JPH0890375A - 鋳造品支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋳造品からふりおとされた砂や切粉が位置決
め機構の摺動部にかかり難く、仮にかかっても、耐久性
の低下を生じ難くする。 【構成】 鋳造品１を載置支持自在な支持部２上に載置
した状態の鋳造品１を支持部２に対して位置決め自在な
位置決め機構Ｋを構成するに、支持部２上に載置された
鋳造品１に対して左右方向に互いに逆方向で接当自在な
一対の接当部３を設け、揺動によって一対の接当部３夫
々を左右方向に互いに逆方向に移動自在な一対の揺動ア
ーム部材４を設け、一対の揺動アーム部材４を同期させ
て揺動させる揺動リンク機構Ｌを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳造品を載置支持自在
な支持部を設け、前記支持部上に載置した状態の前記鋳
造品を前記支持部に対して位置決め自在な位置決め機構
を設けてある鋳造品支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋳造品の位置決めは、鋳造品を載
置するパレットに、鋳造品を嵌合させることで定位置に
位置させる。凹凸部を設けておき、形状の異なる鋳造品
ごとに専用のパレットを用意して実施していた。しか
し、この場合、複数種の鋳造品をラインに流すために
は、前記パレットの種類もそれに見合った複数種を用意
しなければならず、載置する鋳造品の種類と、それに適
合するパレットの選別、及び、回収後のパレットの仕分
け等、管理に手がかかるという問題がある。そこで、こ
の問題点を解消するものとして、パレットによる鋳造品
の位置決めに替えて、支持装置に位置決め機構を設け、
その位置決め機構によって鋳造品の位置決めを行うもの
が考えられた。この種の鋳造品支持装置としては、位置
決め機構を構成するに、図５に示すように、支持部２上
に載置された鋳造品１に対して左右側面に互いに逆方向
で各別に接当自在な一対の接当部３０を設け、前記両接
当部３０の基端部をそれぞれ外嵌させた状態でそれらの
接当部３０を近接離間方向に沿って摺動自在に支持する
シャフト３１を、前記支持部２の下方に設け、前記シャ
フト３１に対して摺動自在に取り付けられた前記両接当
部３０を、近接離間方向に同期させて移動自在な移動手
段３２を、両接当部３０間に設けて構成し、前記支持部
２上に鋳造品１を載置した状態で、前記シャフト３１に
取り付けられた両接当部３０を、前記移動手段３２によ
って近接方向に沿って同期状態で摺動させ、両接当部３
０が鋳造品１の左右側面に各別に接当して挟み込んだ状
態で、支持部２上の所定の位置に鋳造品１がセットされ
るように形成してあるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的、鋳造品仕上げ
加工ラインを搬送される鋳造品には、砂型の砂や、切粉
が付着していることが多く、この砂や切粉は、鋳造品が
各加工工程を搬送される際に、振り落とされる。 上述
した従来の鋳造品支持装置によれば、支持する鋳造品の
下方に、シャフトが設けてあると共に、鋳造品に接当し
て位置決めする両接当部が前記シャフトに摺動自在に取
り付けてあるから、支持部上に載置された鋳造品から前
記砂や切粉が落ちると、前記シャフトや接当部や移動手
段等に降りかかり、その砂や切粉が前記シャフトと接当
部との摺接部にかみ込んで摺接部の摩耗が激しくなった
り、かみ込んだ砂や切粉が障害となって接当部の摺動を
妨げるという問題があり、装置としての耐久性・運転性
能が低下するという欠点がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記欠点を鑑
み、鋳造品からふりおとされた砂や切粉が位置決め機構
の摺動部にかかり難く、仮にかかっても、耐久性の低下
が少ない鋳造品支持装置を提供するところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の鋳造品支持装置の特徴構成は、鋳造品を載置
支持自在な支持部上に載置した状態の前記鋳造品を前記
支持部に対して位置決め自在な位置決め機構を構成する
に、前記支持部上に載置された前記鋳造品に対して左右
方向に互いに逆方向で接当自在な一対の接当部を設け、
揺動によって前記一対の接当部夫々を左右方向に互いに
逆方向に移動自在な一対の揺動アーム部材を設け、前記
一対の揺動アーム部材を同期させて揺動させる揺動リン
ク機構を設けてあるところにある（請求項１に対応）。

【０００６】尚、前記接当部が、縦軸芯周りに回転自在
で且つ前後に間隔をあけて並設配置された一対のローラ
であってもよい（請求項２に対応）。

【０００７】

【作用】本発明の鋳造品支持装置の特徴構成によれば、
支持部上に載置された鋳造品に対して左右方向に互いに
逆方向で接当自在な一対の接当部を設け、揺動によって
前記一対の接当部夫々を左右方向に互いに逆方向に移動
自在な一対の揺動アーム部材を設け、前記一対の揺動ア
ーム部材を同期させて揺動させる揺動リンク機構を設け
て位置決め機構を構成してあるから、各駆動系の摺接部
を外部に露出し難くすることが可能となり、例えば、支
持部上に載置された鋳造品から落ちた砂や切粉が前記揺
動アームや揺動リンク機構等に降りかかったにしても、
その砂や切粉が摺動部にかみ込んで耐久性を低下させた
り、運転不能にしたりすることを防止することができ
る。更には、揺動アーム部材・揺動リンク機構を用いる
から、前記支持部の下方を空間としてあけ、その空間を
迂回させた状態に揺動アーム部材・揺動リンク機構等の
駆動系を配置し易くなり、より砂や切粉の影響を受難く
することが可能となる。そして、前記支持部の下方の空
間に、例えば、鋳造品の搬送装置等を組み込むことも可
能となる（請求項１に対応）。

【０００８】尚、前記接当部が、縦軸芯周りに回転自在
で且つ前後に間隔をあけて並設配置された一対のローラ
であれば、前記両接当部が各別に接当する鋳造品の両被
接当部の形状が、例えば図３・４に示すように、上面視
において互いに逆向きの凹面状、又は、凸面状である場
合に、前記両被接当部に対して一対ずつのローラー５が
接当して、鋳造品１の左右位置に加えて、前後位置につ
いても位置決めすることが可能となり、更には、支持部
２上での所定位置への鋳造品１の誘導を、前記ローラー
５によって回転支持しながらスムースに行うことが可能
となる（請求項２に対応）。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明の請求項１に記載の鋳造
品支持装置によれば、鋳造品からふりおとされた砂や切
粉が摺動部にかかり難く、仮にかかっても、激しい摩耗
が生じ難く、装置の耐久性低下を防止できると共に、摩
耗による部品交換の手間や、その部品交換の際のロスタ
イムを低減することによってコストダウンを図ることが
可能となる。

【００１０】また、本発明の請求項２に記載の鋳造品支
持装置によれば、上述の効果に加えて鋳造品の位置決め
を、スムースに効率よく実施できる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した
部分は、同一又は相当の部分を示している。

【００１２】図１・２は、鋳造品仕上げ加工ラインの内
の、一つの工程で鋳造品１を支持するための鋳造品支持
装置の一例Ｓを表したものであり、この鋳造品支持装置
（以後、単に支持装置という）Ｓは、例えば、鋳造品１
のバリ取り工程において、当該支持装置Ｓ上に搬送され
た鋳造品１を、所定の位置に位置合せした状態で支持す
るのに用いられる。

【００１３】前記鋳造品１は、エンジンのシリンダヘッ
ド部材で、形の異なる複数種のシリンダヘッド部材があ
って、それらが、順次、当該鋳造品仕上げ加工ラインに
送り込まれ、所定の加工工程を経て所定の形状に仕上げ
られる。また、前記各鋳造品１は、低圧鋳造法によって
形成してあり、当該鋳造品仕上げ加工ラインに送り込ま
れた状態の鋳造品１には、何れも、複数のチャンバーの
凹部１ａが下面に夫々設けてある（図３・４参照）。前
記凹部１ａは、図に示すように、その左右端面が、対向
した凹面に形成してある。

【００１４】前記支持装置Ｓを説明すると、鋳造品１を
載置自在な支持部２と、その支持部２上に載置した状態
の前記鋳造品１を前記支持部２に対して位置決め自在な
位置決め機構Ｋと、前記位置決め機構Ｋを駆動させるた
めの駆動手段Ｙとを、支持フレームＦに設けて構成して
ある。

【００１５】前記支持部２は、前記鋳造品１を、水平方
向に移動自在に且つ所定の高さに載置自在に構成してあ
る。

【００１６】前記位置決め機構Ｋは、前記支持部２上に
載置された前記鋳造品１に対して左右方向に互いに逆方
向で接当自在な一対の接当部３を設け、揺動によって前
記一対の接当部３夫々を左右方向に互いに逆方向に移動
自在な一対の揺動アーム部材４を設け、前記一対の揺動
アーム部材４を同期させて揺動させる揺動リンク機構Ｌ
を設けて構成してある。

【００１７】前記接当部３は、縦軸芯周りに回転自在で
且つ前後に間隔をあけて並設配置された一対のローラ５
で構成してあり、前記揺動アーム部材４の一端部に取り
付けてある。また、前記各ローラ５は、前記支持部２の
支持面より上に突出する状態に配置してあり、且つ、前
記支持部２上に載置された鋳造品の凹部１ａの前記凹面
形状の側壁部に当接自在に形成してある（図３・４参
照）。前記揺動アーム部材４は、図に示すように、支持
装置Ｓの正面視において『Ｌ』の字形の部材で構成して
あって、この揺動アーム部材４の一端部には、上述のよ
うに一対のローラ５を取り付けてあり、他端部には、前
記揺動リンク機構Ｌを連結してある。また、中間部は、
前記支持フレームＦに枢支連結してあり、揺動アーム部
材４は支持フレームＦとの枢支軸芯周りに揺動自在に構
成してある。前記揺動アーム部材４には、その他、枢支
軸が露出しないように筒状のカバー部６をシールした状
態に設けてあり（図２参照）、例えば、鋳造品１の鋳砂
や切粉が落下しても枢支部の摺接部分に直接かかり難い
ように形成してある。

【００１８】前記揺動リンク機構Ｌは、前記両揺動アー
ム部材４の他端部に対して各別に一端部を枢支連結した
一対のロッド部材７を設け、これら一対のロッド部材７
を同期させて上下移動させるためのシャフト８を設けて
構成してある。前記シャフト８は、支持装置Ｓの正面視
における左右方向にその軸芯を向けた状態で前記支持フ
レームＦに対して前記軸芯周りに回転自在に取り付けて
あり、シャフト８の中間部には、前記一対のロッド部材
７の他端部を各別に枢支連結するための一対のロッド取
付部８ａを径方向に突出させた状態に一体的に設けてあ
り、シャフト８の一端部には、前記駆動手段Ｙの一例で
ある油圧シリンダＹ１の出退駆動力を受けてシャフト８
の軸芯周りの回転駆動力に変換する駆動力伝達部８ｂを
一体的に設けてある。従って、油圧シリンダＹ１を駆動
させることによってシャフト８が軸芯周りに回転し、そ
の回転力が夫々のロッド取付部８ａから前記一対のロッ
ド部材７に上下動として各別に伝達され、その上下移動
力によって前記一対の揺動アーム部材４を各別に枢支軸
芯周りに揺動させて、前記両接当部３を同期させて近接
または離間させることができる。

【００１９】本実施例の鋳造品支持装置Ｓによれば、凹
部１ａが下を向く状態で、且つ、凹部１ａ内に各ローラ
５が位置できる状態にして鋳造品１を支持部２上に載置
し、前記油圧シリンダＹ１を伸長する方向に駆動させる
と、前記揺動リンク機構Ｌを介して駆動力が伝達して揺
動アーム部材４が揺動し、一方側の一対のローラ５と、
他方側の一対のローラ５とを同期させて離間方向に移動
させ、前記凹部１ａの凹面状の側壁に左右方向に互いに
逆方向で接当して鋳造品１を支持部２上の所定位置に位
置決め誘導することが可能となる。

【００２０】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。

【００２１】〈１〉 前記鋳造品は、先の実施例で説明
したシリンダヘッド部材に限るものではなく、鋳造品全
般を対象とすることが可能である。 〈２〉 前記接当部は、先の実施例で説明した鋳造品１
の凹面状の凹部１ａ側壁に接当させて位置決めできるよ
うに形成したものの他、例えば、凸面状の側壁に接当さ
せて位置決めできるように構成してあるものであっても
よく、要するに、支持部２上に載置された鋳造品１に対
して左右方向に互いに逆方向で接当自在に構成してある
ものであればよい。また、左右一方側のローラ５の数
は、先の実施例で説明した二つに限らず、一つでもよ
い。また、ローラ５以外の構成も可能で、例えば、鋳造
品１の被接当部の形状に合わせたプレート状に形成して
あってもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の鋳造品支持装置を示す正面視断面図

【図２】実施例の鋳造品支持装置を示す側面視断面図

【図３】鋳造品の凹部でのローラの接当状況を示す正面
視断面図

【図４】鋳造品の凹部でのローラの接当状況を示す下面
視断面図

【図５】従来例の鋳造品支持装置を示す正面視断面図

【符号の説明】

１ 鋳造品 ２ 支持部 ３ 接当部 ４ 揺動アーム部材 ５ ローラ Ｋ 位置決め機構 Ｌ 揺動リンク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 栄司 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 (72)発明者 白石 義政 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳造品（１）を載置支持自在な支持部
   （２）を設け、前記支持部（２）上に載置した状態の前
   記鋳造品（１）を前記支持部（２）に対して位置決め自
   在な位置決め機構（Ｋ）を設けてある鋳造品支持装置で
   あって、 前記位置決め機構（Ｋ）を構成するに、前記支持部
   （２）上に載置された前記鋳造品（１）に対して左右方
   向に互いに逆方向で接当自在な一対の接当部（３）を設
   け、揺動によって前記一対の接当部（３）夫々を左右方
   向に互いに逆方向に移動自在な一対の揺動アーム部材
   （４）を設け、前記一対の揺動アーム部材（４）を同期
   させて揺動させる揺動リンク機構（Ｌ）を設けてある鋳
   造品支持装置。
2. 【請求項２】 前記接当部（３）が、縦軸芯周りに回転
   自在で且つ前後に間隔をあけて並設配置された一対のロ
   ーラ（５）である請求項１に記載の鋳造品支持装置。