JPH0890300A - プレス成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２個取りされたワークＷ，Ｗを複数の工程に
亘りを搬送しながらそれぞれ各工程の成形型２により成
形する場合、２個のワークＷ，Ｗ間の間隔を広げる必要
のあるカム成形工程Ｓｃでのみその間隔を大きくし、他
の工程では小さい通常間隔Ｐ１とし、小型の成形型２を
使用してそのコストの低減を図り、ワークＷの材料の損
失を低減する。 【構成】 カム成形工程Ｓｃの前のフランジ成形工程Ｓ
ｆでの成形型２に、上昇時にワークＷを下型４から分離
して上昇させるワークリフタ１７と、このワークリフタ
１７を上昇に応じてワークＷの他のワークＷとの間隔が
広がるように水平横方向に移動させるカム機構２１と、
ワークＷの成形後にワークリフタ１７を上昇させるシリ
ンダ２８とを設け、フランジ成形工程Ｓｆで成形型２に
より２個のワークＷ，Ｗをそれぞれフランジ成形した
後、そのワークＷをリフタ１７で上昇させて両ワーク
Ｗ，Ｗの間隔を広げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個取りされたワー
クを同時に多工程に亘り工程間を搬送しながら各工程で
成形型により成形するプレス成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワークを多工程に亘り成形型
により順に成形するプレス成形装置として、例えば実開
平３―１１６２２８号公報に示されるように、ワーク搬
送方向に延びかつ吊下げ部材により昇降可能なリフト部
材に、各工程でワークを保持する送り部材をワーク移動
方向に移動可能に取り付け、リフト部材の昇降動作及び
送り部材の移動により、ワークを各工程間で搬送させな
がら各工程でワークの絞り成形等を行うようにしたもの
が知られている。

【０００３】この他、実開平２―１１４１２０号公報に
示される如く、成形型としての下型の側部にワークの側
縁部を折り曲げてヘミング加工するヘミングパンチを揺
動可能に支持し、このヘミングパンチをカム機構により
上型の下降動作に応じて回動させてワーク側縁部をヘミ
ング加工するようにしたカム成形方法が提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のようにワークを多工程に亘り工程間を搬送しながら各
工程で成形型により順に成形するプレス成形装置におい
て、ワークをブランクから多数個取りして成形する場合
に、その所定の工程で、ワークの側縁部を隣り合うワー
ク側の側方から上記提案例のようにカム成形を行うこと
がある。

【０００５】このとき、カム成形用のカム機構等を配置
するために、この工程でのワーク間の間隔をカム機構等
の配置スペースとして広げておく必要がある。このた
め、この工程でのワークの間隔に合わせて他の工程での
ワーク間隔を設定せねばならず、大型の成形型が必要と
なって型のコストが増大したり、或いはブランクにおけ
るワーク間の廃棄部分が多くなって材料損失が大きくな
ったりする等の問題が生じる。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記したように多数個取りされたワー
クを複数の工程で順次成形しながら搬送する場合におい
て、そのワークの搬送形態に改良を加えることで、カム
成形等を行うためにワーク間の間隔を広げる必要のある
工程でのみ、そのワーク間の間隔を大きくして、その他
の工程では小さい間隔でワークを成形できるようにし、
全体として小型の成形型を使用してそのコストの低減を
図るとともに、ワークの材料の損失を低減しようとする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、多数個取りされるワークの
間隔が変更される工程の前に、その工程での成形型によ
るワークの成形間隔に合わせてワーク間の間隔を変更す
るようにした。

【０００８】具体的には、この発明では、複数個取りさ
れたワークを同時に多工程に亘り工程間を搬送手段で搬
送しながら各工程で成形型により成形するようにしたプ
レス成形装置が前提である。

【０００９】そして、上記多工程の途中に次工程の成形
型によるワークの成形間隔に合わせてワークの間隔を変
化させるワーク間隔変更手段を設ける。

【００１０】請求項２の発明では、上記ワーク間隔変更
手段は、複数の工程のうちの所定の工程における成形型
に昇降可能に配置されかつ上昇時に各ワークを成形型か
ら分離して上昇させるワークリフタと、このワークリフ
タをその上昇に応じて他のワークリフタとの間隔が広が
るように水平横方向に移動させ、ワークリフタの上昇端
位置ではワークの他のワークとの間隔を次工程の成形型
でのワークの成形間隔に対応させるカム機構と、成形型
によるワークの成形後に上記ワークリフタを上昇させる
ように駆動するリフト手段とを備えてなるものとする。

【００１１】請求項３の発明では、上記搬送手段は、ワ
ーク間隔変更手段におけるワークリフタが上昇端位置に
あるときに該ワークリフタ上のワークをそれぞれ保持し
て次工程に搬送するワーク保持部を有するものとする。

【００１２】請求項４の発明では、上記カム機構は、ワ
ークリフタの下面に突設されかつ上方に向かって他のワ
ークリフタとの距離が大きくなる方向に傾斜するカム部
を有する１対のガイド部材と、成形型の固定体に設けら
れ、上記ガイド部材のカム部にそれぞれ係合する１対の
係合部とを有してなるものとする。

【００１３】一方、リフト手段は、上記固定体に揺動可
能に支持されたボディ部と、先端部が上記１対のガイド
部材間のワークリフタに連結されたピストンロッドとを
有するシリンダとし、このシリンダが伸長側ストローク
エンドに達する前に各ガイド部材のカム部下端に係合部
が係合するように構成する。

【００１４】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、複数
個取りされたワークは多工程に亘り工程間を搬送手段で
搬送されながら各工程で成形型により成形される。この
多工程の途中でワーク間隔変更手段によりワーク間の間
隔がその後の次工程の成形型によるワークの成形間隔に
合わせて変更される。従って、通常の工程ではワーク間
の間隔を小さい間隔としてワークを成形し、カム成形等
を行うためにワーク間の間隔を変更する必要のある工程
では、その前にワーク間隔変更手段によりワーク間の間
隔を次工程に合わせて変更すればよく、よって、全体と
してはワーク間の間隔が小さい小型の成形型を多用で
き、そのコストを下げることができる。

【００１５】また、こうして多工程の途中でワークの間
隔を変更するので、ブランクからワークを多数個取りす
るときには、ワーク間の間隔を最初の工程での間隔に合
わせて小さいままで多数個取りすればよく、ワークの材
料の損失を低減することができる。

【００１６】請求項２の発明では、所定の工程でワーク
間隔変更手段によりワークの間隔を変更するとき、その
工程での成形型によりワークが成形された後、リフト手
段が作動してワークリフタが上昇し、このリフタの上昇
によりワークが成形型から分離して上昇する。また、こ
れと同時に、ワークリフタがその上昇に応じてカム機構
により水平横方向に移動され、このことでワークリフタ
が他のワークリフタと離れてワーク間の間隔が広げら
れ、ワークリフタの上昇端位置ではワークの他のワーク
との間隔が次工程の成形型でのワークの成形間隔に対応
する。このようにして所定の工程での成形型によるワー
ク成形後にワークの間隔を目的の間隔まで拡大変更する
ので、ワークの間隔の変更を容易に行うことができる。

【００１７】請求項３の発明では、上記ワーク間隔変更
手段におけるワークリフタが上昇端位置まで上昇したと
き、該ワークリフタ上のワークがそれぞれ搬送手段のワ
ーク保持部により保持されて次工程に搬送される。この
ため、搬送手段のワーク保持部の間隔は次の工程でのワ
ークの成形間隔に合わせて固定したままでよく、その間
隔を搬送の途中で変更する必要がなく、搬送手段の構造
及びその制御を簡易にすることができる。

【００１８】請求項４の発明では、リフト手段としての
シリンダが伸長動作すると、固定体に揺動可能に支持さ
れたボディ部からピストンロッドが伸長し、そのピスト
ンロッド先端に連結されているワークリフタが上昇し
て、上記のように成形型からワークが分離されて持ち上
げられる。また、ワークリフタの下面に突設されている
１対のガイド部材のカム部内を固定体側の係合部が案内
されながら移動する。このカム部は、上方に向かって他
のワークリフタとの距離が大きくなる方向に傾斜してい
るので、このカム部での係合部の係合案内により、ガイ
ド部材及びワークリフタは上昇に伴って他のワークリフ
タとの距離が大きくなる方向に水平移動し、ワークリフ
タが上昇端位置に達したときにワーク間の間隔が所定間
隔に広げられる。

【００１９】そして、上記シリンダのピストンロッド先
端は１対のガイド部材間のワークリフタに連結され、し
かもシリンダが伸長側ストロークエンドに達する前に各
ガイド部材のカム部下端に係合部が係合するので、ワー
クリフタが上昇端位置にあるとき、各ガイド部材のカム
部の下端にそれぞれ固定体側の係合部が押し付けられて
係止され、かつこの両係止部分間でそれよりも上方に位
置するリフタがシリンダにより押し上げられた状態とな
って、これら両カム部下端への係合部への係止部分とシ
リンダのピストンロッドへの連結点との３点でワークリ
フタが固定体に支持されることとなり、よってワークリ
フタを上昇端位置に安定して保持することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６は本発明の実施例に係るワーク成形ラインＬ
の要部を示し、このラインＬでは、自動車の車体パネル
部品としてのワークＷを図外のブランクから２個取りし
た後、これら両ワークＷ，ＷをラインＬに沿った方向と
直交する左右方向に並べて同時に複数の工程に亘り搬送
しながら各工程でそれぞれ成形加工する。図６におい
て、Ｓｆはフランジ成形工程、Ｓｃは該フランジ成形工
程Ｓｆに続くカム成形工程である。

【００２１】上記各工程にはそれぞれワークＷ，Ｗを同
時に成形する公知のプレス成形装置１が設置されてい
る。この各プレス成形装置１は基本的に同じ構造であ
り、例えば上記フランジ成形工程Ｓｆでのプレス成形装
置１について例示すると、図３及び図４に示すように、
プレス成形装置１は、各ワークＷに対応して設けられか
つ同期して作動する左右に分けられた成形型２を有す
る。この成形型２は、床面上に設置された受台３（ボル
スタ）と、この受台３上に取り付けられ、上端部に成形
面４ａを有する左右の下型４，４と、この各下型４の上
方に下型４に対し接離するように昇降可能に配置され、
下端部に成形面５ａを有する左右の上型５，５（右側の
み図示する）とを有してなり、この各上型５を昇降駆動
する図外の昇降駆動機構が設けられている。そして、昇
降駆動機構により各上型５を上昇させて下型４上に各ワ
ークＷを載置した後、上型５を下降移動させてその成形
面５ａと下型４の成形面４ａとの間でワークＷを成形す
るようになっている。尚、このフランジ成形工程Ｓｆの
成形型２では、図３に示す如くワークＷの側縁部を下型
４上で上型５により下側に略直角に折り曲げてフランジ
Ｗ１を形成する。

【００２２】上記隣り合う工程間には工程間でワークＷ
を搬送する搬送装置７が設置されている。この搬送装置
６は、ワークＷを位置決め載置して工程間をライン方向
の前後に往復移動するワーク受部７ａを有するシャトル
フィーダ７と、前工程のプレス成形装置１の成形型２に
おける各下型４上から成形後のワークＷを取り出して上
記シャトルフィーダ７の後退端位置にあるワーク受部７
ａ上に移載するアンローダ８と、シャトルフィーダ７の
前進端位置にあるワーク受部７ａからワークＷを取り上
げて後工程のプレス成形装置１の成形型２における各下
型４上にセットするローダ９とからなる。上記アンロー
ダ８及びローダ９の各々は同様の構成のもので、工程間
の上方をラインＬに沿って延びるガイドレール１０ａに
移動可能に吊下げ支持された本体１０と、この本体１０
に昇降可能にかつ回動可能に垂設された左右１対のアー
ム１１，１１（１つのみ図示する）と、この各アーム１
１先端に取り付けられ、各ワークＷを吸着保持するハン
ド１２とを備えてなり、前の工程で成形された各ワーク
Ｗをそれぞれプレス成形装置１の下型４上（フランジ成
形工程Ｓｆでは後述するようにワークリフタ１７）から
アンローダ８のハンド１２により吸着して取り上げてシ
ャトルフィーダ７の後退端位置にあるワーク受部７ａ上
に移載し、このシヤトルフィーダ７のワーク受部７ａを
前進させてその前進端位置でワークＷをワーク受部７ａ
からローダ９のハンド１２により取り上げて、これを次
の工程のプレス成形装置１の下型４上にセットするよう
になっている。

【００２３】本発明の特徴として、図１に示すように、
ワーク成形ラインＬの最初の工程から上記フランジ成形
工程Ｓｆまでは、２個取りされたワークＷ，Ｗのピッチ
間隔、従ってこの両ワークＷ，Ｗを成形する成形型２で
の下型４，４間（又は上型５，５間）の間隔は比較的小
さい通常間隔Ｐ１であるが、フランジ成形工程Ｓｆの次
工程であるカム成形工程Ｓｃでは、上記ピッチ間隔がそ
れまでの通常間隔Ｐ１よりも大きいカム成形間隔Ｐ２
（＞Ｐ１）となるように設定されている（尚、Ｃはワー
ク成形ラインＬの中央線である）。すなわち、カム成形
工程Ｓｃのプレス成形装置１には、図５に示す如く、成
形型２の各下型４において隣りの下型４側の側方に、下
型４に対応するカム型１３がカム台１４に支持されて下
型４に接離可能に設けられており、このカム型１３を図
外のカム機構により上型５の下降動作に応じて駆動して
下型４に接近させることで、下型４上にセットされてい
るワークＷのフランジＷ１をカム型１３で押してさらに
ワークＷの中央側に鋭角に折り曲げるようにしている。
そして、上記両下型４，４間のスペースは上記カム型１
３やカム台１４、カム機構等の設置スペースとされ、そ
れ故、成形型２の下型４，４間つまり両ワークＷ，Ｗ間
の間隔は他の工程よりも大きなカム成形間隔Ｐ２とされ
ている。

【００２４】上記フランジ成形工程Ｓｆにおけるプレス
成形装置１の成形型２には、成形後のワークＷ，Ｗの間
隔を次のカム成形工程Ｓｃでの成形型２でのカム成形間
隔Ｐ２に合わせて増大変化させるワーク間隔変更装置１
６が設けられている。このワーク間隔変更装置１６は、
図２〜図４に示すように（尚、この図２〜図４では、主
としてワーク間隔変更装置１６のラインＬ下流側に向か
って右側の半部を示している）、フランジ成形工程Ｓｆ
における１対の成形型２，２における下型４，４内にそ
れぞれ昇降可能に配置された１対のワークリフタ１７，
１７を備えている。この各ワークリフタ１７は上昇時に
ワークＷを下型４の上面から分離して上昇させるもの
で、下型４内に配置されたプレート１８と、このプレー
ト１８上面の所定位置に突設された複数の押上げ部１
９，１９，…とを備え、各押上げ部１９は成形型２での
ワークＷの成形時に干渉しないように、その下降端位置
では上面が下型４上のワークＷよりも下側に位置してい
る。

【００２５】また、上記各ワークリフタ１７をその上昇
に応じて水平横方向に移動させるカム機構２１が設けら
れている。このカム機構２１は、ワークリフタ１７のプ
レート１８下面に前後方向つまりラインＬに沿った方向
に所定の間隔をあけて突設された１対のガイド板２２，
２２を備え、この各ガイド板２２にはカム溝２３が相対
向するガイド板２２のカム溝２３と対応して形成され、
この各カム溝２３は、上方に向かって他のワークリフタ
１７との距離が大きくなるように、つまりラインＬの下
流側に向かって右側のカム機構２１のカム溝２３にあっ
ては右方向に、また左側のカム機構２１のカム溝２３に
あっては左方向にそれぞれ傾斜している。一方、各下型
４の受台３には１対のブラケット２４，２４がそれぞれ
上記各ガイド板２２，２２に近接して取り付けられ、こ
の各ブラケット２４の先端部には前後方向に延びる係合
部としての係合ピン２５が取り付けられ、この係合ピン
２５はその先端がガイド板２２のカム溝２３に係合して
いて、その先端部にはガイドローラ２６がカム溝２３内
で転動自在に支持されており、この各カム機構２１によ
りワークリフタ１７をその昇降動作に伴って水平横方向
に移動させ、図２及び図３で実線にて示す下降端位置で
は、ワークリフタ１７を下型４内に収容された位置に位
置付けて、ワークＷ，Ｗの間隔を通常間隔Ｐ１とする一
方、図２及び図３で仮想線にて示す上昇端位置では、ワ
ークリフタ１７をその上のワークＷが他のワークＷと離
れて次のカム成形工程ＳｃでのワークＷ，Ｗの成形位置
に対応するように位置付けて、両ワークＷ，Ｗの間隔を
カム成形間隔Ｐ２とするようにしている。

【００２６】さらに、上記成形型２によるワークＷ，Ｗ
の成形後に上記各ワークリフタ１７を他のワークリフタ
１７と同期して上昇させるように駆動するリフト手段と
してのシリンダ２８が設けられている。すなわち、この
各シリンダ２８は、上記下型４の受台３に長さ方向の中
間部にて水平支持軸３１にて揺動可能に支持されたシリ
ンダボディ２９と、上端部（先端部）がワークリフタ１
７のプレート１８下面において上記１対のガイド板２
２，２２間の部位にフローティングジョイント３２を介
して揺動可能に連結されたピストンロッド３０とを有
し、このシリンダ２８の伸長動作に伴いワークリフタ１
７が下降端位置から上昇して上昇端位置に移動する。そ
して、シリンダ２８の伸長動作と、各ガイド板２２のカ
ム溝２３におけるガイドローラ２６の位置との関係は、
シリンダ２８が伸長側ストロークエンドに達する前に各
カム溝２３の下端にガイドローラ２６が係合するものと
されている。

【００２７】また、上記フランジ成形工程Ｓｆとカム成
形工程Ｓｃとの間の搬送装置６においては、フランジ成
形工程Ｓｆのワーク間隔変更装置１６における両ワーク
リフタ１７，１７が上昇端位置にあるときに該ワークリ
フタ１７，１７上のワークＷ，Ｗをアンローダ８のハン
ド１２，１２、次いでローダ９のハンド１２，１２でそ
れぞれ保持して次のカム成形工程Ｓｃに搬送するように
設定されている。

【００２８】次に、上記実施例の作用について説明する
に、ワーク成形ラインＬに搬入されたブランクから２枚
のワークＷ，Ｗが切り抜かれ、これらワークＷ，Ｗは、
その後、多工程に亘り工程間を該工程間の搬送装置６で
搬送されながら各工程でプレス成形装置１の成形型２に
より順次成形される。そして、上記多工程の途中である
フランジ成形工程Ｓｆでは、搬入された両ワークＷ，Ｗ
はそれぞれ成形型２の下型４，４上に載置され、その
後、上型５，５の下降動作により各ワークＷの周縁部に
フランジＷ１が折曲げ形成される。

【００２９】このフランジＷ１の成形状態では、ワーク
間隔変更装置１６の各シリンダ２８は収縮状態にあっ
て、各ワークリフタ１７は図２及び図３で実線にて示す
如く下型４内に収容された下降端位置にある。このた
め、ワークリフタ１７が下型４でのワークＷの成形に邪
魔になることはない。

【００３０】このようなフランジＷ１の成形後、同じフ
ランジ成形工程Ｓｆで両ワークＷ，Ｗ間の間隔がそれま
での通常間隔Ｐ１からその後のカム成形工程Ｓｃの成形
型２によるワークＷ，Ｗの成形間隔に合わせたカム成形
間隔Ｐ２に拡大変更される。すなわち、各ワークＷがフ
ランジ成形されて上型５が上昇した後、上記ワーク間隔
変更装置１６の両シリンダ２８，２８が同時に伸長し、
この各シリンダ２８のピストンロッド３０上端に連結さ
れているワークリフタ１７が下降端位置から上昇端位置
に向かって上昇して下型４内から抜け出し、このワーク
リフタ１７の上昇により、下型４上面に載置されている
成形後のワークＷがワークリフタ１７の押上げ部１９，
１９，…により押し上げられて下型４から分離して上昇
する。上記ワークリフタ１７の下面にはガイド板２２，
２２が突設され、この各ガイド板２２のカム溝２３には
受台３側の係合ピン２５がその先端部のガイドローラ２
６にて係合しているので、上記シリンダ２８の伸長動作
に伴って上昇する各ワークリフタ１７は、上記カム溝２
３でのガイドローラ２６の案内作用により、上昇しなが
ら他のワークリフタ１７から離れるように水平横方向に
移動し、ワークリフタ１７の上昇端位置では、図２及び
図３で仮想線にて示すように両ワークリフタ１７，１７
の間隔、つまり両リフタ１７，１７上にそれぞれ載置さ
れている１対のワークＷ，Ｗ間の間隔はそれまでの通常
間隔Ｐ１から次のカム成形工程Ｓｃでの下型４，４間の
間隔に一致したカム成形間隔Ｐ２に広げられる。

【００３１】このとき、シリンダ２８の伸長動作と、カ
ム機構２１のカム溝２３におけるガイドローラ２６の位
置とは、シリンダ２８が伸長側ストロークエンドに達す
る前にカム溝２３下端にガイドローラ２６が係合する関
係とされているので、シリンダ２８の伸長動作に伴うワ
ークリフタ１７の上昇時、シリンダ２８が伸長側ストロ
ークエンドに達する前に各カム溝２３の下端にガイドロ
ーラ２６が係合し、ワークリフタ１７が上昇端位置にあ
るときには、各カム溝２３の下端にそれぞれ受台３側の
ガイドローラ２６が押し付けられて係止され、かつこの
両係止部分間でそれよりも上方に位置するリフタ１７が
シリンダ２８により押し上げられた状態となって、これ
ら両係止部分とシリンダ２８のピストンロッド３０への
連結点との３点でワークリフタ１７が受台３に支持され
る。このことによってワークリフタ１７は上昇端位置に
ふらつくことなく安定して保持される。

【００３２】そして、このワークリフタ１７，１７が上
昇端位置にある状態で、その上に支持されているワーク
Ｗ，Ｗがそれぞれアンローダ８のハンド１２，１２によ
り吸着されて取り上げられてシャトルフィーダ７の後退
端位置にあるワーク受部７ａ上に移載される。この後、
ワーク受部７ａが前進端位置に移動し、このワーク受部
７ａからワークＷ，Ｗがローダ９のハンド１２，１２に
より吸着されて取り上げられ、次のカム成形工程Ｓｃの
下型４，４上にセットされる。

【００３３】この際、上記両ワークリフタ１７，１７が
上昇端位置にあるとき、該両ワークリフタ１７，１７上
のワークＷ，Ｗの間隔は次のカム成形工程Ｓｃでの下型
４，４間のカム成形間隔Ｐ２に一致しているので、上記
アンローダ８及びローダ９の各々のハンド１２，１２等
の間隔は上記カム成形工程Ｓｃでのカム成形間隔Ｐ２に
合わせて固定したままでよく、その間隔を搬送の途中で
変更する必要がなく、搬送装置６の構造及びその制御が
簡易になる。

【００３４】そして、カム成形工程Ｓｃに搬送された各
ワークＷに対しそれぞれ成形型２における下型４とカム
型１３との間でカム成形が行われ、各ワークＷのフラン
ジＷ１が鋭角に折り曲げられる。しかる後、さらに次の
工程に搬送されてワークＷに対する所定の成形が行われ
る。

【００３５】したがって、この実施例においては、ワー
ク成形ラインＬにおけるフランジ成形工程Ｓｆ以前の工
程ではワークＷ，Ｗ間の間隔を小さい通常間隔Ｐ１とし
て各ワークＷを成形し、カム成形を行うためにワーク
Ｗ，Ｗ間の間隔を拡大変更する必要のあるカム成形工程
Ｓｃでは、その前のフランジ成形工程ＳｆでワークＷ，
Ｗ間の間隔をカム成形工程Ｓｃに合わせたカム成形間隔
Ｐ２に拡大変更するので、ラインＬ全体としてはその大
半以上のプレス成形装置１において小型の成形型２を使
用すればよくなり、そのコストを下げることができる。
しかも、フランジ成形工程Ｓｆでの成形後にワークＷ，
Ｗの間隔を拡大変更するので、ワークＷ，Ｗの間隔の変
更を容易に行うことができる。

【００３６】また、こうして多工程の途中でワークＷ，
Ｗの間隔を変更するので、ブランクからワークＷ，Ｗを
２個取りするときには、ワークＷ，Ｗ間の間隔を最初の
工程での間隔に合わせた小さいままの通常間隔Ｐ１で２
個取りすればよく、そのときのワークＷ，Ｗ間に位置す
る部分を小さくして材料の損失を低減することができ
る。

【００３７】尚、上記実施例では、ワークＷ，Ｗを２個
取りする場合を示してあるが、本発明はワークＷ，Ｗを
３個以上に多数個取りする場合にも適用することができ
る。

【００３８】また、上記実施例では、ラインＬのフラン
ジ成形工程Ｓｆにおけるプレス成形装置１にワーク間隔
変更装置１６を設けているが、ラインＬの工程間位置に
同様のワーク間隔変更装置を配設してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、複数個取りされたワークを同時に多工程に亘り
工程間を搬送しながら各工程で成形型により成形する場
合に、多工程の途中にワーク間隔変更手段を設け、通常
の工程ではワーク間の間隔を小さい間隔としてワークを
成形し、カム成形等を行うためにワーク間の間隔を変更
する必要のある工程では、その前にワーク間隔変更手段
によってワーク間の間隔を次工程に合わせて変更するよ
うにしたことにより、成形ライン全体では小型の成形型
を多く使用でき、成形型のコストダウン化及びワーク材
料損失の低減を図ることができる。

【００４０】請求項２の発明によると、所定の工程にお
ける成形型に、上昇時にワークを成形型から分離して上
昇させるワークリフタと、このワークリフタをその上昇
に応じて他のワークリフタとの間隔が広がるように水平
横方向に移動させ、ワークリフタの上昇端位置でワーク
の他のワークとの間隔を次工程の成形型でのワークの成
形間隔に対応させるカム機構と、成形型によるワークの
成形後にワークリフタを上昇させるように駆動するリフ
ト手段とを設けたことにより、複数の工程のうちの所定
の工程で成形型によりワークを成形した後にそのワーク
の間隔を変更することができ、ワークの間隔の変更の容
易化を図ることができる。

【００４１】請求項３の発明によると、上記ワークリフ
タの上昇端位置でワークリフタ上のワークをそれぞれ搬
送手段のワーク保持部で保持して次工程に搬送するよう
にしたことにより、搬送手段でのワーク保持部の間隔を
搬送の途中で変更する必要がなく、搬送手段の構造及び
その制御の簡易化を図ることができる。

【００４２】請求項４の発明によれば、カム機構とし
て、ワークリフタの下面に、上方に向かって他のワーク
リフタとの距離が大きくなる方向に傾斜するカム部を有
する１対のガイド部材を突設する一方、固定体に、上記
ガイド部材のカム部と係合する係合部を設け、リフト手
段は、固定体に揺動可能に支持されたボディ部と、先端
部が上記ガイド部材間のワークリフタに連結されたピス
トンロッドとを有するシリンダとし、このシリンダが伸
長側ストロークエンドに達する前に各ガイド部材のカム
部下端に係合部が係合するように構成したことにより、
シリンダが伸長してワークリフタが上昇端位置にあると
き、このリフタを、各ガイド部材のカム部下端への係合
部の係止部分とシリンダのピストンロッドへの連結点と
の３点で固定体に支持でき、ワークリフタの上昇端位置
へ安定保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例においてフランジ成形工程から
カム成形工程へ移るときのワークの間隔の変化を概略的
に示す平面図である。

【図２】フランジ成形工程でのワーク間隔変更装置の主
として半部を示す平面図である。

【図３】図２のIII ―III 線断面図である。

【図４】図２のIV―IV線断面図である。

【図５】カム成形工程でのワーク成形状態を示す要部拡
大断面図である。

【図６】ワーク成形ラインにおけるフランジ成形工程及
びカム成形工程を示す概略正面図である。

【符号の説明】

２ 成形型 ３ 受台（固定体） ４ 下型 ５ 上型 ６ 搬送装置（搬送手段） ７ シャトルフィーダ ８ アンローダ ９ ローダ １２ ハンド（ワーク保持部） １６ ワーク間隔変更装置（ワーク間隔変更手段） １７ ワークリフタ ２１ カム機構 ２３ カム溝（カム部） ２５ 係合ピン（係合部） ２６ ガイドローラ ２８ シリンダ（リフト手段） Ｌ ワーク成形ライン Ｓｆ フランジ成形工程 Ｓｃ カム成形工程 Ｗ ワーク Ｐ１ 通常間隔 Ｐ２ カム成形間隔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個取りされたワークを同時に多工程
   に亘り工程間を搬送手段で搬送しながら各工程で成形型
   により成形するようにしたプレス成形装置において、 上記多工程の途中に次工程の成形型によるワークの成形
   間隔に合わせてワークの間隔を変化させるワーク間隔変
   更手段を設けたことを特徴とするプレス成形装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプレス成形装置におい
   て、 ワーク間隔変更手段は、所定の工程における成形型に昇
   降可能に配置されかつ上昇時に各ワークを成形型から分
   離して上昇させるワークリフタと、 上記ワークリフタをその上昇に応じて他のワークリフタ
   との間隔が広がるように水平横方向に移動させ、ワーク
   リフタの上昇端位置ではワークの他のワークとの間隔を
   次工程の成形型でのワークの成形間隔に対応させるカム
   機構と、 成形型によるワークの成形後に上記ワークリフタを上昇
   させるように駆動するリフト手段とを備えてなることを
   特徴とするプレス成形装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のプレス成形装置におい
   て、 搬送手段は、ワーク間隔変更手段におけるワークリフタ
   が上昇端位置にあるとき、該ワークリフタ上のワークを
   それぞれ保持して次工程に搬送するワーク保持部を有す
   ることを特徴とするプレス成形装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のプレス成形装置におい
   て、 カム機構は、ワークリフタの下面に突設されかつ上方に
   向かって他のワークリフタとの距離が大きくなる方向に
   傾斜するカム部を有する１対のガイド部材と、成形型の
   固定体に設けられ、上記ガイド部材のカム部にそれぞれ
   係合する１対の係合部とを有してなり、 リフト手段は、上記固定体に揺動可能に支持されたボデ
   ィ部と、先端部が上記１対のガイド部材間のワークリフ
   タに連結されたピストンロッドとを有するシリンダであ
   り、 上記シリンダが伸長側ストロークエンドに達する前に各
   ガイド部材のカム部下端に係合部が係合するように構成
   されていることを特徴とするプレス成形装置。