JPH0441311A - パッケージ基板自動倉庫管理処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概　要〕 パッケージ基板を自動倉庫に保管し、出庫指示に対応し
て所望される面揃えを行って出庫するようにしたパッケ
ージ基板自動倉庫管理処理方式に関し。

個々のパッケージ基板を認識して管理保管を行い　かつ
自動倉庫への入庫と自動倉庫からの出庫とを自動化し１
人手の介在を極力小にするようにすることを目的とし。

個々のパッケージ基板に付与された個別認識情報を読取
る手段と、パッケージ基板を搭載した搬送ケースを搬送
するリニア搬送装置と、自動倉庫内で個々のパッケージ
基板を柵に収容しあるいは排出するロボットと１個々の
パッケージ基板の入庫と出庫とに対応して、上記リニア
搬送装置や上記ロボットを制御する処理装置とを少なく
ともそなえ１個々のパッケージ基板を認識して管理する
構成としている。また上位の装置フロア・コントロール
処理装置によって、パッケージ基板の入庫情報と出庫情
報とを管理し、出庫指示に対応した所望する面揃えを制
御するよう構成している。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、パッケージ基板を自動倉庫に保管し出庫指示
に対応して所望される面揃えを行って出庫するようにし
たパッケージ基板自動倉庫管理処理方式に関する。

電子機器の製造は、一般に、パッケージ基板の組立・試
験工程と１完成品のパッケージ基板を搭載する装置の組
立・試験工程とに分かれる。多品種少量生産のもとでは
、上記２つの工程間の同期化をはかるために、完成品の
パッケージ基板を保管する倉庫を用意することが行われ
ている。

〔従来の技術〕

第９図は従来のロフト管理方式を説明する説明図を示す
０図中の符号１００はパッケージ基板。

１０１は単体試験工程、１０２は運搬手段、１０３は保
管倉庫、１０４は装置組立工程、１０５は運搬箱を表し
ている。

従来の場合、単体試験工程１０１において個々のパッケ
ージ基板１００についての試験が行われ。

合格したパッケージ基板１００はロフトを単位として運
搬箱１０５に収納され、運搬箱１０５の形で運搬手段１
０２にて保管倉庫１０３に運搬され運搬箱１０５の形で
保管倉庫１０３において固定棚に保管される。そして、
必要に応じて、装置組立工程１０４において、運搬箱１
０５の形で（ロフトを単位として）取り出され、所望さ
れるバ・２ケージ基板１００を個別に取り出して搭載装
置に搭載される。なお、搭載装置とは、１種または複数
種類のパッケージ基板を搭載して、所望する電子機器に
組上げたものであるが、当該搭載装置は一般にスロット
をもっていて当該パッケージ基板がそのスロットに搭載
されるよう構成されることから１本明細書において「搭
載装置」を「シェルフ」と呼ぶことがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

第９図を参照して説明した従来の場合には、同一種類の
パッケージ基板を１０枚ないし２０枚程度をもってロフ
トに構成した運搬箱１０５が用いられ、ロフト単位でグ
ループ管理が行われている。

そして、装置組立工程１０４においても、ｍ客に対応し
た機器についての実装情報をもとに個々のパッケージ基
板を取り出して人手で上記シェルフに搭載される。この
ために。

（ｉ）型番や図番や版数や製造番号をキーとした形で個
々のパッケージ基板を管理することが困難であること。

（ｉｉ　）シェルフに搭載すべく、必要なパッケージ基
板を一式（例えば２０枚ないし３０枚程度）揃えるのに
多くの時間と人手を要すること。

（ｉｉ）ロフト単位で保管されることなどのために。

入庫から出庫までの時間が比較的大となり。

このために倉庫での棚卸資産が非所望に大となること。

などの課題が存在する。

本発明は、この点を解決するものであり２個々のパッケ
ージ基板を認識して管理保管を行い、かつ自動倉庫への
入庫と自動倉庫からの出庫とを自動化し５人手の介在を
極力小にするようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図を示す０図中の符号１は装
置フロア・コントロール処理装置、２はＣＡＤ処理装置
であって個々のシェルフ（搭載装置）対応に当該シェル
フに搭載すべきパッケージ基板の種類や個数などの情報
を管理するもの、３は生産管理システムであって個々の
パッケージ基板の生産を指示したり生産状況を管理した
りするもの、４はパッケージ在庫管理処理装置、５−１
は棚ファイルであって自動倉庫内の柵における保管状況
を管理するもの、５−２は出庫ファイルであって自動倉
庫からの出庫状況を管理するもの。

６はリニア用シーケンサであってリニア搬送装置を駆動
制御するもの、７はロボット用シーケンサであってロボ
ットを駆動制御するもの、８は顧客オーダを表している
。

また１００はパッケージ基板、１０５は運搬箱。

１０６は搬送ケース、１０７はリニア搬送装置であって
搬送ケース１０６を所望する個所へ搬送するもの（リニ
ア・モータ手段で）、１０８はロボッ）、１０９は自動
倉庫内の棚、１１０は自動倉庫、１１１はシェルフ、１
１２はディスプレイ。

１１３はバーコード・ラベルであって個々のパッケージ
基板を認識せしめるための個別認識情報が記述されるも
の、１１４はバーコード・リーダであって本発明にいう
個別認識情報読取り手段に該当するものを表している。

〔作　用〕

顧客オーダ８にもとづいて、一方で生産管理システム３
が装置製造指示を発し、他方でＣＡＤ処理装置２から搭
載されるべきパッケージ基板１００の情報装置フロア・
コントロール処理装置１に通知する。

装置フロア・コントロール処理装置１は、必要とするパ
ッケージ基板を面揃えできるか否かを調べ２面揃え可能
であればパッケージ在庫管理処理装置４に対して出庫を
指示する。パッケージ在庫管理処理装置４は、出庫ファ
イル５−２を利用して、ロボット用シーケンサ７を制御
し、シェルフ１１１に搭載すべきパッケージ基板の搭載
位置情報をディスプレイ１１２に表示する。

ロボット用シーケンサ７によってロボット１０８が駆動
され、ロボット１０８は自動倉庫１１０内の棚１０９か
ら所望されるパッケージ基板１００を排出してくる。

上記搭載者は、排出されてくるパッケージ基板１００に
ついて　ディスプレイ１１２の表示を観ながら、シェル
フ１１１上の所望の位置に当該パッケージ基板１００を
搭載してゆく。

パッケージ基板１００の入庫は次の如く行われる。

試験に合格したパッケージ基板１００は運搬箱１０５で
運ばれてきて、バーコード・リーダ１１４が個々のパッ
ケージ基板１００上のバーコード・ラベル１１３を読取
る。この結果は、棚ファイル５−１に情報として蓄積さ
れ、パッケージ在庫管理処理装置４は入庫のあった旨を
装置フロア・コントロール処理装置１に通知する。あわ
せて。

欄ファイル５−１の内容にもとづいて、リニア用シーケ
ンサ６が発効され、バーコード・ラヘルノ内容を読取ら
れたパッケージ基板１００が搬送ケース１０６に載置さ
れた上で、リニア搬送装置１０７が搬送ケース１０６を
自動倉庫１１０における保管部に搬送する。そして、棚
ファイル５−１からの指示によってロボット用シーケン
サ７が発効され、搬送ケース１０６内の個々のパッケー
ジ基板をロボット１０８にて棚１０９に収容する。

〔実施例〕

第２図は自動倉庫の一実施例平面図を示す。図中の符号
１０６，１０７．１０８，１０９，１１０．１１４は夫
々第１図に対応しており、１１は入庫部、１２は保管部
、１３は出庫部を表している。

図示の如く、保管部１２は必要に応じて複数列もうけら
れており、入庫部１１と保管部１２と出庫部１３との間
はリニア搬送装置１０７によって結合されている。そし
て入庫および／または出庫するパッケージ基板は、搬送
ケース１０６に載置されて搬送される。

各部の装置は、ＬＡＮで結合されたパソコンで制御され
、入出庫処理を夫々独立に平行処理を行い、かつ協調し
て実行する。各パソコン相互間は。

上記ＬＡＮを介してメツセージの送受が行われる。

第３図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）は自動倉庫における入庫
部の一実施例要部構成を示し、第３図（Ａ）は平面図第
３図（Ｂ）は側面図、第３図（Ｃ）は基板支えの要部構
成を示す。

図中の符号１００はパッケージ基板、２１はリフタであ
って押し出すべきパッケージ基板１００の高さ位置を調
整するもの、２２はプッシャであってパッケージ基板１
００を移動方向に押し出すもの、２３は基板支えであっ
て押し出されてくるパッケージ基板１００の両側を下方
から支えるもの、２４はマユュブレータ・ハンドであっ
て押し出されてきたパッケージ基板１００の先端位置を
掴んで搬送ケースに収容するもの、２５ばベルクランク
、２６はエアーシリンダ、２７はセンサ。

２８はテーバ・ロールを表している。

各基板支え２３は、常時においては第３図（Ｂ）図示点
線で表す如く、倒れた位置にある。そしてプッシャ２２
によって押し出されて（るパッケージ１１１００の先端
がセンサ２７によって検出されると、エアー・シリンダ
２６とベルクランク２５とによって、基板支え２３が第
３図（Ｂ）図示実線の如く起される。これによって、第
３図（Ｃ）図示の如く、基板支え２３にもうけられてい
るテーバ・ロール２８がパッケージ基板１００の側縁を
下から支える。基板は先端がバネにより押えられて停止
する。これにより、水平方向の位置を決定している。バ
ネを用いたことにより基板全面の凸凹を吸収している。

基板支え２３が上記の如き構造をもつ理由は。

パッケージ基板１００の先端部に凸起物などが存在して
おり、当該凸起物が進行してくる間に、基板支え２３の
存在が邪魔にならないようにするためである。またテー
バ・ロール２８を用いた理由は、基板支え２３によって
パッケージ基板１００が支えられる間に、パッケージ基
板１００が両側の基板支え２３．２３の間に正しくセン
タリングされることを期待しているからである。

第４図は自動倉庫における保管部の一実施例要部構成を
示し、第５図はバッファの役割を説明する説明図を示す
。

図中の符号１０６．１０７は第２図に対応しており、３
１は移動アームであってリニア搬送装置１０７にて搬送
されてきた搬送ケース１０６を引掛けて水平方向に自動
倉庫側に引込むもの、３２はバッファであって後述する
如く空きの搬送ケースを待機せしめておくもの、３３は
回転シリンダであって自動倉庫側に引込んだ搬送ケース
１０６を所望する方向に回動せしめるもの、３４はリニ
ア・モータを表している。また１０６−１は空きの搬送
ケースを表している。

第４図と第５図とを合わせて参照すると明瞭になる如く
１　リニア搬送装置１０７によって所望する保管部に搬
送ケース１０６が搬送されてくる（第５図図示■）と、
移動アーム３１が搬送ケース１０６を引掛けて水平方向
に回転シリンダ３３の位置に引込む（第５図図示■）、
そして以後。

自動倉庫内では、搬送ケース１０６をロボットの動作に
ゆだねてゆくが、この間に、バッファ３２に待機してい
た空きの搬送ケース１０６−１がリニア搬送装置１０７
に返却されて、第２図図示の入庫部１工に戻される。

このようにすることによって、入庫部１１への搬送ケー
ス１０６の返却を早く行うことが可能となり、入庫部１
１は次の動作に入ることができる。

そして、保管部１２側では、２いわばゆっくりとロボッ
ト１０８の動作にゆだねるこｔＳ“できる。

第６図は保管部における棚の構造とロボットによる動作
とを説明する説明図である０図中の符号５−１，１００
，１０６．１０８．１０９は第１図に対応し、６１はパ
ッケージ基板高さ情報保持部、６２は棚内の段、６３は
ロボットにおける高き調整部を表している。

パッケージ基板１００は高さ（厚さ）とじて０．５　、
１．０　、１．５　、２．０　、２．５の５種類の単位
をもっている。このことから、棚１０９における段６２
のピッチは上記５種類の単位の最大公約数である０、５
単位で用意される。そして、搬送ケース１０６にて搬送
されてきた各パッケージ基板１００について、当該基板
の図番と保管棚ナンバとが通知されることから、棚ファ
イル５−１において。

パッケージ基板高さ情報保持部６１から高さ情報を受取
り、ロボット１０８の高さ位置を調整する。

ロボット１０８がパッケージ基板１００を棚１０９に収
容するに当たっては、棚ファイル５−１において５前回
に収容した棚の次の棚から順に空いている棚の存在を見
出すようにする。そして。

このとき１図示の搬送ケース１０６によって送られてき
た複数個のパッケージ基板１００をまとめて収容できる
個所が、当該棚１０９内のいずれかの列位置におけるい
ずれかの段に存在するか否かを調べ、存在すればまとめ
て収容するようにする。

まとめて収容する個所が見出せない場合には、各パッケ
ージ基板１００を１枚ずつに分けて収容するようにする
。

第７図は自動倉庫における出庫部の動作を説明する説明
図を示す。

図中の符号１，２，３．４．５−１．１００１０６．１
１１は第１図に対応しており、４１は実装位置情報であ
って第１図図示のディスプレイ１１２に表示されるもの
、４２はシェルフ・ナンバ表示部であって搬送ケース１
０６で一緒に送られてきた所の複数個のシェルフ分のパ
ッケージ基板の夫々がいずれのシェルフ１１１に搭載さ
れるものであるかを指示するもの、４３はパッケージ基
板指示ナンバであって搬送ケース１０６に収容されてい
る順番を与えるもの、４４は当該バ・ンケージ基板の名
称を与えるもの、４５は当該パッケージ基板が該当する
シェルフ１１１内でどの位置に実装されるべきかを指示
する位置情報、４６は搭載者であって実装位置情報４１
を観てはパッケージ基板１００を取り出してシェルフ１
１１に搭載する人を表している。

出庫指示に対応して、上述の如く搬送ケース１０６に個
々のパッケージ基板１００が載置されて出庫部１３に搬
送されてくる。これによって、搭載者４６は、各パッケ
ージ基板１００をシェルフ１１１に搭載する。このとき
に搭載者４６に対して指示を与えるために、実装位置情
報４Ｉがディスプレイ１１２上に表示される。当該実装
位置情報４１は、＊送ケース１０６に載置されていた各
パッケージ基ｖｉ１００を順番に取り出すと（順番表示
４３によって指示される）、当該パッケージｔ［Ｅｌｏ
ｏがいずれのシェルフ（シェルフ表示４２によって指示
される）のいずれの実装位ｉ！（位置情報４５によって
指示される）に実装されるべきかを与えている。このこ
とから、搭載者４６は実装位置情報４１をみて動作すれ
ばよい。

第８図は面揃え処理を説明する説明図を示す。

第８図図示の処理は、第１図図示の装置フロア・コント
ロール処理装置１が実行するものである。

図中の符号５１は出庫指示に対応した実装指示データを
表している。図示の場合には、シェルフ・ナンバ（図示
５６で指示）毎に当該シェルフ内のいずれのスロットに
どの種類のパッケージ基板（図示ａ、ｂ、ｃ、・・・・
・・で指示）を搭載するかを指示している。符号５２は
パッケージ基板の在庫データを表している０図示の場合
には、パッケージ基板（ａ種のもの）が７個、パッケー
ジ基板（ｂ種のもの）が４個、・・・・・・在庫すべき
所２図示のｃ−２，ｅ−２，ｅ−３，ｇｌについて試験
の結果不良であって在庫していないことを表している。

符号５３は種類別の所要数と在庫数とのテーブルを表し
ている。図示の場合には、０種のものが１個不足し、ｅ
種のものが２個不足し１ｇ種のものが１個不足している
ことが表されている。

符号５４は仮引当て状況を説明するテーブルである。シ
ェルフＡＯＯＩにはａ−１，ｂ−１，ｃｌ、ｄ−１の各
パッケージ基板を引当て、シェルフＡＯＯ２にはａ−２
，ｂ−２，ｃ　　３（（注）ｃ−２が不存在なので）、
ｄ−２の各パッケージ基板を引当て、シェルフＡ００３
にはａ−３，ｂ−３，ｅ−１の各パッケージ基板を引当
て、シェルフＢ００１にはｅ種のパッケージ基板が存在
しないことから引当てることができず、シェルフＢ００
２にはａ−４，ｃ−４，ｆ−１の各パッケージ基板を引
当て、・・・・・・、シェルフＣ００１にはｂ−４，ｃ
−５，ｄ−４の各パッケージ基板を引当てたものとして
示されている。なお、当該引当ての外に１図示右側にＱ
、ｘをもって示した形での引当ての態様も存在し得るが
、データ５６に示されるシェルフの順に引当てを行った
ものがテーブル５４に示されているものである。

符号５５は面揃えが完了したシェルフと未完のシェルフ
とをまとめて表示したテーブルである。

上記の出庫部１３においては２面揃えの完了したシェル
フに対応するパッケージ基板のみが、搬送ケース１０６
にて搬送されてくるものと考えてよい。

〔発明の効果］ 以上説明した如く１本発明によれば３個々のパッケージ
基板を認識して、自動倉庫にて管理保管することができ
、かつ出庫指示に対応して所望されるパッケージ基板を
自動的に出庫部に排出することができる。そして１合わ
せて実装位置情報を搭載者に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、第２図は自動倉庫の一実
施例平面図、第３図（＾）（Ｂ）　（Ｃ）は自動倉庫に
おける入庫部の一実施例要部構成、第４図は自動倉庫に
おける保管部の一実施例要部構成、第５図はバッファの
役割を説明する説明図、第６図は保管部における棚の構
造とロボットによる動作とを説明する説明図、第７図は
自動倉庫における出庫部の動作を説明する説明図、第８
図は面揃え処理を説明する説明図、第９図は従来のロフ
ト管理方式を説明する説明図を示す。 図中１は装置フロア・コントロール処理装置。 ４はパッケージ在庫管理処理装置、５−１は棚ファイル
、５−２は出庫ファイル、６はリニア用シーケンサ、７
はロボット用シーケンサ、１１は入庫部、１２は保管部
、１３は出庫部、２２はプッシャ、２３は基板支え、２
４はマユュプレータ・ハンド、２７はセンサ、３１は移
動アーム、３２はバッファ、３４はリニア・モータ、４
１は実装位置情報、１００はパッケージ基板、１０６は
搬送ケース、１０７はリニア搬送装置、１０８はロボッ
ト、１０９は棚、１１０は自動倉庫、１１１はシェルフ
、１１２はディスプレイを表す。 特許出願人　富　士　通　株　式　会　社（外１名）代
理人弁理士森１）寛（外２名） 自動倉庫の一東方秘必り 兼２図 〔リニア４°１〕 〔孫管才朋碩１〕 ■幻ｉ−だ馴剥褐叡 バッファｆ）畜え明 第５図 （Ｊ　　＠、Ｊ 面寡え処理 第８図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数種類かつ複数個のパッケージ基板（１００）
   を管理しつつ自動倉庫（１１０）内に収納し、１つまた
   は複数種類のパッケージ基板（１００）を１個または複
   数個分まとめて出庫する出庫指示に対応して上記自動倉
   庫（１１０）から面揃えして出庫するパッケージ基板自
   動倉庫管理処理方式において、 個々のパッケージ基板（１００）に付与された個別認識
   情報を読取る個別認識情報読取り手段（１１４）と、 当該読取られた個々のパッケージ基板（１００）を上記
   自動倉庫（１１０）へ入庫するための情報処理を行うと
   共に、上記自動倉庫（１１０）への移送を指示するパッ
   ケージ在庫管理処理装置（４）と、 当該パッケージ在庫管理処理装置（４）における棚ファ
   イル（５−１）からの指示にもとづいて、上記入庫され
   るべきパッケージ基板（１００）を搭載した搬送ケース
   （１０６）を搬送するリニア搬送装置（１０７）と、 当該リニア搬送装置（１０７）によって搬送されてきた
   搬送ケース（１０６）から個々のパッケージ基板（１０
   ０）を取り出して上記自動倉庫（１１０）内の棚（１０
   ９）に収容し、かつ上記出庫指示に対応して当該自動倉
   庫（１１０）内の棚（１０９）から個々のパッケージ基
   板（１００）を排出するロボット（１０８）と、 上記出庫指示にもとづいて排出されるパッケージ基板（
   １００）を出庫するための情報処理を行うと共に、出庫
   した個々のパッケージ基板（１００）についての使用場
   所を指示する実装位置情報（４１）を出力する上記パッ
   ケージ在庫管理処理装置（４）における出庫ファイル（
   ５−２）とをそなえ、個々のパッケージ基板の個別認識
   情報にもとづいて個々のパッケージ基板についての上記
   自動倉庫（１１０）への入庫と当該自動倉庫（１１０）
   からの出庫とを管理するようにしたことを特徴とするパ
   ッケージ基板自動倉庫管理処理方式。
2. （２）上記パッケージ在庫管理処理装置（４）の上位に
   装置フロア・コントロール処理装置（１）をそなえ、 当該装置フロア・コントロール処理装置（１）が、個々
   のパッケージ基板（１００）の上記自動倉庫（１１０）
   への入庫情報と当該自動倉庫（１１０）からの出庫情報
   とを管理すると共に、上記出庫指示に対応した面揃えの
   管理を実行する ことを特徴とする請求項（１）記載のパッケージ基板自
   動倉庫管理処理方式。
3. （３）上記自動倉庫は、 上記個別認識情報読取り手段（１１４）をそなえると共
   に、個々のパッケージ基板を上記搬送ケース（１０６）
   に搭載した上で上記リニア搬送装置（１０７）で搬送す
   る入庫部（１１）と、 上記リニア搬送装置（１０７）で搬送されてきた上記搬
   送ケース（１０６）を引き込んで、上記ロボット（１０
   ８）にて、個々のパッケージ基板（１００）を上記自動
   倉庫（１１０）内の棚（１０９）に収容し、かつ上記出
   庫指示にもとづいて、上記ロボット（１０８）にて、個
   々のパッケージ基板（１００）を上記棚（１０９）から
   排出して上記搬送ケース（１０６）に搭載した上で上記
   リニア搬送装置（１０７）に供給する保管部（１２）と
   、 上記出庫指示にもとづいて上記保管部（１２）から上記
   リニア搬送装置（１０７）にて搬送されてきた上記搬送
   ケース（１０６）を受取り、かつ上記実装位置情報（４
   １）をディスプレイ（１１２）上に表示する出庫部（１
   ３）と をそなえていることを特徴とする請求項（１）記載のパ
   ッケージ基板自動倉庫管理処理方式。
4. （４）上記入庫部（１１）は、 個々のパッケージ基板（１００）を水平に押し出すプッ
   シャ（２２）と、 当該押し出されるパッケージ基板（１００）の押し出さ
   れ状態を検出するセンサ（２７）と、当該押し出されつ
   つあるパッケージ基板（１００）の両側を下方から支え
   るよう構成されかつ常時は非支え位置に倒れており、上
   記センサ（２７）からの情報に対応する形で支え位置に
   立ち上がる基板支え（２３）と、 当該基板支え（２３）上に乗って給送されてくる個々の
   パッケージ基板（１００）を掴んで上記搬送ケース（１
   ０６）へ搭載するマニュプレータ・ハンド（２４）と バネによる位置の固定手段とを有することを特徴とする
   請求項（３）記載のパッケージ基板自動倉庫管理処理方
   式。
5. （５）上記保管部（１２）は、 上記リニア搬送装置（１０７）にて搬送されてきた搬送
   ケース（１０６）を引込んで上記ロボット（１０８）に
   対して個々のパッケージ基板（１００）を引き渡す手段
   をもつと共に、 空き状態の搬送ケース（１０６−１）を待機状態に置く
   バッファ（３２）をそなえ、 上記入庫部（１１）から搬送されてきた搬送ケース（１
   ０６）を引込むと共に、上記バッファ（３２）に待機し
   ている空き状態の搬送ケース（１０６−１）を上記入庫
   部（１１）へ返却するようにしたことを特徴とする請求
   項（３）記載のパッケージ基板自動倉庫管理処理方式。
6. （６）上記保管部（１２）は、 複数種類のパッケージ基板の高さに関して最大公約数に
   当たる値を最小ピッチとする段をもつ棚（１０９）をそ
   なえると共に、 上記ロボット（１０８）が各棚に対して高さ調整可能に
   構成される ことを特徴とする請求項（３）記載のパッケージ基板自
   動倉庫管理処理方式。
7. （７）上記出庫ファイル（５−２）は、出庫のために上
   記搬送ケース（１０６）上に搭載したパッケージ基板（
   １００）に対応して、当該パッケージ基板（１００）が
   いずれのシェルフ（１１１）に実装されるものであり、
   かつ当該シェルフ（１１１）内においていずれの実装位
   置に実装されるものであるかを、上記実装位置情報（４
   １）として、上記出庫部（１３）のディスプレイ（１１
   ２）上に表示せしめるよう構成されてなることを特徴と
   する請求項（３）記載のパッケージ基板自動倉庫管理処
   理方式。
8. （８）装置フロア・コントロール処理装置（１）がもう
   けられ、当該装置フロア・コントロール処理装置（１）
   は、上記出庫指示にて指示されるパッケージ基板の種類
   と個数とを認識すると共に、上記自動倉庫（１１０）に
   在庫するパッケージ基板の種類と個数とを認識し、両者
   の対応づけにもとづいて、上記シェルフ（１１１）単位
   で面揃えの完了したパッケージ基板（１００）を、当該
   シェルフ（１１１）に対応するものとして、上記搬送ケ
   ース（１０６）に搭載することを指示するよう構成され
   てなることを特徴とする請求項（７）記載のパッケージ
   基板自動倉庫管理処理方式。