JPH089012B2 - 精米機 - Google Patents
精米機Info
- Publication number
- JPH089012B2 JPH089012B2 JP13808190A JP13808190A JPH089012B2 JP H089012 B2 JPH089012 B2 JP H089012B2 JP 13808190 A JP13808190 A JP 13808190A JP 13808190 A JP13808190 A JP 13808190A JP H089012 B2 JPH089012 B2 JP H089012B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- whitening
- value
- rice
- time
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は玄米を白米に精米処理する精米機に関するも
のである。
のである。
従来の技術 精米機は第３図に示すように構成されている。精白室
１の内部には、送りロール２、精白ロール３が配設され
ており、精白室１の出口には通路の断面積を制限する抵
抗板４が設けられている。精米処理は、送りロール２と
精白ロール３とをモータ５で回転駆動し、上部から投入
された玄米６をこの送りロール２で抵抗板４に向かって
押し込み、精白室１の内側の網17と回転駆動されている
精白ロール３との間で玄米を精米処理し、精米された白
米が白米流出口７から払い出されている。白米流出口７
の開度を小さくした場合には、精白室１の内部圧力が高
くなって搗精度が高くなり、開度を大きくすると内部圧
力が低くなって搗精度が低くなる。
１の内部には、送りロール２、精白ロール３が配設され
ており、精白室１の出口には通路の断面積を制限する抵
抗板４が設けられている。精米処理は、送りロール２と
精白ロール３とをモータ５で回転駆動し、上部から投入
された玄米６をこの送りロール２で抵抗板４に向かって
押し込み、精白室１の内側の網17と回転駆動されている
精白ロール３との間で玄米を精米処理し、精米された白
米が白米流出口７から払い出されている。白米流出口７
の開度を小さくした場合には、精白室１の内部圧力が高
くなって搗精度が高くなり、開度を大きくすると内部圧
力が低くなって搗精度が低くなる。
従来では、搗精度を一定に保てるように白米流出口７
を閉塞する方向に抵抗板４をばね８の押し付け力で付勢
し、精米中の玄米から抵抗板４に前記の付勢力を越える
力が作用したときに、白米流出口７の開度を大きくし
て、規定の搗精度になった白米を精白室１から放出する
ように構成されている。
を閉塞する方向に抵抗板４をばね８の押し付け力で付勢
し、精米中の玄米から抵抗板４に前記の付勢力を越える
力が作用したときに、白米流出口７の開度を大きくし
て、規定の搗精度になった白米を精白室１から放出する
ように構成されている。
このような一般的な精米機では、モータ５に流れる電
流値が設定電流値以下に低下した状態を検出したとき
に、連続して精白室１に送り込まれていた玄米の精白が
終了したと自動判定するように構成することが考えられ
る。
流値が設定電流値以下に低下した状態を検出したとき
に、連続して精白室１に送り込まれていた玄米の精白が
終了したと自動判定するように構成することが考えられ
る。
発明が解決しようとする課題 しかし、モータ５に流れる電流値と設定電流値とを比
較して終了時期を自動判定した場合には、搗精度に応じ
て前記の設定電流値をその都度に変更することが必要で
ある。これは搗精度を高くするためにばね８による抵抗
板４の付勢力を上げた場合には精白室１の内圧が上昇し
てモータ５の負荷電流が上昇し、ばね８による抵抗板４
の付勢力を下げた場合には精白室１の内圧が低下してモ
ータ５の負荷電流が低下する。
較して終了時期を自動判定した場合には、搗精度に応じ
て前記の設定電流値をその都度に変更することが必要で
ある。これは搗精度を高くするためにばね８による抵抗
板４の付勢力を上げた場合には精白室１の内圧が上昇し
てモータ５の負荷電流が上昇し、ばね８による抵抗板４
の付勢力を下げた場合には精白室１の内圧が低下してモ
ータ５の負荷電流が低下する。
本発明は設定値などを変更せずとも搗精度にかかわら
ず正確に終了時期を自動検出できる精米機を提供するこ
とを目的とする。
ず正確に終了時期を自動検出できる精米機を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決するための手段 請求項１に記載の精米機は、精白室に配設された精白
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力源に流れる電流値を検出す
る電流検出器を設け、電流検出器の検出電流値を読み込
んで電流値の時々の減少率が規定値以上になった特定状
態を検出する制御部を設けたことを特徴とする。
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力源に流れる電流値を検出す
る電流検出器を設け、電流検出器の検出電流値を読み込
んで電流値の時々の減少率が規定値以上になった特定状
態を検出する制御部を設けたことを特徴とする。
請求項２に記載の精米機は、精白室に配設された精白
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力伝達経路に作用するトルク
を検出するトルクセンサを設け、トルクセンサの検出ト
ルクを読み込んでトルク値の時々の減少率が規定値以上
になった特定状態を検出する制御部を設けたことを特徴
とする。
ロールを回転駆動して精白室に送り込まれた玄米を精白
して精白室の白米流出口から放出し、白米流出口の開度
を調節して搗精度を可変するよう構成するとともに、精
白ロールを回転駆動する動力伝達経路に作用するトルク
を検出するトルクセンサを設け、トルクセンサの検出ト
ルクを読み込んでトルク値の時々の減少率が規定値以上
になった特定状態を検出する制御部を設けたことを特徴
とする。
作用 各請求項に記載の構成によると、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値の大きさ、動力伝達経路に
作用するトルクの大きさは搗精度に応じて大きく変化す
るが、終了末期でのこの電流値やトルクの減少変化率は
搗精度にかかわらずほぼ一定であることに着目し、制御
部では電流検出器またはトルクセンサの検出値の時々の
減少率と予め設定されている規定値とを比較して、減少
率が規定値以上に達したときに終了末期になったと自動
判定する。
動する動力源に流れる電流値の大きさ、動力伝達経路に
作用するトルクの大きさは搗精度に応じて大きく変化す
るが、終了末期でのこの電流値やトルクの減少変化率は
搗精度にかかわらずほぼ一定であることに着目し、制御
部では電流検出器またはトルクセンサの検出値の時々の
減少率と予め設定されている規定値とを比較して、減少
率が規定値以上に達したときに終了末期になったと自動
判定する。
実施例 以下、本発明の実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第３図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
本発明の精米機は第１図に示すように構成されてい
る。
る。
送りロール２と精白ロール３は、プーリ９とベルト10
を介してモータ５によって回転駆動されている中空の軸
11に取り付けられている。軸11の内側にはシャフト12が
昇降自在に支持されており、シャフト12の下端には円盤
状の開度規制板13が前記軸11に穿設された長孔14を貫通
するピン15によって連結して取り付けられている。16は
精白室１の底部で開度規制板13に近接して配設されてい
る流出口形成部材で、環状に形成されている。精白室１
の内側で精白ロール３の周部には白米と糠とを分離する
ための網17が配設されている。18はシャフト12を昇降さ
せるアクチュエータで、中央にねじ軸19に螺合する雌ね
じ20aが形成され、一端に軸12の小径部12aに係合する貫
通孔20bが穿設されて、他端には回り止めの係止シャフ
ト21が貫通するガイド孔20cが穿設された支持レバー20
と、ねじ軸19を回転させるモータ22と、シャフト12の小
径部12aに通されてシャフト12の上端と支持レバー20の
間に介装された圧縮ばね23とで構成されている。なお、
ここではシャフト12が圧縮ばね23によって上方に付勢さ
れている。搗精度を変更する場合には、モータ22を運転
して流出口形成部材16に付する開度規制板13の位置を変
更する。
を介してモータ５によって回転駆動されている中空の軸
11に取り付けられている。軸11の内側にはシャフト12が
昇降自在に支持されており、シャフト12の下端には円盤
状の開度規制板13が前記軸11に穿設された長孔14を貫通
するピン15によって連結して取り付けられている。16は
精白室１の底部で開度規制板13に近接して配設されてい
る流出口形成部材で、環状に形成されている。精白室１
の内側で精白ロール３の周部には白米と糠とを分離する
ための網17が配設されている。18はシャフト12を昇降さ
せるアクチュエータで、中央にねじ軸19に螺合する雌ね
じ20aが形成され、一端に軸12の小径部12aに係合する貫
通孔20bが穿設されて、他端には回り止めの係止シャフ
ト21が貫通するガイド孔20cが穿設された支持レバー20
と、ねじ軸19を回転させるモータ22と、シャフト12の小
径部12aに通されてシャフト12の上端と支持レバー20の
間に介装された圧縮ばね23とで構成されている。なお、
ここではシャフト12が圧縮ばね23によって上方に付勢さ
れている。搗精度を変更する場合には、モータ22を運転
して流出口形成部材16に付する開度規制板13の位置を変
更する。
精白ロール３を駆動するモータ５の電源回路には電流
検出器24が介装されていて、電流検出器24の時々の検出
電流値ISは制御部25に供給されている。制御部25では検
出電流値ISをサンプリング間隔ΔＴで繰り返し読み込ん
で、最新のサンプリング値と前回のサンプリング値との
偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏差ΔISを予め設
定されている規定値IRと比較して、 ΔIS≧IR の状態を検出したときにランプ26を点灯させている。
検出器24が介装されていて、電流検出器24の時々の検出
電流値ISは制御部25に供給されている。制御部25では検
出電流値ISをサンプリング間隔ΔＴで繰り返し読み込ん
で、最新のサンプリング値と前回のサンプリング値との
偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏差ΔISを予め設
定されている規定値IRと比較して、 ΔIS≧IR の状態を検出したときにランプ26を点灯させている。
このように構成したため、設定された搗精度が変更さ
れて検出電流値ISが大きく変動した場合であっても、第
２図に示すように精白運転が終了に近づいた時期に発生
する検出電流値ISの肩部27を確実に検出して終了時期の
自動検出を実現できる。
れて検出電流値ISが大きく変動した場合であっても、第
２図に示すように精白運転が終了に近づいた時期に発生
する検出電流値ISの肩部27を確実に検出して終了時期の
自動検出を実現できる。
上記の実施例では最新のサンプリング値と前回のサン
プリング値との偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏
差ΔISを予め設定されている規定値IRと比較したが、過
去の複数回のサンプリング値の平均値と最新のサンプリ
ング値との偏差を計算してこれをΔISとし、この偏差Δ
ISを規定値IRと比較して特定状態を検出するように制御
部25を構成することもできる。
プリング値との偏差ΔISを計算し、この時々の最新の偏
差ΔISを予め設定されている規定値IRと比較したが、過
去の複数回のサンプリング値の平均値と最新のサンプリ
ング値との偏差を計算してこれをΔISとし、この偏差Δ
ISを規定値IRと比較して特定状態を検出するように制御
部25を構成することもできる。
上記の実施例では制御部25が（ΔIS≧IR）の状態を検
出してランプ26を点灯させたが、制御部25でモータ22の
運転を制御して終了時期の精白運転を制御するように構
成することもできる。
出してランプ26を点灯させたが、制御部25でモータ22の
運転を制御して終了時期の精白運転を制御するように構
成することもできる。
上記の実施例では電流検出器の検出電流値の変化率を
判定して終了末期を制御部25で自動検出したが、電流検
出値に代わって第１図に示すように精白ロール３を駆動
する動力伝達経路に作用しているトルクをトルクセンサ
28で検出し、制御部25ではこの検出トルクの減少率を判
定して終了末期を自動判定するように構成しても同様で
ある。
判定して終了末期を制御部25で自動検出したが、電流検
出値に代わって第１図に示すように精白ロール３を駆動
する動力伝達経路に作用しているトルクをトルクセンサ
28で検出し、制御部25ではこの検出トルクの減少率を判
定して終了末期を自動判定するように構成しても同様で
ある。
発明の効果 各請求項に記載の構成によれば、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値または動力伝達経路に作用
するトルクを検出し、この検出値の時々の減少率が規定
値以上になった特定状態を制御部で検出しているため、
実行中の搗精度に応じて設定値をその都度に変更するよ
うな煩わしい操作なしに、極めて正確に終了末期の特定
状態になったことを自動検出できる。
動する動力源に流れる電流値または動力伝達経路に作用
するトルクを検出し、この検出値の時々の減少率が規定
値以上になった特定状態を制御部で検出しているため、
実行中の搗精度に応じて設定値をその都度に変更するよ
うな煩わしい操作なしに、極めて正確に終了末期の特定
状態になったことを自動検出できる。
第１図は本発明の精米機の一実施例の縦断面図、第２図
は同装置の電流検出器の検出電流波形図、第３図は一般
的な精米機の概略構成図である。 １……精白室、２……送りロール、３……精白ロール、
５……モータ〔動力源〕、７……精米流出口、24……電
流検出器、25……制御部、IS……検出電流値、IR……規
定値、28……トルクセンサ。
は同装置の電流検出器の検出電流波形図、第３図は一般
的な精米機の概略構成図である。 １……精白室、２……送りロール、３……精白ロール、
５……モータ〔動力源〕、７……精米流出口、24……電
流検出器、25……制御部、IS……検出電流値、IR……規
定値、28……トルクセンサ。
Claims (2)
- 【請求項１】精白室に配設された精白ロールを回転駆動
して精白室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米
流出口から放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度
を可変するよう構成するとともに、精白ロールを回転駆
動する動力源に流れる電流値を検出する電流検出器を設
け、電流検出器の検出電流値を読み込んで電流値の時々
の減少率が規定値以上になった特定状態を検出する制御
部を設けた精米機。 - 【請求項２】精白室に配設された精白ロールを回転駆動
して精白室に送り込まれた玄米を精白して精白室の白米
流出口から放出し、白米流出口の開度を調節して搗精度
を可変するよう構成するとともに、精白ロールを回転駆
動する動力伝達経路に作用するトルクを検出するトルク
センサを設け、トルクセンサの検出トルクを読み込んで
トルク値の時々の減少率が規定値以上になった特定状態
を検出する制御部を設けた精米機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13808190A JPH089012B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 精米機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13808190A JPH089012B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 精米機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429754A JPH0429754A (ja) | 1992-01-31 |
| JPH089012B2 true JPH089012B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=15213516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13808190A Expired - Lifetime JPH089012B2 (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 精米機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089012B2 (ja) |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP13808190A patent/JPH089012B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429754A (ja) | 1992-01-31 |
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