JPH088776Y2 - 縫製位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は送り器具、特に、毛足
の長い素材を用いて自動車マットや絨毯等を縫製すると
き素材の縫製位置を制御するのに用いて好適な器具を備
えた縫製位置制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車マット等の縫製時に素
材の縫製位置を制御するための縫製位置制御装置に用い
られる種々の送り器具が提案されている。図９及び図１
０は従来の送り器具の説明に供する平面図及び断面図で
あって、従来器具を用いて自動車マットを縫製している
状態をこれら図に概略的に示した。

【０００３】図９において、１０、１２、１４及び１６
はミシンが備えるベッド、送り歯、押え及びミシン針を
示す。ベッド１０に送り歯１２を設け、押え１４及びミ
シン針１６を送り歯１２と対向する位置に配置してあ
る。

【０００４】１８は自動車マットを示し、自動車マット
１８はマット部材１８ａ、縁取り部材１８ｂ及び縁取り
糸１８ｃを備える。自動車マット１８の縫製時には、二
つ折りにした縁取り部材１８ｂの間にマット部材１８ａ
の縁を挟むようにして、これら縁取り部材１８ｂ及びマ
ット部材１８ａを送り歯１２及び押え１４の間に押え込
む。そしてこれら縁取り部材１８ｂ及びマット部材１８
ａを送り歯１２によりマット部材１８ａの縁に沿った方
向Ｐへ送りながら、縁取り部材１８ｂを縁取り糸１８ｃ
でマット部材１８ａに縫着する。

【０００５】１９は支持部を示す。縫製作業時に自動車
マット１８の縫製作業がしやすいように、支持部１９を
補助的に用いて、自動車マット１８を支持する。

【０００６】２０及び２２はガイド及びセンサを示す。
これらガイド２０及びセンサ２２を、方向Ｐに見て押え
歯１２よりも手前側に配置してベッド１０及び又は支持
部１９に設ける。自動車マット１８のセンサ２２対応部
分が、方向Ｐと交差する一方の方向Ｑ１へ所定量以上位
置ずれするのを防止するため、ガイド２０をベッド１０
から突出させ自動車マット１８をガイド２０に付き当て
るようにしてその位置ずれを止める。またセンサ２２は
自動車マット１８の位置を検出する光学センサ、近接ス
イッチ或はそのほかの任意好適なセンサである。光学セ
ンサ２２は、自動車マット１８のセンサ２２対応部分が
方向Ｐと交差する一方の方向Ｑ１或は他方の方向Ｑ２に
変位したこと又はその変位量を検知する。

【０００７】２３はころ部材を示す（図１０参照）。こ
ろ部材２３は例えば球状ころである。ころ部材２３を、
その中心の回りに回動自在に支持部１９及び又はベッド
１０に設ける。またころ部材２３を支持部１９から突出
させその突出高さ方向に上下動可能に設ける。そして図
示しない弾性ばねにより、ころ部材２３を突出させる方
向の力をころ部材２３に及ぼし、これらころ部材２３及
び弾性ばねをダンパとして機能させる。自動車マット１
８をころ部材２３上に載置して縫製作業を行なう。尚、
ころ部材２３を必ずしも設けなくとも良い。

【０００８】２４及び２６は送り器具及び軸を示す。図
１０にも示すように、送り器具２４は円筒状の部材であ
ってその外周に断面三角形状の突起２４ａ及び断面Ｖ字
状の溝２４ｂを交互に設ける。突起２４ａを自動車マッ
ト１８に接触させたまま自動車マット１８を方向Ｐに送
れるようにするため、突起２４ａを方向Ｐに平行に延在
させる。また送り器具２４を軸２６回りの回動自在に支
持すると共に軸２６を方向Ｐと平行に配置する。突起２
４ａを自動車マット１８に接触させたまま送り器具２４
を回動すると自動車マット１８のセンサ２２対応部分が
ミシン針１６をほぼ中心として回転して方向Ｑ１或はＱ
２へ動き、従って送り器具２４を介して自動車マット１
８の縫うべき箇所をミシン針１６直下へ送ることができ
る。

【０００９】例えば、センサ２２を光学センサとし自動
車マット１８がセンサ２２を遮光する面積に応じて自動
車マット１８の変位を検知し、遮光面積が５０％未満と
なったら送り器具２４をＲ１方向へ回転させて自動車マ
ット１８のセンサ２２対応部分をガイド２０へ近づける
方向Ｑ１へ動かす。また遮光面積が５０％を越えたら送
り器具２４をＲ２方向へ回転させて自動車マット１８の
センサ２２対応部分をガイド２０から遠ざける方向Ｑ２
へ動かす。このようにして遮光面積をほぼ５０％に保つ
ようにすることによって、自動車マット１８の縫うべき
箇所をミシン針１６直下へ送るようにする。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら従来の送
り器具２４では、突起２４ａを送り方向Ｐと平行に配置
しているものの、毛足の長い素材を用いて縫製する場合
に突起２４ａが素材に引っ掛かり、その結果、素材を方
向Ｐへうまく送れなくなる。

【００１１】この考案の目的は、上述した従来の問題点
を解決し、毛足の長い素材を用いた場合でも素材をうま
く送れる送り器具を備えた縫製位置制御装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的の達成を図るた
め、この考案の縫製位置制御装置はミシンの送り歯が素
材を送る第一の方向と交差する第二の方向に素材を送る
ための送り器具と、送り器具の駆動装置とを備え、送り
器具は第一軸の軸回りに回動自在な支持部材と、第一軸
の軸方向と直交する方向から見て第一軸と交差するよう
に支持部材の外周部に設けた第二軸と、支持部材の外周
部から突出させて第二軸に取り付けられ第二軸の軸回り
に回動自在なころ部材とを備え、駆動装置は支持部材を
第一軸の回りに回動し、第一軸を第一の方向に沿って配
置して成ることを特徴とする。

【００１３】

【作用】このような構成によれば、縫製時にミシンの送
り歯が素材を送る第一の方向に沿って第一軸を配置す
る。そして第二軸を第一軸に直交する方向から見て第一
軸と交差するように配置する。しかもころ部材は第二軸
の軸回りに回動する。従って毛足の長い素材の場合に、
ころ部材を素材に接触させたまま、素材をミシンの送り
歯により第一の方向に送っても、ミシンの送り歯が素材
を第一の方向へ送るのを妨げないように、ころ部材は回
動するので、素材の毛足部分がころ部材に引っ掛かりに
くくなる。

【００１４】またころ部材は第二軸の軸回りには回動す
るが第二軸と交差する方向の軸回りには回動しない。し
かもころ部材を支持部材の外周から突出させて設ける。
従ってころ部材を素材に接触させたまま支持部材を第一
軸の軸回りに回動させることにより、素材を第一の方向
と交差する第二の方向に動かせる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照し、この考案の実施例につ
き説明する。尚、図面はこの考案が理解できる程度に概
略的に示してあるにすぎず従ってこの考案を図示例に限
定するものではない。

【００１６】図３及び図４はこの考案の第一実施例の縫
製位置制御装置の使用状態を概略的に示す平面図及び断
面図である。図４においては、後述する送り器具２７の
第一軸２８と直交する断面を示した。尚、従来の説明で
用いた構成成分に対応する構成成分については同一の符
号を付して示し、その詳細な説明を省略する。これら図
にも示すように、この実施例の縫製位置制御装置は、ミ
シンの送り歯１２が素材を送る第一の方向Ｐと交差する
第二の方向Ｑ１或はＱ２に、素材を送るための送り器具
２７と、送り器具２７の駆動装置２９とを備える。駆動
装置２９は、送り器具２７の支持部材３０を第一軸２８
の回りに回動する。また第一軸２８を第一の方向Ｐに沿
って配置する。

【００１７】図１及び図２は第一実施例の縫製位置制御
装置が備える送り器具の構成を概略的に示す正面図（第
一軸２８の軸方向に沿う方向から見た図）及び側面図
（第一軸２８の軸方向に直交する方向から見た図）であ
る。これら図にも示すように、この実施例の送り器具２
７は、第一軸２８の軸回りに回動自在な支持部材３０
と、第一軸２８の軸方向と直交する方向から見て第一軸
２８と交差するように支持部材３０の外周部３０ａに設
けた第二軸３２と、支持部材３０の外周部３０ａから突
出させて第二軸３２に取り付けられ第二軸３２の軸回り
に回動自在なころ部材３４とを備える。

【００１８】第一実施例では、支持部材３０は正面形状
がほぼ円形状の厚手の円板である。第一軸２８を、支持
部材３０の正面から見た中心部に貫通させ支持部材３０
に直立させるように固定する。そして駆動装置２９によ
り第一軸２８を回動させ、支持部材３０を第一軸２８の
まわりに回動させる。

【００１９】ころ部材３４は円筒ころである。ころ部材
３４を、金属、樹脂、ゴム或はそのほかの任意好適な材
料を用いて形成する。そして複数のころ部材３４をそれ
ぞれ、第一軸２８からほぼ等距離の位置に配置すると共
に第一軸２８回りに所定間隔で離間配置する。また第二
軸３２を、ころ部材３４の軸と一致させるようにころ部
材３４に貫通させ、この第二軸３２にベアリング（図示
せず）を用いてころ部材３４を取り付ける。そして第一
軸２８に直交する方向から見たとき第一軸２８と第二軸
３２とが直交するように、第二軸３２を支持部材３０の
外周部３０ａに固定する。支持部材３０のころ部材３４
に対応する位置に切欠部１２ｂを設け、ころ部材３４の
一部を切欠部１２ｂ内に配置し及び残りの部分を支持部
材３０の外周部３０ａから突出させるように切欠部１２
ｂ外に配置する。尚、例えばころ軸受け、車輪或はこれ
に類似の構造のものを用いて、ころ部材３４を構成する
と良い。

【００２０】さらに第一実施例では、補助ころ部材３６
を隣接するころ部材３４の間に配置し、これら補助ころ
部材３６をそれぞれ、第一軸２８からほぼ等距離の位置
に配置する。補助ころ部材３６は例えば球状ころであ
り、補助ころ部材３６をその中心の回りに自由に回動で
きるように支持部材３０の外周部３０ａに設ける。そし
て補助ころ部材３６の一部を支持部材３０の外周部３０
ａから突出させる。

【００２１】

【００２２】次に、上述したこの実施例の縫製位置制御
装置を用いて素材を縫製する場合について説明する。例
えば、図３及び図４に示すように、素材として毛足の長
いマット材１８ａを用いて自動車マット１８を縫製する
場合には、ミシンの送り歯１２による自動車マット１８
の送り方向Ｐと平行に第一軸２８を配置する。そしてこ
ろ部材３４をマット材１８ａに接触させころ部材３４で
マット材１８ａを引っかけるようにしながら、この実施
例の送り器具を第一軸２８回りに回動する。すると自動
車マット１８のセンサ２２対応部分がミシン針１６をほ
ぼ中心として回転して方向Ｑ１或はＱ２へ動くので、こ
の実施例の送り器具を介して自動車マット１８の縫うべ
き箇所をミシン針１６直下へ送ることができる。またこ
ろ部材３４を毛足の長いマット材１８ａに接触させるよ
うにしながら自動車マット１８を送り方向Ｐへ送って
も、ころ部材３４は第二軸３２回りに回動するのでころ
部材３４にマット材１８ａの毛足部分が引っ掛からず、
従って自動車マット１８を方向Ｐへ送るのをころ部材３
４が妨げることは殆どない。自動車マット１８の送りを
妨げないようにするため、ころ部材３４が支持部材３０
の外周部３０ａから突出する高さｈを高くし、これによ
りマット材１８ａの毛足部分が支持部材３０に掛かる量
を低減し或は無くすようにするのがより好ましい。

【００２３】図５はこの考案の第二実施例の説明に供す
る図であって、第二実施例の縫製位置制御装置が備える
送り器具の構成を概略的に示す正面図である。第二実施
例では、支持部材３０を半円板状とし支持部材３０の外
周部３０ａをほぼ半円状に配置するほかは第一実施例と
同様の構成とする。

【００２４】図６はこの考案の第三実施例の説明に供す
る図であって、第三実施例の縫製位置制御装置が備える
送り器具の構成を概略的に示す正面図である。第三実施
例では、支持部材３０を、第一軸２８が設けられたその
中心部から放射状に延出する複数のアーム部３０ｃを有
する板状の部材とする。そしてアーム部３０ｃの延出端
を外周部３０ａとし、この外周部３０ａに切欠部３０
ｂ、第二軸３２及びころ部材３４を設ける。隣接するこ
ろ部材３４の間に空隙を形成し補助ころ部材３６を設け
ない。そのほかは第一実施例と同様の構成とする。

【００２５】図７はこの考案の第四実施例の説明に供す
る図であって、第四実施例の縫製位置制御装置が備える
送り器具の構成を概略的に示す側面図である。第四実施
例では、支持部材３０を円筒状部材とする。外周部３０
ａの形状は円筒面状であり、切欠部３０ｂ、第二軸３
２、ころ部材３４及び補助ころ部材３６をそれぞれ外周
部３０ａの任意好適箇所に離散させて配置する。そのほ
かは第一実施例と同様の構成とする。

【００２６】図８（Ａ）及び（Ｂ）はころ部材３４の変
形例の構成を概略的に示す正面図である。

【００２７】図８（Ａ）或は（Ｂ）にも示すように、こ
ろ部材３４の外周部３４ａの形状を、この部材３４の軸
に直交しこの軸から遠ざかる方向へ凸となるように逆Ｖ
字状に或は円弧状にしてもよい。また図には示さない
が、外周部３４ａの形状を、ころ部材３４の軸に直交し
この軸へ近づく方向へ凸となるようにしても良い。

【００２８】この考案は上述した実施例にのみ限定され
るものではなく、従って各構成成分の形状、配設位置、
配設個数、寸法及びそのほかを任意好適に変更できる。
例えばころ部材３４の外周部３４ａ（図１参照）に突
起、溝、スリット、或は滑り止めゴムを設けるようにし
てもよい。また外周部３４ａを第二軸３２の軸回りに連
続的に形成するのみならず、図６に示す支持部材３０の
外周部３０ａの如く第二軸３２の軸回りに断続的に形成
するようにしてもよい。またころ部材３４の形状は、マ
ット部材１８ａ等の素材を方向Ｐへ送るのを妨げないよ
うに回動し、かつ、素材を方向Ｑ１或はＱ２へ送るれる
ように素材を引っかけることができる、任意好適な形状
とすることができる。

【００２９】

【考案の効果】上述した説明からも明らかなように、こ
の考案の縫製位置制御装置によれば、縫製時にミシンの
送り歯が素材を送る第一の方向に沿って第一軸を配置す
る。そして第二軸を第一軸に直交する方向から見て第一
軸と交差するように配置する。しかもころ部材は第二軸
の軸回りに回動する。従って縫製時にころ部材を毛足の
長い素材に接触させたまま素材を第一の方向に送った場
合に、ころ部材は第一の方向における素材の動きを妨げ
ないように回動する。その結果、素材の毛足部分がころ
部材に引っ掛かりにくくなるので、素材をミシンの送り
歯により第一の方向へ支障なく送れる。

【００３０】またころ部材は第二軸の軸回りには回動す
るが第二軸と交差する方向の軸回りには回動しない。し
かもころ部材を支持部材の外周から突出させて設ける。
従ってころ部材を素材に接触させ引っかけたまま支持部
材を第一軸の軸回りに回動させることにより、素材を第
一の方向と交差する第二の方向に動かせる。このように
この考案によれば、ミシンの送り歯が素材を第一の方向
へ送るのを妨げないようにしつつ、素材を第一の方向と
交差する第二の方向へ送ることのできる送り器具を備え
た縫製位置制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施例の縫製位置制御装置が備える送り器
具の構成を概略的に示す正面図である。

【図２】第一実施例の縫製位置制御装置が備える送り器
具の構成を概略的に示す側面図である。

【図３】第一実施例の縫製位置制御装置の使用状態を概
略的に示す平面図である。

【図４】第一実施例の縫製位置制御装置の使用状態を概
略的に示す断面図である。

【図５】第二実施例の縫製位置制御装置の説明に供する
図であって、第二実施例の縫製位置制御装置が備える送
り器具の構成を概略的に示す正面図である。

【図６】第三実施例の縫製位置制御装置の説明に供する
図であって、第三実施例の縫製位置制御装置が備える送
り器具の構成を概略的に示す正面図である。

【図７】第四実施例の縫製位置制御装置の説明に供する
図であって、第四実施例の縫製位置制御装置が備える送
り器具の構成を概略的に示す側面図である。

【図８】ころ部材の変形例の構成を概略的に示す正面図
である。

【図９】従来の縫製位置制御装置が備える送り器具の説
明に供する平面図である。

【図１０】従来の縫製位置制御装置が備える送り器具の
説明に供する断面図である。

【符号の説明】

２７：送り器具 ２８：第一軸 ２９：駆動装置 ３０：支持部材 ３０ａ：外周部 ３２：第二軸 ３４：ころ部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの送り歯が素材を送る第一の方向
   と交差する第二の方向に、前記素材を送るための送り器
   具と、該送り器具の駆動装置とを備え、 前記送り器具は、第一軸の軸回りに回動自在な支持部材
   と、第一軸の軸方向と直交する方向から見て第一軸と交
   差するように前記支持部材の外周部に設けた第二軸と、
   前記支持部材の外周部から突出させて前記第二軸に取り
   付けられ第二軸の軸回りに回動自在なころ部材とを備
   え、 前記駆動装置は、前記支持部材を第一軸の回りに回動
   し、 前記第一軸を前記第一の方向に沿って配置して成ること
   を特徴とする縫製位置制御装置。
2. 【請求項２】 複数のころ部材をそれぞれ第一軸から等
   距離の位置に配置して成ることを特徴とする請求項１記
   載の縫製位置制御装置。