２の内周に向けて突出さ
せたブラケット７８を有している。このブラケット７８
には、ギヤ支持孔（図示せず）が形成され、ハウジング
１２の上壁１２ｂにおいての該ギヤ支持孔と対向する位
置には、ギヤ支持孔（図示せず）が形成されている。こ
の両ギヤ支持孔には、調整用スクリュー７９の両端の軸
部が回転自在に嵌合されている。ブラケット７８には、
第２レベル調整用モータ７５が固定されている。この第
２レベル調整用モータ７５の回転軸に固定したピニオン
７６は、調整用スクリュー７９の下端部に固定した伝達
ギヤ７７と噛み合っている。調整用スクリュー７９には
また、この調整用スクリュー７９とで送りねじ機構を構
成する調整用ナット８０が螺合されている。この調整用
ナット８０の外周には、外方に突出させた作動ピン８１
が固定され、この作動ピン８１は、ローラ４１にその上
方から当接している。調整用ナット８０はまた、図示し
ない支持機構によって、ハウジング１２に対する相対回
転を規制されている。

【００１８】またハウジング１２は、その内壁に、互い
に直交する駆動用アーム３７と３９とでなす角を二等分
する方向に設けた支持突起５１を有している。この支持
突起５１と中空部材２０との間には、引張りばね５２が
張設されている。中空部材２０は、この引張りばね５２
により、それぞれ同等の力で上方に向けて付勢されたロ
ーラ４０、４１を、作動ピン４７、８１にその下方から
弾接させている。つまり、中空部材２０はその下部を、
膨出部２１が摺動孔１９ａによって支持された状態で支
持突起５１に向けて付勢されるため、マイクロコンピュ
ータ（以後マイコンと称する）８２の信号に基づき回転
駆動する第１、第２レベル調整用モータ４４、７５によ
って昇降される作動ピン４７、８１により、水平方向に
おける回動位置を調整可能とされる。また中空部材２０
はその下部に、アーム３７、３９とそれぞれ反対方向に
突出させたブラケット７０、７１を有している。この両
ブラケット７０、７１には、それぞれレベル検知センサ
７２、７３が取付けられており、該レベル検知センサ７
２、７３による検知信号はマイコン８２に送られる。

【００１９】また中空部材２０の下部には、外方に向け
て突出させたブラケット５３が設けられている。このブ
ラケット５３の上部には、該ブラケット５３と対向する
ブラケット５５が形成されている。これらのブラケット
５３、５５には、それぞれに対向するギヤ支持孔５３
ａ、５５ａが形成されている。両ギヤ支持孔５３ａ、５
５ａには、合焦用スクリュー５６の両端の軸部が回転自
在に嵌合されている。ブラケット５３には、合焦用モー
タ５９が固定されている。該合焦用モータ５９の回転軸
に固定したピニオン６０は、合焦用スクリュー５６の下
端部に固定した伝達ギヤ６１と噛み合っている。合焦用
スクリュー５６には、この合焦用スクリュー５６とで送
りねじ機構を構成する合焦用ナット５７が螺合されてい
る。中空部材２０の摺動部材３０と対応する壁部には、
挿入窓６３が形成されている。上記合焦用ナット５７に
は、この挿入窓６３から挿入した一端部を摺動部材３０
の下端部に固定した伝達リンク６２の他端部が固定され
ている。よって、合焦用モータ５９をマイコン８２の信
号に基づき駆動することにより、ピニオン６０、伝達ギ
ヤ６１、合焦用スクリュー５６を介して合焦用ナット５
７を昇降させ、リンク６２と摺動部材３０を介して合焦
用レンズ３１を上下動させて焦点距離を調節して、回転
投光部１５から投光するレーザ光束を適切に集光させる
ことができる。

【００２０】また中空部材２０の最上部には、外方に向
けて突出させたブラケット６５が設けられている。この
ブラケット６５には、回転用モータ６６が固定されてお
り、このモータ６６の回転軸に取付けたピニオン６７
は、回転投光部１５の外周に固定された伝達ギヤ６９と
噛み合っている。従って、マイコン８２の信号に基づき
回転用モータ６６を回転駆動することにより、ピニオン
６７、伝達ギヤ６９を介して回転投光部１５を中空部材
２０に対し相対回転させることができる。

【００２１】また、中空部材２０の最上部のブラケット
６５と反対側には、回転検知センサ８３が上方に向けて
設けられている。この回転検知センサ８３は、上方即ち
伝達ギヤ６９に向けて光束を照射し、この伝達ギヤ６９
の裏面に設けた所定のパターン（図示せず）で反射した
光束を、受光した後信号としてマイコン８２に送る。こ
のマイコン８２は、入力した該受光信号に基づいて、回
転投光部１５の回転角を演算する。

【００２２】レーザ光束断面形状変換光学系１８は、例
えば図５に示すように、レーザダイオード２３からのレ
ーザ光束の光軸上に前後して並べられたアナモフィック
プリズム２５、２６を有している。該アナモフィックプ
リズム２５、２６はそれぞれ、頂角がα₁ 、α₂ で、レ
ーザ光束を曲げる方向が互いに逆となるように配置され
ていて、入射レーザ光束と出射レーザ光束とを互いに平
行にすることができる。アナモフィックプリズム２５と
レーザダイオード２３との間に位置するコリメータレン
ズ２４は、十分に大きな開口数（ＮＡ）を持ち、アナモ
フィックプリズム２５に対して所定の入射角度ｉを持つ
ように配置されている。

【００２３】ここで、レーザダイオード２３から出射さ
れる進行方向に垂直な断面で楕円状の光強度分布を持つ
レーザ光束は、コリメータレンズ２４によって、紙面内
では短軸（短径）Ｄｉ、紙面に垂直な面内では長軸（長
径）Ｄ₀ の楕円状の断面を持つ平行光に変換される。紙
面内において、このようなレーザ光束（図６参照）は、
アナモフィックプリズム２５に対して入射角ｉで入射す
るとき短軸Ｄｉが伸ばされてＤ₀ ′、さらにアナモフィ
ックプリズム２６において長軸Ｄ₀ 側の径と同寸法とな
って、出射面２６ａに対して垂直に出射される。従っ
て、このときの出射レーザ光束は、図７に示すように、
長軸Ｄ₀ と同寸法の直径を持つ円形形状の光束となる。

【００２４】上記構成を有する本レーザ測量装置１１
は、次のように作動する。先ず、図１のように、レーザ
測量装置１１を所望の位置に配置する。この状態におい
て、図示しないメインスイッチをオンすると、マイコン
８２の信号に基づき、レーザダイオード２３が発振を開
始させ、レーザ光束を照射する。このレーザ光束は、コ
リメータレンズ２４によって楕円状の平行光束に変換さ
れた後アナモフィックプリズム２５に入射され、このア
ナモフィックプリズム２５と２６によってその短軸径Ｄ
ｉ（図６参照）を伸ばされて、図７に示すような径がＤ
₀ の円形状の光束に変換される。さらにこの円形状の光
束は、偏光ビームスプリッタ２７によって上方に向かう
光束Ｌ₁ と下方に向かう光束Ｌ₂ とに分割される（図２
参照）。

【００２５】この際、図２において、偏光ビームスプリ
ッタ２７に対して入射するレーザ光束Ｌ₀ が、偏光分離
面２７ａの法線ｎとレーザ光束Ｌ₀ とを含む入射面に対
して垂直な振動方向を有するＳ偏光成分を持ちかつＰ偏
光成分を持たない直線偏光である場合、このレーザ光束
Ｌ₀ は、偏光分離面２７ａで全て反射されて９０゜偏向
され、同図上方に向かう。このとき、１／４λ板２８
は、その軸方位が入射光の振動方向に対して４５゜とな
るように偏光ビームスプリッタ２７に貼付けられている
ため、レーザ光束Ｌ₀ は１／４λ板２８を透過すると、
円偏光のレーザ光束Ｌ₁ となってペンタプリズム３５に
向かう。また半透膜２８ａで反射して偏光分離面２７ａ
に戻されるレーザ光束Ｌ₁ は、１／４λ板２８を再び透
過することにより、入射時とは直交した振動方向を有す
る直線偏光に変換される。すなわち、Ｓ偏光成分の直線
偏光がＰ偏光成分の直線偏光に変換される。よって、こ
のＰ偏光成分の直線偏光であるレーザ光束は、レーザ光
束Ｌ₂ として、偏光分離面２７ａで反射することなくこ
の面２７ａを透過して同図下方に向かい、さらにウェッ
ジプリズム２９ａ、２９ｂを透過した後、レーザ測量装
置１１の下部外方に出射される。

【００２６】他方、上方に向かう上記レーザ光束Ｌ₁
は、合焦用レンズ３１と対物レンズ３２を透過し、ペン
タプリズム３５の光入射面３５ｃを透過後、第１、第２
の反射面３５ａ、３５ｂで順に反射されて進路を９０゜
偏向され、レーザ光束Ｌ₃ としてレーザ光束Ｌ₁ と垂直
な方向、つまり水平方向に向けて光出射面３５ｄから投
光される。またレーザ光束Ｌ₁ のうち、第１の反射面３
５ａで所定の割合で反射したもの以外は、そのままの進
路を変化させることなく、該第１の反射面３５ａとその
上面部に貼着された楔型プリズム３４とでなすハーフミ
ラー面を透過して、レーザ光束Ｌ₁ と同軸のレーザ光束
Ｌ₄ として上方に向けて投光される。

【００２７】即ち、本レーザ測量装置１１では、単体の
ペンタプリズム３５を使用しているためその加工精度さ
え確保すれば装置取付け時の反射面の角度調整が要らな
い。よって、従来のレーザ測量装置で必要だったハーフ
ミラーとミラーとでなす角度の調整が全く要らなくな
り、同時に反射時の精度も向上させることができる。ま
た、楔型プリズム３４の光出射面３４ａとペンタプリズ
ム３５の光入射面３５ｃとが平行であるため、上方に投
光されるレーザ光束Ｌ₄ の横ズレがなく、従って従来装
置のように回転ビームとなることはなく、照準合わせが
容易化される。さらにペンタプリズム３５は、複数の反
射面を一体に有する単体物であるから、剛性が高く、回
転中に精度が劣化することがない。

【００２８】またレーザ測量装置１１は、回転用モータ
６６が、メインスイッチのオンによって電力を供給され
ることにより所定速度で回転されると、該モータ６６の
回転がピニオン６７と伝達ギヤ６９を介して回転投光部
１５に伝えられるため、該回転投光部１５を中空部材２
１に対して相対回転させる。よってレーザ測量装置１１
は、対物レンズ３２から照射されているレーザ光束Ｌ₁
をペンタプリズム３５によって９０゜偏向させ、回転投
光部１５を水平方向に回転させながらレーザ光束Ｌ₃ を
出射し続けることができる。これにより、レーザ測量装
置１１からは、断面円形状のレーザ光束Ｌ₃ が一定のレ
ベルを維持して投光され続けるため、即ち水平プレーン
（水平基準面）を形成することが可能となる。作業者
は、建物の柱等に照射された断面円形状のレーザ光束の
通った軌跡上に標しを付ける等の作業を行なうことがで
きる。この場合、ペンタプリズム３５は、上記のように
複数の反射面を一体に有する単体物であるから、剛性が
高く、回転中に精度が劣化することがない。

【００２９】また、レーザ測量装置１１を置いた場所に
よって異なる傾斜角を調整する場合には、図示しないス
イッチを操作して、モータ４４、７５を回転駆動する。
例えば、モータ４４を駆動する場合、その回転はピニオ
ン４９、伝達ギヤ５０を介して調整用スクリュー４５に
伝達され、この調整用スクリュー４５の回転によって調
整用ナット４６が昇降する。その際、この調整用ナット
４６の突起４７には、引張りばね５２によって所定の方
向に付勢されたローラ４０が弾接されているため、この
ローラ４０を介して中空部材２０を膨出部２１の球心を
中心として回動させることができる。またモータ７５を
駆動する場合、その回転はピニオン７６、伝達ギヤ７７
を介して調整用スクリュー７９に伝達され、この調整用
スクリュー７９の回転によって調整用ナット８０が昇降
する。その際、この調整用ナット８０の突起８１には、
引張りばね５２によって所定の方向に付勢されたローラ
４１が弾接されているため、中空部材２０をこのローラ
４１を介して、膨出部２１の球心を中心として回動させ
ることができる。中空部材２０は、これらの回動調整に
よって、レーザ光束照射時の水平方向位置が決定され
る。

【００３０】照射されるレーザ光束の壁や柱等の照射対
象物に対して集光点を合わせる場合は、図示しないスイ
ッチの操作によってモータ５９を回転駆動する。この回
転はピニオン６０、伝達ギヤ６１を介して合焦用スクリ
ュー５６に伝達される。すると、合焦用スクリュー５６
の回転により合焦用ナット５７が昇降されるため、この
合焦用ナット５７に固定されたリンク６２を介して摺動
部材３０にこの昇降動が伝達される。そして、壁や柱等
の照射対象物に投影したレーザ光束のスポットを観察し
ながら、集光点の位置を調整する。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ハーフミ
ラーとミラーとでなす角度の調整をなくして反射時の精
度を向上させることができ、さらに、該ハーフミラーを
透過して投光されるレーザ光束が回転ビームとなる等の
問題を生じさせず、回転中の精度劣化を生じさせないレ
ーザ測量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレーザ測量装置の全体を示す断面
図である。

【図２】同レーザ測量装置の要部を拡大して示す側面図
である。

【図３】同レーザ測量装置の要部を拡大して示す平面図
である。

【図４】同レーザ測量装置のペンタプリズムと楔型プリ
ズムを示す側面図である。

【図５】同レーザ測量装置のレーザダイオードとコリメ
ータレンズとレーザ光束断面形状変換光学系を示す側面
図である。

【図６】同レーザ測量装置のレーザダイオードから出射
された断面楕円状のレーザ光束を示す図である。

【図７】同レーザ測量装置のレーザ光束断面形状変換光
学系によって断面形状を円形に変換されたレーザ光束を
示す図である。

【符号の説明】

１１レーザ測量装置１２ハウジング１３投光装置１４半透膜１５回転投光部２０中空部材２０ａ２０ｂレーザ光光路２３レーザダイオード（レーザ光源）３４楔型プリズム（光学部材）３４ａ光出射面（第２の光出射面）３５ペンタプリズム（光学部材）３５ａ第１の反射面３５ｂ第２の反射面３５ｃ光入射面３５ｄ光出射面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源からのレーザ光束を光学部材
で反射させて回転照射し、基準平面を形成するレーザ測
量装置において、上記光学部材は、上記レーザ光源からのレーザ光束が入射する光入射面
と；この光入射面から入射したレーザ光束が入射する、
半透膜を設けた第１の反射面と；この第１の反射面で反
射された光束を反射する、第１の反射面とで４５゜をな
す第２の反射面と；この第２の反射面で反射した光束が
出射する光出射面と；を有するプリズム；及び、このプリズムの第１の反射面に上記半透膜を挟んで貼着
された、上記光入射面と平行な第２の光出射面を有する
楔型プリズム；から構成されていることを特徴とするレ
ーザ測量装置。
【請求項２】請求項１において、プリズムは、ペンタ
プリズムであるレーザ測量装置。