JPH0887269A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンマセンサユニットの位置調整を簡単に行
うことができる鍵盤楽器を提供する。 【構成】 鍵Ｓと、この鍵Ｓが押されたときに回動して
対応する弦を打撃するハンマ機構４０と、ハンマ機構４
０のハンマ４４が弦Ｓを打撃する手前の所定位置におい
てハンマ機構４０の所定箇所を検出する複数のセンサ７
７からなるセンサユニット７２と、このセンサユニット
４２を支持するフレーム１６とを備えたいる。センサユ
ニット７２は、弾性部材８０を介してフレーム１６に支
持され、センサユニット７２および弾性部材８０のうち
の少なくともいずれか一方に当接あるいは係合して弾性
部材８０を弾性変形させた状態に保ち、かつ、移動させ
られることによりセンサユニット７２をハンマ機構４０
に対して接近または離間する方向へ移動させる移動手段
８２を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、押鍵により作動する
ハンマアッセンブリの動作を検出するように構成したピ
アノ等の鍵盤楽器に係わり、特に、ハンマアッセンブリ
の動作を検出するハンマセンサユニットの位置の調整を
簡略化した鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば消音演奏ピアノは、押鍵により
回動したハンマが弦に当たる手前でハンマアッセンブリ
のそれ以上の回動を阻止する機構を備えている。このよ
うな消音機構を使用する消音演奏では、打弦音を発生し
ない代わりにハンマの動作をセンサで検出し、押鍵に対
応した音高および強弱を持った楽音を電子的に発生する
ことができるようになっている。従来の消音演奏ピアノ
においては、シャッタを各ハンマアッセンブリのハンマ
シャンクに装着するとともに、光センサを各ハンマ毎に
配列したハンマセンサアッセンブリをハンマシャンクの
回動端よりもやや前方に配置し、光センサをシャッタが
遮ることによりハンマの動作を検出するようにしてい
る。

【０００３】すなわち、シャッタには光センサの光が通
過できる窓が形成され、光センサは、シャッタの先端縁
が光センサを遮光状態にするタイミングと、シャッタの
窓が光センサを横切ってこれを受光状態にした後に再び
遮光するタイミングとを検出する。そして、それら検出
信号がコントローラに供給されると、コントローラは、
１回目の遮光タイミングから２回目の遮光タイミングま
での時間から打弦速度Ｈｖを算出して出力するととも
に、２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとし
て出力する。そして、これら打弦速度Ｈｖと打弦タイミ
ングＨｔは、押下された鍵を示すキーコードとともに記
憶手段に記憶され、あるいはインターフェースを介して
外部に出力される。

【０００４】上記のようなハンマセンサユニットは、例
えばアップライトピアノでは、そのアクション部の骨組
みを構成するアクションブラケットに取り付けられてい
る。このアクションブラケットは、アクション部を低音
域、中高音域および高音域の３つの音域に区分するよう
に各音域の境界部に配置されており、ハンマセンサユニ
ットは、各アクションブラケットに架設されることによ
り各音域毎に配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光センサの
２回目の遮光タイミングは打弦タイミングとして出力さ
れるから、ハンマセンサユニットの位置決め精度は、消
音演奏と同時に外部に出力される演奏、あるいは演奏が
記憶された後に自動演奏などによって再現される演奏の
再現精度に大きな影響を与える。このため、従来の鍵盤
楽器では、ハンマセンサユニットとアクションブラケッ
トの間にスペーサを介装してハンマセンサユニットの位
置を調整するようにしている。

【０００６】しかしながら、上記のような調整方法で
は、ハンマセンサユニットの位置が決まるまで何種類か
のスペーサを取り替える作業を必要とし、しかも、その
作業を行う度にハンマセンサユニットをアクションブラ
ケットから取り外し、取り付けなければならない。この
ため、ハンマセンサユニットの位置調整に多大な労力を
要するという問題があった。

【０００７】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、ハンマセンサユニットの位置調整を簡単
に行うことができる鍵盤楽器を提供することを目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、鍵と、この鍵が押されたときに回動して対応する
弦を打撃するハンマ機構と、上記ハンマ機構のハンマが
上記弦を打撃する手前の所定位置において上記ハンマ機
構の所定箇所を検出する複数のセンサからなるセンサユ
ニットと、このセンサユニットを支持するフレームとを
備えた鍵盤楽器において、上記センサユニットを弾性部
材を介して上記フレームに支持し、上記センサユニット
および弾性部材のうちの少なくともいずれか一方に当接
あるいは係合して上記弾性部材を弾性変形させた状態に
保ち、かつ、移動させられることにより上記センサユニ
ットを上記ハンマ機構に対して接近または離間する方向
へ移動させる移動手段を設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の鍵盤楽器は、請求項１の
鍵盤楽器において、前記弾性部材が一端部が上記フレー
ムに支持され他端部が上記センサユニットを支持するた
わみ変形可能な支柱で構成され、上記移動手段が上記フ
レームに螺合されるとともに先端部が上記センサユニッ
トまたは上記支柱を押圧するネジ部材で構成されている
ことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、移動手
段を移動させることにより弾性部材の弾性変形の度合い
が変化し、センサユニットのハンマ機構に対する相対位
置が変化する。その際、弾性部材の弾性力によって弾性
部材またはセンサユニットと移動手段とが密着するの
で、センサユニットの位置に狂いが生じるようなことが
ない。

【００１１】請求項２に記載の鍵盤楽器にあっては、ネ
ジ部材を回転させることにより支柱のたわみが変化し、
センサユニットのハンマ機構に対する相対位置が変化す
る。その際、支柱の弾性力により支柱またはセンサユニ
ットとネジ部材とが密着するので、センサユニットが高
い精度で位置決めされる。

【００１２】

【実施例】Ａ．第１実施例 （１）第１実施例の構成 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図１０を参照
しながら説明する。この実施例は、本発明を消音機能を
有するアップライトピアノに適用したもので、図１は、
その１つの鍵の動作をハンマに伝達して弦を打撃するハ
ンマアクション部の構成を示す。図に示すハンマアクシ
ョン部は、鍵１０と、この鍵１０の動作により駆動され
る打弦機構２０と、この打弦機構２０の動作により駆動
されて弦Ｓを打撃するハンマアッセンブリ４０と、弦Ｓ
を押すダンパー機構５０とから概略構成されている。鍵
１０は、鍵盤の全長にわたって延在する支持部材（図示
せず）に回動自在に支持されている。そして、押鍵する
ことにより鍵１０の後端部（図１において右端部）が上
昇し、そこに取り付けたキャプスタン１２が以下に述べ
る打弦機構２０を押し上げるようになっている。

【００１３】図において符号１５はアクションブラケッ
トであり、このアクションブラケット１５は、アップラ
イトピアノの両側およびそれらの中間部の複数位置に配
置されている。なお、ハンマアクション部は、低音部、
中高音部および高音部の３つのセクションにそれぞれ区
分けして配置され、各セクションどうしの間に設けられ
た隙間に、アップライトピアノのフレームなどとともに
アクションブラケット１５が配置されている。アクショ
ンブラケット１５にはセンターレール１６が架設され、
これらアクションブラケット１５とセンターレール１６
とによってハンマアクション部の骨組みが構成されてい
る。センターレール１６の下端部には、各鍵１０につい
て１個づつウイペンフレンジ２２が取り付けられてい
る。ウイペンフレンジ２２の下端部には、長手方向をア
ップライトピアノの前後方向へ向けたウイペン２３の一
端部がピン２２ａによって回動自在に支持されている。
ウイペン２３は板状をなし、その他端部の下面にはウイ
ペンヒール２４が取り付けられている。ウイペンヒール
２４は、その下面がキャプスタン１２に支持されること
により、ウイペン２３を略水平な初期位置に保ってい
る。

【００１４】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。また、
ジャック２６は、センターレール１６にジャックストッ
プレール２８を介して取り付けられたジャックストップ
フェルト２９により、その回動範囲が規制されている。
なお、ジャックストップフェルト２９の位置は、ジャッ
クストップレールスクリュー３０を回転させることによ
り調整可能となっている。

【００１５】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられ、レギュレーティングボタン
３４の下端面には、ウイペン２３が所定位置まで回動し
たときにジャック小２６ｂの先端部が当接するフェルト
パッド３５が取り付けられている。

【００１６】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
４０の基部を構成するバットである。バット４１は、セ
ンターレール１６に取り付けたバットフレンジ４２にセ
ンターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられてい
る。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマ
シャンク４３が取り付けられ、ハンマシャンク４３の上
端部にはハンマ４４が取り付けられている。また、バッ
ト４１には、ハンマシャンク４３と略直交するキャッチ
ャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４
５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。
また、バット４１の右上端部には、これを反時計回りの
回転方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けら
れている。さらに、バット４１の下面には、バットアン
ダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダークロス
４１ｂとが取り付けられ、バットアンダークロス４１ｂ
にはジャック大２６ａの上端面が当接している。

【００１７】一方、アクションブラケット１５には鍵盤
の全長にわたって延在するハンマレール３６がハンマレ
ールヒンジ３６ａを介して取り付けられている。ハンマ
レール３６には、プランジャ３７がハンマアッセンブリ
４０毎に取り付けられている。このプランジャ３７は、
ホルダー３７ａにより軸方向へ移動可能に支持され、か
つ、その内側の端部がホルダー３７ａ内に設けたゴムな
どの吸振性の充填部材（図示せず）に支持されている。
この構成のもとに、打弦して跳ね返されたハンマ４４の
ハンマシャンク４３はプランジャ３７に当接し、ホルダ
ー３７ａ内の充填部材がハンマ４４の運動エネルギーを
吸収してハンマシャンク４３の跳ね返りを防止するよう
になっている。なお、ハンマレールヒンジ３６ａは、後
述するキャッチャー４６用ストッパ６６を避けるために
Ｌ字状に形成されている。そして、ハンマアッセンブリ
４０は、バットスプリング４７の付勢力により、そのハ
ンマシャンク４３をプランジャ３７に当接させた初期位
置に保持されている。

【００１８】また、ウイペン２３の自由端には、初期位
置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４０のキャッチャ
４６を弾性的に受けとめるバックチェック３８が取り付
けられている。さらに、バックチェック３８の隣には、
ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライドルワ
イヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライドルテ
ープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３９ｂ
は、ハンマアッセンブリ４０の回動復帰をウイペン２３
の回動復帰に追従させることにより、ハンマアッセンブ
リ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを防止する
ためのものである。

【００１９】次に、センターフレーム１６には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパーレバー５１が図示しない
ダンパーレバーフレンジによって回動自在に支持され、
ダンパーレバー５１の上端部には、ダンパーワイヤ５２
を介してダンパー５３が取り付けられている。ダンパー
レバー５１は、これとダンパーレバーフレンジに取り付
けたダンパーレバースプリング５４によって時計回りの
回動方向へ付勢され、これにより、通常はダンパー５３
が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦されたときの共振を防
止している。一方、押鍵によりウイペン２３が時計方向
へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパースプーン
５５がダンパーレバー５１をダンパーレバースプリング
５４の付勢力に抗して反時計回りの方向へ回転させ、ダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させる。その後、ハンマ４４
が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。なお、図中符号５
６はダンパーロッドであり、このダンパーロッド５６
は、たとえば、ペダルで駆動されることにより全てのダ
ンパー５３を弦Ｓから離間させるものである。

【００２０】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、本発明の実施例
に係るハンマアクション部は、上記構成に加えて以下の
消音機構６０を有している。すなわち、各アクションブ
ラケット１５の側面には、図２に示すように取付金具６
１が取り付けられ、取付金具６１には軸受６２が取り付
けられている。なお、図中符号６２ａは軸受６２の内張
りであり、この内張り６２ａは例えばフェルトで構成さ
れている。軸受６２には、軸６３が回転自在に支持さ
れ、軸６３の一端部には、軸６３を回転させるモータＭ
の回転軸（図示略）が取り付けられている。

【００２１】また、軸６３の外周面には、スペーサ６５
を介してストッパ６６が固定されている。ストッパ６６
は、例えばフェルトなどで構成されたクッション材６６
ａと、このクッション材６６ａの上面に設けられ、クッ
ション材６６ａを保護するための合成皮革などで構成さ
れたパット６６ｂとからなっている。このように構成さ
れた消音機構６０においては、ストッパ６６を略水平方
向へ向けることにより（図１に実線で図示）、ハンマア
ッセンブリ４０の通常の回動が許容される通常演奏状態
とすることができる。一方、図１に示す状態から軸６３
を回転させてストッパ６６を略下方へ向けることにより
（図１に二点鎖線で図示）、回動するキャッチャ４６が
ストッパ６６に当接し、ハンマアッセンブリ４０のそれ
以上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００２２】次に、ハンマシャンク４３の軸方向中間部
には、シャッタ７１が取り付けられている。シャッタ７
１はＬ字状をなし、その先端部には素材を矩形状に切り
抜いて窓７１ａが形成されている。一方、ハンマシャン
ク４３とダンパ５３との中間部には、ハンマセンサユニ
ット７２が配置されている。図３ないし図５はハンマセ
ンサユニット７２を示す図である。図５に示すように、
センターレール１６には、長手方向を上下方向へ向けた
ステー８０がネジ８１によって取り付けられている。ス
テー８０は、アップライトピアノの両側に位置するアク
ションブラケット１５と対向するように配置されてい
る。

【００２３】ステー８０は、バネの材料となるような靱
性のある金属板により構成されている。ステー８０の材
料としては、リン青銅、洋白、真ちゅう、バネ鋼（ＳＵ
Ｐ材）あるいはステンレス鋼などを使用することができ
る。ステー８０は、ネジ８１によりセンターレール１６
に取り付けられた基部８０ａと、この基部８０ａから上
方へ向けて伸びる支柱８０ｂとから構成されている。基
部８０ａと支柱８０ｂとのなす角度は、９０゜よりも大
きく設定されている。このため、無負荷の状態において
支柱８０ｂはアクションブラケット１５側へ若干倒れた
姿勢をとる。なお、センターレール１６の上面には突起
１６ａが形成されており、ステー８０は、その基部８０
ａを突起１６ａに当接させることにより位置決めされて
いる。

【００２４】一方、アクションブラケット１５には、ス
テー８０の上端部に位置する肉厚部１５ａが形成され、
肉厚部１５ａには、先端をステー８０側へ突出させたネ
ジ８２が取り付けられている。ネジ８２の先端はステー
８０に当接し、ステー８０を弾性的にたわませている。
これによって、ステー８０は、図５において矢印Ｘ方向
へ向かう弾性力でネジ８２を押圧している。そして、こ
のように構成されたステー８０の上端部には、ハンマセ
ンサユニット７２がネジ８３によって取り付けられてい
る。

【００２５】図において符号７３は、ハンマセンサユニ
ット７２の枠組みとなるケーシングである。ケーシング
７３は、側断面形状がコ字状をなし、鍵盤の全長にわた
って延在させられている。ケーシング７３の側面には、
シャッタ７１が挿通されるスリット７３ａが形成されて
いる。また、ケーシング７３の内側には、光センサ７７
がその発光部と受光部とで各スリット７３ａをそれぞれ
挟むようにして各スリット７３ａ毎に取り付けられてい
る。光センサ７７の発光部および受光部には、光軸を共
通にした光ファイバの端面が露出しており、この光ファ
イバの他方の端面は、各々コントローラ（図示略）に設
けられた発光素子あるいは受光素子に対向している。こ
れにより、発光素子で発光させられた光は、発光用の光
ファイバを介して発光部に導かれ、発光部から受光部に
向けて一定光量の光が投射されている。また、受光部で
受光された光は、受光用のファイバを介して受光素子に
導かれ、受光部における受光状態が検出される。なお、
図中符号７８はダンパーワイヤ５２を弾性的に受けとめ
るフェルトである。

【００２６】また、図４に示すように、スリット７３
ａ，…も、ハンマアクション部の位置に合わせて低音部
Ｌ、中高音部Ｍおよび高音部Ｈの３つのセクションに区
分けして配置されている。なお、シャッタ７１の窓７１
ａの後端縁（ハンマシャンク４３側の縁）は、消音演奏
時にキャッチャ４６がストッパ６６に当接する直前に光
軸Ｐを遮光する位置に設けられる。これにより、シャッ
タ７１の長さを短くすることができ、シャッタ７１ａの
先端縁がダンパワイヤ５２に最も近づくとき（すなわ
ち、通常演奏時のハンマ４４が打弦した瞬間）に、ダン
パワイヤ５２に接触しないようにすることができる。ま
た、同じ目的のために、シャッタ７１の先端縁と窓７１
ａの後端縁との距離は、ハンマ速度を精度よく検出でき
る距離の最小値とする。

【００２７】上記のように構成されたハンマセンサユニ
ット７２は、支柱８０ｂの弾性力によって図５において
矢印Ｘ方向へ付勢されている。そして、ネジ８２を締め
る方向へ回転させてその先端を突出させることにより、
支柱８０ｂが図中矢印Ｙ方向へたわみ、ハンマセンサユ
ニット７２が同方向へ移動する。これにより、シャッタ
７１の窓７１ａの後端縁が光センサ７７の光軸Ｐを遮光
するタイミングが遅くなる。また、ネジ８２を上記と逆
方向へ回転させてその先端を引き戻すと、その弾性力に
よって支柱８０ｂが図中矢印Ｘ方向へ戻り、ハンマセン
サユニット７２が同方向へ移動する。これにより、シャ
ッタ７１の窓７１ａの後端縁が光センサ７７の光軸Ｐを
遮光するタイミングが早くなる。

【００２８】また、この実施例では、ハンマ４４の先端
縁を検出する光センサ８５が設けられている（図１参
照）。この光センサ８５は、シャッタ７１の窓７１ａの
後縁部が光センサ７７の受光部を遮光する時、つまり、
受光部が２度目に遮光される時のハンマ４４の位置を調
整するためのもので、その光軸Ｑが弦Ｓと直交するとと
もに弦Ｓからハンマ４４側へ距離Ｌ離間するように配置
されている。そして、光センサ７７の受光部が２度目に
遮光される時に、ハンマ４４の先端縁が弦Ｓから距離Ｌ
手前に達しているようにハンマセンサユニット７２の位
置調整が行われる。

【００２９】次に、図６は鍵盤の下側の構成を示す図で
ある。この実施例のアップライトピアノは、鍵を駆動す
るためのソレノイドＳＯＬによって自動演奏ができるよ
うに構成されている。また、図６に示すように、鍵盤の
下側には、シャッタＫＳが設けられており、このシャッ
タＫＳに対向する棚板１１の上面には、キーセンサＫＳ
Ｅが設けられている。キーセンサＫＳＥには上下方向に
所定距離隔てて光センサが設けられており（図示略）、
鍵１０が押下されると、はじめに上方の光センサが遮光
され、次いで、下方の光センサが遮光される。逆に、離
鍵時には、まず下方の光センサが受光状態になり、つい
で、上方の光センサが受光状態になる。この実施例にお
いては、後述するように、キーセンサＫＳＥの出力信号
に基づいてキーオフを検出するようになっている。

【００３０】次に、図７は、この実施例におけるコント
ローラの構成を示すブロック図であり、図示のコントロ
ーラ２００は、光センサ７７の遮光状態から打弦タイミ
ングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを検出し、これに基づいて
電子的に楽音信号を発生する。また、この実施例におけ
るコントローラ２００は、後述するように自動演奏等の
種々の処理を行うように構成されている。以下、コント
ローラ２００について詳細に説明する。

【００３１】図７において、２０１は装置各部を制御す
るＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いら
れるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３
は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。２０４
は、各種操作子から構成されるパネルスイッチ部であ
り、消音演奏を指示する消音スイッチＳＷ１、演奏デー
タの記録を指示する記録スイッチＳＷ２および演奏デー
タの再生を指示する再生スイッチＳＷ３等を有してい
る。また、パネルスイッチ部２０４は、後述する調整モ
ードとするための調整モード指示スイッチ（図示略）も
有している。

【００３２】２０５は、センサインターフェイスであ
り、各ハンマシャンク４３に対応して設けられている光
センサ７７の受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１に出
力する。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサインターフ
ェイス２０５から供給される信号に基づいて、いずれの
鍵が操作されたかを認識し、これに対応したキーコード
ＫＣを出力するとともに、遮光タイミングから打弦タイ
ミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを検出する。そして、キ
ーオン信号ＫＯＮは打弦タイミングＨｔで出力し、打弦
速度Ｈｖに対応するキーベロシティＫＶを出力する。ま
た、ＣＰＵ２０１は、キーセンサＫＳＥの信号をセンサ
インターフェイス２０５から受けると、これに基づいて
キーオフタイミングを示すキーオフ信号ＫＯＦを出力す
る。すなわち、キーセンサＫＳＥ内の上方と下方の光セ
ンサがともに遮光された状態から上方の光センサが受光
状態に変化したタイミングでキーオフ信号ＫＯＦを出力
する。

【００３３】２０６はＭＩＤＩインターフェイスであ
り、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーオフ信
号ＫＯＦおよび打弦速度Ｈｖに応じたキーベロシティＫ
ＶをＭＩＤＩ信号にして外部機器に出力する。また、外
部機器からＭＩＤＩ信号が供給されると、これからキー
コードＫＣ、キーベロシティＫＶ等を抽出してＣＰＵ２
０１へ転送する。アクチュエータインターフェイス２０
７は、ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図６に示すソレノ
イドＳＯＬに励磁電流を供給する。この場合の励磁電流
は、キーオン信号ＫＯＮが出力されるタイミングにおい
て、キーベロシティＫＶに対応した電流値となるように
制御される。また、キーオフ信号ＫＯＦが出力される
と、励磁電流は停止され、ソレノイドＳＯＬが非励磁状
態になる。モータ駆動回路２０８は、ＣＰＵ２０１の制
御のもとにモータＭを回転させる。

【００３４】次に、２０９は外部記憶装置であり、例え
ば、フロッピーディスクドライバが用いられる。この外
部記憶装置２０９は、着脱自在な記憶媒体（例えば、フ
ロッピーディスク等）から演奏データを読みとると、Ｒ
ＡＭ２０３の所定エリアに転送（ダイレクトメモリアク
セス）する。また、外部記憶装置２０９は、ＣＰＵ２０
１の制御のもとに、ＲＡＭ２０３の所定エリアに記録さ
れた演奏データを記録媒体に書き込む。

【００３５】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、
キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶに応じた
楽音信号を作成する回路である。音源回路２１０は、こ
のアップライトピアノと同様の楽音波形を記憶するとと
もに、他の楽器の楽音波形も記憶している。音色の選択
は、パネルスイッチ部２０４内の音色指定スイッチ（図
示略）によって行われ、指定された音色に対応する楽音
波形が選択される。この場合、キーオン信号ＫＯＮが供
給された時点から、キーコードＫＣに応じた速度で波形
の読み出しが行われる。この結果、読み出される波形デ
ータは、キーコードＫＣに対応する周波数を有する。ま
た、キーベロシティＫＶに応じて波形の振幅やエンベロ
ープが制御される。このようにして、押鍵タッチに応じ
た楽音信号が形成される。また、キーオフ信号ＫＯＦが
供給されると、楽音信号を停止させるか、あるいは、所
定のエンベロープに従って楽音信号を減衰させる。いず
れの制御を行うかは、選択された音色によって決定され
る。そして、この音源回路２１０で作成された楽音信号
は、スピーカＳＰまたはヘッドホンＨＨに供給されて楽
音として発せられる。

【００３６】（２）実施例の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について説
明する。 ａ．ハンマアクション部の動作 （調整モード）まず、パネルスイッチ部２０４の調整モ
ード指示スイッチをオンにし、アップライトピアノをハ
ンマセンサユニット７２の位置を調整するための調整モ
ードとする。そして、光センサ７７の受光部が２度目に
遮光される時、つまり、打弦タイミングＨｔが検出され
る時に、ハンマ４４の先端縁の位置が弦Ｓから距離Ｌ手
前に位置するようにハンマセンサユニット７２の位置を
調整する。ここで、距離Ｌは、本実施例のように消音機
構６０を有する場合には、ストッパ６６でハンマ４４の
回動が阻止された瞬間の弦Ｓとハンマ４４の先端との距
離よりも多少大きく設定され、通常演奏時のみならず消
音演奏時においても、打弦速度および打弦タイミングを
検出可能とする。なお、距離Ｌは、本実施例のような消
音機構６０を有さない場合には、上記消音機構６０を有
する場合よりも小さく設定され、光センサ７７の受光部
が二度目に遮光されるタイミングをハンマ４４が実際に
打弦するタイミングにより近付けることができる。ま
た、ハンマセンサユニット７２の位置調整に際しては、
押鍵してハンマ４４を回動させ、光センサ７７の受光部
が２度目に遮光されると同時に、光りセンサ８５の受光
部がハンマ４４の先端縁によって遮光されるようにす
る。そして、その場合にＣＰＵ２０１は、音源回路２１
０からブザー音を発音させる。したがって、ハンマセン
サユニット７２の位置調整に際しては、押鍵したときに
ブザー音が聞けるまで、ステー８０の支柱８０ｂと当接
しているネジ８２を回転させてハンマセンサユニット７
２の位置の変更を行う。

【００３７】（通常演奏時）押鍵が行われるとウイペン
２３はキャプスタン１２によって突き上げられ、ピン２
２ａを中心として時計回りに回動する。これにより、ジ
ャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッセ
ンブリ４０を時計回りの方向へ回動させ、ハンマ４４が
押鍵された鍵１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦
操作時において、その回動途中にジャック小２６ｂがレ
ギュレーティングボタン３４に当接することにより、ジ
ャック２６の時計方向への回動が阻まれる。一方、ウイ
ペン２３は回動を継続しているため、ジャック２６は、
レギュレーティングボタン３４を支点としてウイペン２
３に対して反時計方向へ相対的に回動し、これにより、
ジャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中
左方向へ逃げ、バット４１との非当接位置に移動する。
そして、ハンマ４４による打弦後のハンマアッセンブリ
４０の回動復帰の動作は、キャッチャー４６がバックチ
ェック３８に当接することにより一時的に停止され、そ
の間にジャック２６は、鍵１０の復帰動作に伴うウイペ
ン２３の回動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの上端部
は再びバット４１の下部に入り込み、次の打弦動作を可
能にする。

【００３８】上記したハンマシャンク４３の動作は、次
のようにして光センサ７７により検出される。ハンマ４
４が弦Ｓに近づくとハンマシャンク４３に取り付けたシ
ャッタ７１がハンマセンサユニット７２のケーシング７
３のスリット７３ａに挿入され、シャッタ７１の先端縁
が光センサ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ
７７の受光部が遮光され、その遮光タイミングがコント
ローラによって検出される。その後、ハンマシャンク４
３がさらに回動し、シャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを
横切り、光センサ７７の受光部が再び受光状態になる。
次いで光センサ７７の受光部がシャッタ７１の窓７１ａ
の後縁部により遮光され、その遮光タイミングがコント
ローラによって検出される。そのときハンマ４４の先端
縁は、弦Ｓから距離Ｌ手前の位置に達している。その後
ハンマシャンク４３はさらに回動し、ハンマ４４が弦を
打撃する。

【００３９】以上のようにして、コントローラは、光セ
ンサ７７の２回の遮光タイミングを検出する。そして、
２回目の遮光タイミングを打弦タイミングＨｔとして出
力するとともに、１回目の遮光から２回目の遮光までの
時間から打弦速度Ｈｖを算出して出力する。この打弦タ
イミングＨｔと打弦速度Ｈｖは、押下された鍵１０を示
すキーコードとともに演奏情報としてＲＡＭ２０３また
は外部記憶装置２０９に記録され、あるいはＭＩＤＩイ
ンターフェース２０６を介して外部に出力される。な
お、離鍵のタイミングの検出は従来と同様にキーセンサ
により行い、離された鍵１０を示すキーコードおよび離
鍵されたタイミングを示す時間データとともに、演奏情
報としてＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に記録
され、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を介し
て外部に出力される。

【００４０】ところで、打弦タイミングＨｔの検出およ
び打弦速度Ｈｖの検出は、上述したように光センサ７７
の受光部が２回目に遮光状態になったタイミングに応じ
て行う場合に限定されるものではなく、ハンマシャンク
４３が回動してシャッタ７１の窓７１ａが光軸Ｐを横切
り、光センサ７７の受光部が遮光状態から受光状態にな
ったタイミングに応じて行うようにしてもよい。その場
合においても、ハンマ４４の先端縁が弦Ｓから距離Ｌ手
前の位置に達したときに、光センサ７７の受光部が受光
状態になるようにハンマセンサユニット７２の位置が調
整される。

【００４１】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ６６を図１の略水平状態から回転
させて二点鎖線で示すように略下方へ向ける。この状態
で押鍵が行われると、ウイペン２３はキャプスタン１２
によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時計回
りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバット
４１を突き上げてハンマアッセンブリ４０を時計回りの
方向へ回転させる。次に、ジャック小２６ｂがレギュレ
ーティングボタン３４に当接することにより、ジャック
大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左方向へ
逃げる。その間、ハンマアッセンブリ４０は慣性力で回
動を続けるが、ハンマ４４が弦Ｓに当たる手前でキャッ
チャー４６がストッパ６６に当接し、反時計回りの方向
へ跳ね返される。その後のハンマアッセンブリ４０等の
復帰動作は通常演奏の場合と同じである。

【００４２】消音演奏の場合には、ハンマシャンク４３
はストッパ６６により跳ね返されるが、ハンマシャンク
４３が跳ね返されるまでの間に、シャッタ７１はその先
端縁と窓７１ａの後端縁で光センサ７７を２回遮光す
る。この２回の遮光はコントローラ２００により検出さ
れ、前述した場合と全く同様にして、打弦タイミングＨ
ｔおよび打弦速度Ｈｖを検出する。また、この場合も、
打弦タイミングＨｔを検出するのは、ハンマ４４の先端
縁が弦Ｓから距離Ｌ手前の位置に達した時である。そし
て、この打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖは、操
作された鍵を示すキーコードとともに音源回路２１０に
供給され、これにより、鍵操作に対応した楽音信号が発
せられる。

【００４３】この場合、音源が発生する楽音信号を、こ
のアップライトピアノの楽音波形と同様に設定しておけ
ば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘッドホン
を介して聞くことができる。このように、ハンマ４４
は、弦Ｓに当たる手前で跳ね返されるので打弦音は発生
しないが、同様の楽音をヘッドホン等により聞くことが
できる。

【００４４】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、後述するように、演奏情報と
してＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に記録さ
れ、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を介して
外部に出力されるようになっている。。これにより、通
常演奏の場合のみならず、消音演奏の場合においても、
演奏の記録あるいは外部機器の制御を行うことができ
る。

【００４５】ｂ．演奏／記録処理 （通常演奏モード）図８は、この実施例における演奏／
記録処理を示すフローチャートである。まず、ステップ
ＳＰａ１において、各種レジスタ等の初期化を行うとと
もに、モータＭを初期位置、すなわち、通常演奏時の位
置にする。次に、ステップＳＰａ２に移り、消音演奏が
指定されているか否かが判定される。この場合、図７に
示す消音スイッチＳＷ１が押されると消音演奏が指示さ
れ、また、再び消音スイッチＳＷ１が押されると消音演
奏が解除されるようになっている。すなわち、消音スイ
ッチＳＷ１が押される毎に、通常演奏と消音演奏が交互
に指示されるようになっている。また、前述したステッ
プＳＰａ１の初期設定においては、通常演奏が指定され
る。

【００４６】ステップＳＰａ２の判定が、「ＮＯ」の場
合は、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ス
テップＳＰａ３に進み、モータＭを初期位置へ回転させ
る。ただし、これらが既に初期位置にある場合には、上
記処理は行われない。次に、ステップＳＰａ５に進み、
外部出力が指示されているか否かが判定される。外部出
力指示は、外部機器へＭＩＤＩ信号を出力する指示であ
り、図７に示すパネルスイッチ部２０４内の所定のスイ
ッチにより、その指示がなされる。

【００４７】この判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ
Ｐａ７に進み、演奏データの記録が指示されているか否
かが判定される。この指示は、図７に示すパネルスイッ
チ部２０４の記録スイッチＳＷ２によって行われる。こ
の判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳＰａ２に戻り、
以後、パネルスイッチ部２０４のスイッチによる指示に
変更がない限り、ステップＳＰａ２→ＳＰａ３→ＳＰａ
５→ＳＰａ７を循環する。この循環処理においては、本
実施例は通常のアップライトピアノと同様に機能し、演
奏者の鍵操作に従った打弦が行われる。

【００４８】次に、外部出力を指示するスイッチがオン
されると、ステップＳＰａ５の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰａ６の処理が追加される。ステップＳ
Ｐａ６においては、ＭＩＤＩインターフェイス２０６が
ＣＰＵ２０１から供給されるキーコードＫＣ、キーオン
信号ＫＯＮ、キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティ
ＫＶに対応したＭＩＤＩ信号を外部へ出力する。

【００４９】ステップＳＰａ６の処理が追加された状態
では、外部機器へＭＩＤＩ信号が送出されるから、アッ
プライトピアノの通常の演奏に加えて、電子楽器等の演
奏を重ねることができる。また、メロディ情報から和音
や調を検出し、これに基づいて自動伴奏を行う自動伴奏
装置が開発されているが、このような自動伴奏装置に本
実施例のＭＩＤＩ信号を供給すれば、アップライトピア
ノのメロディ演奏に対し、自動的に伴奏を付与すること
ができる。

【００５０】一方、図７に示す記録スイッチＳＷ２がオ
ンされると、ステップＳＰａ７の判定が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＰａ８の処理が追加される。ステップＳ
Ｐａ８においては、演奏記録処理がなされる。すなわ
ち、ＣＰＵ２０１は、センサインターフェイス２０５か
ら供給される信号に基づいて次の処理を行う。

【００５１】まず、光センサ７７から信号が得られた場
合は、打弦タイミングＨｔでキーオン信号ＫＯＮを出力
し、打弦速度Ｈｖに対応するキーベロシティＫＶを出力
する。そして、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシティＫ
Ｖとともに、押下された鍵のキーコードＫＣを一組にし
てＲＡＭ２０３の所定エリアに書き込む。この際、それ
以前にキーオンまたはキーオフが記録されていた場合
は、それらとの時間間隔（以下、デュレーションとい
う）を併せて書き込む。なお、以下においては、キーオ
ンまたはキーオフに関する情報をイベントデータとい
う。

【００５２】一方、ＣＰＵ２０１は、キーセンサＫＳＥ
の信号に基づいて、キーオフ信号ＫＯＦを出力し、離鍵
された鍵を示すキーコードＫＣとともにＲＡＭ２０３の
所定エリアに書き込む。この際、それ以前のイベントデ
ータとの間隔を示すデュレーションデータも併せて書き
込む。

【００５３】以上のようにして、演奏に従って順次イベ
ントデータが書き込まれていき、ＲＡＭ２０３の所定エ
リアには、当該演奏に対する演奏データが蓄積される。
このように、ステップＳＰａ８の処理が行われる場合
は、演奏者は、自己が演奏するアップライトピアノの打
弦音を聞きながら、その演奏情報を記録することができ
る。また、外部出力を指示するスイッチと記録スイッチ
ＳＷ２の双方がオンされた場合は、ＲＡＭ２０３内に演
奏データを書き込むとともに、アップライトピアノの音
に電子楽器等の音を加えて演奏を楽しむことができる。
なお、外部機器としてシーケンサー等の演奏情報記録装
置を用いれば、ＭＩＤＩインターフェイス２０６から出
力されるＭＩＤＩ信号を順次記録することもできる。

【００５４】（消音演奏モード）一方、図７に示す消音
スイッチＳＷ１が押されて、ステップＳＰａ２の判定が
「ＹＥＳ」になると、ステップＳＰａ３に代えてステッ
プＳＰａ４の処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２０１
の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータＭを回
転させる。これにより、ストッパ６６が略下方へ向けて
回動する。この結果、押鍵がなされてもハンマ４４は打
弦直前で戻され、打弦音は発生しない。

【００５５】また、ステップＳＰａ４では、音源回路２
１０による楽音信号発生処理が指示される。この結果、
イベントが発生する毎に、キーコードＫＣ、キーオン信
号ＫＯＮ、キーベロシティＫＶあるいはキーオフ信号Ｋ
ＯＦが音源回路２１０に供給され、これらに対応した楽
音信号が形成される。したがって、演奏者はスピーカＳ
ＰあるいはヘッドホンＨＨにより、自己の演奏を聞くこ
とができる。

【００５６】そして、ＭＩＤＩ信号の外部出力指示がな
く、演奏記録の指示もない場合は、ステップＳＰａ２→
ＳＰａ４→ＳＰａ５→ＳＰａ７→ＳＰａ２を循環し、音
源回路２１０による消音演奏だけが行われる。次に、消
音演奏が指定されている状態で、ＭＩＤＩ信号の外部出
力が指示されると、通常演奏の場合と同様にして、ステ
ップＳＰａ６の処理を行う。

【００５７】ところで、消音演奏時にステップＳＰａ６
の処理が行われると、外部の電子楽器等の音源を自由に
使うことができるから、ピアノの音色とは違った演奏を
楽しむことができる。また、外部機器としてシーケンサ
ー等を用いれば、消音状態で演奏情報の記録を行うこと
ができる。また、消音演奏時にステップＳＰａ８の処理
が行われると、外部に音を出さずに、ピアノ演奏を記録
することができる。

【００５８】ｂ：自動演奏処理 （通常演奏モード）次に、この実施例の自動演奏処理に
ついて説明する。自動演奏処理は、前述したステップＳ
Ｐａ８の演奏記録処理によりＲＡＭ２０３の所定エリア
に転送された演奏データまたは外部記憶装置２０９から
ＲＡＭ２０３の所定エリアに転送された演奏データに基
づく処理である。

【００５９】まず、パネルスイッチ部２０４の再生スイ
ッチＳＷ３が操作されて自動演奏の開始が指示される
と、図９に示すサブルーチンが起動される。はじめに、
ステップＳＰｂ１においては、各種レジスタ等の初期化
が行われるとともに、モータＭを初期位置、すなわち、
通常演奏時の位置にする処理が行われる。また、ステッ
プＳＰｂ１においては、自動演奏のテンポ設定が行われ
る。

【００６０】次に、ステップＳＰｂ２に移り、消音演奏
が指定されているか否かが判定される。「ＮＯ」の場
合、すなわち、通常演奏が指示されている場合は、ステ
ップＳＰｂ３に進み、モータＭを初期位置へ回転させ
る。ただし、これらが既に初期位置にある場合には、ス
テップＳＰｂ３の処理は行わない。次に、ステップＳＰ
ｂ４に進み、演奏データの読み出し処理を行う。演奏デ
ータの読み出しは、割込処理ルーチンによって行われ
る。割込は、テンポに対応したテンポクロックによって
行われ、例えば、４分音符あたり２４回の割込が行われ
る。

【００６１】読出処理は、ＲＡＭ２０３内の演奏データ
を先頭データから順次読み出す処理である。より具体的
に言えば、デュレーションデータを読み出すと、テンポ
クロックが出力される毎にそれを減算し、０になった時
点で次のイベントデータを読み出す。そして、その後に
次のデュレーションデータを読み出し、以後同様の動作
を行う。

【００６２】次に、ステップＳＰｂ５においては、ステ
ップＳＰｂ４で読み出されたイベントデータに応じてソ
レノイドＳＯＬへの励磁電流の供給／停止が制御され
る。以後は、ステップＳＰｂ２〜ＳＰｂ５の処理が循環
され、これにより、演奏データに対応してソレノイドＳ
ＯＬが駆動される。したがって、ソレノイドＳＯＬに応
じて鍵１０が上下動し、これに応じて、打弦が行われ
る。すなわち、アップライトピアノによる自動演奏が行
われる。

【００６３】（消音演奏モード）一方、消音スイッチＳ
Ｗ１が押されて消音演奏が指示されると、ステップＳＰ
ｂ２の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰｂ６の処
理が行われる。ステップＳＰｂ６においては、ＣＰＵ２
０１の制御のもとに、モータ駆動回路２０８がモータＭ
を回転させる。この結果、ストッパ６６が略下方へ向け
て回動し、押鍵があってもハンマ４４は打弦直前で戻さ
れる。

【００６４】次に、ステップＳＰｂ７に進み、演奏デー
タ読出が行われる。この処理は、前述したステップＳＰ
ｂ４の処理と全く同様である。そして、ステップＳＰｂ
８に進むと、音源回路２１０による楽音信号発生処理が
行われる。この結果、イベントデータが読み出される毎
に、キーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、キーベロシ
ティＫＶあるいはキーオフ信号ＫＯＦが音源回路２１０
に供給され、これらに対応した楽音信号が形成される。
したがって、演奏者はスピーカＳＰあるいはヘッドホン
ＨＨにより、消音演奏時の演奏を聞くことができる。こ
のように、消音状態で電子的な音源によって自動演奏を
聞くことができる。また、所望の音色を選択して再生演
奏を楽しむことができる。

【００６５】上記構成のアップライトピアノでは、ネジ
８２を回転させることによりステー８０の支柱８０ｂの
たわみが変化し、ハンマセンサユニット７２の位置が変
化する。したがって、ハンマセンサユニット７２の位置
を調整して、光センサ７７の受光部が２回目に遮光され
る際のハンマ４４の位置を調整することができる。そし
て、そのような調整により、ハンマ４４の先端縁が弦Ｓ
から距離Ｌ手前の位置に達したときに打弦タイミングＨ
ｔが検出されるように、ハンマセンサユニット７２の位
置決めを行うことができる。また、支柱８０ｂの弾性力
により支柱８０ｂとハンマセンサユニット７２とが密着
するので、ハンマセンサユニット７２の位置に狂いが生
じるようなことがない。このように、上記構成のアップ
ライトピアノにおいては、ネジ８２を移動させるだけで
ハンマセンサユニット７２を所望の寸法移動させること
ができるので、ハンマセンサユニット７２の位置調整を
簡単に行うことができる。

【００６６】特に、上記実施例では、ハンマセンサユニ
ット７２を弾力性のあるステー８０で支持し、ネジ８２
を回転させてステー８０の支柱８０ｂを押圧する構成で
あるから、ハンマセンサユニット７２の微調整が可能と
なり、その位置決めを高い精度で行うことができ、しか
も、構成が非常に簡単である。

【００６７】また、上記実施例では、ネジ８２をアクシ
ョンブラケット１５の鍵盤側の側面から反対側の側面へ
突出するように取り付けているので、ハンマセンサユニ
ット７２、打弦機構２０などを取り外すことなくネジ８
２を鍵盤側から操作してハンマセンサユニット７２の位
置調整を行うことができ、その作業をさらに簡単に行う
ことができる。加えて、上記実施例では、弦Ｓから距離
Ｌ手前の位置に光センサ８５の光軸Ｑを配置し、光軸Ｑ
の遮光タイミングと光センサ７７の受光部の２回目の遮
光タイミングが一致したときに、ブザー音で報知する調
整モードを設けているので、ハンマセンサユニット７２
の位置調整をより一層簡単に行うことができる。

【００６８】（３）変形例 上記実施例ではステー８０の支柱８０ｂをネジ８２で押
圧する構成であるが、支柱８０ｂとアクションブラケッ
ト１５の肉厚部１５ａとの間に楔部材を挿入するように
構成しても良い。また、ネジ８２で支柱８０ｂを引っ張
るように構成することもできる。また、支柱８０ｂをそ
の下端部で回動自在に支持し、支柱と肉厚部１５ａとの
間にコイルバネやウレタンなどの弾性部材を介装するこ
ともできる。さらに、上記実施例では、ステー８０の位
置をアクションブラケット１５の位置に合わせている
が、アクションブラケット１５に長手方向を鍵盤の全長
方向へ向けた板を架設し、この板にネジ８２を取り付け
ることもできる。このようにすれば、任意の位置にステ
ー８０を配置することができる。加えて、ハンマセンサ
ユニット７２を１つのケーシング７３で構成している
が、ハンマアクション部の低音部、中高音部および高音
部のセクション毎に３つのケーシングを構成し、各セク
ション毎にハンマセンサユニット７２の位置調整ができ
るようにしてもよい。

【００６９】また、上記実施例ではハンマシャンク４３
の動作を検出するように構成しているが、例えばキャッ
チャー４６の動作を検出するように構成することもでき
る。図１０はそのような例を示すもので、キャッチャー
４６の端面にシャッタ１３０を取り付け、消音機構６０
をハンマアッセンブリ４０と弦Ｓの中間に配置した構成
を示している。この例では、例えばハンマレール３６等
に取り付けたブラケット１３１にステー１３２がネジ１
３３で取り付けられている。この例においても、ステー
１３２は、弾力性のある板材で構成され、ブラケット１
３１に取り付けたネジ１３４の先端で押圧されている。
そして、ネジ１３４の先端をブラケット１３１から突出
させることにより、ステー１３２が図中矢印Ａ方向へた
わみ、その結果、ステー１３２の先端部に取り付けたハ
ンマセンサユニット７２が図中矢印Ｂ方向へ移動する。

【００７０】上記のようなアップライトピアノにおいて
も、前記アップライトピアノと同等の効果を奏する。特
に、上記変更例では、空間が比較的多いキャッチャー４
６側にステー１３２等を配置しているので、ハンマセン
サユニット７２の位置調整をさらに容易に行うことがで
きるという利点がある。

【００７１】Ｂ．第２実施例 （１）第２実施例の構成 次に、本発明の第２実施例について図１１を参照しなが
ら説明する。図１１は本発明をグランドピアノに適用し
た例を示し、グランドピアノの１つの鍵の動作をハンマ
に伝達して弦を打撃するハンマアクション部の構成を示
す側断面図である。図１０において鍵３２１は、鍵盤の
全長にわたって延在する図示しない支持フレームに支持
され、押鍵することにより支持フレームを支点として図
中時計回りの方向に回動するようになってる。

【００７２】次に、図１０において符号３０７Ａはサポ
ートレールであり、サポートレール３０７Ａの端部に
は、長手方向を鍵３２１に沿う方向へ向けたウイペン３
０７の左端部がピン３０７Ｂにより回動自在に支持され
ている。ウイペン３０７の自由端には、略Ｌ字状をなす
ジャック３０８がその屈曲部分近傍において回転自在に
取り付けられている。ジャック３０８は、斜め上方に向
けて延在するジャック大３０８Ａと、このジャック大３
０８Ａに対してほぼ直交するジャック小３０８Ｂとから
構成されている。

【００７３】また、ウイペン３０７の中央部には支柱３
０７Ｃが取り付けられ、支柱３０７Ｃの上端部には、レ
ペティションレバー３０６の中間部が回転自在に取り付
けられている。レペティションレバー３０６の一端部に
は、上下方向に向けて貫通する長孔３０６Ａが形成さ
れ、長孔３０６Ａには、ジャック大３０８Ａの上端部が
挿入されている。

【００７４】次に、図中符号３１０はシャンクレールで
ある。シャンクレール３１０にはハンマフレンジ３０３
が取り付けられ、ハンマフレンジ３０３の端部には、先
端部にハンマヘッド３０１が固定されたハンマシャンク
３０２が上下方向に回動自在に取り付けられている。ハ
ンマシャンク３０２の基端部には、下方へ突出させられ
たローラー３０５が回転自在に取り付けられている。ロ
ーラー３０５の下面は、ジャック大３０８Ａの上端面と
僅かな隙間を持った状態でレペティションレバー３０６
の上面に当接させられている。

【００７５】さらに、シャンクレール３１０には、鍵盤
の全長にわたって延在するレギュレーティングレール３
１１が取り付けられている。レギュレーティングレール
３１１には、上下方向の位置が調整可能なレギュレーテ
ィングボタン３０９が取り付けられ、レギュレーティン
グボタン３０９の下端面には、ジャック３０８Ａの先端
部が当接するフェルトパッド３０９Ａが取り付けられて
いる。

【００７６】次に、符号２２０は消音機構である。消音
機構２２０は、鍵盤の全長にわたって延在する軸２２０
Ｂを備えている。軸２２０Ｂにはストッパ２２０Ａが取
り付けられ、ストッパ２２０Ａの先端面には合成皮革な
どで構成されたクッション材２２０Ｃが固定されてい
る。ストッパ２２０Ａは、前記第１実施例と同様に、軸
２２０Ｂに接続したモータ（図示略）により回転可能に
構成されている。

【００７７】このように構成された消音機構２２０にお
いては、ストッパ２２０Ａを略水平方向へ向けることに
より、ハンマシャンク３０２の通常の回動が許容される
通常演奏状態とすることができ、図１０に示す状態から
軸２２０Ｂを回転させてストッパ２２０Ｂを略下方へ向
けることにより、回動するハンマシャンク３０２がスト
ッパ２２０Ａに当接し、ハンマシャンク３０２のそれ以
上の回動が阻止される消音演奏状態とすることができ
る。

【００７８】次に、ハンマシャンク３０２の軸方向中間
部には、前記第１実施例のものと同じシャッタ７１が取
り付けられている。一方、シャンクレール３１０の上面
には、側面視コ字状のブラケット３３０が取り付けられ
ている。ブラケット３３０には、グランドピアノの横方
向（図において紙面と直交する方向）へ互いに離間した
複数のステー３３４がネジ３４０によって取り付けられ
ている。ステー３３４は、前記第１実施例のステー８０
と同じ材料で構成されている。

【００７９】ステー３３４の上端部には支持板３３５が
取り付けられている。支持板３３５には、シャッタ７１
が挿通されるスリット（図示略）が形成されている。支
持板３３５の一方の面には、前記第１実施例と同じ光セ
ンサ７７がその発光部と受光部とでスリットを挟むよう
にして各ハンマシャンク３０２毎に取り付けられてい
る。一方、ステー３３４の上方にはブラケット３５０が
配置されている。ブラケット３５０には、先端をステー
３３４に当接させたネジ３５１が取り付けられている。
ネジ３５１の先端はステー３３４に当接し、ステー３３
４を弾性的にたわませている。

【００８０】また、この実施例においても、ハンマ３０
１の先端縁を検出する光センサ８５が設けられている。
この光センサ８５は、シャッタ７１の窓７１ａの後縁部
が光センサ７７の受光部を遮光する時、つまり、受光部
が２度目に遮光される時のハンマ３０１の位置を調整す
るためのもので、その光軸Ｑが弦Ｓと直交するとともに
弦Ｓからハンマ３０１側へ距離Ｌ離間するように配置さ
れている。そして、光センサ７７の受光部が２度目に遮
光される時に、ハンマ３０１の先端縁が弦Ｓから距離Ｌ
手前の位置に達するようにハンマセンサユニット７２の
位置調整が行われる。

【００８１】（２）実施例の動作 （調整モード）光センサ７７の受光部が２度目に遮光さ
れる時に、ハンマ３０１の先端縁の位置が弦Ｓから距離
Ｌ手前に位置するようにハンマセンサユニット７２の位
置を調整する。その際、押鍵してハンマ３０１を回動さ
せ、光センサ７７の受光部が２度目に遮光されると同時
に、光りセンサ８５の受光部がハンマ３０１の先端縁に
よって遮光されるようにする。そして、その場合にＣＰ
Ｕ２０１は、音源回路２１０からブザー音を発音させ
る。したがって、ハンマセンサユニット７２の位置調整
に際しては、押鍵したときにブザー音が聞けるまで、ス
テー３３４と当接しているネジ３５１を回転させてハン
マセンサユニット７２の位置を移動させ、ハンマセンサ
ユニット７２の位置決めを行う。

【００８２】（通常演奏時）押鍵が行われるとウイペン
３０７はキャプスタン３２０によって突き上げられ、ピ
ン３０７Ｂを中心として反時計回りに回動する。これに
より、ジャック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げて
ハンマシャンク３０２を時計回りの方向へ回転させ、ハ
ンマヘッド３０１が押鍵された鍵３２１に対応する弦Ｓ
を打撃する。この打弦操作時において、ハンマヘッド３
０１が弦Ｓを打撃する手前でジャック小３０８Ｂがレギ
ュレーティングボタン３０９の下端面に係合してジャッ
ク３０８が時計方向に回転し、これによって、ジャック
大３０８Ａの上端部が右方向へ逃げ、ローラー３０５と
の非当接位置に移動する。

【００８３】次に、弦Ｓを打撃したハンマヘッド３０１
は、弦Ｓの反発力と自重により下降し、ウイペン３０７
の端部に取り付けたクッション３２２に当接して静止す
る。その際ローラー３０５は、レペティションレバー３
０６の長孔３０６Ａ内に収容されている。次に、離鍵す
るとウイペン３０７が時計方向に、ハンマシャンク３０
２が反時計方向へ回動する。これに伴って、ジャック小
３０８Ｂとレギュレーティングボタン３０９との係合状
態が徐々に解除され、ジャック大３０８Ａが反時計方向
に回転してローラー３０５の真下側へ移動し、押鍵前の
初期位置に戻る。

【００８４】上記動作においてハンマ３０１の打弦タイ
ミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖは次のようにして検出さ
れる。すなわち、ハンマ３０１が弦Ｓを打弦する直前で
ハンマシャンク３０２に取り付けたシャッタ７１が支持
板３３５のスリットに挿入され、シャッタ７１の先端縁
が光センサ７７の光軸Ｐを横切る。この結果、光センサ
７７の受光部が遮光され、その遮光タイミングがコント
ローラ（図示略）によって検出される。その後、ハンマ
シャンク３０２がさらに回動し、シャッタ７１の窓７１
ａが光軸Ｐを横切り、光センサ７７の受光部が再び受光
状態になる。

【００８５】次いで、光センサ７７の受光部が再び遮光
され、その遮光タイミングがコントローラによって検出
される。その時ハンマ３０１の先端縁は弦Ｓから距離Ｌ
手前の位置に達している。こうして、光センサ７７の２
回の遮光タイミングが検出され、２回目の遮光タイミン
グを打弦タイミングＨｔとして出力するとともに、２回
の遮光タイミングの間の時間から打弦速度Ｈｖを算出し
て出力する。この、打弦タイミングＨｔと打弦速度Ｈｖ
は、押下された鍵３２１を示すキーコードおよびデータ
の発生タイミングを示す時間データとともに、演奏情報
としてＲＡＭ２０３または外部記憶装置２０９に記録さ
れ、あるいはＭＩＤＩインターフェース２０６を介して
外部に出力されるようになっている。

【００８６】また、この実施例においては、演奏の記録
処理と自動演奏処理は、図８および図９に示すフローチ
ャートに従って行われる。また、この実施例においても
離鍵のタイミングの検出は従来と同様にキーセンサによ
り行い、離された鍵３２１を示すキーコードおよび離鍵
されたタイミングを示す時間データとともに、演奏情報
としてメモリに記録されるようになっている。

【００８７】（消音演奏時）次に、消音演奏状態にする
には、まず、ストッパ２２０Ａを図１０の略水平状態か
ら回転させて図中二点鎖線で示すように略下方へ向け
る。この状態で押鍵が行われると、ウイペン３０７はキ
ャプスタン３２０によって突き上げられ、ピン３０７Ｂ
を中心として反時計回りに回動する。これにより、ジャ
ック大３０８Ａがローラ３０５を突き上げてハンマシャ
ンク３０２を時計回りの方向へ回転させる。次に、ジャ
ック小３０８Ｂがレギュレーティングボタン３０９Ａに
当接することにより、ジャック大３０８Ａの上端面がロ
ーラ３０５の下面から図中右方向へ逃げる。その間、ハ
ンマシャンク３０２は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓに
当たる直前でストッパ２２０Ａに当接し、反時計回りの
方向へ跳ね返される。その後のハンマシャンク３０２等
の復帰動作は通常演奏の場合と同じである。

【００８８】消音演奏の場合には、ハンマ３０１は弦Ｓ
に当たる直前で跳ね返されるが、通常演奏の場合と同様
に、シャッタ７１の先端縁および窓７１ａは、光センサ
７７の光軸Ｐを通過する。この結果、コントローラは、
前述した場合と全く同様にして、打弦タイミングＨｔお
よび打弦速度Ｈｖを検出する。この場合、打弦タイミン
グＨｔを検出する時に、ハンマ３０１の先端縁は弦Ｓか
ら距離Ｌ手前の位置に達する。そして、この打弦タイミ
ングＨｔおよび打弦速度Ｈｖは、操作された鍵を示すキ
ーコードとともに音源回路（図示略）に供給され、これ
により、鍵操作に対応した楽音信号が発せられる。この
場合の処理は、図８に示すフローチャートに従って行わ
れる。

【００８９】したがって、この実施例においても、演奏
者は、ヘッドホン等により自己の演奏を聞くことがで
き、この場合においても、音源が発生する楽音信号を、
当該グランドピアノの楽音波形と同様に設定しておけ
ば、演奏者は通常演奏のときと同様の楽音をヘッドホン
を介して聞くことができる。

【００９０】また、消音演奏の場合においても、通常演
奏の場合と同様に、打弦タイミングＨｔ、打弦速度Ｈｖ
および離鍵タイミングは、キーコードおよび時間データ
とともに演奏情報としてＲＡＭ２０３または外部記憶装
置２０９に記憶され、あるいはＭＩＤＩインターフェー
ス２０６を介して外部に出力されるようになっている。
これにより、通常演奏の場合のみならず、消音演奏の場
合においても、演奏の記録あるいは外部機器の制御を行
うことができる。

【００９１】上記構成のグランドピアノにおいても、前
記第１実施例と同等の効果を奏する。すなわち、ネジ３
５１を回転させることによりステー３３４のたわみが変
化し、ハンマセンサユニット７２の位置が変化する。し
たがって、ハンマセンサユニット７２の位置を調整し
て、光センサ７７の受光部が２回目に遮光される際のハ
ンマ３０１の位置を調整することができる。そして、そ
の調整により、ハンマ３０１の先端縁が弦Ｓから距離Ｌ
手前の位置に達したときに打弦タイミングＨｔが検出さ
れるようにハンマセンサ７２を位置決めすることができ
る。また、ステー３３４の弾性力によりステー３３４と
ネジ３５１とが密着するので、ハンマセンサユニット７
２の位置に狂いが生じるようなことがない。このよう
に、上記構成のグランドピアノにおいては、ネジ３５１
を移動させるだけでハンマセンサユニット７２を所望の
寸法移動させることができるので、ハンマセンサユニッ
ト７２の位置調整を簡単にしかも高い精度で行うことが
できる。

【００９２】Ｃ．変形例 ところで、前記実施例は本発明を消音機能および自動演
奏機能を有する鍵盤楽器に適用したものであるが、これ
に限るものではなく、要はハンマセンサユニットを有す
る鍵盤楽器に全て適用可能であり、たとえば、上記のう
ちいずれか一方の機能のみを有する鍵盤楽器、あるいは
そのような機能を有しない鍵盤楽器にも適用することが
できる。また、本発明は、ピアノの他、チェンバロ、チ
ェレスタ、オルガンなどあらゆる鍵盤楽器に適用するこ
とができる。さらに、前記実施例は、本発明を打弦タイ
ミングＨｔを検出するときのハンマの位置を調整するた
めに用いているが、そのような用途に限定されるもので
はない。

【００９３】加えて、センサは上述した光センサに限ら
ずその種類は任意であるが、鍵あるいはハンマの動きを
規制しないようにするため、光センサのように非接触式
のものが望ましい。また、光センサは、上述した光ファ
イバを用いたものに限らずその種類は任意であり、発光
素子と受光素子とを一定間隔離間して対向させたフォト
インタラプタ等を用いてもよい。さらに、前記実施例で
は、ネジによってステーを押圧するように構成している
が、ケーシング７３（第１実施例）あるいは支持板３３
５（第２実施例）を押圧しあるいは引っ張るように構成
することもできる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、センサユニットの位置を簡単に調整するこ
とができ、しかもセンサユニットの位置ずれが生じず高
い精度で位置決めすることができる等の効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のアップライトピアノの
アクション部を示す側断面図である。

【図２】 第１実施例における消音機構の詳細を示す側
面図である。

【図３】 第１実施例におけるハンマセンサユニットを
示す斜視図である。

【図４】 ハンマセンサユニットの詳細を示す斜視図で
ある。

【図５】 ハンマセンサユニットを示す側面図である。

【図６】 鍵盤の下部構造を示す側面図である。

【図７】 第１実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図８】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図９】 実施例の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 第１実施例の変更例であるアップライトピ
アノを示す側断面図である。

【図１１】 本発明の第２実施例のグランドピアノのア
クション部を示す側断面図である。

【符号の説明】

１０…鍵、１５…センターレール（フレーム）、４０…
ハンマアッセンブリ（ハンマ機構）、４３…ハンマシャ
ンク、４４…ハンマ、７１…シャッタ、７２…ハンマセ
ンサユニット（センサユニット）、７７…光センサ、８
０…ステー（弾性部材）、８２…ネジ（移動手段）、Ｓ
…弦。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、この鍵が押されたときに回動して
   対応する弦を打撃するハンマ機構と、上記ハンマ機構の
   ハンマが上記弦を打撃する手前の所定位置において上記
   ハンマ機構の所定箇所を検出する複数のセンサからなる
   センサユニットと、このセンサユニットを支持するフレ
   ームとを備えた鍵盤楽器において、 上記センサユニットを弾性部材を介して上記フレームに
   支持し、上記センサユニットおよび弾性部材のうちの少
   なくともいずれか一方に当接あるいは係合して上記弾性
   部材を弾性変形させた状態に保ち、かつ、移動させられ
   ることにより上記センサユニットを上記ハンマ機構に対
   して接近または離間する方向へ移動させる移動手段を設
   けたことを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 前記弾性部材は、一端部が上記フレーム
   に支持され、他端部が上記センサユニットを支持するた
   わみ変形可能な支柱で構成され、上記移動手段は、上記
   フレームに螺合されるとともに先端部が上記センサユニ
   ットまたは上記支柱を押圧するネジ部材で構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。