JPH089084Y2 - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリンタの紙送り機構に係り、特に、給紙ト
レイに収納された用紙を１枚ずつ所定の印字位置に供給
するためのプリンタの紙送り機構に関する。

〔従来の技術〕

従来から、内部に複数枚の用紙が収納された給紙トレ
イをプリンタに着脱自在に装着し、この給紙トレイの用
紙を１枚ずつ取出して所定の印字位置に搬送させるため
の紙送り機構が設けられたプリンタが知られている。

このようなプリンタにおいては、給紙トレイの用紙を
１枚ずつ取出す給紙ローラが配設されており、この給紙
ローラの用紙搬送方向下流側には、前記用紙を所定の印
字位置に供給する紙送りローラおよびこの紙送りローラ
に圧接された圧接ローラがそれぞれ配設されている。ま
た、前記印字位置の下流側には、印字終了後の用紙を排
出する排紙ローラおよびこの排紙ローラに圧接される圧
接ローラがそれぞれ配設されており、前記紙送りローラ
および排紙ローラは、１つの紙送り駆動モータにより同
期されながら回転駆動されるようになっている。

そして、前述した従来の紙送り機構においては、前記
給紙ローラを回転駆動させることにより、前記給紙トレ
イの最上位の用紙が取出され、前記紙送り駆動モータを
駆動することにより、前記紙送りローラを回転駆動させ
て前記用紙を所定の印字位置に搬送するようになってい
る。所望の印字が終了した用紙は、前記排紙ローラおよ
び圧接ローラによりプリンタ本体の外部に排出される。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のプリンタの紙送り機構
は、紙送りローラおよび排紙ローラを紙送りモータによ
り同期させて駆動させるものであるため、紙送りローラ
と排紙ローラとの同期がずれた場合に、搬送される用紙
が弛んだり、あるいは、引張られてしまうことにより、
搬送異常が発生してしまい、適正な用紙の搬送を行なう
ことができず、この結果、用紙に対して適正な印字を行
なうことができないという問題点を有している。

本考案は前記した点に鑑みてなされたもので、適正に
用紙の搬送を行なうことができ、適正な印字を行なうこ
とのできるプリンタの紙送り機構を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため本考案に係るプリンタの
紙送り機構は、プリンタ本体の内部に所定の用紙を１枚
ずつ取出す給紙ローラを給紙駆動モータにより回転駆動
自在に配設し、この給紙ローラにより搬送される用紙を
所定の印字位置に搬送する紙送りローラと、この紙送り
ローラに圧接される圧接ローラとを配設するとともに、
印字後の用紙を排出する排紙ローラを配設してなるプリ
ンタの紙送り機構において、前記給紙ローラに、この給
紙ローラを所定の給紙方向のみに回転させるクラッチ機
構を接続し、前記圧接ローラを前記給紙駆動モータの給
紙方向の回転により前記紙送りローラに圧接させるとと
もに、前記給紙駆動モータの逆方向の回転により前記紙
送りローラから離間させるローラ接離機構を配設したこ
とを特徴としている。

〔作用〕

前述した構成からなる本考案によれば、給紙駆動モー
タを駆動させることにより、給紙ローラを回転駆動させ
て用紙を取出すとともに、前記ローラ接離機構により、
紙送りローラに圧接ローラを圧接させ、これらの紙送り
ローラおよび圧接ローラにより前記用紙を挟持して所定
の印字位置に搬送させることができる。そして、印字終
了後の用紙の先端部が排紙ローラの近傍に搬送された
ら、前記給紙駆動モータを逆方向に回転駆動させること
により、前記ローラ接離機構により紙送りローラから圧
接ローラを離間させて、排紙ローラのみにより用紙を排
出させることができる。このとき、クラッチ機構により
前記給紙ローラは逆回転されないようになっている。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明する。な
お、第３図ないし第５図においては、駆動伝達を分りや
すくするため、前後方向に重複するギア等を両者とも実
線で表示してある。

第１図および第２図は本考案に係る紙送り機構を適用
したプリンタの実施例を示すものであり、プリンタ１の
フレーム２には、平板状のプラテン３が配設されてお
り、このプラテン３の近傍には、ガイドシャフト４が前
記プラテン３と平行に配設されている。このガイドシャ
フト４には、キャリッジ５がこのガイドシャフト４に沿
って移動自在に取付けられており、このキャリッジ５に
は、サーマルヘッド等の印字ヘッド６が前記プラテン３
に対向するように装着されている。このキャリッジ５の
両側部には、キャリッジ駆動モータ７により回転駆動さ
れる回転ローラ８および複数のガイドローラ9,9…に掛
け渡された移送ベルト10の両端部が接続されており、前
記キャリッジ駆動モータ７を駆動させ、前記回転ローラ
８を回転駆動させることにより、前移送動ベルト10を駆
動させて前記キャリッジ５がガイドシャフト４に沿って
往復動できるようになっている。

前記プラテン３の後方には、手差し等により用紙１を
挿入するための用紙挿入口11が形成されており、この用
紙挿入口11には、前記手差し用紙１をプラテン３と印字
ヘッド６との間に案内する手差し紙ガイド12が形成され
ている。また、前記キャリッジ５の下方には、複数枚の
用紙13,13…を積層して収納する給紙トレイ14が着脱自
在に配設されており、この給紙トレイ14の先端部近傍に
は、前記給紙トレイ14の用紙13をプラテン３と印字ヘッ
ド６との間に案内する用紙ガイド15が配設されている。
さらに、前記手差し紙ガイド12および用紙ガイド15の中
間部には、それぞれ紙送りローラ16,17が回転駆動自在
に配設されており、前記プラテン３の上方には、排紙ロ
ーラ18が回転自在に配設されている。

前記各紙送りローラ16,17および排紙ローラ18には、
それぞれ圧接ローラ19,20,21が圧接されており、前記用
紙ガイド15の圧接ローラ20は、紙送りローラ17に対して
接離自在とされている。また、前記各紙送りローラ16,1
7および排紙ローラ18には、紙送り駆動モータ22が図示
しない駆動伝達機構を介して接続されており、前記紙送
り駆動モータ22を駆動することにより、前記各紙送りロ
ーラ16,17および排紙ローラ18を同期して回転駆動させ
ることができるようになっている。

さらに、第３図および第４図に示すように、前記フレ
ーム２の両側部には、揺動アーム23,23がそれぞれ図に
おいて右側端部を中心として揺動自在に取付けられてお
り、これらの各揺動アーム23の間には、外周部に複数の
給紙ローラ24が取付けられた回転軸25が配設されてい
る。このうち一方の揺動アーム23の近傍には、給紙駆動
モータ26が配設されており、この一方の揺動アーム23に
は、前記給紙駆動モータ26の出力ギヤ26aの回転駆動力
を前記回転軸25に伝達する歯車列27が取付けられてい
る。

そして、前記給紙駆動モータ26を駆動させることによ
り、歯車列27を介して回転軸25を回転させ、前記給紙ロ
ーラ24を回転駆動させるようになっており、前記給紙ロ
ーラ24は、クラッチ機構28により１方向（図において反
時計方向）に回転自在とされている。さらに、前記各揺
動アーム23の先端部の間には、当接バー29が取付けられ
ており、前記揺動アーム23には、この揺動アーム23を下
方に付勢するばね30が接続されている。

前記給紙トレイ14の内部には、複数枚の用紙13を積層
載置する底板31が上方に揺動自在に配設されており、こ
の底板31の先端両側部には、前記用紙13を１枚ずつ分離
させるための分離爪32が配設されている。

また、前記底板31の下面側には、前記底板31を上方に
付勢する付勢ばね33が取付けられており、この付勢ばね
33により、前記用紙13の最上位が前記給紙トレイ14の上
縁部内側に形成されたストッパ34に当接するまで底板31
を上昇させ、最上部の用紙13を常に一定の高さに位置さ
せるようになっている。

さらに、本実施例においては、前記給紙トレイ14の先
端側両側部の上面側には、前記揺動アーム23の当接バー
29が当接されるカム部35が形成されており、このカム部
35は、前記給紙トレイ14を挿入する際に前記給紙ローラ
24が最上位の用紙13に接触しない位置まで当接バー29を
上方に移動させるとともに、給紙トレイ14が給紙位置に
装着された状態において、給紙ローラ24が最上位の用紙
13に圧接させる位置まで前記当接バー29を下降させるよ
うな形状を有している。

また、前記給紙駆動モータ26の出力ギア26aには、歯
車列36を介してローラ接離機構を構成する選択ギア37が
接続されており、この選択ギア37の近傍には、カム板38
が一体に形成された駆動ギア39が配設されている。前記
選択ギア37には、図示しないアームに保持され前記選択
ギア37の回転方向に応じて前記駆動ギア39に選択的に噛
合される圧接側ギア40および離間側ギア41が噛合されて
おり、前記選択ギア37には、回動板42が前記選択ギア37
の回転軸37aを中心として回動自在に取付けられてい
る。この回動板42の一端部には、前記カム板38の外周面
に当接される当接突起43が形成されており、この回動板
42の他端部には、前記用紙ガイド15の圧接ローラ20がば
ね44を介して取付けられている。

さらに、前記駆動ギア39の外周部には、前記回動板42
が最も時計方向に回動されたときに前記圧接側ギア40の
噛合を解除する切欠き45と、回動板42が最も反時計方向
に回動されたときに前記離間側ギア41との噛合を解除す
る他の切欠き46が形成されている。そして、前記回動板
42がカム板38により最も時計方向に回動されたとき、圧
接ローラ20が紙送りローラ17に圧接されるとともに、回
動板42がカム板38により最も反時計方向に回動されたと
きに、圧接ローラ20が紙送りローラ17から離間されるよ
うになっている。

つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

まず、所定の用紙13が収容された給紙トレイ14をプリ
ンタ１に挿入すると、第４図（ａ）に示すように、給紙
トレイ14のカム部35の先端部が当接バー29に当接し、こ
のカム部35により前記当接バー29を上方に押上げる。こ
れにより、第４図（ｂ）に示すように、揺動アーム23が
ばね30の付勢力に抗して上方に揺動され、給紙ローラ24
が上方に移動される。そして、さらに給紙トレイ14を挿
入すると、カム部35により当接バー29が下降されて揺動
アーム23が下方に揺動され、第４図（ｃ）に示すよう
に、前記給紙トレイ14を所定の給紙位置に装着した状態
において、前記給紙ローラ24がばね30の付勢力により最
上位の用紙13に圧接されることになる。

ついで、所定の印字を行なう場合は、前記給紙駆動モ
ータ26を第４図において時計方向に回転させることによ
り、歯車列27を介して給紙ローラ24が反時計方向に回転
駆動され、前記給紙トレイ14の最上位の用紙13を取出す
ことができる。一方、前記給紙駆動モータ26が時計方向
に回転駆動されることにより、第５図（ａ）に示すよう
に、歯車列36を介して選択ギア37が反時計方向に回転さ
れ、この回転力により圧接側ギア40が駆動ギア39に噛合
される。これにより、駆動ギア39が反時計方向に回転さ
れ、この回転により、カム板38が回転され、前記回動板
42が時計方向に回動される。そして、前記回動板42が時
計方向に最も回動された位置で、前記圧接側ギア40が駆
動ギア39の切欠き45に係合され、駆動ギア39の回転が停
止され、この状態において、前記圧接ローラ20が紙送り
ローラ17に圧接される。

前記給紙トレイ14から取出された用紙13は、用紙ガイ
ド15に案内されて紙送りローラ17と圧接ローラ20との間
に挿入され、紙送り駆動モータ22を駆動させることによ
り、前記紙送りローラ17が回転駆動され、前記用紙13を
プラテン３と印字ヘッド６との間に搬送させる。この状
態において、前記キャリッジ駆動モータ７を駆動してキ
ャリッジ５をガイドシャフト４に沿って往復動させなが
ら、前記印字ヘッド６を所定の印字信号に基づいて駆動
することにより、前記用紙13に所望の印字を行なうこと
ができる。

そして、印字が行なわれて用紙13の先端部が排紙ロー
ラ18と圧接ローラ21との近傍に搬送されたことを図示し
ないセンサ等により検出したら、第５図（ｂ）に示すよ
うに、前記給紙駆動モータ26を反時計方向に回転駆動さ
せることにより、歯車列36を介して選択ギア37が時計方
向に回転駆動され、この回転力により離間側ギア41が駆
動ギア39に噛合される。この結果、駆動ギア39が時計方
向に回転され、この回転により、カム板38が回転され、
前記回動板42が反時計方向に回動される。そして、前記
回動板42が反時計方向に最も回動された位置で、前記離
間側ギア41が駆動ギア39の切欠き46に係合され、駆動ギ
ア39の回転が停止され、この状態において、前記圧接ロ
ーラ20が紙送りローラ17から離隔される。

そして、印字終了後の用紙13は、排紙ローラ18および
圧接ローラ21のみにより搬送され、プリンタ１の外部に
排出される。

このように、本実施例によれば、印字終了後の用紙13
を排出する場合に、紙送りローラ17の圧接ローラ20を離
間させて、排紙ローラ18のみにより用紙13を排出するよ
うにしているので、前記紙送りローラ17と排紙ローラ18
との同期がずれて用紙13が弛んだり、あるいは、引張ら
れてしまうことなどにより、搬送異常が発生してしまう
ことを確実に防止することができ、適正な用紙13の搬送
を行なうことができる。

なお、本考案は、前述した実施例に限定されるもので
はなく、必要に応じて種々変更することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係るプリンタの紙送り機
構は、ローラ接離機構により、印字終了後の用紙を排出
する際に、紙送りローラから圧接ローラを離間させて排
紙ローラのみにより用紙を排出するようにしたので、紙
送りローラと排紙ローラとの同期がずれて用紙が弛んだ
り、あるいは、引張られてしまうこと等により、搬送異
常が発生してしまうことを確実に防止することができ、
適正な用紙の搬送を行なうことができる。この結果、印
字位置に送られる用紙に対して適正に印字を行なうこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙送り機構を適用したプリンタの
実施例を示す平面図、第２図は第１図の概略左側面図、
第３図は第１図の右側面図、第４図（ａ）は給紙トレイ
の挿入開始状態を示す要部の側面図、第４図（ｂ）は給
紙トレイの挿入途中状態を示す要部の側面図、第４図
（ｃ）は給紙トレイの装着状態を示す一部の側面図、第
５図（ａ）は圧接ローラの圧接状態を示す要部の側面
図、第５図（ｂ）は圧接ローラの離間状態を示す要部の
側面図である。 １…プリンタ、13…用紙、14…給紙トレイ、16,17…紙
送りローラ、18…排紙ローラ、19,20,21…圧接ローラ、
23…揺動アーム、24…給紙ローラ、26…給紙駆動モー
タ、29…当接バー、35…カム部、37…選択ギア、38…カ
ム板、39…駆動ギア、40…圧接側ギア、41…離間側ギ
ア、42…回動板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/20

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリンタ本体の内部に所定の用紙を１枚ず
   つ取出す給紙ローラを給紙駆動モータにより回転駆動自
   在に配設し、この給紙ローラにより搬送される用紙を所
   定の印字位置に搬送する紙送りローラと、この紙送りロ
   ーラに圧接される圧接ローラとを配設するとともに、印
   字後の用紙を排出する排紙ローラを配設してなるプリン
   タの紙送り機構において、前記給紙ローラに、この給紙
   ローラを所定の給紙方向のみに回転させるクラッチ機構
   を接続し、前記圧接ローラを前記給紙駆動モータの給紙
   方向の回転により前記紙送りローラに圧接させるととも
   に、前記給紙駆動モータの逆方向の回転により前記紙送
   りローラから離間させるローラ接離機構を配設したこと
   を特徴とするプリンタの紙送り機構。