JPH0888986A

JPH0888986A - 駆動装置およびカメラ

Info

Publication number: JPH0888986A
Application number: JP6220043A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Kawakita; 克也川北
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】被駆動体の立ち上がり速度を速くし、また駆
動速度自体も速くすることができる駆動装置を提供す
る。【構成】付勢手段の付勢力により一方向に駆動される
被駆動体６と、該付勢手段の付勢力に抗して該被駆動体
６をチャージするための超音波モータ１２と、該被駆動
体に対して該超音波モータのロータ１２ｂの出力の継脱
を行うクラッチ手段９、１０、６ｃとを有し、該クラッ
チ手段は該被駆動体６のチャージ方向である該ロータ１
２ｂの正転で該ロータ１２ｂを該被駆動体６と連結さ
せ、該ロータ１２ｂの逆転で該被駆動体６との連結を解
除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チャージされたバネ力
により所定の動作を行わせる被駆動体の移動を超音波モ
ータにより駆動制御する駆動装置、および該駆動装置を
駆動源としてシャッタあるいは可動ミラー等を駆動する
カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波モータは、振動子を構成する金属
等からなる弾性体の駆動面にロータを加圧手段により加
圧接触させ、該弾性体に形成される進行波により該ロー
タを摩擦駆動するもので、該進行波を振動子を構成する
２相の圧電素子に９０°の位相差を有する交流電圧を印
加し、該弾性体に励起された２相の定在波の合成により
形成される。

【０００３】また、２相の圧電素子の両方に交流電圧を
印加しない場合には、該加圧手段の加圧力を受けて該ロ
ータは該振動子に対して回転不能に保持される。したが
って、該ロータに連結される駆動体側に回転力が与えら
れても該超音波モータの有する停止トルクにより該駆動
体の回転を阻止する。

【０００４】さらに、振動子に形成される２相の定在波
は、９０°の位相差を有する場合に駆動面の表面粒子を
楕円運動させる進行波を形成し、該２相の定在波を同位
相としたり、一方の圧電素子のみ駆動して１相の定在波
のみ励起する場合、弾性体の駆動面には単振動が励起さ
れるだけである。この場合、駆動面に励起された単振動
の山にロータが接触することになり、該停止トルクが変
化してチャージされた状態にある被駆動体の駆動停止を
解除することができる。

【０００５】このような超音波モータの機能を利用した
駆動装置としては、特開平６−１９４７１７号が本出願
人より提案されている。これは、バネ付勢力により被駆
動体に所定の動作を行わせる場合、該バネを超音波モー
タによりチャージし、該超音波モータの停止トルクによ
り駆動準備位置に保持し、駆動は該超音波モータの振動
子に定在波のみを励起する停止トルク解除制御により行
い、保持トルクを解消してチャージされたバネ力により
被駆動体を駆動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来例では、停止トルクを解除して被駆動体をバネ力に
より駆動する際、該被駆動体と超音波モータのロータと
は歯車減速機構等を介して直結状態にあり、被駆動体と
共に該ロータは回転することから以下のような問題があ
った。

【０００７】（１）イナーシャの大きい超音波モータの
ロータは被駆動体のイナーシャに加算されるため、被駆
動体立ち上がりスピードが遅い。

【０００８】（２）超音波モータのロータと振動子とは
速度に比例する粘性摩擦が存在し、チャージ用のバネの
バネ力をアップさせても、十分に被駆動体の速度をアッ
プさせることができない。

【０００９】本発明の第１の目的は、被駆動体の立ち上
がり速度を速くし、また駆動速度自体も速くすることが
できる駆動装置を提供することにある。

【００１０】本発明の第２の目的は、被駆動体の駆動速
度を任意に設定することができる駆動装置を提供するこ
とにある。

【００１１】本発明の第３の目的は、上記した第１，第
２の目的を達成した駆動装置を用いてシャッタ駆動、可
動ミラー等の駆動を行えるカメラを提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の第１
の目的を実現する構成は、請求項１に記載のように、付
勢手段の付勢力により一方向に駆動される被駆動体と、
該付勢手段の付勢力に抗して該被駆動体をチャージする
ための超音波モータと、該被駆動体に対して該超音波モ
ータのロータ出力の継脱を行うクラッチ手段とを有し、
該クラッチ手段は該被駆動体のチャージ方向である該ロ
ータの正転で該ロータを該被駆動体と連結させ、該ロー
タの逆転で該被駆動体との連結を解除することを特徴と
する。

【００１３】この構成では、超音波モータの有する停止
トルクを有効に利用しつつ、超音波モータのロータの回
転方向の制御でクラッチ手段の継脱を行わせ、チャージ
の際には超音波モータのロータ出力で、また被駆動体の
動作時には該ロータとの連結が解除されて被駆動体の立
ち上がり速度の向上が図れ、さらに被駆動体自体の速度
の向上も図れる。

【００１４】また、請求項２に記載のように、請求項１
において、クラッチ手段は、被駆動体と係合する係合爪
を有する回転部材と、該回転部材を該被駆動体に向けて
付勢するクラッチバネと、超音波モータのロータの正転
で該回転部材を該被駆動体に向けて移動させ、該ロータ
の逆転で該回転部材を該被駆動体から離れる方向に移動
させるハスバギアとから構成したことを特徴とする。

【００１５】この構成では、クラッチ手段を機械的に構
成することができ、超音波モータの正逆転を有効に利用
することができる。

【００１６】さらに、請求項３に記載のように、請求項
２において、クラッチ手段のハスバギアの歯数と係合爪
の爪数との比（歯数／爪数）は整数であることを特徴と
することにより、クラッチ手段の係合爪と被駆動体との
係合位置に関係なく、クラッチの切れのタイミングが同
じとなるようにしている。

【００１７】また、本発明の第２の目的と実現する構成
は、請求項４に記載のように、請求項１，２または３に
おいて、超音波モータを駆動制御する制御手段は、被駆
動体がチャージ状態にある場合、超音波モータを構成す
る振動子に定在波のみを励起させる停止トルク解除モー
ドを有することを特徴とする。

【００１８】この構成では、停止トルクの解除で、超音
波モータのロータは定在波の周波数等で制御される摩擦
トルクを有して被駆動体と一体に回転するため、該被駆
動体の移動速度を低速の任意のスピードに制御すること
ができる。

【００１９】本発明の第３の目的を実現する構成は、請
求項５に記載のように、請求項１，２，３または４のい
ずれかに記載の駆動装置をフォーカルプレーンシャッタ
の先幕と後幕の夫々の駆動源とするカメラであって、各
駆動装置の被駆動体が該先幕と後幕であり、超音波モー
タの正転でシャッタのチャージ動作を行い、該超音波モ
ータの逆転でレリーズ動作を行うことを特徴とする。

【００２０】この構成では、先幕および後幕の立ち上が
り速度を速くすることができ、シャッタ秒時を高精度に
管理でき、またシャッタ速度自体の高速度化にも対処す
ることができる。

【００２１】また、請求項６に記載のように、請求項５
において、停止トルク解除モードは、シャッタ秒時が一
定値よりも遅い場合に動作するという構成とすること
で、低速秒時におけるシャッタ幕の走行ショックによる
カメラブレの影響を和らげることができる。

【００２２】本発明の第３の目的を実現する構成は、請
求項７に記載のように、請求項１，２，３または４のい
ずれかに記載の駆動装置を可動ミラーの駆動機構とする
カメラであって、該駆動装置の被駆動体が可動ミラーで
あり、超音波モータの正転で可動ミラーのチャージを行
い、該超音波モータの逆転で可動ミラーを跳ね上げ動作
させることを特徴とする。

【００２３】この構成では、可動ミラーの跳ね上げ動作
開始時における速度を速めることができ、また可動ミラ
ーの跳ね上げ速度自体を速めることができる。

【００２４】そして、請求項８に記載のように、請求項
７において、停止トルク解除モードを動作させることに
より、可動ミラーの跳ね上がり速度を低速とする可動ミ
ラー低速モードを有する構成とすることで、跳ね上げ時
に生じる振動を少なくして静止安定化に要する時間を短
くすることができる。

【００２５】

【実施例】

（第１の実施例）図１〜図４は本発明を適用したフォー
カルプレーンシャッタを表わす図面であり、図１は最も
特徴を表す図、図２は正面図、図３は側面の断面図、図
４は羽根系を示す図である。

【００２６】まずこのシャッタの幕構成は、図４に示さ
れるように、先幕群３が先幕アーム３ａ，３ｂ等で形成
される公知の平行リンクにより開閉される。先幕アーム
３ａには、駆動穴３ａ₁ が形成される。また、後幕群４
は先幕群３と同様に後幕アーム４ａ，４ｂにより駆動さ
れ、後幕アーム４ａには駆動穴４ａ₁ が形成されてい
る。

【００２７】１は、シャッタ地板であり、略中央には露
光窓１ａが設けられている。２はシャッタ地板１に対し
て一定間隔を保つように，取り付けられたカバー地板２
であり、露光窓１ａに対応した露光窓（図示せず）を有
している。このシャッタ地板１とカバー板２の間には、
先幕群３と後幕群４が設けられ、先幕群３と後幕群４の
間を仕切る仕切板５がある。この仕切板５にも略中央
（不図示）に露光窓が形成されている。

【００２８】６は地板１に植設された第１の支持ピン１
ｃに軸支された先幕駆動レバーであり、先端部の駆動ピ
ン６ａを先幕アーム３ａの駆動穴３ａ₁ に差し込み、先
羽根群３を駆動する。７は該駆動レバー６とラチェット
８の間に設けられた先幕駆動バネであり、先幕駆動レバ
ー６のバネ掛け部６ｂに掛けられ、もう一端をラチェッ
ト８に掛けられて駆動レバー６を時計方向に付勢する。
このラチェット８の不図示のラチェット爪により先幕駆
動レバー６は係止されており、ラチェット８の回転位置
調整により幕速を調整する。先幕駆動レバー６を軸支す
る第１の支持ピン１ｃには、該レバー６と地体１との間
に同軸に先幕クラッチ板９が設けられ、これには、左ネ
ジレのハスバギアが形成されていて、先幕駆動レバー６
との対向面には、クラッチ爪９ａが形成されている。

【００２９】そして、クラッチ板９を先幕駆動レバー６
に押し付けるための圧縮バネである先幕クラッチバネ１
０が地板１とクラッチ板９の間に弾装されている。な
お、先幕クラッチ板９は第１の支持ピン１ｃの軸方向に
沿って動くようになっている。先幕駆動レバー６には、
先幕クラッチ板９に対向してクラッチ板９のクラッチ爪
９ａが入り込む係合部６ｃが形成されている。クラッチ
板９と駆動レバー６はワンウェイクラッチを構成してい
る。図５にこの関係を示す斜視図を示す。クラッチ爪９
ａは等間隔に４つ設けられている。

【００３０】１１はビスで第１の支持ピン１ｃからラチ
ェット８の抜けを防止している。

【００３１】１２は、公知の先幕駆動超音波モータであ
り、振動子１２ａとロータ１２ｂ取付部１２ｃからな
り、ロータ１２ｂには、右ネジレのハスバギアをもつ出
力ギア１２ｂ₁ が固着されている。出力ギア１２ｂ₁
は、先幕クラッチ板９のギアの歯数差により減速され
る。後幕側も先幕側と同様の構成であり、駆動ピン１３
ａとバネ掛け部１３ｂを有する後羽根駆動レバー１３、
ラチェット爪８、後幕駆動バネ１４、クラッチ爪１５ａ
を有し、左ネジレのハスバギアをもつ後幕クラッチ板１
５、後幕クラッチバネ１６、がある。そして後幕駆動超
音波モータ１７は、振動子１７ａ、ロータ１７ｂ、取付
部１７ｃからなり、ロータ１７ｂには、右ネジレのハス
バギアが形成されている。

【００３２】次に本実施例のフォーカルプレーンシャッ
タの信号系を示す。図２において、１８は先幕のチャー
ジ完了を検知する先幕チャージ完了接片、１９は先幕の
走行完了を検知する先幕走行完了接片、２０は後幕のチ
ャージ完了を検知する後幕チャージ接片、２１は後幕の
走行完了を検知する後幕走行完了接片である。なお、２
２は先幕駆動レバー６および後幕駆動レバー１３がシャ
ッタ地板１に衝突する際の衝撃を緩和するストッパーゴ
ムである。

【００３３】図６は超音波モータを駆動する電気的構成
を示すブロック図である。

【００３４】ここで、本実施例に用いられる超音波モー
タの構成について説明すると、超音波モータ２０３は、
棒状に形成された振動子２０３ａと、該振動子２０３ａ
を構成する振動弾性体の駆動面をなす一端面に不図示の
加圧手段を介して加圧接触するロータ２０３ｂと、振動
子を構成する部材と一体に形成されて振動子をシャッタ
地板に固定保持するための取り付け部２０３ｃとにより
構成している。

【００３５】振動子２０３ａは、９０°の位置的位相差
を有して配置された２相の圧電素子を振動弾性体間に挟
持固定したもので、該２相の圧電素子にはマイコン２０
１により制御されたＵＳＭ駆動装置２０２からの制御信
号が印加される。なお、ＵＳＭ駆動装置２０２は、Ｄ／
Ａコンバータ、ＶＣＯ（電圧−周波数変換器）、移相
器、アンプ等で構成され、該移相器を構成するリングカ
ウンターにより駆動用の圧電素子に印加する周波電圧の
位相を変えることで、ロータ２０３ｂの回転方向を制御
する。

【００３６】ここで超音波モータの特徴として、駆動信
号の非印加時にはロータ２０３ｂは加圧手段の加圧力を
受けて振動子２０３ａに摩擦保持され、ロータ２０３ｂ
に歯車等の伝達機構を介して連結される被駆動体に発生
した回転力は、ロータ２０３ｂと振動子２０３ａとの該
摩擦力により保持され、本実施例ではシャッタチャージ
力の保持を行うようにしている。

【００３７】また、駆動のためには、９０°の位相を有
する周波電圧を２相の駆動用圧電素子に印加すると、振
動子には２つの制御信号により振動子に励起された各定
在波の合成により、振動子の駆動面の表面粒子に形成さ
れた楕円運動により、該駆動面に加圧接触するロータ２
０３ｂが摩擦駆動される。

【００３８】一方、２相の圧電素子に印加する制御信号
を同位相にすると、振動子２０３ａには同時に曲げ振動
が生じるだけで、駆動面の表面粒子には進行波をなす上
記した楕円運動が形成されず、単に定在波が励起される
だけである。ここで、振動子２０３ａに対するロータ２
０３ｂの摩擦停止力は、両者の接触面積が大きいほど強
く、小さいほど弱い。このため、振動子２０３ａの駆動
面に定在波を形成した場合、該両者の接触面積が変化す
ることになり、特に定在波を共振周波数とした場合に
は、定在波が急峻な波形となり、接触面積が最も小さく
なり、摩擦停止力も最も小さくなる。なお、制御信号を
同位相としなくても、一方の駆動用圧電素子にのみ制御
信号を印加して周波数制御された定在波により、該摩擦
停止力の調節を行うこともできる。

【００３９】本実施例では、この摩擦停止力を調節可能
とすることを利用し、クラッチ板９の回転を制御するよ
うにしており、そのときのロータ２０３ｂの摩擦停止力
である抵抗トルクと制御信号の周波数との関係を図７に
示す。

【００４０】図７において、共振周波数ｆ_n 付近で若干
の摩擦を含むが極小となる。なお、この摩擦は静的な場
合であり、速度が上がるにつれて摩擦力はこれよりも大
きくなる傾向にある。

【００４１】このように構成されたシャッタの動作につ
いて説明する。

【００４２】図２はチャージ完了状態を示している。こ
の状態では、先幕駆動レバー６と後幕駆動レバー１３
は、夫々駆動バネ７，１４により時計回りに付勢されて
いるが、超音波モータの停止トルクによりチャージ完了
位置に保持されている。

【００４３】ここから、露光走行する場合は、まず先幕
チャージ用超音波モータ１２に２つの９０°位相をずら
した振動を与え、ロータ１２ｂを時計回りに回転させ
る。するとギアにより先幕クラッチ板９は、反時計回り
に回転をはじめる。ハスバギアのスラスト力とクラッチ
バネ１０により先幕クラッチ板９は上に押し上げられる
ので、先幕駆動レバー６と先幕クラッチ板９は、つなが
り、先幕駆動レバー６を反時計方向に回転させる。一定
時間、このように露光走行方向とは違う方向に駆動し、
駆動ピン６ａをシャッタ地板１に設けられた駆動ピン６
ａの運動軌跡の逃げ穴１ｂに当接するまで行なう。これ
は、シャッタ幕のスタート位置を安定化させるためであ
る。当接した後、先幕チャージ用超音波モータ１２に２
つの振動波を、９０°の位相ずれから−９０°にする
と、超音波モータ１２は逆転し、先幕クラッチ板９は、
時計方向に回転をはじめる。ここで先幕駆動レバー６と
先幕クラッチ板９の駆動速度を図８に示す。

【００４４】先幕クラッチ板９は、超音波モータのロー
タのイナーシャと先幕クラッチ板９のイナーシャの軽い
イナーシャを受けるだけなので立上りは速い。しかし、
超音波モータの最高回転数は１０００ｒｐｍ〜２０００
ｒｐｍと低いため、最高回転数に達した後は、等速運動
となり、図８中ａで示すような特性となる。一方、先幕
駆動レバー６の方は、イナーシャが大きい先幕群３を駆
動するので立上りが遅い。

【００４５】しかし、その後は、駆動バネ７によりどん
どん加速されるので図８中ｂで示すような特性となる。
よって、駆動初期のスピードは、先幕クラッチ板９が速
く途中で先幕駆動レバー６に追い越されることになる。

【００４６】図９に露光駆動時の駆動レバーとクラッチ
板との関係を示すと、先幕クラッチ板９を時計回りに回
転させるとクラッチ爪９ａの傾斜部９ａ₁ とそれにはま
る先幕駆動レバー６の係合部６ｃの傾斜部６ｃ₁ の当接
とハスバギアのスラスト力により、先幕クラッチ板９
は、先幕クラッチバネ１０に抗して図中左によせられ
る。超音波モータをさらに駆動しつづけると、図１０の
ようにクラッチの爪係止は完全に外される。よって先幕
駆動レバー６は、駆動バネ７の力により、時計回りに駆
動され、露光を行なう。つまり、先幕クラッチ板９は、
先幕駆動レバー６に追い越されないうちにクラッチ爪９
ａと先幕駆動レバー６の係合部６ｃは外れ、先幕駆動レ
バー６の走行の妨げにならないようにしている。

【００４７】超音波モータ１２は、先幕走行完了接片１
９がオンするまで、駆動され、先幕走行完了接片１９に
より走行完了が検知されると先幕駆動超音波モータ１２
が停止される。すると先幕駆動超音波モータ１２の停止
トルクによりロータ１２ｂは、停止位置に保持されるた
め、ハスバギアにより先幕クラッチ板９は、図１０のよ
うに左側によせられたまま保持される。

【００４８】後幕側も先幕の動作にシャッタ秒時後先幕
側とまったく同様の動作を行なうため、説明を省略す
る。

【００４９】後幕が走行し露光が完了されると、後幕走
行完了接片２１がオンされ、後幕駆動超音波モータ１７
が停止し、図１１の状態となる。

【００５０】そして次にチャージ動作に入る。後幕走行
完了信号が検知されると、先幕駆動超音波モータ１２を
図１１の状態から反時計回りに回転させる。すると図９
のように先幕クラッチ板９は、先幕クラッチバネ１０と
ハズバギアのスラスト力により、先幕駆動レバー６に押
しつけられ、先幕クラッチ板９が回転するうちに図１２
に示すように、クラッチ爪９ａの係止部９ａ₂ と先幕駆
動レバー６の係合部６ｃがかみ合い、先幕駆動レバー６
は図１１において反時計方向に回転し、チャージ動作を
始める。

【００５１】しばらく、先幕駆動レバー６は反時計方向
に回転し、先幕チャージ完了接片２１がオンされると、
先幕駆動超音波モータ１２を停止する。超音波モータの
停止トルクにより、先幕はチャージ完了位置に保持され
る。

【００５２】次に、後幕のチャージ動作に入るが、先幕
側のチャージとまったく同様の動作となるため、ここで
は説明を省略する。

【００５３】後幕チャージ完了信号を検知すると後幕駆
動超音波モータ１７を停止し、図２の状態に戻る。

【００５４】先幕クラッチ板９のクラッチ爪９ａとギア
の歯の位置関係を図１２に示す。フォーカルプレーンシ
ャッタは、１／４０００秒、１／８０００秒といった高
速秒時を安定的にだすために、高い制御性が要求され
る。

【００５５】ギアは、歯の位相によりトルク変動を生じ
るので、厳密には等速回転運動でないので、クラッチ爪
９ａを等間隔に配置し、しかもギア歯数／クラッチ爪数
を整数になるようにし、ギアの歯とクラッチ爪９ａの位
相角度を同じになるようにし、先幕駆動レバー６のどの
係合部６ｃと噛合してもクラッチのキレタイミングが同
じとなるようにし、制御性をよくしている。これは後幕
側も同様である。

【００５６】次に、低速秒時の場合のシャッタの駆動に
ついて説明する。低速秒時の場合、必ずしも速い幕速で
なくとも、シャッタ精度を安定させることができる。む
しろ低速秒時ではシャッタ幕の走行ショックによるカメ
ラブレが生じるため、幕速は、遅い方が好ましい。

【００５７】幕速を遅くするには、図７で述べたように
超音波モータの振動子に定在波を発生させることで達成
できる。

【００５８】定在波の周波数を共振周波数ｆ_n やｆ₁ に
するなどして抵抗トルクを調節することができる。する
と停止トルクにより停止していた超音波モータのロータ
は、シャッタ幕を走行させるバネのバネ力に負けて回転
をはじめる。この時、ハスバギアのスラスト力は、クラ
ッチがつながる方向に働くので、超音波モータの振動子
に発生させる定在波の周波数で幕速を制御できる。幕速
を遅くするときのみこの方法によりシャッタ幕を駆動す
るので、従来のような問題は関係ない。

【００５９】撮影者が一定値よりも遅いシャッタ秒時を
選択、又はカメラが測光値によりシャッタ秒時が、一定
値よりも遅いシャッタ秒時に設定された時、まずスター
ト位置を安定させるために先幕駆動超音波モータ１２に
２つの９０°位相をずらした振動を与え、ロータ１２ｂ
を時計回りに回転させる。するとクラッチはつながり先
幕駆動レバー６は反時計回りに駆動し駆動ピン６ａを逃
げ穴１ｂの一端に当接させる。そして、２つの振動の位
相を９０°から０にするか、または、一方の駆動用圧電
素子のみに制御信号を印加するなどして定在波を発生さ
せる。この時周波数は図７中ｆ_n やｆ₁ とする。

【００６０】先幕駆動バネ７のバネ力が超音波モータ１
２の抵抗トルクよりも大きくなり、バネ力により先幕駆
動レバー６を時計回りに回転させる。クラッチ板９は、
クラッチバネ１０により、先幕駆動レバー６とつながっ
ており、クラッチ爪９ａの形状により、先幕クラッチ板
９は、先幕駆動レバー６と１体となって時計回りに回転
する。先幕クラッチ板９は、ハスバギアで先幕チャージ
用超音波モータ１２とつながっており、ロータ１２ｂを
反時計回りに回転させる。振動子１２ａとロータ１２ｂ
は、前述の抵抗トルクがあるため、幕速を抑える作用を
行う。この時、ハスバギアのスラスト力は、クラッチが
つながる方向に働き、クラッチ爪９ａの形状からまた、
先幕クラッチバネ１０のバネ力もあるため、クラッチが
キレることはない。

【００６１】先幕チャージ用超音波モータ１２の振動子
１２ａへの定在波を発生させる動作は、先幕走行完了接
片１９がオンされるまで続けられる。

【００６２】後幕側も先幕側にシャッタ秒時に遅れてま
ったく同様の動作を行なうため、説明を省略する。後幕
走行完了接片がオンされ、後幕チャージ用超音波モータ
１７へ定在波を送り込むことを停止して、図１１の状態
となる。ここからチャージに入るわけだが、このチャー
ジ動作は、前述の通常のシャッタ秒時の時と同じ動作で
あるので説明を省略する。

【００６３】図１３は、本実施例を有効に実施できるカ
メラの制御系を示すブロック図である。１００は制御手
段で、公知のＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０
３等からなる。この制御手段１００には、不図示のレリ
ーズ釦の第１ストロークでオンする測光スイッチ１０
４、レリーズ釦の第２ストロークでオンするレリーズス
イッチ１０５の信号が入力される。先幕チャージ完了接
片１８、先幕走行完了接片１９、後幕チャージ完了接片
２０、後幕走行完了接片２１がオンされることにより、
夫々先幕チャージ完了信号１０６、先幕走行完了信号１
０７、後幕チャージ完了信号１０８、後幕走行完了信号
１０９を発生し、制御手段１００に入力される。

【００６４】またフィルム送り信号１１０も入力され
る。測光回路１１１はＣＰＵ１０１から動作タイミング
の情報を送り、その出力をＣＰＵ１０１に転送する。モ
ータードライバ１１２，１１３は、ミラー駆動モータ１
１４及びフィルム給送モータ１１５を正逆通電駆動、短
絡回路を構成した電気ブレーキ状態に切換え可能なブリ
ッジ回路を有している。

【００６５】先幕超音波モータ（ＵＳＭ）駆動装置１１
６および後幕超音波モータ（ＵＳＭ）駆動装置１１７
は、それぞれに公知であるＤ／Ａコンバータ、ＶＣＯ、
移相器、アンプ等からなり、先幕駆動超音波モータ１２
と後幕駆動超音波モータ１７を正逆駆動、定在波の発生
などを行なう。

【００６６】またストロボをポップアップすることによ
り、発生するストロボ発光信号１１８がＣＰＵ１０１に
入力され、また、カメラ使用者が撮影意図等により、遅
い幕速とは選択しないときに、外部操作される低幕速キ
ャンセル手段１１９からの信号がＣＰＵ１０１に入る。

【００６７】このように構成されたカメラの動作を図１
４のフローチャートに基づき説明する。

【００６８】ステップ（以下Ｓと略す）−１において、
不図示の電源スイッチがオンされた状態で、測光スイッ
チ１０４がオンされると（Ｓ−２）、ウェイクアップ動
作（Ｓ−３）を行ない、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ
を動作させて各種回路を動作状態とする。

【００６９】次に、測光回路１１１を動作させ、シャッ
タ秒時及び絞りが決定される（Ｓ−４）。ここでシャッ
タ秒時及び絞りは、使用者が決定してカメラに入力して
もよい。レリーズスイッチがオンされると（Ｓ−５）、
（Ｓ−６）で、シャッタ秒時が、所定値より高速か低速
かの判定を行なう。

【００７０】所定値よりも高速であればＴｖＨｉフラグ
を設定し（Ｓ−７）、低速であれば、ＴｖＬｏフラグを
設定する（Ｓ−８）。

【００７１】（Ｓ−１０）においてミラー駆動モータ１
１４へ通電を開始し、ミラーアップを開始する。ミラー
アップが完了すると（Ｓ−１０）、ミラー駆動モータを
停止し、シャッタを露光のために駆動する（Ｓ−１
１）。このシャッタの駆動の詳細は、後述する。露光を
終了するとミラー駆動モータ１１４に通電し、ミラーダ
ウンを開始し（Ｓ−１２）、ミラーダウンが終了すると
（Ｓ−１３）、ミラー駆動モータ１１４を停止し、フィ
ルム給送モータ１１５に通電し、フィルムの巻上げを開
始する（Ｓ−１４）。フィルム巻上げを終了すると（Ｓ
−１５）、フィルム給送モータ１１５を停止する。そし
てシャッタチャージに入る。

【００７２】ＣＰＵ１０１は、先幕超音波モータ駆動装
置１１６を介し、先幕駆動超音波モータ１２を正転させ
ることでクラッチをつなぎ、先幕のバネチャージを行な
う（Ｓ−１６）。ＣＰＵ１０１に、先幕チャージ完了信
号１０６が入力される（Ｓ−１７）と、ＣＰＵ１０１は
先幕駆動超音波モータ１２を停止する（Ｓ−１８）。次
にＣＰＵ１０１は後幕超音波モータ駆動装置１１７を介
し、後幕駆動超音波モータ１７を正転することでクラッ
チをつなぎ、後幕のバネチャージを行なう（Ｓ−１
９）。ＣＰＵ１０１に後チャージ完了信号１０８が入力
される（Ｓ−２０）、後幕駆動超音波モータ１７を停止
し（Ｓ−２１）、カメラのシーケンスを終了する（Ｓ−
２２）。

【００７３】（Ｓ−１１）でのシャッタ駆動について図
１５のフローチャートを用いて詳細に説明する。

【００７４】まず露光走行する前に先幕超音波モータ駆
動装置１１６を介し先幕チャージ用超音波モータ１２に
２つの９０°位相をずらした振動を与え、逆転させ（＃
−１）、このとき、先幕クラッチ板９はつながって先幕
駆動レバー６を反時計まわりに回転し、同時にシャッタ
タイマーと先幕規制タイマーをスタートする（＃−
２）。シャッタタイマーは、シャッタ秒時を決定するた
めのタイマー、先幕規制タイマーは、先幕チャージ用超
音波モータ１２を逆転し、先幕駆動レバー６の駆動ピン
６ａをシャッタ地板の逃げ穴１ｂに当接させて、スター
ト位置を規制し、安定させるためのタイマーであり、こ
こでは２_msとするシャッタ秒時（Ｔｖ）が一定値よりも
高速か、低速かを判定し（＃−３）、高速であれば、シ
ャッタ秒時（＃−４）と先幕規制タイマー（＃−５）の
終了がどちらが先に来るかを判定し、先幕規制タイマー
が先に終了すれば先幕駆動超音波モータ１２に２つの振
動の位相差を−９０°にして正転すると（＃−６）、走
行初期で先幕クラッチ板９は、先幕駆動レバー６とはは
なれ、先幕群３は駆動バネ７のみの力で走行する。

【００７５】シャッタ秒時経過（＃−７）と先幕走行完
了信号１０７（＃−８）がどちらが先に来るかをＣＰＵ
１０１は判定し、先幕走行完了信号１０７が先に来た場
合、ＣＰＵ１０１は先幕駆動超音波モータ１２への振動
発生を停止させて、回転を停止させる（＃−９）。（＃
−１０）でシャッタ秒時が経過するのを待ち、後幕駆動
超音波モータ１７に後幕超音波モータ駆動装置１１７を
介して、２つの９０°位相ずらした振動を発生させて、
後幕駆動超音波モータ１７を逆転し（＃−１１）、同時
に後幕規制タイマーをスタートさせる（＃−１２）。こ
れは、後幕群４のスタート位置を規制するためである。

【００７６】後幕規制タイマーが終了すると、（＃−１
３）、後幕駆動超音波モータ１７へ与える振動を９０°
から−９０°の位相差にし、正転させる（＃−１４）。
すると後幕クラッチ板１５と後幕駆動レバー１３は駆動
初期で離れ、後幕群４は、駆動バネ１４のみの力で走行
する。（＃−１５）で後幕走行完了信号１０９が来ると
ＣＰＵ１０１は、後幕駆動超音波モータを停止し（＃−
１６）、（Ｓ−１１）へ進む。

【００７７】一方、（＃−４）での先幕規制タイマー経
過よりも、シャッタ秒時経過が早かった場合には、（＃
−１７）へ進み、後幕群４のスタート位置を規制するた
めにＣＰＵ１０１は、後幕超音波モータ駆動装置１１７
を介し、２つの９０°位相差をもつ振動を発生させ、逆
転させる（＃−１７）と同時に、後幕規制タイマーをス
タートさせる（＃−１８）。先幕規制タイマーが経過す
るのを待って（＃−１９）、先幕駆動超音波モータ１２
への２つの振動の位相差を−９０°にして正転させる
（＃−２０）。（＃−２１）で後幕規制タイマーが経過
するのを待って先幕側同様位相差を９０°から−９０°
にして後幕駆動超音波モータ１７を正転させる（＃−２
２）。すると後幕クラッチ板１５と後幕駆動レバー１３
は駆動初期で離れて、後幕群４はバネ力のみで走行す
る。ＣＰＵ１０１に先幕走行完了信号１０７が入ると
（＃−２３）、先幕駆動超音波モータ１２を停止させる
（＃−２４）。次に（＃−２５）で後幕走行完了信号１
０９がＣＰＵ１０１に入ると、後幕駆動超音波モータ１
７を停止する（＃−２６）。そして（Ｓ−１１）へ進
む。また、（＃−７）で先幕走行完了信号１０７よりも
シャッタ秒時が先に経過した場合には、（＃−２７）へ
進み、今までの説明と同様に後幕駆動超音波モータ１７
を逆転すると同時に後幕規制タイマースタートさせる
（＃−２８）。後幕規制タイマーの経過を待って、クラ
ッチをはずすために後幕駆動超音波モータ１７を正転す
る（＃−３０）。先幕走行完了信号１０７がＣＰＵ１０
１に入力されると（＃−３１）、先幕駆動超音波モータ
１２を停止する（＃−３２）。次に後幕走行完了信号１
０９を待って（＃−３３）、後幕駆動超音波モータ１７
を停止する。

【００７８】他方、（＃−３）でシャッタ秒時が一定値
よりも低速と判定された場合には、カメラブレ対策のた
めに、幕速を通常時よりも遅くするため、（＃−３５）
へ進む。（＃−３５）でストロボ発光信号１１８がＣＰ
Ｕ１０１入力されている場合には、シャッタ全開秒時を
上げるため、幕速の抑制は、キャンセルされ、（＃−
４）へ進む。なお、撮影意図、動きの速い被写体の動き
を止めたいなどの理由でカメラ使用者が、外部操作によ
り低幕速をキャンセルしていれば（＃−３６）、（＃−
４）へ進む。ストロボ発光、低幕速キャンセル、どちら
もなければ（＃−３７）へ進み、先幕規制タイマーが経
過するとＣＰＵ１０１は、先幕駆動超音波モータ１２の
２つの振動の位相差を９０°から０にする、または、一
方の振動駆動を停止するなどして定在波を発生させる
（＃−３８）。この定在波を任意の周波数にすることに
より、図７の説明で述べたように任意の抵抗トルクとな
り、通常の幕速よりも遅い側の任意の幕速を得られる。
駆動バネ７のバネ力よりも小さい抵抗トルクにすれば、
バネ力により、先幕群３が露光走行を開始する。

【００７９】この時、ハスバギアのスラスト力は、先幕
クラッチ板９と先幕駆動レバー６をつなぐ方向に働き、
また、先幕クラッチバネ１０のバネ力があり、さらにク
ラッチ爪９ａの係止部９ａ₁ でつながるためクラッチが
離れることはない。先幕群３が走行し、ＣＰＵ１０１に
先幕走行完了信号１０７が入ると（＃−３９）、先幕駆
動超音波モータ１２の定在波の発生を停止し（＃−４
０）、シャッタ秒時経過するのを待ち（＃−４１）、先
幕側と同様にまず後幕駆動超音波モータ１７をスタート
位置を安定させるために、逆回転させる（＃−４２）、
同時に後幕規制タイマーとスタートし（＃−４３）、後
幕規制タイマーが経過するのを待ち（＃−４４）、２つ
の振動の位相を０にする、又は一方を停止するなどして
後幕駆動超音波モータ１７に定在波を発生させる（＃−
４５）。すると駆動バネ１４のバネ力により後幕群４は
走行を開始する。このときハスバギアは、後幕クラッチ
板１５と先幕駆動レバー１３を押し付ける方向に働き、
また後幕クラッチバネ１６のバネ力もあり、クラッチ爪
１６ａの形状により離れることはない。また任意の周波
数により、抵抗トルクを任意に変えられるので任意の幕
速が得られる。後幕走行完了信号１０９が入るのを待ち
（＃−４６）、後幕駆動超音波モータ１７の定在波を停
止する（＃−４７）。遅い幕速の場合は（＃−３５〜＃
−４６）、全開秒時があるように構成しているが、先幕
と後幕でスリットを形成するようにしてもよい。シャッ
タ駆動が終ると（Ｓ−１１）へ進む。

【００８０】（第２の実施例）図１６，図１７に第２の
実施例を示す。第１実施例と同様、フォーカルプレーン
シャッタに適用したものであるが、先幕および後幕超音
波モータ１２，１７とクラッチ板９，１５との連結をハ
スバギアではなくウォームギア１２ｂ₁ ，１７ｂ₁ とウ
ォームホイールとにより行うようにしたもので、クラッ
チ板９，１５はウォームホイールとクラッチ爪が一体的
に形成されており、第１実施例と同様の効果を得ること
ができる。

【００８１】なお、本実施例では超音波モータの定在波
発生による駆動はできなくなるが、ウォームギア特有の
駆動−被動不可逆の進み角に設定すれば、第１実施例
が、超音波モータのロータと振動子の摩擦のみによりチ
ャージ完了位置に保持しているものに比較して、振動、
衝撃によりシャッタ幕が不用意に走行するといった事故
に対する安全性能が格段にアップするという効果があ
る。

【００８２】（第３の実施例）図１８〜図２１は本発明
を一眼レフカメラのミラー駆動機構に適用した実施例を
示す。

【００８３】図１８，１９において、３００は不図示の
ファインダ光学系に光路を導くミラー、３０１はミラー
３００を支持するミラー受板であり、ヒンジ軸Ｐを中心
に回転自由であり、セクターギア部３０１ａを有する。
セクターギア部３０１ａには、ミラー受板３０１を上昇
方向に付勢する引張りバネ３０２が掛けられる。３０３
はミラー４５°ダボで、ミラー３００を４５°の傾斜角
度に保持するためのストッパである。３０４はミラー３
００のアップ時の衝撃を緩和する緩衝部材である。３０
５はミラーアップ完了を検知するミラーアップ完了検知
スイッチ、３０６はミラーダウン完了を検知するミラー
ダウン完了検知スイッチである。

【００８４】３０７はミラーボックス壁面で、ミラーボ
ックス壁面３０７には、第１の実施例と同タイプの超音
波モータ３０８が固定されており、この超音波モータ３
０８は振動子３０８ａ、ロータ３０８ｂ、取付部３０８
ｃからなり、ロータ３０８ｂには左ネジレのハスバギア
３０８ｂ₁ が１体的に形成されている。

【００８５】３０９はクラッチ板で、ワンウェイクラッ
チ機構により時計回転方向のみ動力伝達を行うクラッチ
爪３０９ａを有し、超音波モータ３０８の出力歯車３０
８ｂ₁ に噛合する右ネジレのハスバギアが切ってあり、
ミラーボックス壁面３０７に固着された軸３０７ａに軸
支され、クラッチバネ３１０により図中下方向に付勢さ
れ、クラッチ爪３０９ａとかみ合う係合部３１１ａを有
する中継ギア３１１に押しつけられる。中継ギア３１１
は、軸３０７ａに軸支されビス３１２により抜け止めさ
れる。この中継ギア３１１は、セクターギア部３０１ａ
とかみ合う。

【００８６】図１８，１９はミラーダウン状態を示して
いて、引張りバネ３０２によりミラー３００はアップ方
向に付勢されているが、クラッチ爪３０９ａとそれにか
み合う中継ギア３１１の係止部３１１ａの形状とクラッ
チバネ３１０のバネ力により完全に係止され、さらに超
音波モータ３０８の停止トルクによりダウン位置に保持
される。ミラーアップ方向にバネが掛けられている理由
としては、レリーズタイムラグを最小限に抑えるため、
ミラーダウン時にバネをチャージし、アップ時にそのバ
ネ力を使う構成となっている。

【００８７】この状態から、撮影レンズ系の光束をフィ
ルムに導くために、超音波モータ３０８の振動子３０８
ａに９０°の位相差を持つ２つの振動を発生させる。す
るとロータ３０８ｂは、時計回りに回転を始め、ギアの
かみあいにより、クラッチ板３０９を反時計回りに回転
させる。クラッチ板３０９が反時計方向に回転すると、
クラッチ爪３０９ａの傾斜部が係止部３１１ａから抜け
出て、ハスバギアのスラスト力により、クラッチ板３０
９はクラッチバネ３１０に抗して図１９中上方向に移動
し、ミラー駆動初期において、クラッチ板３０９と中継
ギア３１１のかみあいは外れ、図２０の状態となる。す
ると引張りバネ３０２のバネ力により、ミラー受板３０
１は、上昇し、ミラーアップ完了検知手段３０５をオン
させ、図２１の状態となる。その後ミラーアップを完全
に行なうため、所定時間経過後、超音波モータ３０８を
停止し、不図示のシャッタ装置により、フィルムの露光
が行なわれる。

【００８８】次にミラーダウン動作に入る。図２０の状
態から、超音波モータ３０８の振動子３０８ａに−９０
°の位相差をもつ２つの振動を発生させる。

【００８９】するとロータ３０８ｂは反時計回りに回転
を始め、ギアのかみ合いによりクラッチ板３０９を時計
回りに回転させ、ハスバギアのスラスト力とクラッチバ
ネ３１０のバネ力により、クラッチがつながり、係止さ
れ中継ギア３１１を時計回りに回転させ、セクターギア
３０１ａにより、ミラー３００をダウンさせながら、引
張りバネ３０２をチャージする。

【００９０】セクターギア３０１ａがミラーダウン完了
検知スイッチ３０６をオンさせると、ダウンを完全に行
なうため、所定時間経過後、超音波モータ３０８を停止
させる。この時ミラー受板３０１は、ミラー４５°ダボ
に当接し、ミラー３００は４５°に保たれ、引張りバネ
３０２のバネ力よりも大きい、超音波モータ３０８の停
止トルクにより、ダウン位置に保持される。

【００９１】以上のミラーアップ動作は、レリーズタイ
ムラグを少なくすることを重視したものであるが、動き
の遅い被写体や風景などでは、レリーズタイムラグは、
少々長くとも影響せず、むしろ高速でミラーアップする
時の衝撃によるカメラブレが画像に影響を与えることが
多い。よって通常のミラーアップの他に、カメラブレ対
策として、ミラーアップを通常時よりも低速で駆動でき
るようにすることが望ましい。本実施例では、図７で述
べたように超音波モータ３０８に定在波を発生させ、そ
の周波数によりミラー駆動速度を抑えることができる。

【００９２】図１８，図１９のミラーダウン状態から超
音波モータ３０８に定在波を発生させ、抵抗トルクを引
張りバネ力よりも小さくすることにより、ミラーアップ
を開始する。この時、中継ギア３１１とクラッチ板３０
９は、ハスバのスラスト力とクラッチバネ３１０のバネ
力によりつながった状態にあり、超音波モータ３０８へ
の定在波の周波数を変えることにより、ミラーアップス
ピードをコントロールできる。セクターギア部３０１ａ
がミラーアップ完了検知手段３０５をオンさせると、ミ
ラーアップ完全にするため、所定時間経過後、超音波モ
ータ３０８への定在波を停止させる。不図示のシャッタ
が駆動後、ミラーダウンを行なう。ミラーダウン動作に
ついては、前述の通常のミラーダウン動作と同じである
ので説明を省略する。

【００９３】図２２は、本実施例のミラー駆動機構を適
用したカメラの制御系を示すブロック図である。５００
は制御手段で、公知のＣＰＵ５０１，ＲＯＭ５０２，Ｒ
ＡＭ５０３等から成る。この制御手段５００には、撮影
者が、カメラブレを防止するために操作される低速ミラ
ー設定手段５０４からの信号が入力される。また、不図
示のレリーズ釦の第１ストロークでオンするレリーズス
イッチ５０５、レリーズ釦の第２ストロークでオンする
レリーズスイッチ５０６の各信号が入力される。

【００９４】ミラーアップ完了検知手段３０５、ミラー
ダウン完了検知手段３０６がオンすることにより、ミラ
ーアップ信号５０７、ミラーダウン信号５０８が発生
し、制御手段５００に入力される。さらに制御手段５０
０には、フィルム送り信号５０９も入力される。測光回
路５１０は制御手段５００から動作タイミングの情報を
送り、その出力を制御手段５００に転送する。

【００９５】モータドライバ５１１，５１２は、シャッ
タチャージモータ５１３及びフィルム給送モータ５１４
を正逆通電駆動、短絡回路を構成した電気ブレーキ状態
に切換え可能なブリッジ回路を有している。シャッタ装
置５１５に、先幕および後幕のマグネットの通電、ＯＦ
Ｆのタイミング信号をＣＰＵ５０１が送る。超音波モー
タ駆動装置５１６は、公知であるＤ／Ａコンバータ、Ｖ
ＣＯ移相器、アンプ等からなり、超音波モータ３０８を
正逆駆動、定在波の発生などを行なう。

【００９６】このように構成されたカメラの動作を図２
３のフローチャートに基づき説明する。

【００９７】ステップ（以下Ｓと略す）−１において、
不図示の電源がオンされると、ウェイクアップ動作（Ｓ
−２）を行ない、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータを動作
させて各種回路を動作状態とする。

【００９８】（Ｓ−３）において、撮影者が低速ミラー
設定手段５０４により低速ミラーを選択すると、ＶｍＬ
ｏフラグを設定し（Ｓ−４）、そうでなければＶｍＨｉ
フラグを設定する（Ｓ−５）。測光スイッチ５０５がオ
ンされると（Ｓ−６）、測光回路５１０を動作させ（Ｓ
−７）、シャッタ秒時および絞りが決定される。

【００９９】レリーズスイッチがオンされると（Ｓ−
８）、ミラー速度の判定を行ない（Ｓ−９）、ミラー速
度フラグがＶｍＨｉであれば（Ｓ−１０）に進み、ミラ
ー駆動を行なうために超音波モータ３０８を超音波モー
タ駆動装置５１６を介して正転させる（Ｓ−１０）。

【０１００】するとクラッチは外れ、ミラーアップを開
始する。ミラーアップ信号５０７がＣＰＵ５０１に入力
されると（Ｓ−１１）、完全に、ミラーアップすること
を保証するために５ｍｓのタイマーをスタートし（Ｓ−
１２）、タイマーが完了すると、（Ｓ−１３）、ＣＰＵ
５０１は、超音波モータ３０８を停止する（Ｓ−１
４）。

【０１０１】一方、（Ｓ−９）でミラー速度フラグがＶ
ｍＬｏフラグであると、（Ｓ−１５）に進み、ＣＰＵ５
０１は超音波モータ駆動装置５１６を介し、超音波モー
タ３０８に定在波を、発生させる（Ｓ−１５）。すると
超音波モータ３０８の抵抗トルクは小さくなり、引張り
バネ３０２のバネ力によりミラーアップを開始する。ミ
ラーアップ信号５０７が入ると（Ｓ−１６）、ミラーア
ップを完全にするために５ｍｓのタイマーをスタートさ
せ（Ｓ−１７）、タイマーが完了すると（Ｓ−１８）、
超音波モータ３０８の定在波を停止させる（Ｓ−１
９）。次にＣＰＵ５０１は、シャッタのマグネットを制
御し、シャッタ駆動（Ｓ−２０）を行なう。そしてミラ
ーダウンを行なうために超音波モータ３０８を超音波モ
ータ駆動装置５１６を介し逆転駆動すると（Ｓ−２
１）、中継ギア３１１とクラッチ板３０９は連結され、
ミラーダウンが開始される。ミラーダウン完了信号５０
８が入ると（Ｓ−２２）、ミラーダウンを完全にするた
め、５ｍｓのタイマーをスタートさせ（Ｓ−２３）、タ
イマーが完了すると（Ｓ−２４）、超音波モータ３０８
を停止する（Ｓ−２５）。この時、超音波モータ３０８
の停止トルクの方が引張りバネ３０２による力よりも大
きく、したがってミラーはダウン位置に保持される。

【０１０２】次にＣＰＵ５０１は、モータドライバ５１
１を介し、シャッタチャージモータ５１３を駆動し、シ
ャッタチャージを開始する（Ｓ−２６）。

【０１０３】シャッタチャージを終了すると（Ｓ−２
７）、モータドライバ５１２を介しフィルム給送モータ
５１４を駆動し、巻上げを開始し（Ｓ−２８）、フィル
ム巻上げを終了すると（Ｓ−２９）、カメラのシーケン
スを終了する（Ｓ−３０）。

【０１０４】なお、上記の各実施例は、フォーカルプレ
ーンシャッタと一眼レフカメラのミラー駆動装置につい
て説明したが、往復駆動するものすべてに適用できる。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、超音波
モータの有する停止トルクを有効に利用しつつ、超音波
モータのロータの回転方向の制御でクラッチ手段の継脱
を行わせ、チャージの際には超音波モータのロータ出力
で、また被駆動体の動作時には該ロータとの連結が解除
されて被駆動体の立ち上がり速度の向上が図れ、さらに
被駆動体自体の速度の向上も図れる。

【０１０６】請求項２に記載の発明によれば、クラッチ
手段を機械的な構成で簡単化することができ、超音波モ
ータの正逆転を有効に利用することができる。

【０１０７】請求項３に記載の発明によれば、クラッチ
手段の係合爪と被駆動体との係合位置に関係なく、クラ
ッチの切れのタイミングが同じとなるようにすることが
でき、駆動開始の良好な制御性を補償することができ
る。

【０１０８】請求項４に記載の発明によれば、停止トル
クの解除で、超音波モータのロータは定在波の周波数等
で制御される摩擦トルクを有して被駆動体と一体に回転
するため、該被駆動体の移動速度を低速に制御すること
ができ、衝撃、振動、騒音の発生等を抑えることができ
る。

【０１０９】請求項５に記載の発明によれば、先幕およ
び後幕の立ち上がり速度を速くすることができ、シャッ
タ秒時を高精度に管理でき、またシャッタ速度自体の高
速度化にも対処することができる。

【０１１０】請求項６に記載の発明によれば、低速秒時
におけるシャッタ幕の走行ショックによるカメラブレの
影響を和らげることができる。

【０１１１】請求項７に記載の発明によれば、可動ミラ
ーの跳ね上げ動作開始時における速度を速めることがで
き、また可動ミラーの跳ね上げ速度自体を速めることが
できる。

【０１１２】請求項８に記載の発明によれば、跳ね上げ
時に生じる振動を少なくして静止安定化に要する時間を
短くすることができ、カメラブレを最小限に抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すシャッタ装置の側
面図で、チャージ完了状態を示す。

【図２】図１の正面図。

【図３】図１のシャッタ装置の側断面図。

【図４】図１のシャッタ装置のシャッタ羽根系を示す正
面図。

【図５】図１のシャッタ装置のクラッチ板と駆動レバー
との分解斜視図。

【図６】図１のシャッタ装置における超音波モータの駆
動回路を示すブロック図。

【図７】超音波モータに発生させる定在波の周波数と抵
抗トルクとの関係を示す図。

【図８】図１のシャッタ装置における先幕と先幕クラッ
チ板との駆動速度の関係を示す図。

【図９】図１のシャッタ装置における駆動レバーとクラ
ッチ板の拡大側面図。

【図１０】図１のシャッタ装置における駆動レバーとク
ラッチ板の拡大側面図で、クラッチの連結が外れた状態
を示す。

【図１１】図１のシャッタ装置における露光完了状態を
示す正面図。

【図１２】図１のシャッタ装置におけるクラッチ爪とギ
ア歯の位置関係を示す図。

【図１３】図１の実施例のシャッタ装置を有するカメラ
のブロック図。

【図１４】図１３のカメラの動作を示すフローチャー
ト。

【図１５】図１３のＳ−１０とＳ−１１との間の動作を
示すフローチャート。

【図１６】第２の実施例を示すフォーカルプレーンシャ
ッタの側面図。

【図１７】図１６の正面図。

【図１８】第３の実施例を示すミラー駆動装置の側面図
で、ミラーダウン状態を示す。

【図１９】図１８の正面図。

【図２０】第３の実施例を示すミラー駆動装置の正面図
で、ミラーアップ状態を示す。

【図２１】図２０の側面図を示す。

【図２２】第３の実施例を有するカメラのブロック図。

【図２３】図２２のカメラの動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…シャッタ地板３…先幕群４…後幕群６…先幕駆動レ
バー７…先幕駆動バネ９…先幕クラッ
チ板１２…先幕駆動超音波モータ１３…後幕駆動
レバー１４…後幕駆動バネ１５…後幕クラ
ッチ板３００…ミラー３０１…ミラー
受板３０３…引張バネ３０７…ミラー
ボックス壁面３０８…超音波モータ３０９…クラッ
チ板３１１…中継ギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】付勢手段の付勢力により一方向に駆動さ
れる被駆動体と、該付勢手段の付勢力に抗して該被駆動
体をチャージするための超音波モータと、該被駆動体に
対して該超音波モータのロータ出力の継脱を行うクラッ
チ手段とを有し、該クラッチ手段は該被駆動体のチャー
ジ方向である該ロータの正転で該ロータを該被駆動体と
連結させ、該ロータの逆転で該被駆動体との連結を解除
することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】請求項１において、クラッチ手段は、被
駆動体と係合する係合爪を有する回転部材と、該回転部
材を該被駆動体に向けて付勢するクラッチバネと、超音
波モータのロータの正転で該回転部材を該被駆動体に向
けて移動させ、該ロータの逆転で該回転部材を該被駆動
体から離れる方向に移動させるハスバギアとから構成し
たことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】請求項２において、クラッチ手段のハス
バギアの歯数と係合爪の爪数との比（歯数／爪数）は整
数であることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】請求項１，２または３において、超音波
モータを駆動制御する制御手段は、被駆動体がチャージ
状態にある場合、超音波モータを構成する振動子に定在
波のみを励起させる停止トルク解除モードを有すること
を特徴とする駆動装置。
【請求項５】請求項１，２，３または４のいずれかに
記載の駆動装置をフォーカルプレーンシャッタの先幕と
後幕の夫々の駆動源とするカメラであって、各駆動装置
の被駆動体が該先幕と後幕であり、超音波モータの正転
でシャッタのチャージ動作を行い、該超音波モータの逆
転でレリーズ動作を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項６】請求項５において、停止トルク解除モー
ドは、シャッタ秒時が一定値よりも遅い場合に動作する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項７】請求項１，２，３または４のいずれかに
記載の駆動装置を可動ミラーの駆動機構とするカメラで
あって、該駆動装置の被駆動体が可動ミラーであり、超
音波モータの正転で可動ミラーのチャージを行い、該超
音波モータの逆転で可動ミラーを跳ね上げ動作させるこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項８】請求項７において、停止トルク解除モー
ドを動作させることにより、可動ミラーの跳ね上がり速
度を低速とする可動ミラー低速モードを有することを特
徴とするカメラ。