JPH089012B2 - Rice milling machine - Google Patents

Rice milling machine

Info

Publication number
JPH089012B2
JPH089012B2 JP13808190A JP13808190A JPH089012B2 JP H089012 B2 JPH089012 B2 JP H089012B2 JP 13808190 A JP13808190 A JP 13808190A JP 13808190 A JP13808190 A JP 13808190A JP H089012 B2 JPH089012 B2 JP H089012B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
whitening
value
rice
time
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP13808190A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0429754A (en
Inventor
満雄 日野
成晃 山原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP13808190A priority Critical patent/JPH089012B2/en
Publication of JPH0429754A publication Critical patent/JPH0429754A/en
Publication of JPH089012B2 publication Critical patent/JPH089012B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は玄米を白米に精米処理する精米機に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rice milling machine for treating brown rice into polished rice.

従来の技術 精米機は第3図に示すように構成されている。精白室
1の内部には、送りロール2、精白ロール3が配設され
ており、精白室1の出口には通路の断面積を制限する抵
抗板4が設けられている。精米処理は、送りロール2と
精白ロール3とをモータ5で回転駆動し、上部から投入
された玄米6をこの送りロール2で抵抗板4に向かって
押し込み、精白室1の内側の網17と回転駆動されている
精白ロール3との間で玄米を精米処理し、精米された白
米が白米流出口7から払い出されている。白米流出口7
の開度を小さくした場合には、精白室1の内部圧力が高
くなって搗精度が高くなり、開度を大きくすると内部圧
力が低くなって搗精度が低くなる。
Conventional Technology A rice milling machine is configured as shown in FIG. A feed roll 2 and a whitening roll 3 are provided inside the whitening chamber 1, and a resistance plate 4 for limiting the cross-sectional area of the passage is provided at the outlet of the whitening chamber 1. In the rice milling treatment, the feed roll 2 and the whitening roll 3 are rotationally driven by the motor 5, and the brown rice 6 introduced from the upper part is pushed toward the resistance plate 4 by the feed roll 2 to form the net 17 inside the whitening chamber 1. The brown rice is milled with the milling roll 3 which is driven to rotate, and the milled white rice is discharged from the white rice outlet 7. White rice outlet 7
When the opening degree is decreased, the internal pressure of the polishing chamber 1 increases and the bowling accuracy increases, and when the opening degree increases, the internal pressure decreases and the bowling accuracy decreases.

従来では、搗精度を一定に保てるように白米流出口7
を閉塞する方向に抵抗板4をばね8の押し付け力で付勢
し、精米中の玄米から抵抗板4に前記の付勢力を越える
力が作用したときに、白米流出口7の開度を大きくし
て、規定の搗精度になった白米を精白室1から放出する
ように構成されている。
Conventionally, the white rice outlet 7 is used so that the lapping accuracy can be kept constant.
When the resistance plate 4 is urged by the pressing force of the spring 8 in the direction of closing the rice, and a force exceeding the above urging force acts on the resistance plate 4 from the rice which is being milled, the opening degree of the white rice outlet 7 is increased. Then, the polished rice having a prescribed polishing accuracy is discharged from the polishing chamber 1.

このような一般的な精米機では、モータ5に流れる電
流値が設定電流値以下に低下した状態を検出したとき
に、連続して精白室1に送り込まれていた玄米の精白が
終了したと自動判定するように構成することが考えられ
る。
In such a general rice milling machine, when it is detected that the current value flowing through the motor 5 has dropped below the set current value, it is automatically determined that the whitening of the brown rice continuously fed to the whitening chamber 1 is completed. It is conceivable to configure so as to make a judgment.

発明が解決しようとする課題 しかし、モータ5に流れる電流値と設定電流値とを比
較して終了時期を自動判定した場合には、搗精度に応じ
て前記の設定電流値をその都度に変更することが必要で
ある。これは搗精度を高くするためにばね8による抵抗
板4の付勢力を上げた場合には精白室1の内圧が上昇し
てモータ5の負荷電流が上昇し、ばね8による抵抗板4
の付勢力を下げた場合には精白室1の内圧が低下してモ
ータ5の負荷電流が低下する。
However, when the end time is automatically determined by comparing the current value flowing through the motor 5 with the set current value, the set current value is changed each time according to the accuracy of the hammering. It is necessary. This is because when the biasing force of the resistance plate 4 by the spring 8 is increased in order to increase the accuracy, the internal pressure of the whitening chamber 1 rises and the load current of the motor 5 rises.
When the urging force is reduced, the internal pressure of the polishing chamber 1 is reduced and the load current of the motor 5 is reduced.

本発明は設定値などを変更せずとも搗精度にかかわら
ず正確に終了時期を自動検出できる精米機を提供するこ
とを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a rice milling machine that can automatically detect the end time accurately regardless of the accuracy of grinding without changing the set value or the like.

課題を解決するための手段 請求項1に記載の精米機は、精白室に配設された精白
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力源に流れる電流値を検出す
る電流検出器を設け、電流検出器の検出電流値を読み込
んで電流値の時々の減少率が規定値以上になった特定状
態を検出する制御部を設けたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems The rice polishing machine according to claim 1 rotationally drives a whitening roll arranged in a whitening chamber to whiten brown rice fed into the whitening chamber and discharges it from a white rice outlet of the whitening chamber. Then, the opening degree of the white rice outlet is adjusted to change the lapping accuracy, and a current detector that detects the current value flowing to the power source that rotationally drives the whitening roll is provided. Is provided to detect a specific state in which the reduction rate of the current value from time to time exceeds a specified value.

請求項2に記載の精米機は、精白室に配設された精白
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力伝達経路に作用するトルク
を検出するトルクセンサを設け、トルクセンサの検出ト
ルクを読み込んでトルク値の時々の減少率が規定値以上
になった特定状態を検出する制御部を設けたことを特徴
とする。
The rice polishing machine according to claim 2, wherein the whitening roll disposed in the whitening chamber is rotationally driven to whiten the brown rice fed into the whitening chamber and discharge it from the white rice outlet of the whitening chamber to open the white rice outlet. The torque sensor that detects the torque that acts on the power transmission path that rotationally drives the whitening roll is installed, and the torque detected by the torque sensor is read to reduce the torque value from time to time. It is characterized in that a control unit for detecting a specific state in which the rate is equal to or higher than a specified value is provided.

作用 各請求項に記載の構成によると、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値の大きさ、動力伝達経路に
作用するトルクの大きさは搗精度に応じて大きく変化す
るが、終了末期でのこの電流値やトルクの減少変化率は
搗精度にかかわらずほぼ一定であることに着目し、制御
部では電流検出器またはトルクセンサの検出値の時々の
減少率と予め設定されている規定値とを比較して、減少
率が規定値以上に達したときに終了末期になったと自動
判定する。
Action According to the configuration of each claim, the magnitude of the current value flowing to the power source that rotationally drives the whitening roll and the magnitude of the torque acting on the power transmission path greatly change according to the drilling accuracy. Attention is paid to the fact that the rate of decrease in the current value and torque is almost constant regardless of the accuracy of the stroke, and the control section presets the rate of decrease in the detected value of the current detector or torque sensor and the preset value. It is automatically compared with the value when the reduction rate reaches or exceeds the specified value.

実施例 以下、本発明の実施例を第1図と第2図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第3図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. It should be noted that components having the same functions as those in FIG.

本発明の精米機は第1図に示すように構成されてい
る。
The rice milling machine of the present invention is constructed as shown in FIG.

送りロール2と精白ロール3は、プーリ9とベルト10
を介してモータ5によって回転駆動されている中空の軸
11に取り付けられている。軸11の内側にはシャフト12が
昇降自在に支持されており、シャフト12の下端には円盤
状の開度規制板13が前記軸11に穿設された長孔14を貫通
するピン15によって連結して取り付けられている。16は
精白室1の底部で開度規制板13に近接して配設されてい
る流出口形成部材で、環状に形成されている。精白室1
の内側で精白ロール3の周部には白米と糠とを分離する
ための網17が配設されている。18はシャフト12を昇降さ
せるアクチュエータで、中央にねじ軸19に螺合する雌ね
じ20aが形成され、一端に軸12の小径部12aに係合する貫
通孔20bが穿設されて、他端には回り止めの係止シャフ
ト21が貫通するガイド孔20cが穿設された支持レバー20
と、ねじ軸19を回転させるモータ22と、シャフト12の小
径部12aに通されてシャフト12の上端と支持レバー20の
間に介装された圧縮ばね23とで構成されている。なお、
ここではシャフト12が圧縮ばね23によって上方に付勢さ
れている。搗精度を変更する場合には、モータ22を運転
して流出口形成部材16に付する開度規制板13の位置を変
更する。
The feed roll 2 and the whitening roll 3, the pulley 9 and the belt 10
Hollow shaft that is driven to rotate by a motor 5 via
It is attached to 11. A shaft 12 is movably supported inside the shaft 11, and a disc-shaped opening regulating plate 13 is connected to a lower end of the shaft 12 by a pin 15 penetrating an elongated hole 14 formed in the shaft 11. And is installed. Reference numeral 16 denotes an outlet forming member which is arranged at the bottom of the polishing chamber 1 in the vicinity of the opening regulating plate 13 and is formed in an annular shape. Whitening room 1
A net 17 for separating the white rice and the bran is provided around the inner portion of the whitening roll 3. Reference numeral 18 is an actuator for moving the shaft 12 up and down, a female screw 20a that is screwed into the screw shaft 19 is formed in the center, a through hole 20b that engages with the small diameter portion 12a of the shaft 12 is formed in one end, and the other end is formed. A support lever 20 having a guide hole 20c through which a locking shaft 21 for rotation is passed.
, A motor 22 for rotating the screw shaft 19, and a compression spring 23 which is inserted through the small diameter portion 12a of the shaft 12 and is interposed between the upper end of the shaft 12 and the support lever 20. In addition,
Here, the shaft 12 is biased upward by a compression spring 23. In the case of changing the hammering accuracy, the motor 22 is operated to change the position of the opening degree regulation plate 13 attached to the outflow port forming member 16.

精白ロール3を駆動するモータ5の電源回路には電流
検出器24が介装されていて、電流検出器24の時々の検出
電流値ISは制御部25に供給されている。制御部25では検
出電流値ISをサンプリング間隔ΔTで繰り返し読み込ん
で、最新のサンプリング値と前回のサンプリング値との
偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏差ΔISを予め設
定されている規定値IRと比較して、 ΔIS≧IR の状態を検出したときにランプ26を点灯させている。
A current detector 24 is interposed in the power supply circuit of the motor 5 that drives the whitening roll 3, and the current detection value I S of the current detector 24 from time to time is supplied to the control unit 25. The control unit 25 repeatedly reads the detected current value I S at the sampling interval ΔT, calculates the deviation ΔI S between the latest sampling value and the previous sampling value, and presets the latest deviation ΔI S at this time. The lamp 26 is turned on when the state of ΔI S ≧ I R is detected as compared with the specified value I R.

このように構成したため、設定された搗精度が変更さ
れて検出電流値ISが大きく変動した場合であっても、第
2図に示すように精白運転が終了に近づいた時期に発生
する検出電流値ISの肩部27を確実に検出して終了時期の
自動検出を実現できる。
With this configuration, even when the set lapping accuracy is changed and the detected current value I S fluctuates significantly, the detected current generated when the whitening operation is near the end as shown in FIG. The shoulder 27 having the value I S can be reliably detected to realize automatic detection of the end time.

上記の実施例では最新のサンプリング値と前回のサン
プリング値との偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏
差ΔISを予め設定されている規定値IRと比較したが、過
去の複数回のサンプリング値の平均値と最新のサンプリ
ング値との偏差を計算してこれをΔISとし、この偏差Δ
ISを規定値IRと比較して特定状態を検出するように制御
部25を構成することもできる。
In the above embodiment, the deviation ΔI S between the latest sampling value and the previous sampling value was calculated, and the latest deviation ΔI S at this time was compared with the preset specified value I R. The deviation between the average value of the sampling values of and the latest sampling value is calculated, and this is ΔI S, and this deviation Δ
The control unit 25 can also be configured to detect a specific state by comparing I S with a specified value I R.

上記の実施例では制御部25が(ΔIS≧IR)の状態を検
出してランプ26を点灯させたが、制御部25でモータ22の
運転を制御して終了時期の精白運転を制御するように構
成することもできる。
In the above embodiment, the control unit 25 detects the state of (ΔI S ≧ I R ) and turns on the lamp 26, but the control unit 25 controls the operation of the motor 22 to control the whitening operation at the end time. It can also be configured as follows.

上記の実施例では電流検出器の検出電流値の変化率を
判定して終了末期を制御部25で自動検出したが、電流検
出値に代わって第1図に示すように精白ロール3を駆動
する動力伝達経路に作用しているトルクをトルクセンサ
28で検出し、制御部25ではこの検出トルクの減少率を判
定して終了末期を自動判定するように構成しても同様で
ある。
In the above embodiment, the rate of change of the detected current value of the current detector is judged to automatically detect the final end period by the control unit 25. Instead of the detected current value, the whitening roll 3 is driven as shown in FIG. The torque acting on the power transmission path is detected by the torque sensor.
This is also the case when the control unit 25 is configured to automatically detect the end stage of termination by detecting the reduction rate of the detected torque at 28.

発明の効果 各請求項に記載の構成によれば、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値または動力伝達経路に作用
するトルクを検出し、この検出値の時々の減少率が規定
値以上になった特定状態を制御部で検出しているため、
実行中の搗精度に応じて設定値をその都度に変更するよ
うな煩わしい操作なしに、極めて正確に終了末期の特定
状態になったことを自動検出できる。
Advantageous Effects of Invention According to the configuration of each claim, the current value flowing in the power source that rotationally drives the whitening roll or the torque acting on the power transmission path is detected, and the reduction rate from time to time of the detected value is equal to or greater than the specified value. Since the control unit detects the specific state where
It is possible to automatically and extremely accurately detect the end-of-end specific state without a troublesome operation such as changing the set value each time according to the running accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の精米機の一実施例の縦断面図、第2図
は同装置の電流検出器の検出電流波形図、第3図は一般
的な精米機の概略構成図である。 1……精白室、2……送りロール、3……精白ロール、
5……モータ〔動力源〕、7……精米流出口、24……電
流検出器、25……制御部、IS……検出電流値、IR……規
定値、28……トルクセンサ。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an embodiment of a rice polishing machine of the present invention, FIG. 2 is a current waveform diagram of a current detector of the same apparatus, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a general rice polishing machine. 1 ... Whitening room, 2 ... Feed roll, 3 ... Whitening roll,
5: Motor [power source], 7: Rice milling outlet, 24: Current detector, 25: Control unit, I S: Detected current value, I R: Specified value, 28: Torque sensor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】精白室に配設された精白ロールを回転駆動
して精白室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米
流出口から放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度
を可変するよう構成するとともに、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値を検出する電流検出器を設
け、電流検出器の検出電流値を読み込んで電流値の時々
の減少率が規定値以上になった特定状態を検出する制御
部を設けた精米機。
1. A whitening roll disposed in a whitening chamber is rotationally driven to whiten brown rice fed into the whitening chamber and discharged from a white rice outlet of the whitening chamber to adjust the opening degree of the white rice outlet. In addition to being configured to vary the accuracy of the grinding, a current detector that detects the value of the current that flows in the power source that rotates and drives the whitening roll is provided.The current detection value of the current detector is read and the reduction rate of the current value from time to time is specified. A rice polishing machine equipped with a control unit that detects a specific state that has exceeded the value.
【請求項2】精白室に配設された精白ロールを回転駆動
して精白室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米
流出口から放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度
を可変するよう構成するとともに、精白ロールを回転駆
動する動力伝達経路に作用するトルクを検出するトルク
センサを設け、トルクセンサの検出トルクを読み込んで
トルク値の時々の減少率が規定値以上になった特定状態
を検出する制御部を設けた精米機。
2. The whitening roll provided in the whitening chamber is rotationally driven to whiten the brown rice fed into the whitening chamber and discharge it from the white rice outlet of the whitening chamber to adjust the opening of the white rice outlet. A torque sensor that detects the torque acting on the power transmission path that rotationally drives the whitening roll is provided, and the detection rate of the torque sensor is read and the reduction rate of the torque value from time to time exceeds the specified value. Rice mill equipped with a control unit that detects a specific state when
JP13808190A 1990-05-28 1990-05-28 Rice milling machine Expired - Lifetime JPH089012B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13808190A JPH089012B2 (en) 1990-05-28 1990-05-28 Rice milling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13808190A JPH089012B2 (en) 1990-05-28 1990-05-28 Rice milling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0429754A JPH0429754A (en) 1992-01-31
JPH089012B2 true JPH089012B2 (en) 1996-01-31

Family

ID=15213516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13808190A Expired - Lifetime JPH089012B2 (en) 1990-05-28 1990-05-28 Rice milling machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH089012B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0429754A (en) 1992-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH089012B2 (en) Rice milling machine
JPH089013B2 (en) How to operate rice mill
JP2831208B2 (en) Rice milling machine
JP3154017B2 (en) Control method of rice flow rate in automatic rice mill
JPH0815562B2 (en) Rice milling machine
JPH0734872B2 (en) Rice mill
JP2551682B2 (en) Rice milling machine
JP2634097B2 (en) Rice milling machine
JP2003080090A (en) Flow rate setting machine for unpolished rice for rice polishing device, rice polishing device and rice polishing method
JPS6252625B2 (en)
JPH0734871B2 (en) Rice mill
JP2533230B2 (en) Rice milling machine
JP2677463B2 (en) Rice milling machine
JPH07308593A (en) Automatic rice milling controller
JPH0342048A (en) Rice milling machine
JPH1057825A (en) Rice milling machine
JPH06104202B2 (en) Rice mill
JPS61114746A (en) Grain refiner
JPH0734873B2 (en) Rice mill
JPH0672675B2 (en) Hot water mixing controller
JPH11104504A (en) Rice mill control device
JP2667303B2 (en) Rice milling machine
JP2543079Y2 (en) Rice milling machine
JP2617138B2 (en) Milling room adjustment device for vertical milling equipment
JPS646819B2 (en)