JPH0890299A

JPH0890299A - 機械の暴走防止装置

Info

Publication number: JPH0890299A
Application number: JP22493394A
Authority: JP
Inventors: Toyoichi Shimozu; 豊一下津
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】半導体素子の破損を判定して、電動機器の暴
走を防止する機械の暴走防止装置を提供する。【構成】ＣＰＵ６は、電磁リレー４の常開接点４ａを
閉成して、電力ライン３を電源に接続する。第１指示ボ
タン１４をオンにすると、これに応答して、ＣＰＵ６
は、各トライアック２_-1〜２_-nを予め定められた順序で
オンにして、各電動機器１_-1〜１_-nを順次動作させ、シ
ーケンス制御を行う。各トライアック２_-1〜２_-nのうち
のいずれかが破損して導通状態となり、第１指示ボタン
１４をオンにしなくても、破損したトライアックから電
動機器へと電力が供給されると、ＣＰＵ６は、破損した
トライアックから電動機器への供給電力を検出して、電
磁リレー４の常開接点４ａを開成する。これにより、電
力ライン３が電源から切離されて、各電動機器１_-1〜１
_-n，１_-mが停止され、このプレス機械が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機器を用いる機
械の暴走防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の機械には、プレス機械、トラン
スファー装置等がある。これらの機械や装置では、電動
機器として、モータや、油圧回路および空気回路のソレ
ノイドバルブ等が用いられており、これらの電動機器を
順次作動させて、シーケンス制御を行う。

【０００３】ところで、電動機器の作動と停止は、この
電動機器への電力ラインを接続及び遮断することにより
行われる。このために電磁リレーの常開接点を電力ライ
ンに挿入することが多い。この場合、電磁リレーと直列
に緊急停止用電磁リレーの常閉接点が挿入され、緊急
時、この常閉接点を開成して、電力ラインを遮断し、電
動機器の暴走を防止している。

【０００４】また、特開昭５９−２７７９６号公報に
は、２つの電磁リレーの常開接点と常閉接点を電動機器
への電力ラインに直列に挿入し、常開接点を開閉するこ
とにより、電動機器を停止させたり作動させ、シーケン
サの入出力に矛盾が生じたときには、常閉接点を開成し
て、電力ラインを遮断することにより、電動機器への電
力供給を断ち、電動機器の暴走を防止するという技術が
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁リ
レーの接点を用いる場合、その接点の寿命が限られてい
るので、その開閉回数に応じて、電磁リレーを交換せね
ばならず、保守管理が面倒であった。

【０００６】一方、電磁リレーの代わりに、例えばトラ
イアックのような半導体素子の適用が考えられる。この
トライアックであれば、電磁リレーの接点と比較する
と、寿命が半永久的なので、保守管理が非常に楽にな
る。

【０００７】ところが、トライアックに定格以上の電流
が流れて、このトライアックが破損すると、このトライ
アックが導通状態になるので、電動機器の暴走を招くこ
とになる。この暴走を防止するために、先の特開昭５９
−２７７９６号公報の技術を適用することが考えられる
が、トライアックの場合は、シーケンサの入出力に矛盾
が生じなくても、このトライアックが導通状態になっ
て、電動機器が暴走しうるので、この技術は適当でなか
った。

【０００８】そこで、この発明の課題は、半導体素子の
破損を判定して、電動機器の暴走を防止する機械の暴走
防止装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の機械の暴走防止装置は、電源と電動機器
の間に、直列に挿入された常閉接点及び半導体素子と、
電動機器の作動を指示する指示手段と、電源から常閉接
点及び半導体素子を介して電動機器へと供給される電力
を検出する検出手段と、指示手段からの指示が有った場
合は、前記半導体素子をオンにして、電動機器へと電力
を供給し、この指示手段からの指示が無いにもかかわら
ず、検出手段によって電動機器への電力が検出された場
合は、前記常閉接点を開成する制御手段とを備えてい
る。

【００１０】

【作用】この発明の装置によれば、制御手段は、指示手
段からの指示に応答して、半導体素子をオンにして、電
動機器に電力を供給している。また、指示手段からの指
示が無いにもかかわらず、検出手段によって電動機器へ
の電力が検出された場合は、常閉接点を開成している。
つまり、半導体素子が破損して導通状態のときには、指
示手段からの指示が無くても、電動機器へ電力が供給さ
れるので、制御手段は、常閉接点を開成して、電動機器
への電力供給を断つ。

【００１１】ここで、半導体素子は、電磁リレーの接点
と比較すると、十分に寿命が長く、保守管理が楽であ
る。また、この装置における常閉接点として、電磁リレ
ーのものを適用しても、半導体素子が破損したときにだ
け、この常閉接点を切り換えるので、この常閉接点の劣
化が殆ど無く、電磁リレーを交換する必要がない。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は、この発明の暴走防止装置の一実施
例を示している。この実施例の装置は、例えばプレス機
械に適用され、シーケンス制御を行ったり、このプレス
機械の暴走を防止する。

【００１４】このプレス機械では、モータや、油圧回路
および空気回路のソレノイドバルブ等として、各電動機
器１_-1〜１_-n、並びに電動機器１_-mが備えられ、シーケ
ンス制御によって、これらの電動機器が順次作動され
る。

【００１５】各電動機器１_-1〜１_-n，１_-mは、各トライ
アック２_-1〜２_-n，２_-mを介して電力ライン３に接続さ
れており、この電力ライン３には、電磁リレー４の常開
接点４ａが挿入されている。

【００１６】プログラマブルコントローラ５は、中央処
理装置６（以下ＣＰＵと称す）、入力部７、出力部８、
バス９等を備えている。ＣＰＵ６は、メモリを内蔵し、
シーケンス制御のプログラムや、各種データを記憶して
いる。このＣＰＵ６は、出力部８を介して各トライアッ
ク２_-1〜２_-n，２_-mにゲート電流を加え、これらのトラ
イアックを選択的にオンオフさせる。また、このＣＰＵ
６は、出力部８を介して電磁リレー４や異常表示部１１
をオンオフさせる。

【００１７】各電動機器１_-1〜１_-n，１_-mには、抵抗と
コンデンサからなる各直列回路１２が並列に接続されて
いる。これらの直列回路１２は、トライアックのオンオ
フに伴うパルス状のノイズをバイパスさせて、電動機器
の誤動作を防止したり、電動機器の停止に伴う該電動機
器のコイルからの逆起電力をバイパスさせる。

【００１８】各電動機器１_-1〜１_-n，１_-mへの供給電力
は、ライン群１３を介して入力部７に加えられ、ＣＰＵ
６によって検出される。また、この入力部７には、第１
指示ボタン１４、第２指示ボタン１５、リセットボタン
１６等が接続され、これらのボタンのオンオフがＣＰＵ
６に通知される。

【００１９】さて、このような構成において、ＣＰＵ６
は、図２に示すような電動機器の暴走防止用のプログラ
ムを実行している。なお、図２の各常開接点２１〜２
５、各常閉接点２６〜２８、動作指令部２９、及びタイ
マ部３０は、プログラム上で定義されるものであり、実
際のものではない。

【００２０】この図２に示すプログラムにおいて、この
プレス機械が運転状態であれば、常開接点２１は、閉成
される。この常開接点２１が閉成されると、この接点２
１と、常閉接点２６が導通するので、電磁リレー４がオ
ンとなる。つまり、ＣＰＵ６は、出力部８を介して電磁
リレー４のコイル４ｂを励磁して、この電磁リレー４の
常開接点４ａを閉成する。これにより、電力ライン３が
電源（図示せず）に接続される。

【００２１】この状態で、第１指示ボタン１４をオンに
すると、図２の常開接点２２が閉成され、動作指令部２
９が起動される。この動作指令部２９が起動されると、
常閉接点２７が開成されるとともに、常開接点２５が閉
成される。

【００２２】常開接点２５の閉成により、シーケンス制
御を実行することが可能になる。つまり、ＣＰＵ６は、
各トライアック２_-1〜２_-nを予め定められた順序でオン
にして、各電動機器１_-1〜１_-nを順次動作させ、このプ
レス機械を動作させる。

【００２３】一方、ＣＰＵ６は、各電動機器１_-1〜１_-n
への供給電力をライン群１３及び入力部７を介して検出
している。そして、ＣＰＵ６は、各電動機器への供給電
力を検出する度に、常開接点２３を所定の短時間だけ閉
じる。ところが、この常開接点２３に直列の常閉接点２
７が既に開成されたので、タイマ部３０が起動すること
はない。

【００２４】したがって、第１指示ボタン１４のオンに
応答して、シーケンス制御が行われても、格別の変化は
ない。

【００２５】次に、各トライアック２_-1〜２_-nのうちの
いずれかが破損して導通状態となり、第１指示ボタン１
４をオンにしなくても、破損したトライアックから電動
機器へと電力が供給されたとする。

【００２６】このとき、第１指示ボタン１４がオフであ
るから、常開接点２２が開成されたままで、動作指令部
２９が起動されず、常開接点２５及び常閉接点２７の切
り換えは行われない。

【００２７】この状態で、ＣＰＵ６は、各電動機器１_-1
〜１_-nへの供給電力をライン群１３及び入力部７を介し
て検出し、破損したトライアックから電動機器への供給
電力を検出すると、常開接点２３を所定の短時間だけ閉
じる。この常開接点２３が閉じると、常閉接点２７も閉
じているので、タイマ部３０が起動される。このタイマ
部３０の起動により、常閉接点２６が開成するととも
に、常開接点２４が閉成する。

【００２８】常閉接点２６の開成に応答して、電磁リレ
ー４のコイル４ｂが消勢され、閉成していた常開接点４
ａが開成して、電力ライン３が電源から切離され、破損
したトライアックから電動機器への電力の供給が断たれ
る。これにより、この電動機器の暴走が防止される。

【００２９】また、常開接点２４の閉成により、この接
点２４と、常閉接点２８が導通するので、タイマ部３０
は、常開接点２３が開いた後も、作動し続ける。つま
り、タイマ部３０が自己保持状態となる。

【００３０】さらに、タイマ部３０の作動に伴い、ＣＰ
Ｕ６は、出力部８を介して異常表示部１１をオンにし
て、異常発生を表示させる。

【００３１】すなわち、トライアックが破損して導通状
態になると、電力ライン３が電源から切離されて、各電
動機器１_-1〜１_-n，１_-mが停止され、このプレス機械が
停止される。また、異常表示部１１によって異常発生が
表示される。

【００３２】この後、破損したトライアックを新たなト
ライアックに交換してから、リセットボタン１６を押下
すると、閉成していた常開接点２４が開成して、タイマ
部３０の自己保持状態が解除され、タイマ部３０が停止
する。このタイマ部３０の停止により、開成していた常
閉接点２６が閉成して、電磁リレー４のコイル４ｂが励
磁され、常開接点４ａが閉成して、電力ライン３が電源
に再び接続され、プレス機械の作動が可能になる。ま
た、異常表示部１１による異常発生の表示が取り消され
る。

【００３３】なお、ここでは、第１指示ボタン１４によ
る指示が無いにもかかわらず、各電動機器１_-1〜１_-nの
うちのいずれかへの供給電力が検出された場合は、電力
ライン３を電源から切離しているが、これと同様に、第
２指示ボタン１５による指示が無いにもかかわらず、電
動機器１_-mへの供給電力が検出された場合も、電力ライ
ン３を電源から切離する。

【００３４】ところで、この実施例では、半導体素子と
して、トライアックを例示しているが、これに限定され
るものでなく、他のスイッチング素子を適用しても構わ
ない。また、この発明は、プレス機械だけでなく、他の
機械装置にも適用することができる。

【００３５】

【効果】以上説明したように、この発明の機械の暴走防
止装置によれば、指示手段からの指示が無いにもかかわ
らず、半導体素子から電動機器へと電力が供給されたと
きには、電源を切離して、電動機器への電力供給を断
つ。これにより、半導体素子が破損したときの暴走を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の暴走防止装置の一実施例を示すブロ
ック図

【図２】図１の装置によって実行される処理を示すラダ
ープログラム

【符号の説明】

１_-1〜１_-n，１_-m 電動機器２_-1〜２_-n，２_-m トライアック３電力ライン４電磁リレー６中央処理装置７入力部８出力部１１異常表示部１４第１指示ボタン１５第２指示ボタン１６リセットボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機器を用いる機械において、電源と電動機器の間に、直列に挿入された常閉接点及び
半導体素子と、電動機器の作動を指示する指示手段と、電源から常閉接点及び半導体素子を介して電動機器へと
供給される電力を検出する検出手段と、指示手段からの指示が有った場合は、前記半導体素子を
オンにして、電動機器へと電力を供給し、この指示手段
からの指示が無いにもかかわらず、検出手段によって電
動機器への電力が検出された場合は、前記常閉接点を開
成する制御手段とを備える機械の暴走防止装置。