JPH088764B2 - 永久磁石界磁形ブラシレスモ−タ - Google Patents
永久磁石界磁形ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH088764B2 JPH088764B2 JP60248840A JP24884085A JPH088764B2 JP H088764 B2 JPH088764 B2 JP H088764B2 JP 60248840 A JP60248840 A JP 60248840A JP 24884085 A JP24884085 A JP 24884085A JP H088764 B2 JPH088764 B2 JP H088764B2
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- Japan
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- permanent magnet
- poles
- salient
- magnetic poles
- brushless motor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は永久磁石界磁形ブラシレスモータに関する。
VTR用キヤプスタンモータ等のような音響機器用小形
モータは、大出力でコギングトルクが小さいことが望ま
れている。この種のモータには、一般に、突極磁極のな
いコアレス形のものが多いがコアレス形のものはコギン
グトルクがない反面大出力のものを得にくい問題があ
る。一方、コア付形のものは大出力のものを得やすいが
突極性をもつためにコギングトルクが大きくなる欠点が
ある。コア付形モータにおけるコギングトルクの改善の
ために、永久磁石極数を突極磁石数よりも大ならしめる
ことが、特公昭49ー8568号広報に開示されている。
モータは、大出力でコギングトルクが小さいことが望ま
れている。この種のモータには、一般に、突極磁極のな
いコアレス形のものが多いがコアレス形のものはコギン
グトルクがない反面大出力のものを得にくい問題があ
る。一方、コア付形のものは大出力のものを得やすいが
突極性をもつためにコギングトルクが大きくなる欠点が
ある。コア付形モータにおけるコギングトルクの改善の
ために、永久磁石極数を突極磁石数よりも大ならしめる
ことが、特公昭49ー8568号広報に開示されている。
コギントルクは１回転につき突極磁極数Ｍと永久磁石
磁極数Ｐとの最小公倍数の脈動トルクであり、コギング
トルクの大きさは脈動数に反比例する。
磁極数Ｐとの最小公倍数の脈動トルクであり、コギング
トルクの大きさは脈動数に反比例する。
第４図および表１を参照して従来のこの種の永久磁石
回転子形ブラシレスモータについて説明する。ステータ
１は外周に電機子巻線29を集中的に巻回した突極磁極３
を備える。ステータ１の外周には、等間隔にN,Sに着磁
した永久磁石４と磁束を通すヨーク５を備えたロータ６
が空隙を介して回転可能に支承されている。特公昭49ー
8568号の例では、ｍ相構成の永久磁石磁極数Ｐと突極磁
極数Ｍの関係を P:M＝ｍ＋2:m＋１ とすることによつてコギングトルクの脈動数を多くし、
コギングトルクの大きさを低減することを提案してい
る。更に、電機子巻線２を突極磁極３に集中的に巻回す
るようにして巻線作業性を向上させている。
回転子形ブラシレスモータについて説明する。ステータ
１は外周に電機子巻線29を集中的に巻回した突極磁極３
を備える。ステータ１の外周には、等間隔にN,Sに着磁
した永久磁石４と磁束を通すヨーク５を備えたロータ６
が空隙を介して回転可能に支承されている。特公昭49ー
8568号の例では、ｍ相構成の永久磁石磁極数Ｐと突極磁
極数Ｍの関係を P:M＝ｍ＋2:m＋１ とすることによつてコギングトルクの脈動数を多くし、
コギングトルクの大きさを低減することを提案してい
る。更に、電機子巻線２を突極磁極３に集中的に巻回す
るようにして巻線作業性を向上させている。
表１は、３相で且つ永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍ
の比を P:M＝4:3 とした場合のコギングトルクの脈動数と巻線利用率をま
とめたもので、永久磁石磁極数Ｐが16、突極磁極数Ｍが
12の例では、コギングトルクの脈動数が48にも達し小さ
なコギングトルクとすることができる。また機械的に90
度の位相をもつ各突極磁極３は電気的には同相であるの
で電機子巻線２の利用率がよく、更に脈動トルクの要因
である誘起電圧の脈動を小さくすることができる利点を
もつている。
の比を P:M＝4:3 とした場合のコギングトルクの脈動数と巻線利用率をま
とめたもので、永久磁石磁極数Ｐが16、突極磁極数Ｍが
12の例では、コギングトルクの脈動数が48にも達し小さ
なコギングトルクとすることができる。また機械的に90
度の位相をもつ各突極磁極３は電気的には同相であるの
で電機子巻線２の利用率がよく、更に脈動トルクの要因
である誘起電圧の脈動を小さくすることができる利点を
もつている。
しかしながらこの種のモータでは、更にコギングトル
クの低減と電機子巻線の利用効率向上が望まれている。
コギングトルクの低減は相数ｍを増すことによつて可能
であるが、ブラシレスモータにおいては電機子巻線電流
制御のために用いる回転子の磁極位置検出素子数とスイ
ツチング素子数が増えることになり、構造が複雑になつ
て高価になる。そして、電機子巻線２の利用率向上につ
いては、突極磁極３の間に電機子巻線をもたない補助突
極を設けて電機子巻線利用率を１にする方法もあるが、
補助突極を多く設けると巻線作業性が低下し、また補助
磁極間の溝が増えてコギングトルクを増大する要因とな
る。
クの低減と電機子巻線の利用効率向上が望まれている。
コギングトルクの低減は相数ｍを増すことによつて可能
であるが、ブラシレスモータにおいては電機子巻線電流
制御のために用いる回転子の磁極位置検出素子数とスイ
ツチング素子数が増えることになり、構造が複雑になつ
て高価になる。そして、電機子巻線２の利用率向上につ
いては、突極磁極３の間に電機子巻線をもたない補助突
極を設けて電機子巻線利用率を１にする方法もあるが、
補助突極を多く設けると巻線作業性が低下し、また補助
磁極間の溝が増えてコギングトルクを増大する要因とな
る。
本発明の目的は、構成が簡単でコギングトルクが小さ
く、比較的大出力の永久磁石界磁形ブラシレスモータを
提供することにある。
く、比較的大出力の永久磁石界磁形ブラシレスモータを
提供することにある。
本発明は、永久磁石界磁の永久磁石磁極数Ｐと固定子
の突極磁極数Ｍの関係を、 P:M＝6n±2:6n（但しｎは２以上の整数） に設定することにより、巻線係数を向上（出力を向上）
させつつ、コギングトルクの大きさを低減するものであ
る。
の突極磁極数Ｍの関係を、 P:M＝6n±2:6n（但しｎは２以上の整数） に設定することにより、巻線係数を向上（出力を向上）
させつつ、コギングトルクの大きさを低減するものであ
る。
第１図および第２図を参照して一実施例を説明する。
ステータ１は外周に12個の突極磁極３を備え、この突
極磁極３には電機子巻線２が集中的に巻回されている。
１相当りの突極磁極３の数は４であり突極3U1,3U2,3U3,
3U4に巻回された電機子巻線２が同相に接続されてＵ相
を構成する。つまりこのＵ相は中心の突極磁極3U1（任
意に設定し得る）を基準として、電気角で180K（Ｋは整
数）〜180K＋60度未満の範囲の突極磁極３に巻回されさ
電機子巻線２で構成される。V,W相はＵ相の磁極から機
械的に120度,240度（−120度）隔てた突極磁極3v1,3w1
を中心に180K〜180＋60度未満の範囲の突極磁極３に巻
回された電機子巻線（図示せず）によつてそれぞれ構成
される。
極磁極３には電機子巻線２が集中的に巻回されている。
１相当りの突極磁極３の数は４であり突極3U1,3U2,3U3,
3U4に巻回された電機子巻線２が同相に接続されてＵ相
を構成する。つまりこのＵ相は中心の突極磁極3U1（任
意に設定し得る）を基準として、電気角で180K（Ｋは整
数）〜180K＋60度未満の範囲の突極磁極３に巻回されさ
電機子巻線２で構成される。V,W相はＵ相の磁極から機
械的に120度,240度（−120度）隔てた突極磁極3v1,3w1
を中心に180K〜180＋60度未満の範囲の突極磁極３に巻
回された電機子巻線（図示せず）によつてそれぞれ構成
される。
そして永久磁石ロータ６は、N,Sに交互に着磁されて
ヨーク５の内側に配置されて前記突極磁極３と対向する
14個の永久磁石磁極４を備える。
ヨーク５の内側に配置されて前記突極磁極３と対向する
14個の永久磁石磁極４を備える。
以上のような永久磁石界磁形ブラシレスモータによれ
ば、１回転当りのコギングトルク脈動数は、永久磁石磁
極数14と突極磁極数12の最小公倍数である84となつてコ
ギングトルクが軽減される。
ば、１回転当りのコギングトルク脈動数は、永久磁石磁
極数14と突極磁極数12の最小公倍数である84となつてコ
ギングトルクが軽減される。
一方、巻線利用率（巻線係数）については、短節巻係
数がcos30/2＝0.966、突極磁極の分布による係数も同様
にcos30/2＝0.966となることから、全体では0.966×0.9
66＝0.933となり従来のものより向上する。同様な結果
は、永久磁石磁極数Ｐを10、突極磁極数Ｍを12とするこ
とによつても得られる。
数がcos30/2＝0.966、突極磁極の分布による係数も同様
にcos30/2＝0.966となることから、全体では0.966×0.9
66＝0.933となり従来のものより向上する。同様な結果
は、永久磁石磁極数Ｐを10、突極磁極数Ｍを12とするこ
とによつても得られる。
更に、同じ相の突極磁極３、例えば3U1,3U2,3U3,3U4
が分布して配置され、これを巻回された電機子巻線２の
誘起電圧が正弦波状に近くなることから、これに適合し
た正弦波電流を通電するような電流制御を行うことによ
り、誘起電圧高調波成分によるトルク脈動が補正される
効果がある。
が分布して配置され、これを巻回された電機子巻線２の
誘起電圧が正弦波状に近くなることから、これに適合し
た正弦波電流を通電するような電流制御を行うことによ
り、誘起電圧高調波成分によるトルク脈動が補正される
効果がある。
なお、上記では、Ｍが12でＰ＝Ｍ±２の場合を例にと
りコギングトルク及び巻線係数には遜色の無いことを述
べたが、ＰをＭより小さくした場合には、上記ＰをＭよ
り大きくした場合に比べて上述しないブラシレスモータ
特有の効果が得られることについて以下に説明する。
りコギングトルク及び巻線係数には遜色の無いことを述
べたが、ＰをＭより小さくした場合には、上記ＰをＭよ
り大きくした場合に比べて上述しないブラシレスモータ
特有の効果が得られることについて以下に説明する。
ブラシレスモータでは電気角で120度毎に設けられた
永久磁石磁極の位置検出素子からの信号に基づいて三相
巻線に電流を分配して流すようにしているが、位置検出
素子の取り付け誤差（120度毎）による制御精度への影
響としては、永久磁石磁極数Ｐが少ない方が電気角での
誤差が小さくなるのでこの誤差によって発生するところ
のトルクリプルを小さくすることができる。
永久磁石磁極の位置検出素子からの信号に基づいて三相
巻線に電流を分配して流すようにしているが、位置検出
素子の取り付け誤差（120度毎）による制御精度への影
響としては、永久磁石磁極数Ｐが少ない方が電気角での
誤差が小さくなるのでこの誤差によって発生するところ
のトルクリプルを小さくすることができる。
表２は縦方向に永久磁石磁極数Ｐを横方向に突極磁極
数Ｍをおき両者の組合せに対するコギングトルクの脈動
数、巻線係数を示している。巻線係数は短節巻係数と分
布巻係数の積である。短節巻係数はsin（90P/M）で求め
られ、分布巻係数は同じ相の突極磁極の分布状況から算
出される。従来のこの種モータの場合、Ｍ＝（3/4）Ｐ
あるいはＭ＝（3/2）Ｐにおいて分布巻係数は１である
が、短節巻係数は0.866となる。
数Ｍをおき両者の組合せに対するコギングトルクの脈動
数、巻線係数を示している。巻線係数は短節巻係数と分
布巻係数の積である。短節巻係数はsin（90P/M）で求め
られ、分布巻係数は同じ相の突極磁極の分布状況から算
出される。従来のこの種モータの場合、Ｍ＝（3/4）Ｐ
あるいはＭ＝（3/2）Ｐにおいて分布巻係数は１である
が、短節巻係数は0.866となる。
表２から、永久磁石磁極数Ｐと突極磁極数Ｍを（2/
3）Ｍ＜Ｐ＜（4/3）Ｍとすれば、コギングトルクと巻線
係数の両面で改善されることが明らかである。しかしＭ
＝Ｐの場合には３相結線ができないことからＭ≠Ｐであ
ることが必要となる。
3）Ｍ＜Ｐ＜（4/3）Ｍとすれば、コギングトルクと巻線
係数の両面で改善されることが明らかである。しかしＭ
＝Ｐの場合には３相結線ができないことからＭ≠Ｐであ
ることが必要となる。
表２の例では、Ｐ＝Ｍ±1,M＝3m（但しｍは２より大
きい奇数）の場合にコギングトルクの脈動数が最も大き
くなりトルクの脈動が最も小さくなる。
きい奇数）の場合にコギングトルクの脈動数が最も大き
くなりトルクの脈動が最も小さくなる。
第３図には永久磁石磁極数Ｐを16、突極磁極数Ｍを15
の場合例を示しており、この組合せは表２を見るよう
に、いずれの組合せよりもコギングトルク脈動数，巻線
係数ともに良い。しかし、特にＰが大きくなるに従い巻
線係数の減少傾向が大きくなっていることがわかる。な
お、同図においてはＰとＭの組合せとは関係無く、電機
子巻線方式として、これまでの第１図や第２図と異なる
巻線方式を記載しているが、同図の場合には、同じ相の
電機子巻線２が巻回される突極磁極３が一ヶ所に偏在す
るために、空隙長を均等にしないと相間に電圧の不平衡
を生じやすい。
の場合例を示しており、この組合せは表２を見るよう
に、いずれの組合せよりもコギングトルク脈動数，巻線
係数ともに良い。しかし、特にＰが大きくなるに従い巻
線係数の減少傾向が大きくなっていることがわかる。な
お、同図においてはＰとＭの組合せとは関係無く、電機
子巻線方式として、これまでの第１図や第２図と異なる
巻線方式を記載しているが、同図の場合には、同じ相の
電機子巻線２が巻回される突極磁極３が一ヶ所に偏在す
るために、空隙長を均等にしないと相間に電圧の不平衡
を生じやすい。
一方、表２で示した例では永久磁石磁極数Ｐと突極磁
極数Ｍの関係を、6n±2:6n（但しｎは２以上の整数）と
することによつて、コギングトルクの脈動数を大きくし
つつ、機械的に180度近く異なる位置の突極磁極３に巻
回した電機子巻線２を同相に選べるために、空隙の不平
衡の影響が少ないモータを得ることができる。
極数Ｍの関係を、6n±2:6n（但しｎは２以上の整数）と
することによつて、コギングトルクの脈動数を大きくし
つつ、機械的に180度近く異なる位置の突極磁極３に巻
回した電機子巻線２を同相に選べるために、空隙の不平
衡の影響が少ないモータを得ることができる。
なお、巻線係数は、電気角で180K＋０〜60度（Ｋは整
数）未満の範囲に位置する突極磁極３に巻回した電機子
巻線２を同相として接続した場合に最も大きくなり、表
２はこの考え方に基づいた最良の巻線係数を示してい
る。
数）未満の範囲に位置する突極磁極３に巻回した電機子
巻線２を同相として接続した場合に最も大きくなり、表
２はこの考え方に基づいた最良の巻線係数を示してい
る。
以上の実施例は突極磁極３のすべてに電機子巻線２を
巻回することを前提にして説明したが、突極磁極３の一
部を補助突極（電機子巻線を巻回しない）とすることも
可能である。
巻回することを前提にして説明したが、突極磁極３の一
部を補助突極（電機子巻線を巻回しない）とすることも
可能である。
また本発明は直線モータにも適用できる。この場合に
は、永久磁石の幅1/Pと突極磁極の幅1/Mを 2/3＜P/M＜4/3 にすることになる。
は、永久磁石の幅1/Pと突極磁極の幅1/Mを 2/3＜P/M＜4/3 にすることになる。
以上のように本発明によれば、永久磁石磁極数Ｐと突
極磁極数Ｍとの関係を適切に選ぶことにより、巻線係数
を向上（出力を向上）させつつ、コギングトルクの小さ
な永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供することがで
きる。さらに、モータの中心に対して機械的に180度近
く異なる位置（対称な位置）の突極磁極に巻回した電機
子巻線を同相に選ぶことにより、空隙の不平衡の影響が
少なく、振動が小さなモータを提供することができる。
極磁極数Ｍとの関係を適切に選ぶことにより、巻線係数
を向上（出力を向上）させつつ、コギングトルクの小さ
な永久磁石界磁形ブラシレスモータを提供することがで
きる。さらに、モータの中心に対して機械的に180度近
く異なる位置（対称な位置）の突極磁極に巻回した電機
子巻線を同相に選ぶことにより、空隙の不平衡の影響が
少なく、振動が小さなモータを提供することができる。
第１図および第３図は本発明の各実施例を示すモータの
側面図、第２図は第１図に示したモータの展開図、第４
図は従来のモータの側面図である。 １……ステータ、２……電機子巻線、３……突極磁極、 ４……永久磁石磁極、６……ロータ。
側面図、第２図は第１図に示したモータの展開図、第４
図は従来のモータの側面図である。 １……ステータ、２……電機子巻線、３……突極磁極、 ４……永久磁石磁極、６……ロータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 猛夫 茨城県日立市東多賀町１丁目１番１号 株 式会社日立製作所多賀工場内 (56)参考文献 特開 昭54−72410（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】等間隔に配列されたＰ個の永久磁石磁極を
もつ永久磁石界磁と、等間隔に配列されたＭ個の突極磁
極とこの突極磁極に集中的に巻回され且つ３相接続され
た電機子巻線を有する電機子とを備え、前記永久磁石界
磁の移動位置に応じて前記電機子巻線電流を制御して該
永久磁石界磁にトルクを発生する永久磁石界磁形ブラシ
レスモータにおいて、 前記永久磁石磁極数Ｐと前記突極磁極数Ｍの関係を、 P:M＝6n±2:6n（但しｎは２以上の整数） としたことを特徴とする永久磁石界磁形ブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248840A JPH088764B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 永久磁石界磁形ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60248840A JPH088764B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 永久磁石界磁形ブラシレスモ−タ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8349299A Division JP2743918B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 永久磁石界磁形ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62110468A JPS62110468A (ja) | 1987-05-21 |
| JPH088764B2 true JPH088764B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17184196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60248840A Expired - Lifetime JPH088764B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 永久磁石界磁形ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088764B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007306797A (ja) * | 2007-08-28 | 2007-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置用永久磁石型ブラシレスモータ |
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| JPH07108084B2 (ja) * | 1989-04-15 | 1995-11-15 | ミネベア株式会社 | 外転型ブラシレスｄｃモータ |
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| JPH09285088A (ja) | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 |
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| JP4574224B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-11-04 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ |
| JP2006027355A (ja) | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP3996919B2 (ja) | 2004-08-20 | 2007-10-24 | 信越化学工業株式会社 | 永久磁石モータ |
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