JPH089074Y2 - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置Info
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- JPH089074Y2 JPH089074Y2 JP10927690U JP10927690U JPH089074Y2 JP H089074 Y2 JPH089074 Y2 JP H089074Y2 JP 10927690 U JP10927690 U JP 10927690U JP 10927690 U JP10927690 U JP 10927690U JP H089074 Y2 JPH089074 Y2 JP H089074Y2
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- JP
- Japan
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- container
- locking
- suction
- gripping tool
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、側周壁の複数箇所に把持用の凹部が形成さ
れた容器に対する把持具を昇降並びに水平移動させて、
前記容器の搬送を行う容器搬送装置に関する。
れた容器に対する把持具を昇降並びに水平移動させて、
前記容器の搬送を行う容器搬送装置に関する。
上述の容器搬送装置は、例えば、コンベヤにて搬送さ
れてきた容器をパレット上に移載する場合等に使用され
る。
れてきた容器をパレット上に移載する場合等に使用され
る。
そして前記把持具は、容器の上面を吸着支持し、且
つ、吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自在な吸
着パッド等を備えさせて構成されることが多い。
つ、吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自在な吸
着パッド等を備えさせて構成されることが多い。
このように吸着部を備えさせると、密接状態に置かれ
た容器を持ち上げる又は容器を密接状態に置くのに便利
なものとなる。
た容器を持ち上げる又は容器を密接状態に置くのに便利
なものとなる。
しかしながら、吸着部のみにて容器を支持させると、
容器を水平方向に移動させる際の開始時や停止時におい
て、容器が吸着部から外れる虞があり、このため例えば
実公昭62-46553号公報に開示されているように、前記把
持具に、吸着部と、この吸着部に吸着支持された容器を
挟持する支持部とを備えさせることも考えられている。
容器を水平方向に移動させる際の開始時や停止時におい
て、容器が吸着部から外れる虞があり、このため例えば
実公昭62-46553号公報に開示されているように、前記把
持具に、吸着部と、この吸着部に吸着支持された容器を
挟持する支持部とを備えさせることも考えられている。
容器の剛性が上記挟持に耐えるものである場合には、
上記した従来の把持具も便利に使用できるものの、段ボ
ール製の容器等においては、挟持によって容器が押圧に
より変形するため、その変形によって容器が損傷する不
利があるばかりでなく、容器を確実に把持できない虞が
あり、改善の余地があった。
上記した従来の把持具も便利に使用できるものの、段ボ
ール製の容器等においては、挟持によって容器が押圧に
より変形するため、その変形によって容器が損傷する不
利があるばかりでなく、容器を確実に把持できない虞が
あり、改善の余地があった。
本考案は、上記実情に鑑みて為されたものであって、
その目的は、容器を変形損傷する等の不利なく適切な搬
送を行える容器搬送装置を提供する点にある。
その目的は、容器を変形損傷する等の不利なく適切な搬
送を行える容器搬送装置を提供する点にある。
本考案による容器搬送装置は、側周壁の複数箇所に把
持用の凹部が形成された容器に対する把持具を昇降並び
に水平移動させて、前記容器の搬送を行うものであっ
て、その第１の特徴構成は、 前記把持具が、前記容器の上面を吸着支持し、かつ、
吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自在な吸着部
と、前記凹部を係止する係止作用状態と係止解除状態と
に切り換え自在な複数の係止部とを備えている点にあ
る。
持用の凹部が形成された容器に対する把持具を昇降並び
に水平移動させて、前記容器の搬送を行うものであっ
て、その第１の特徴構成は、 前記把持具が、前記容器の上面を吸着支持し、かつ、
吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自在な吸着部
と、前記凹部を係止する係止作用状態と係止解除状態と
に切り換え自在な複数の係止部とを備えている点にあ
る。
第２の特徴構成は、上記第１の特徴構成を実施する際
の好適な具体構成を特定するものであって、 前記把持具が、基体と、それから下方に突設される棒
状又は薄板状の突出体とを備え、前記吸着部が、前記基
体に上方に引退移動自在に支持され、前記係止部が、前
記突出体に、その外部に突出する係止作用位置とそれの
内部に引退する係止解除位置とに切り換え自在に、か
つ、係止作用位置に復帰付勢されて設けられている点に
ある。
の好適な具体構成を特定するものであって、 前記把持具が、基体と、それから下方に突設される棒
状又は薄板状の突出体とを備え、前記吸着部が、前記基
体に上方に引退移動自在に支持され、前記係止部が、前
記突出体に、その外部に突出する係止作用位置とそれの
内部に引退する係止解除位置とに切り換え自在に、か
つ、係止作用位置に復帰付勢されて設けられている点に
ある。
第１の特徴構成によれば、吸着部によって容器の上面
を吸着支持すると共に、容器の側周壁の複数箇所に、作
業者が手指を掛けて把持するための把持用の凹部がある
ことを有効利用して、把持具に備えさせた係止部にて凹
部を係止する。つまり、吸着部と係止部とによって容器
を支持させる。
を吸着支持すると共に、容器の側周壁の複数箇所に、作
業者が手指を掛けて把持するための把持用の凹部がある
ことを有効利用して、把持具に備えさせた係止部にて凹
部を係止する。つまり、吸着部と係止部とによって容器
を支持させる。
そして、係止部による凹部の係止は、水平方向の搬送
によっても外れ難いものであり、適切な搬送を行える。
しかも、係止部による凹部の係止は、容器を押圧するこ
とがないから、容器の剛性が低い場合においても容器の
変形損傷を抑制できる。
によっても外れ難いものであり、適切な搬送を行える。
しかも、係止部による凹部の係止は、容器を押圧するこ
とがないから、容器の剛性が低い場合においても容器の
変形損傷を抑制できる。
第２の特徴構成によれば、容器をパレット上に密接状
態に置くときや密接状態に置かれた容器を持ち上げる
等、容器を密接状態で扱う場合にも、搬送中は吸着部と
係止部とによって容器を確実に支持できるものとなって
極めて便利となる。
態に置くときや密接状態に置かれた容器を持ち上げる
等、容器を密接状態で扱う場合にも、搬送中は吸着部と
係止部とによって容器を確実に支持できるものとなって
極めて便利となる。
説明を加えると、係止部として常に係止作用姿勢を維
持する形式のものを用いると、係止部を凹部に対して水
平方向に移動させながら、係止部の凹部に対する係脱を
行うことになるため、例えば密接して置かれた容器を持
ち上げる場合において、先ず吸着部のみにて容器を支持
して容器を隣接する容器よりも上方に持ち上げたのち、
次に係止部を凹部に係止させることになり、一時的に吸
着部のみによって容器を支持する状態が発生する。吸着
部のみによって容器を支持させると、万が一吸着が外れ
た際に容器が落下して変形損傷する等の不利を招くもの
となる。
持する形式のものを用いると、係止部を凹部に対して水
平方向に移動させながら、係止部の凹部に対する係脱を
行うことになるため、例えば密接して置かれた容器を持
ち上げる場合において、先ず吸着部のみにて容器を支持
して容器を隣接する容器よりも上方に持ち上げたのち、
次に係止部を凹部に係止させることになり、一時的に吸
着部のみによって容器を支持する状態が発生する。吸着
部のみによって容器を支持させると、万が一吸着が外れ
た際に容器が落下して変形損傷する等の不利を招くもの
となる。
これに対して、係止部が、突出体に、その外部に突出
する係止作用位置とそれの内部に引退する係止解除位置
とに切り換え自在に、かつ、係止作用位置に復帰付勢さ
れて設けられていると、例えば、係止部を凹部に係止す
ることを、第４図乃至第７図に示すように、把持具を容
器の上方から下降させることによって行うことができる
から、容器が密接していても吸着部と係止部とによって
容器を確実に支持しながら容器を持ち上げることができ
る等、容器を密接状態で扱う場合に極めて便利となる。
する係止作用位置とそれの内部に引退する係止解除位置
とに切り換え自在に、かつ、係止作用位置に復帰付勢さ
れて設けられていると、例えば、係止部を凹部に係止す
ることを、第４図乃至第７図に示すように、把持具を容
器の上方から下降させることによって行うことができる
から、容器が密接していても吸着部と係止部とによって
容器を確実に支持しながら容器を持ち上げることができ
る等、容器を密接状態で扱う場合に極めて便利となる。
第１の特徴構成によれば、容器の変形損傷を回避しな
がらも適切な搬送を行わせることができるようになっ
た。
がらも適切な搬送を行わせることができるようになっ
た。
第２の特徴構成によれば、容器を密接状態で扱うこと
を良好に行えるものとなった。
を良好に行えるものとなった。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、コンベヤ（１）にて搬送されて
くる容器（Ａ）を所定位置にあるパレット（２）上に移
載する、あるいは、パレット（２）上にある容器（Ａ）
をコンベヤ（１）に移載するための容器搬送装置が設け
られている。
くる容器（Ａ）を所定位置にあるパレット（２）上に移
載する、あるいは、パレット（２）上にある容器（Ａ）
をコンベヤ（１）に移載するための容器搬送装置が設け
られている。
容器（Ａ）は、立方体状で、その側周壁の対向する二
面に把持用の凹部（Ｕ）が形成されたものであり、容器
搬送装置は、容器（Ａ）に対する把持具（Ｈ）を昇降並
びに水平移動させて、容器（Ａ）の搬送を行うように構
成されている。
面に把持用の凹部（Ｕ）が形成されたものであり、容器
搬送装置は、容器（Ａ）に対する把持具（Ｈ）を昇降並
びに水平移動させて、容器（Ａ）の搬送を行うように構
成されている。
容器搬送装置について説明を加えると、第２図にも示
すように、ベースフレーム（３）に対して縦軸芯（Ｐ）
周りに旋回自在に支持された旋回フレーム（４）と、そ
の旋回フレーム（４）の上部に第１横軸芯（Q1）周りで
揺動自在に枢支された第１アーム（５）と、その第１ア
ーム（５）の先端部に第２横軸芯（Q2）周りで揺動自在
に枢支された第２アーム（６）と、その第２アーム
（６）の先端部に第３横軸芯（Q3）周りで揺動自在に枢
支され且つ前記把持具（Ｈ）を縦軸芯（Ｒ）周りに回動
自在に支持する支持枠（７）とを備えている。
すように、ベースフレーム（３）に対して縦軸芯（Ｐ）
周りに旋回自在に支持された旋回フレーム（４）と、そ
の旋回フレーム（４）の上部に第１横軸芯（Q1）周りで
揺動自在に枢支された第１アーム（５）と、その第１ア
ーム（５）の先端部に第２横軸芯（Q2）周りで揺動自在
に枢支された第２アーム（６）と、その第２アーム
（６）の先端部に第３横軸芯（Q3）周りで揺動自在に枢
支され且つ前記把持具（Ｈ）を縦軸芯（Ｒ）周りに回動
自在に支持する支持枠（７）とを備えている。
そして、前記旋回フレーム（４）が旋回用モータ
（M1）にて旋回駆動され、前記第１アーム（５）が第１
アーム用モータ（M2）にて揺動駆動され、前記第２アー
ム（６）が、前記第１横軸芯（Q1）周りで第２アーム用
モータ（M3）にて揺動駆動される揺動アーム（８）とロ
ッド（９）にて連動連結されて、第２アーム用モータ
（M3）の作動に伴い揺動駆動され、前記把持具（Ｈ）
が、回動用モータ（M4）にて回動駆動されるようになっ
ている。
（M1）にて旋回駆動され、前記第１アーム（５）が第１
アーム用モータ（M2）にて揺動駆動され、前記第２アー
ム（６）が、前記第１横軸芯（Q1）周りで第２アーム用
モータ（M3）にて揺動駆動される揺動アーム（８）とロ
ッド（９）にて連動連結されて、第２アーム用モータ
（M3）の作動に伴い揺動駆動され、前記把持具（Ｈ）
が、回動用モータ（M4）にて回動駆動されるようになっ
ている。
また、前記第３横軸芯（Q3）周りで支持枠（７）と一
体揺動する連係アーム（10）と、前記第２横軸芯（Q2）
周りで揺動自在に枢支された中継アーム（11）とがロッ
ド（12）にて連動連結されると共に、中継アーム（11）
と、旋回フレーム（４）に付設の連結ブラケット（13）
とがロッド（14）にて連動連結されて、支持枠（７）
が、第１アーム（５）や第２アーム（６）の揺動にかか
わらず前記縦軸芯（Ｒ）を鉛直方向に向ける所定姿勢に
維持されるようになっている。
体揺動する連係アーム（10）と、前記第２横軸芯（Q2）
周りで揺動自在に枢支された中継アーム（11）とがロッ
ド（12）にて連動連結されると共に、中継アーム（11）
と、旋回フレーム（４）に付設の連結ブラケット（13）
とがロッド（14）にて連動連結されて、支持枠（７）
が、第１アーム（５）や第２アーム（６）の揺動にかか
わらず前記縦軸芯（Ｒ）を鉛直方向に向ける所定姿勢に
維持されるようになっている。
尚、図中（15）は、伸縮自在で且つ内蔵のスプリング
によって収縮側に付勢されたバランサーであり、旋回フ
レーム（４）と第１アーム（５）とにわたって取り付け
られて、第１アーム（５）を上方に突出する所定姿勢に
復帰付勢するようになっている。（Ｆ）は、揺動アーム
（８）の先端に取り付けたバランスウェイトである。
によって収縮側に付勢されたバランサーであり、旋回フ
レーム（４）と第１アーム（５）とにわたって取り付け
られて、第１アーム（５）を上方に突出する所定姿勢に
復帰付勢するようになっている。（Ｆ）は、揺動アーム
（８）の先端に取り付けたバランスウェイトである。
前記把持具（Ｈ）は、第３図にも示すように、基体
（16）と、それから下方に突設される左右一対の棒状の
突出体（17）とを備え、容器（Ａ）の上面を吸着支持
し、かつ、吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自
在な吸着部（ｋ）が、基体（16）に上方に引退移動自在
に支持され、一対の突出体（17）の下端部に、容器
（Ａ）の凹部（Ｕ）を係止する係止部としてのフック
（18）を備えている。
（16）と、それから下方に突設される左右一対の棒状の
突出体（17）とを備え、容器（Ａ）の上面を吸着支持
し、かつ、吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換え自
在な吸着部（ｋ）が、基体（16）に上方に引退移動自在
に支持され、一対の突出体（17）の下端部に、容器
（Ａ）の凹部（Ｕ）を係止する係止部としてのフック
（18）を備えている。
各フック（18）は、突出体（17）に、その外部に突出
する係止作用位置とそれの内部に引退する係止解除位置
とに揺動により切り換え自在に枢支され、かつ、スプリ
ング（19）によって係止作用位置に復帰付勢されて設け
られている。
する係止作用位置とそれの内部に引退する係止解除位置
とに揺動により切り換え自在に枢支され、かつ、スプリ
ング（19）によって係止作用位置に復帰付勢されて設け
られている。
突出体（17）上端を支持する一対の支持ロッド（20）
が、基体（16）に対して水平方向に出退調整されるよう
に構成されており、この支持ロッド（20）の調整によっ
て、一対の突出体（17）の間隔を容器（Ａ）の大きさに
合わせることができるようになっている。
が、基体（16）に対して水平方向に出退調整されるよう
に構成されており、この支持ロッド（20）の調整によっ
て、一対の突出体（17）の間隔を容器（Ａ）の大きさに
合わせることができるようになっている。
吸着部（ｋ）は、基体（16）に対して上方に引退移動
できるように支持された吸引管（21）と、その先端の吸
着パッド（22）とからなり、そして、容器（Ａ）の上面
の複数箇所を吸着支持すべく複数個が設けられている。
また、例示はしないが、バキュームポンプと吸引管（2
1）との連通を断続する弁が設けられて、この弁の操作
によって吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換えられ
るようになっている。
できるように支持された吸引管（21）と、その先端の吸
着パッド（22）とからなり、そして、容器（Ａ）の上面
の複数箇所を吸着支持すべく複数個が設けられている。
また、例示はしないが、バキュームポンプと吸引管（2
1）との連通を断続する弁が設けられて、この弁の操作
によって吸着作用状態と吸着解除状態とに切り換えられ
るようになっている。
尚、例示はしないが、前記基体（16）には、支持ロッ
ド（20）の調整用のアチュエータや前記弁等が装備され
ている。
ド（20）の調整用のアチュエータや前記弁等が装備され
ている。
容器搬送装置は、アクチュエータ類の作動を制御する
コントローラを備えて、コンベヤ（１）にて搬送されて
くる容器（Ａ）を所定位置にあるパレット（２）上に移
載する荷受け作業、あるいは、パレット（２）上にある
容器（Ａ）をコンベヤ（１）に移載する出荷作業を自動
的に行うことになる。以下、これら作業を行う際におい
て、前記吸着部（ｋ）の吸着作動並びにフック（18）の
容器（Ａ）に対する係脱作動について詳述する。
コントローラを備えて、コンベヤ（１）にて搬送されて
くる容器（Ａ）を所定位置にあるパレット（２）上に移
載する荷受け作業、あるいは、パレット（２）上にある
容器（Ａ）をコンベヤ（１）に移載する出荷作業を自動
的に行うことになる。以下、これら作業を行う際におい
て、前記吸着部（ｋ）の吸着作動並びにフック（18）の
容器（Ａ）に対する係脱作動について詳述する。
置かれた容器（Ａ）を支持して移載を開始するには、
第４図乃至第７図に示すように、フック（18）を凹部
（Ｕ）の直上方に位置させる状態で、把持具（Ｈ）を容
器（Ａ）の上方から下降させれば、フック（18）が容器
（Ａ）の外面との接当により係止解除位置に引退したの
ち、凹部（Ｕ）に対向する位置にくると、上記接当が解
除されて係止作用位置に突出して、凹部（Ｕ）を係止す
ることになる。この状態になっったら、把持具（Ｈ）の
下降を停止させ、吸着部（ｋ）の吸着を開始したのち、
把持具（Ｈ）を上昇させる。
第４図乃至第７図に示すように、フック（18）を凹部
（Ｕ）の直上方に位置させる状態で、把持具（Ｈ）を容
器（Ａ）の上方から下降させれば、フック（18）が容器
（Ａ）の外面との接当により係止解除位置に引退したの
ち、凹部（Ｕ）に対向する位置にくると、上記接当が解
除されて係止作用位置に突出して、凹部（Ｕ）を係止す
ることになる。この状態になっったら、把持具（Ｈ）の
下降を停止させ、吸着部（ｋ）の吸着を開始したのち、
把持具（Ｈ）を上昇させる。
ちなみに、例示図は、容器（Ａ）が密接している場合
を示すが、このような場合でも、突出体（17）が隣接す
る容器（Ａ）の隙間を通って下降することにより上記係
止が実行される。さらに、容器（Ａ）が段ボール製等で
あって、多少の弾性変形作用を有するものであれば、例
示する如く隣接する容器（Ａ）の隙間が突出体（17）の
幅より狭くても容器（Ａ）の弾性変形作用により、上記
係止が所望通り実行できる。
を示すが、このような場合でも、突出体（17）が隣接す
る容器（Ａ）の隙間を通って下降することにより上記係
止が実行される。さらに、容器（Ａ）が段ボール製等で
あって、多少の弾性変形作用を有するものであれば、例
示する如く隣接する容器（Ａ）の隙間が突出体（17）の
幅より狭くても容器（Ａ）の弾性変形作用により、上記
係止が所望通り実行できる。
搬送してきた容器（Ａ）を所定箇所に置いて把持具
（Ｈ）を容器（Ａ）から離脱させるには、第８図乃至第
11図に示すように、容器（Ａ）を所望箇所に置いたの
ち、さらに把持具（Ｈ）を下降させて、フック（18）を
容器（Ａ）の外面との接当により係止解除位置に引退さ
せる。この状態になったら、把持具（Ｈ）の下降を停止
させ、吸着部（ｋ）の吸着を停止したのち、把持具
（Ｈ）を水平方向（例示図の場合には紙面に直交する方
向）に移動させて、フック（18）を凹部（Ｕ）から外れ
た位置に移行させ、その状態で把持具（Ｈ）を上昇させ
る。ちなみに、例示図は、容器（Ａ）が密接している場
合を示すが、このような場合でも突出体（17）が隣接す
る容器（Ａ）の隙間を通って移動することにより上記作
動が実行される。
（Ｈ）を容器（Ａ）から離脱させるには、第８図乃至第
11図に示すように、容器（Ａ）を所望箇所に置いたの
ち、さらに把持具（Ｈ）を下降させて、フック（18）を
容器（Ａ）の外面との接当により係止解除位置に引退さ
せる。この状態になったら、把持具（Ｈ）の下降を停止
させ、吸着部（ｋ）の吸着を停止したのち、把持具
（Ｈ）を水平方向（例示図の場合には紙面に直交する方
向）に移動させて、フック（18）を凹部（Ｕ）から外れ
た位置に移行させ、その状態で把持具（Ｈ）を上昇させ
る。ちなみに、例示図は、容器（Ａ）が密接している場
合を示すが、このような場合でも突出体（17）が隣接す
る容器（Ａ）の隙間を通って移動することにより上記作
動が実行される。
上記突出体（17）としては、隣接する容器（Ａ）の間
に突入できれば良いものであり、薄板状のものを用いて
もよい。
に突入できれば良いものであり、薄板状のものを用いて
もよい。
係止部として、上記のようなフック（18）を設ける場
合において、一つの突出体（17）に、上下方向に間隔を
隔てて複数個を設ければ、大きさや凹部（Ｕ）の設置位
置が異なる種々の容器（Ａ）を扱い易いものとなって一
層よい。
合において、一つの突出体（17）に、上下方向に間隔を
隔てて複数個を設ければ、大きさや凹部（Ｕ）の設置位
置が異なる種々の容器（Ａ）を扱い易いものとなって一
層よい。
係止部として上記のような出退自在なフック（18）を
設ければ、上述の如く、密接状態で容器（Ａ）を扱う場
合に便利であるが、第12図乃至第14図に示すように係止
作用姿勢を常時維持するものを用いても良い。説明を加
えると、係止部（18）を備える突出体（17）を、ロッド
（20）の先端に上下揺動自在に枢支すると共に、突出体
（17）を上方退避位置と下方に突出した作用位置とに揺
動操作するスライド部材（23）を設ける。そして、例え
ば密接状態で置かれた容器（Ａ）を持ち上げる場合に
は、第13図に示すように、突出体（17）を退避位置に位
置させた状態で把持具（Ｈ）を下降させて、吸着部
（ｋ）にて容器（Ａ）の上面を吸着支持する。その後第
14図に示すように、把持具（Ｈ）を上方に移動させて容
器（Ａ）を他の容器（Ａ）の上方に持ち上げ、次に、突
出体（17）を作用位置に位置させると共に、突出体（1
7）を容器（Ａ）側に接近移動させて、第12図に示すよ
うに係止部（18）を凹部（Ｕ）に係止させる。
設ければ、上述の如く、密接状態で容器（Ａ）を扱う場
合に便利であるが、第12図乃至第14図に示すように係止
作用姿勢を常時維持するものを用いても良い。説明を加
えると、係止部（18）を備える突出体（17）を、ロッド
（20）の先端に上下揺動自在に枢支すると共に、突出体
（17）を上方退避位置と下方に突出した作用位置とに揺
動操作するスライド部材（23）を設ける。そして、例え
ば密接状態で置かれた容器（Ａ）を持ち上げる場合に
は、第13図に示すように、突出体（17）を退避位置に位
置させた状態で把持具（Ｈ）を下降させて、吸着部
（ｋ）にて容器（Ａ）の上面を吸着支持する。その後第
14図に示すように、把持具（Ｈ）を上方に移動させて容
器（Ａ）を他の容器（Ａ）の上方に持ち上げ、次に、突
出体（17）を作用位置に位置させると共に、突出体（1
7）を容器（Ａ）側に接近移動させて、第12図に示すよ
うに係止部（18）を凹部（Ｕ）に係止させる。
その他、本考案を実施する際において必要となる各部
の具体構成は各種変更できる。
の具体構成は各種変更できる。
尚、実用新案登録の範囲の項に図面との対照を便利に
する為に符号を記すが、該記入により本考案は添付の構
成に限定されるものではない。
する為に符号を記すが、該記入により本考案は添付の構
成に限定されるものではない。
第１図乃至第14図は本考案に係わる容器搬送装置の実施
例を示し、第１図は容器搬送装置の側面図、第２図は同
背面図、第３図はフックの装着部の切欠き側面図、第４
図乃至第７図は容器の支持作動を示す概略正面図、第８
図乃至第11図は離脱作動の概略正面図、第12図乃至第14
図は別の実施例を示す正面図である。 （16）……基体、（17）……突出体、（18）……係止
部、（Ａ）……容器、（Ｈ）……把持具（ｋ）……吸着
部、（Ｕ）……凹部。
例を示し、第１図は容器搬送装置の側面図、第２図は同
背面図、第３図はフックの装着部の切欠き側面図、第４
図乃至第７図は容器の支持作動を示す概略正面図、第８
図乃至第11図は離脱作動の概略正面図、第12図乃至第14
図は別の実施例を示す正面図である。 （16）……基体、（17）……突出体、（18）……係止
部、（Ａ）……容器、（Ｈ）……把持具（ｋ）……吸着
部、（Ｕ）……凹部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/02 Ｚ 59/04
Claims (2)
- 【請求項１】側周壁の複数箇所に把持用の凹部（Ｕ）が
形成された容器（Ａ）に対する把持具（Ｈ）を昇降並び
に水平移動させて、前記容器（Ａ）の搬送を行う容器搬
送装置であって、前記把持具（Ｈ）が、前記容器（Ａ）
の上面を吸着支持し、かつ、吸着作用状態と吸着解除状
態とに切り換え自在な吸着部（ｋ）と、前記凹部（Ｕ）
を係止する係止作用状態と係止解除状態とに切り換え自
在な複数の係止部（18）とを備えている容器搬送装置。 - 【請求項２】請求項１記載の容器搬送装置であって、前
記把持具（Ｈ）は、基体（16）と、それから下方に突設
される棒状又は薄板状の突出体（17）とを備え、前記吸
着部（ｋ）が、前記基体（16）に上方に引退移動自在に
支持され、前記係止部（18）が、前記突出体（17）に、
その外部に突出する係止作用位置とそれの内部に引退す
る係止解除位置とに切り換え自在に、かつ、係止作用位
置に復帰付勢されて設けられている容器搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10927690U JPH089074Y2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10927690U JPH089074Y2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465220U JPH0465220U (ja) | 1992-06-05 |
| JPH089074Y2 true JPH089074Y2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=31856452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10927690U Expired - Fee Related JPH089074Y2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089074Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006315178A (ja) * | 2006-09-04 | 2006-11-24 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボット |
| CN111096100B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-06-18 | 株式会社富士 | 装配元件保持用夹头及元件装配机 |
| JP2022101243A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | 株式会社京都製作所 | 包装装置 |
| CN116946468B (zh) * | 2023-08-26 | 2024-03-26 | 中山市越海电器有限公司 | 一种酒柜包装用起重设备 |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP10927690U patent/JPH089074Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465220U (ja) | 1992-06-05 |
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