JPH0890850A - 熱記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡素な用紙搬送手段と駆動系を備え、記録紙
の挟持および挟持解除に高い動作信頼性を有した熱記録
装置を実現する。 【構成】 プラテンローラ２３に圧接および解除される
サーマルヘッド２１と、記録紙２２を挟持した状態で記
録長さ以上を往復移動し、記録紙２２が進入および脱出
可能な状態で所定の範囲を往復移動する用紙搬送ユニッ
ト２４と、用紙搬送ユニット２４に当接し記録紙２２の
挟持を解除する用紙挟持解除レバー３４と、プラテンロ
ーラ２３と同軸に配置された従動プーリ３２と、プラテ
ンローラ２３と従動プーリ３２の間でトルクの伝達およ
び遮断を行う一方向クラッチ３３と、プラテンローラ２
３と平行に配置された駆動軸２８と、駆動軸２８に同軸
に配置された駆動プーリ２７と、駆動プーリ２７と従動
プーリ３２の間に張架され用紙搬送ユニット２４に固定
されたベルト手段２６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドを用い
た熱記録装置の記録紙往復搬送機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、熱記録装置はカラー化、高画質化
とともに小型化がはかられている。

【０００３】以下、従来の熱記録装置について図１４を
用いて説明する。図１４は、特開昭６０−１３５７４に
示された従来の熱記録装置の記録紙往復搬送機構を示す
構成図である。図１４において、１はサーマルヘッドで
あり、破線１Ａの位置まで移動可能である。２はＹ，
Ｍ，Ｃの熱溶融性インクが順次塗布されたインクシート
であり、３はインクシート２の供給ロール、４は巻き取
りロールである。５は記録紙、６は記録紙５の供給ロー
ル、７は記録紙５とインクシート２をサーマルヘッド１
に圧接するプラテンローラであり、矢印Ａ方向に駆動回
転されるとともに、その反対方向には、一方向クラッチ
等（図示せず）によって駆動源から切り離され、記録紙
５の移動によって従動回転可能となる。８は記録紙５を
プラテンローラ７に圧接するピンチローラ、９は用紙搬
送ユニット、破線９Ａの位置まで移動可能である。１０
は用紙搬送ユニット９を移動可能に支持するガイドレー
ル、１１は用紙搬送ユニット９に連結し移送する移送ワ
イヤである。１２は移送ワイヤ１１を駆動する駆動プー
リで、パルスモータ等（図示せず）により用紙搬送ユニ
ット９を往復移動させる。１３、１４は移送ワイヤ１１
に張架する中間プーリである。１５は用紙搬送ユニット
９に設けられた用紙挟持レバー、支軸ピン１６を中心に
回転可能であり、挟持部１５Ａにおいて記録紙５を挟持
する。１７は用紙挟持レバー１５に挟持力を付勢する引
張りバネであり、１８は用紙挟持レバー１５を押して支
軸ピン１６を中心に回転させ記録紙５の挟持を解除させ
る用紙挟持解除レバーで、支軸ピン１９を中心に回転可
能である。２０は用紙挟持解除レバー１８と連結して駆
動する電磁ソレノイドである。

【０００４】以上のように構成された熱記録装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、用紙搬送ユ
ニット９において用紙挟持レバー１５が記録紙５を挟持
した後、サーマルヘッド１を破線１Ａの位置に移動す
る。次にプラテンローラ７に矢印Ａ方向のトルクを加え
回転させるとともに、破線９Ａの位置まで用紙搬送ユニ
ット９を移動ワイヤ１１によって移動し、記録紙５の初
期状態の位置決めがされる。この時、記録紙５とプラテ
ンローラ７はスリップ可能であり、用紙搬送ユニット９
とプラテンローラ７の間で記録紙５に弛みは生じない。
次に、サーマルヘッド１を実線１の位置に移動しインク
シート２と記録紙５をプラテンローラ７に圧接し、プラ
テンローラ７の駆動源を一方向クラッチ機構を介して切
り離した後、用紙搬送ユニット９Ａを実線９の位置まで
矢印Ｂ方向へ移動させつつ、サーマルヘッド１に印加パ
ルスを加えて発熱させ１色目のイエローの熱転写記録を
行う。このとき、プラテンローラ７は矢印Ａと反対方向
に記録紙５に従動して回転する。次に、サーマルヘッド
１を破線１Ａの位置まで移動した後、用紙搬送ユニット
９は記録紙５を挟持さた状態で、再び９Ａの位置まで移
動し、１色目と同様に２色目のマゼンタを記録する。さ
らに同様にして３色目のシアンの記録を行ない、シアン
の記録が終了して用紙搬送ユニット９が実線位置にある
状態で電磁ソレノイド２０を動作し、用紙挟持レバー１
５を解除する。この後、サーマルヘッド１を破線１Ａの
位置に移動し記録紙５を矢印Ｄ方向へ排紙しカラー記録
工程が終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成は、記録紙
５にロール状の連続紙を用いているために、記録紙５は
当初から用紙搬送ユニット９と用紙挟持レバー１５の間
に挿入された状態にあり、また記録終了後も記録紙５が
用紙搬送ユニット９と用紙挟持レバー１５の間から外れ
ることがないために、パルスモータ等によって駆動され
記録紙５を往復移動される用紙搬送ユニット９と、記録
紙５を矢印Ｂと反対方向に移動させる時に矢印Ａ方向に
駆動回転されるプラテンローラ７と、記録終了後に矢印
Ｄ方向に排紙する時に記録紙５を搬送する排紙ローラ
（図示せず）による比較的簡素な用紙搬送手段で構成さ
れていた。しかしながら、近年主流のカットシート状の
記録紙を使用する場合、給紙後、記録紙が用紙挟持レバ
ー１５に挟持される用紙搬送ユニット９の実線位置まで
記録紙を搬送し、用紙挟持レバー１５と用紙搬送ユニッ
ト９の間に挿入させる記録紙搬送手段と、記録終了後用
紙挟持レバー１５が解放された後に、さらに用紙挟持レ
バー１５と用紙搬送ユニット９の間から記録紙を引き出
し排紙させる記録紙搬送手段とが必要になる。仮にそれ
らの記録紙搬送手段にプラテンローラ７とピンチローラ
８を用いた場合、プラテンローラ７への駆動力の付与条
件は、次に示す４通りとなる。

【０００６】（１）給紙後、用紙挟持レバー１５と用紙
搬送ユニット９の間に挿入させる記録紙搬送時には、用
紙搬送ユニット９は停止状態においてプラテンローラ７
を矢印Ａと反対方向へ駆動回転する。

【０００７】（２）記録時の記録紙搬送には、プラテン
ローラ７は矢印Ａと反対方向への従動回転する。

【０００８】（４）記録後の戻し搬送時には、記録時反
対方向への駆動回転。 （３）用紙挟持レバー１５と用紙搬送ユニット９の間か
ら記録紙を引き出し排紙させる記録紙搬送時には、用紙
搬送ユニット９は停止状態においてプラテンローラ７を
矢印Ａ方向へ駆動回転する。

【０００９】そして、その実現手段は以下の２通りが考
えられる。 （１）移送ワイヤ１１を介した用紙搬送ユニット９の往
復搬送と、プラテンローラ７の回転を、それぞれ独立に
駆動する異なる２つのモータと、プラテンローラ７とプ
ラテンローラ７を駆動するモータの間に双方向に動作す
るクラッチ機構とを備え、給紙時には矢印Ａ方向に、排
紙時には反対方向にプラテンローラ７を駆動回転し、記
録時には矢印Ａと反対方向に、回転自在とする構成 （２）移送ワイヤ１１を介した用紙搬送ユニット９の往
復搬送と、プラテンローラ７の回転を駆動する一個のモ
ータと、駆動プーリ１２とモータ、およびプラテンロー
ラ７とモータの間にはそれぞれに双方向に動作するクラ
ッチ機構を備え、用紙搬送ユニット９およびプラテンロ
ーラ７への駆動力伝達をそれぞれ独立に制御する構成 しかし、いずれの構成もモータまたは双方向クラッチ機
構が合計３つ存在し機構が複雑になるという問題点を有
していた。

【００１０】また、上記の構成では、用紙挟持に先だっ
て用紙挟持解除レバー１８により用紙挟持レバー１５を
用紙搬送ユニット９からかい離し、プラテンローラ７に
より記録紙をＢ方向に搬送、用紙搬送ユニット９と用紙
挟持レバー１５のスキマに記録紙を挿入される際に、記
録紙が、プラテンローラからのフィード力に押された状
態で用紙搬送ユニット９と用紙挟持レバー１５のスキマ
に進入していく。そのために記録紙先端がフリーとなり
位置が定まらず、記録紙先端がカールしていたり、プラ
テンローラ７による記録紙搬送量に過不足が生じた場合
には、用紙挟持レバー１５に記録紙の先端が当たって進
入不良が発生したり、用紙挟持のニップ幅に過不足が生
じて挟持力が不足し、挟持動作が不安定になるという問
題点があった。

【００１１】この問題に対して、用紙挟持レバー１５の
先端の形状を工夫し記録紙進入時のガイドとして機能さ
せ、用紙挟持動作の不安定性を改善する発明（特開平４
−９３２７３）等がある。しかし、記録紙が先端をガイ
ド状の用紙挟持レバーに当接させながらプラテンローラ
からのフィード力に押された状態で進入していくため
に、記録紙先端の位置のバラツキはやや改善されるが、
記録紙先端と用紙挟持レバーとに摩擦抵抗があり記録紙
の剛性が小さい場合や先端のカールが大きい場合には、
記録紙が用紙挟持レバーに沿って上手く進入されずに用
紙挟持レバーとプラテンローラとの間で折れ曲がりが生
じ、挟持動作が不安定になるという問題点を有してい
た。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の熱記録装置は、軸を中心に回転するプラテ
ンローラと、前記プラテンローラに圧接および解除され
記録紙に記録を行うサーマルヘッドと、第１および第２
の用紙挟持部材の間に記録紙の端部を挟持した状態で少
なくとも記録長さ以上の第１の所定範囲を往復移動し、
前記第１および第２の用紙挟持部材をかい離し、記録紙
が前記第１および第２の用紙挟持部材の間に進入および
脱出可能な状態で第２の所定範囲を往復移動する前記第
１および第２の用紙挟持部材を備えた用紙搬送手段と、
前記第１または第２の用紙挟持部材に当接し前記記録紙
の挟持を解除する用紙挟持解除手段と、前記プラテンロ
ーラと同軸に配置された第１のプーリと、前記プラテン
ローラと前記第１のプーリの間でトルクの伝達および遮
断を行うクラッチ機構と、前記プラテンローラの回転軸
と平行であり、少なくとも記録長さ以上の距離をおいて
配置された駆動軸と、前記駆動軸と同軸に配置された第
２のプーリと、前記第１のプーリと第２のプーリの間に
張架され前記用紙搬送手段に固定されたベルト手段を備
えた構成を有する。

【００１３】

【作用】本発明は上記した構成によって、記録紙の挟持
を行う場合、記録紙の搬送を所定の位置で停止し、用紙
挟持解除手段により第１および第２の用紙挟持部材をか
い離した後、用紙搬送手段が記録紙に近づく方向へ移動
し、第１および第２の用紙挟持部材の間に記録紙の端部
を進入させ記録紙の挟持を行う。また記録紙の挟持解除
を行う場合、記録紙の搬送を所定の位置で停止し、用紙
挟持解除手段により第１および第２の用紙挟持部材をか
い離した後、用紙搬送手段が記録紙から遠ざかる方向へ
移動し、第１および第２の用紙挟持部材の間から記録紙
の端部を引き出し記録紙の挟持を解除する。

【００１４】さらに、本発明は上記した構成により、給
紙位置から用紙挟持位置までの記録紙搬送と、記録終了
後の用紙挟持解除位置から排紙までの記録紙搬送との搬
送方向が同じであり、それを、サーマルヘッドが記録紙
をプラテンローラに圧接した状態で、用紙搬送手段を移
送するベルト手段に係合した第１のプーリから一方向ク
ラッチを介してプラテンローラを記録時反対方向に駆動
回転させ記録紙を同方向に搬送することにより行う。

【００１５】以上２点の本発明が特徴とする動作によ
り、プラテンローラへの駆動力の付与条件は次のように
なる。

【００１６】（１）給紙位置から用紙挟持位置までの記
録紙搬送時には、記録時反対方向への駆動回転。

【００１７】（２）用紙挟持、解除時には停止。 （３）記録時には、記録方向への従動回転。

【００１８】（４）記録後の戻し搬送時には、記録時反
対方向への駆動回転。 （５）用紙挟持解除位置から排紙までの記録紙搬送時に
は、記録時反対方向への駆動回転。

【００１９】すなわち、プラテンローラを一方向（記録
時反対方向）に駆動回転させるだけで、全印刷工程にお
ける用紙搬送を全て行うことができるために、従来合計
３個必要であったモータと双方向クラッチ機構を、モー
タと一方向クラッチのみからなる簡素な機構にすること
ができ、小型、安価な熱記録装置が実現できる。

【００２０】また、挟持動作および解除動作の信頼性に
関して、本発明の記録紙は停止した状態で挟持および解
除が行われるために従来（記録紙が搬送される構成）に
比べて記録紙先端の位置のバラツキは小さく、用紙挟持
部材に記録紙先端が当たり挿入不良などが発生すること
はない。また、記録紙にはローラからの搬送力や摩擦抵
抗などの余分な負荷がかからないため、その剛性が低い
場合でも折れ曲がりが発生せず挟持動作が安定する。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００２２】図１〜図３は、本発明の熱記録装置の構成
図であり、図１は平面図、図２は正面図、図３は用紙搬
送ユニット部分の詳細図である。図１および図２におい
て、２１はサーマルヘッドであり、実線位置２１Ａから
破線位置２１Ｂまで移動可能である。２２はシート状の
感熱記録紙である。２３は記録紙２２をサーマルヘッド
２１に圧接するプラテンローラ、２４は用紙搬送ユニッ
トであり、実線位置２４Ａから破線位置２４Ｂまで移動
可能である。２４ａは用紙搬送ユニット２４に設けられ
た用紙挟持ベース、２４ｂは用紙挟持レバーで支軸ピン
２４ｃを中心に実線位置２４ｂＡから破線位置２４ｂＢ
まで回転移動可能であり、挟持部２４ｄにおいて記録紙
２２を挟持する。用紙挟持レバー２４ｂは破線位置２４
ｂＢの状態において、当接面２４ｅがガイドレール２５
（後述）と平行になるようにその形状が設定されてい
る。（図３参照） ２４ｆは用紙挟持レバー２４ｂに挟
持力を付勢するねじりコイルばねである。２４ｇは用紙
挟持ベースの右側に突き出したノッチ部であり、ノッチ
部２４ｇが通紙センサー３７（後述）に到達した時点に
おいて用紙搬送ユニット２４が用紙挟持を行う位置に来
るようにノッチ部２４ｇの形状が設定されている。ま
た、その位置が前記位置２４Ａである。２５は用紙搬送
ユニット２４を移動可能に支持するガイドレールであり
用紙挟持レバー２４ｂの直下に位置する。（図１参照）
２６は用紙搬送ユニット２４に連結し移送するベルト
手段である。２７はベルト手段２６を駆動する駆動プー
リで、駆動軸２８に支持され、伝達ギヤ２９および３０
を介してパルスモータ３１により駆動され用紙搬送ユニ
ット２４を往復移動させる。３２はプラテンローラ２３
と同軸に配置された従動プーリであり、一方向クラッチ
３３を介してプラテンローラに連結されている。これに
より、プラテンローラ２３は、矢印Ｅ方向に駆動回転さ
れるとともに、矢印Ｆ方向には、一方向クラッチ３３に
よって駆動源から切り離され、記録時は記録紙２２の移
動によって従動回転可能となる。３４は用紙挟持解除レ
バーであり、別途の駆動手段（図示せず）により実線位
置３４Ａから破線位置３４Ｂまで支軸ピン３４ｂを中心
に回転移動する。図３に示すように、用紙挟持解除レバ
ー３４は破線位置３４Ｂにおいて、用紙搬送ユニット２
４が実線位置２４Ａから破線位置２４Ｃの範囲にある場
合に、用紙挟持レバー２４ｂＡの当接面２４ｅを押して
支軸ピン２４ｃを中心に破線２４ｂＢの位置まで回転移
動させ、記録紙２２の挟持を解除させるとともに、突起
部３４ａにおいて記録紙２２を支持台３５に当接する。
また、図３に示すように、用紙挟持解除レバー３４Ｂが
当接面２４ｅを押す水平方向位置は、用紙挟持ベース２
４ａとガイドレール２５が垂直方向に接触する左右の２
点（ＮおよびＯ）の範囲内に常に存在するように位置関
係が設定されている。３７および３８は記録紙２２の通
過を検知する通紙センサーである。３９は給紙ローラで
ありギヤ４０が同軸に回転固定な状態に配置されてい
る。４１は給紙カセットであり、複数枚の記録紙２２が
保持され、給紙動作時には実線位置４１Ａに移動し記録
紙２２を給紙ローラ３９に圧接し、それ以外の場合には
破線位置４１Ｂにある。４２はベルト手段２６に張力を
付勢するテンションローラ、４３は中間プーリであり、
ギヤ４４およびギヤ４０を介して給紙ローラ３９にトル
クを伝達する。４５および４６は記録紙２２の搬送を案
内する紙ガイドである。４７は、ガイドレール２５と垂
直方向に微小なスキマを有して配置されたストッパーで
あり、ガイドレール２５のたわみを防止する。４８は、
記録紙２２を排紙する排紙トレーである。

【００２３】以上のように構成された熱記録装置につい
て、図４〜図１３を用いてその動作を説明する。

【００２４】図４は、熱記録装置記録の初期状態であ
る。サーマルヘッド２１は位置２１Ｂに、用紙搬送ユニ
ット２４は位置２４Ａに、用紙挟持解除レバー３４は位
置３４Ａに、給紙カセット４１は位置４１Ｂにセットさ
れている。

【００２５】図５は、給紙動作状態である。給紙カセッ
ト４１Ｂを位置４１Ａに移動し、記録紙２２を給紙ロー
ラ３９に圧接、パルスモータ３１を駆動し駆動プーリ２
７をＪ方向に回転させると、用紙搬送ユニット２４Ａは
Ｇ方向に移送されるとともに、給紙ローラ３９はＬ方向
に回転し、給紙カセット４１Ａから記録紙２２を引き出
す。記録紙２２はさらに紙ガイド４５および紙ガイド４
６に沿ってＨ方向に搬送され、記録紙２２の右端がプラ
テンローラ２３とサーマルヘッド２１Ｂの間を通り抜け
て通紙センサー３８に到達した時点でパルスモータ３１
を停止し給紙動作を終了する。このとき、一方向クラッ
チ３３により従動プーリ３２からプラテンローラ２３へ
駆動力は伝達されずプラテンローラ２３は停止してい
る。また、Ｈ方向に搬送される記録紙２２とＧ方向へ移
送される用紙搬送ユニット２４は紙ガイド４５の下方で
交差し、衝突することはない。また、用紙搬送ユニット
２４が位置２４Ｂに到達するまでに、記録紙２２の右端
が通紙センサー３８に到達することがないように、位置
２４Ｂが設定されている。

【００２６】図６は、記録紙挟持位置までの記録紙搬送
状態である。給紙カセット４１Ａを位置４１Ｂに移動、
サーマルヘッド２１Ｂを位置２１Ａに移動し、記録紙２
２をプラテンローラ２３に圧接する。この状態で、パル
スモータ３１を駆動し、駆動プーリ２７をＩ方向に回転
させると、用紙搬送ユニット２４はＨ方向に移送される
とともに、プラテンローラ２３には、一方向クラッチ３
３を介してＥ方向のトルクが伝達されＥ方向に回転し記
録紙２２はさらにＨ方向に搬送される。記録紙２２の左
端が通紙センサー３７に到達したらパルスモータ３１の
駆動を停止する。ここで、給紙ローラ３９はＭ方向に回
転するが、給紙カセット４１は位置４１Ｂにあるため、
給紙カセット４１Ｂ内部の記録紙２２と給紙ローラ３９
は離れており給紙ローラ３９による用紙搬送力は発生し
ない。また、用紙搬送ユニット２４の移送される速度よ
りも、プラテンローラ２３により記録紙２２が搬送され
る速度の方が若干速くなるようにプラテンローラ２３の
直径が設定されているので、用紙搬送ユニット２４が記
録紙２２に追いつくことはない。また、記録紙２２の左
端が通紙センサー３７に到達する前に、用紙搬送ユニッ
ト２４が位置２４Ａに到達することはない。

【００２７】図７は、用紙搬送ユニット２４を移送し、
用紙挟持レバー２４ｂを解放させる動作状態である。用
紙挟持解除レバー３４Ａを位置３４Ｂに移動し、突起部
３４ａにより記録紙２２の端部を支持台３５に当接す
る。次に、サーマルヘッド２１Ａを位置２１Ｂに移動
し、記録紙２２のプラテンローラ２３への圧接を解除す
る。この状態で、パルスモータ３１を駆動し駆動プーリ
２７をＩ方向に回転させ、用紙搬送ユニット２４をＨ方
向に移送する。このとき、プラテンローラ２３には、一
方向クラッチ３３を介してＥ方向のトルクが伝達され、
プラテンローラ２３はＥ方向に回転するが、記録紙２２
はプラテンローラ２３に圧接されていないため、プラテ
ンローラ２３による十分な用紙搬送力は発生しない。ま
た、記録紙２２は自重によりプラテンローラ２３と接し
ており若干の用紙搬送力が記録紙２２に付勢されるが、
記録紙２２の左端は用紙挟持解除レバー３４Ｂの突起部
３４ａと支持台３５により保持されているため記録紙２
２は、Ｈ方向に搬送されることはない。用紙搬送ユニッ
ト２４が位置２４Ｃに到達すると、用紙挟持解除レバー
３４Ｂが用紙挟持レバー２４ｂＡの当接面２４ｅに当接
し、用紙挟持レバー２４ｂＡは位置２４ｂＢに回転移動
し、挟持部２４ｄには記録紙２２が進入できるスキマが
生じる。（図３参照）このとき、用紙挟持解除レバー３
４Ｂが用紙挟持レバー２４ｂを押圧する位置の直下にガ
イドレール２５が配置されているために、用紙挟持解除
レバー３４の押圧によって用紙挟持ベース２４ａにたわ
みは生じず、またガイドレール２５もストッパ４７に支
えられてそのたわみは小さいために、用紙挟持ベース２
４ａや用紙挟持レバー２４ｂの高さ方向の位置が変動す
ることはない。また、図３に示したように、用紙挟持解
除レバー３４Ｂが当接面２４ｅを押す水平方向位置は、
用紙挟持ベース２４ａとガイドレール２５が垂直方向に
接触する左右の２点（ＮおよびＯ）の範囲内に常に存在
するように位置関係が設定されているため、用紙挟持ベ
ース２４ａとガイドレール２５との間に偶力は発生せ
ず、用紙挟持解除レバー３４Ｂによる押圧状態でも用紙
搬送ユニット２４をスムーズにガイドレール２５に沿っ
て移送することができる。また、この時のパルスモータ
３１の負荷も低減できる。位置２４Ｃにおいて用紙搬送
ユニット２４の右端と、記録紙２２左端との間には若干
の距離があり、記録紙２２の左端は挟持部２４ｄのスキ
マに、進入していない。

【００２８】図８は、用紙搬送ユニット２４の移送し、
用紙挟持レバー２４ｂＢと用紙挟持ベース２４ａの間に
記録紙２２を進入させる動作状態である。用紙搬送ユニ
ット２４Ｃを位置２４ＣからさらにＨ方向に移送させ、
ノッチ部２４ｇが通紙センサー３７に到達した時点（位
置２４Ａ）でパルスモータ３１の駆動を停止し用紙搬送
ユニット２４Ａの移送を終了する。このとき、用紙挟持
レバー２４ｂＢと用紙挟持ベース２４ａの間のスキマに
記録紙２２の左端部が所定の長さだけ進入し、用紙搬送
ユニット２４は記録紙２２を挟持する最適な位置に来
る。ここで、記録紙２２の左端部は、用紙挟持解除レバ
ー３４Ｂの突起部３４ａと支持台３５によって垂直方向
に固定されており、また前記したように用紙挟持ベース
２４ａや用紙挟持レバー２４ｂＢの垂直方向の位置も安
定しているために、記録紙２２の左端が、用紙挟持レバ
ー２４ｂＢや用紙挟持ベース２４ａに引っかかること
や、折れ曲がることはない。また、用紙搬送ユニット２
４Ａと記録紙２２の水平方向の位置決めは、両方とも通
紙センサー３７で行われるために、用紙搬送ユニット２
４Ａと記録紙２２の水平方向の相対位置関係は正確であ
り、用紙挟持量の過不足は生じない。

【００２９】図９は、用紙挟持を行う動作状態である。
用紙挟持解除レバー３４Ｂを位置３４Ａに移動させるこ
とにより、用紙挟持レバー２４ｂＢは、ねじりコイルば
ね２４ｆの付勢力により位置２４ｂＡに移動し、用紙挟
持レバー２４ｂは記録紙２２を用紙挟持ベース２４ａに
押し付け用紙挟持動作を終了する。

【００３０】図１０は、記録を行う動作状態である。サ
ーマルヘッド２１Ｂを位置２１Ａに移動し、記録紙２２
を介してプラテンローラ２３を圧接する。パルスモータ
３１を駆動し駆動プーリ２７をＪ方向に回転させると、
用紙搬送ユニット２４Ａは記録紙２２の左端を挟持した
状態でＧ方向に移送され記録紙２２を搬送する。記録紙
２２を搬送しながら、サーマルヘッド２１に画像信号に
応じた印加パルスを与え、記録紙２２に感熱記録を行
う。このとき、プラテンローラ２３が記録紙２２の搬送
に従動して回転する速度は、従動プーリ３２がベルト手
段２６に係合して回転する速度よりも遅く設定されてい
るため、一方向クラッチ３３を介して従動プーリ３２か
らプラテンローラ２３にトルクは伝達されず、プラテン
ローラ２３は記録紙２２の搬送に従動して回転する。用
紙搬送ユニット２４Ａが位置２４Ｂに到達した時点で、
用紙搬送ユニット２４Ｂの移送を停止する。このとき、
記録紙２２の右端は、プラテンローラ２３よりも右側に
位置する。

【００３１】図１１は、記録紙２２の戻し搬送を行う動
作状態である。サーマルヘッド２１Ａを位置２１Ｂに移
動し、パルスモータ３１を駆動し駆動プーリ２７をＩ方
向に回転させると、用紙搬送ユニット２４Ｂは記録紙２
２の左端を挟持した状態でＨ方向に移送され記録紙２２
を搬送する。用紙搬送ユニット２４が位置２４Ａに到達
した時点でパルスモータ３１を停止し、用紙搬送ユニッ
ト２４Ａの移送を停止する。ここでの、用紙搬送ユニッ
ト２４Ａの位置制御は通紙センサー３７によらず、パル
スモータ３１のステップをカウントすることにより行
う。このとき、プラテンローラ２３には、一方向クラッ
チ３３を介してＥ方向のトルクが伝達され、プラテンロ
ーラ２３はＥ方向に回転しその周速度は記録紙２２の搬
送速度よりも若干速い。したがい、プラテンローラ２３
からは記録紙２２をその搬送速度よりも速く送ろうとす
る用紙搬送力が記録紙２２に付勢されるが、記録紙２２
は自重によりプラテンローラ２３と接しているだけであ
るのでその圧力は弱く、記録紙２２は若干の引張力を付
勢された状態でプラテンローラ２３表面でスリップしな
がらＨ方向に搬送される。

【００３２】図１２は、記録紙２２の挟持を解除する動
作状態である。サーマルヘッド２１を位置２１Ａに移動
し、記録紙２２を介してプラテンローラ２３を圧接す
る。次に、用紙挟持解除レバー３４Ａを位置３４Ｂに回
転移動し、用紙挟持レバー２４ｂＡを位置２４ｂＢに回
転移動される。この時点で、用紙挟持レバー２４ｂＢと
用紙挟持ベース２４ａはかい離し、記録紙２２左端の挟
持は解除される。次に、パルスモータ３１を駆動し駆動
プーリ２７をＪ方向に回転させ、用紙搬送ユニット２４
Ａを位置２４Ｃまで移送する。このとき、一方向クラッ
チ３３によりプラテンローラ２３に駆動力は伝達され
ず、プラテンローラ２３はサーマルヘッド２１Ａとの間
に記録紙２２を保持した状態で停止している。このよう
にプラテンローラ２３とサーマルヘッド２１によって記
録紙２２を保持することによって、記録紙２２と用紙挟
持レバー２４ｂＢや用紙挟持ベース２４Ａの間に引っか
かりや吸着があった場合でも、記録紙２２が用紙搬送ユ
ニット２４につられてＧ方向に移動することはない。用
紙搬送ユニット２４Ａが位置２４Ｃに到達すると、前記
したように用紙搬送ユニット２４Ｃと記録紙２２は水平
方向においても完全に分離する。

【００３３】図１３は、記録紙２２を排紙搬送する動作
状態である。用紙挟持解除レバー３４Ｂを位置３４Ａに
回転移動し、用紙挟持レバー２４ｂＢを位置２４ｂＡに
回転移動する。この状態で、パルスモータ３１を駆動
し、駆動プーリ２７をＩ方向に回転させると、用紙搬送
ユニット２４ＣはＨ方向に移送されるとともに、プラテ
ンローラ２３には、一方向クラッチ３３を介してＥ方向
のトルクが伝達されＥ方向に回転し記録紙２２はプラテ
ンローラ２３の回転によってＨ方向に搬送され排紙トレ
ー４８に落下する。用紙搬送ユニット２４Ｃが位置２４
Ａに到達した時点で、パルスモータ３１の駆動を停止、
用紙搬送ユニット２４Ａの移送を停止し、印刷の全工程
を完了、次の印刷のための初期状態となる。

【００３４】（表１）に本実施例の１連の印刷動作工程
における、機構の状態と記録紙の搬送方向と記録紙搬送
手段とを一覧で示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】この（表１）から明らかなように、本発明
の熱記録装置は全印刷工程における記録紙搬送を、用紙
搬送ユニットとプラテンローラと給紙ローラとを搬送手
段として１個のパルスモータから駆動（プラテンローラ
は一方向クラッチを介して駆動）することにより実現で
きる。

【００３７】以上のように本実施例によれば、プラテン
ローラ２３と、プラテンローラ２３に圧接および解除さ
れるサーマルヘッド２１と、用紙挟持レバー２４ｂと用
紙挟持ベース２４ａの間に記録紙２２の端部を挟持した
状態で位置２４Ａと位置２４Ｂ間を往復移動し、用紙挟
持レバー２４ｂおよび用紙挟持ベース２４ａをかい離
し、記録紙２２がそれらの間に進入および脱出可能な状
態で位置２４Ａと位置２４Ｃの範囲を往復移動する用紙
搬送ユニット２４と、用紙挟持レバー２４ｂに当接し記
録紙２２の挟持を解除する用紙挟持解除手段３４と、プ
ラテンローラ２３の回転軸と同軸に配置された従動プー
リ３２と、プラテンローラ２３と従動プーリ３２の間で
トルクの伝達および遮断を行う一方向クラッチ３３と、
駆動プーリ２７と従動プーリ３２の間に張架され用紙搬
送ユニット２４に固定されたたベルト手段を設けたこと
により、給紙位置から用紙挟持位置２４Ａまでの記録紙
搬送と、記録終了後の用紙挟持解除位置２４Ａから排紙
までの記録紙搬送とを、サーマルヘッド２１Ａが記録紙
２２をプラテンローラ２３に圧接した状態で、用紙搬送
ユニット２４を移送するベルト手段２６に係合した従動
プーリ３２から一方向クラッチ３３を介してプラテンロ
ーラ２３をＥ方向に駆動回転させ記録紙をＨ方向に搬送
することにより行うことができる。

【００３８】また、記録紙２２の挟持動作を行う場合
に、記録紙２２の搬送を位置２４Ａで停止し、用紙挟持
解除レバー３４により用紙挟持レバー２４ｂを用紙挟持
ベース２４ａからかい離した後、用紙搬送ユニット２４
がＨ方向へ移動し、用紙挟持レバー２４ｂおよび用紙挟
持ベース２４ａの間に記録紙２２の端部を進入させ挟持
を行い、記録紙２２の挟持解除を行う場合、同様に記録
紙２２の搬送を位置２４Ａで停止し、用紙挟持解除レバ
ー３４により用紙挟持レバー２４ｂおよび用紙挟持ベー
ス２４ａをかい離した後、用紙搬送ユニット２４がＧ方
向へ移動し、用紙挟持レバー２４ｂおよび用紙挟持ベー
ス２４ａの間から記録紙２２の端部を引き出し挟持解除
を行うことができる。すなわち、挟持および解除動作の
際に、記録紙２２は搬送されない。

【００３９】以上２点の本発明が特徴とする動作によ
り、プラテンローラ２３への駆動力の付与は全印刷工程
を通してＥ方向だけで良く、従って用紙搬送ユニット２
４とプラテンローラ２３と給紙ローラ３９とを搬送手段
として１個のパルスモータから駆動（プラテンローラは
一方向クラッチを介してＥ方向に駆動）することによ
り、全印刷工程における用紙搬送を全て行うことができ
るために、従来合計３個必要であったモータと双方向ク
ラッチ機構を、モータと一方向クラッチのみからなる簡
素な機構にすることができ、小型、安価な熱記録装置が
実現できる。

【００４０】また、記録紙挟持動作の信頼性に関して、
本実施例の記録紙２２は停止している状態で挟持および
解除が行われるために従来（記録紙が搬送される構成）
にくらべその先端の位置のバラツキは小さく、用紙挟持
レバー２４ｂや用紙挟持ベース２４ａにその先端が当た
り、挿入不良などが発生することはない。また、記録紙
２２にはローラからの搬送力や摩擦抵抗などの余分な負
荷がかからないため、その剛性が低い場合でも折れ曲が
りが発生せず挟持動作が安定する。

【００４１】また、本実施例では、用紙挟持レバー２４
ｂは用紙挟持解除レバー３４Ｂに押圧された位置２４ｂ
Ｂの状態において、当接面２４ｅがガイドレール２５と
平行になるようにその形状が設定されているために、こ
の状態で用紙搬送ユニット２４を移送しても用紙挟持レ
バー２４ｂの角度位置が変化することはなく、安定して
記録紙２２を挟持および解除することができる。

【００４２】また、本実施例では、用紙挟持レバー２４
ｂＢと用紙挟持ベース２４ａはかい離した状態で、用紙
搬送ユニット２４Ａを位置２４Ａから位置２４Ｃまで移
送し、記録紙２２の挟持を解除する際に、記録紙２２は
サーマルヘッド２１とプラテンローラ２３の押圧力によ
って保持されている。このようにプラテンローラ２３と
サーマルヘッド２１によって記録紙２２を強力に保持す
ることによって、記録紙２２と用紙挟持レバー２４ｂＢ
や用紙挟持ベース２４Ａの間に引っかかりや吸着があっ
た場合でも、記録紙２２が用紙搬送ユニット２４につら
れてＧ方向に移動することはなく、安定して記録紙２２
の挟持を解除することができる。

【００４３】また、本実施例では、用紙挟持解除レバー
３４は突起部３４ａを備え、用紙挟持解除レバー３４が
用紙挟持レバー２４ｂを押圧する際に同時に突起部３４
ａが記録紙２２の端部を支持台３５に押し付ける構成を
備えているため、記録紙２２は垂直方向に固定されてお
り、記録紙２２の左端が、用紙挟持レバー２４ｂＢや用
紙挟持ベース２４ａに引っかかることや、折れ曲がるこ
とはなく、挟持動作の信頼性は向上する。

【００４４】また、本実施例では、用紙搬送ユニット２
４の位置２４Ｃにおいて、用紙挟持解除レバー３４Ｂが
用紙挟持レバー２４ｂＡの当接面２４ｅに当接し、用紙
挟持レバー２４ｂＡを位置２４ｂＢに回転移動する際、
用紙挟持解除レバー３４Ｂが用紙挟持レバー２４ｂを押
圧する位置の直下にガイドレール２５が配置されている
ために、用紙挟持解除レバー３４の押圧によって用紙挟
持ベース２４ａにたわみは生じず、またガイドレール２
５も垂直方向に微小なスキマを有して配置されたストッ
パ４７に支えられていて、そのたわみは小さいために、
用紙挟持解除レバー３４Ｂによる押圧状態でも用紙挟持
ベース２４ａや用紙挟持レバー２４ｂの高さ方向の位置
が変動することはなく、挟持動作の信頼性を向上でき
る。また、用紙挟持ベース２４ａの薄肉化やガイドレー
ル２５の小径化が可能となり、装置を薄型化、軽量化で
きる。

【００４５】また、本実施例では、用紙挟持解除レバー
３４Ｂが当接面２４ｅを押す水平方向位置は、用紙挟持
ベース２４ａとガイドレール２５が垂直方向に接触する
左右の２点ＮおよびＯの範囲内に常に存在するように位
置関係が設定されているため、用紙挟持ベース２４ａと
ガイドレール２５との間に偶力は発生せず、用紙挟持解
除レバー３４Ｂによる押圧状態でも用紙搬送ユニット２
４をスムーズにガイドレール２５に沿って移送すること
ができる。また、この時のパルスモータ３１の負荷も低
減できる。

【００４６】また、本実施例では、用紙搬送ユニット２
４に、先端が通紙センサー３７に到達した時点において
用紙搬送ユニット２４が用紙挟持を行う位置に来るよう
にその形状が設定されたノッチ部２４ｇを備え、用紙搬
送ユニット２４Ａと記録紙２２の両方を通紙センサー３
７にて位置決めするために、両者の水平方向の相対位置
関係は正確であり、用紙挟持量の過不足は生じず、安定
した挟持動作を行うことができる。

【００４７】また、本実施例では、用紙挟持解除レバー
３４が位置３４Ｂにある際に、用紙挟持解除レバー３４
Ｂは、用紙挟持レバー２４ｂの当接面２４ｅにのみ当接
するように（用紙搬送ユニット２４の当接面２４ｅ以外
の部分には、当接しない）用紙搬送ユニット２４の高さ
形状が設定されているため、たとえ２４Ａから２４Ｃま
での範囲以外の位置に用紙搬送ユニット２４が存在して
も、用紙挟持解除レバー３４が用紙搬送ユニット２４を
押し潰したり用紙挟持解除レバー３４がロックしたりす
ることはない。したがって、用紙搬送ユニット２４の位
置にかかわらず用紙挟持解除レバー３４の初期化（初期
状態への移動）が可能となる。

【００４８】なお、本実施例では、記録紙２２には単色
に発色する感熱記録紙を用い、その動作を説明したが、
特開平４−２８５８５に示されたＹ，Ｍ，Ｃの異なる色
に発色する３種類の感熱層を有する多色感熱記録材料を
記録紙に用い、図１０に示す記録動作と、図１１に示す
戻し搬送動作を順次３回繰り返して行えば、多色記録が
行える。

【００４９】また、本実施例では、一方向クラッチ３３
をもちいたが、電磁クラッチ等を用いてもかまわない。

【００５０】また、本実施例では、用紙挟持レバー２４
ｂを動かし用紙挟持を行う際に（図７）、用紙挟持解除
レバー３４を位置３４Ｂに移動してから用紙搬送ユニッ
ト２４を位置２４Ｃに移送したが、逆に用紙搬送ユニッ
ト２４を先に位置２４Ｃに移送し一旦停止した後、用紙
挟持解除レバー３４を位置３４Ｂに移動しても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、プラテンローラ
と、プラテンローラに圧接および解除されるサーマルヘ
ッドと、第１および第２の用紙挟持部材の間に記録紙の
端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の第１の
所定範囲を往復移動し、第１および第２の用紙挟持部材
をかい離し、記録紙がそれらの間に進入および脱出可能
な状態で第２の所定の範囲を往復移動する第１および第
２の用紙挟持部材を備えた用紙搬送手段と、第１または
第２の用紙挟持部材に当接し記録紙の挟持を解除する用
紙挟持解除手段と、プラテンローラと同軸に配置された
第１のプーリと、プラテンローラと第１のプーリの間で
トルクの伝達および遮断を行うクラッチ機構を備えたこ
とにより、用紙搬送手段および駆動系を簡素化し、小型
かつ安価な優れた熱記録装置が実現できる、また記録紙
挟持および解除の動作安定性を増し信頼性を向上するこ
とができる優れた熱記録装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における熱記録装置の平面図

【図２】本発明の実施例における熱記録装置の正面図

【図３】本発明の実施例における熱記録装置の用紙搬送
ユニットの詳細図

【図４】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図５】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図６】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図７】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図８】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図９】本発明の実施例における熱記録装置の動作説明
図

【図１０】本発明の実施例における熱記録装置の動作説
明図

【図１１】本発明の実施例における熱記録装置の動作説
明図

【図１２】本発明の実施例における熱記録装置の動作説
明図

【図１３】本発明の実施例における熱記録装置の動作説
明図

【図１４】従来の熱記録装置の側面図

【符号の説明】

２１ サーマルヘッド ２２ 記録紙 ２３ プラテンローラ ２４ 用紙搬送ユニット ２５ ガイドレール ２６ ベルト手段 ２７ 駆動プーリ ２８ 駆動軸 ３２ 従動プーリ ３３ 一方向クラッチ ３４ 用紙挟持解除レバー ３５ 支持台 ４７ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西谷 仁志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 野村 善一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊東 文裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 最上 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸を中心に回転するプラテンローラと、前
   記プラテンローラに圧接および解除され記録紙に記録を
   行うサーマルヘッドと、第１および第２の用紙挟持部材
   の間に記録紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長
   さ以上の第１の所定範囲を往復移動し、前記第１および
   第２の用紙挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１
   および第２の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な
   状態で第２の所定範囲を往復移動する前記第１および第
   ２の用紙挟持部材を備えた用紙搬送手段と、前記用紙搬
   送手段が前記第２の所定範囲内に存在する場合において
   前記第１または第２の用紙挟持部材に当接し前記記録紙
   の挟持を解除する用紙挟持解除手段と、前記プラテンロ
   ーラと同軸に配置された第１のプーリと、前記プラテン
   ローラと前記第１のプーリの間でトルクの伝達および遮
   断を行うクラッチ機構と、前記プラテンローラの回転軸
   と平行であり、少なくとも記録長さ以上の距離をおいて
   配置された駆動軸と、前記駆動軸と同軸に配置された第
   ２のプーリと、前記第１のプーリと第２のプーリの間に
   張架され前記用紙搬送手段に固定されたベルト手段を備
   えたことを特徴とする熱記録装置。
2. 【請求項２】クラッチ機構がプラテンローラを記録時と
   反対方向に駆動回転させる一方向クラッチからなること
   を特徴とする請求項１記載の熱記録装置。
3. 【請求項３】用紙挟持解除手段が第１または第２の用紙
   挟持部材に当接した状態で、用紙搬送手段が第２の所定
   範囲を移動したとき、前記第１および前記第２の用紙挟
   持部材の角度が変化しないことを特徴とする請求項１記
   載の熱記録装置。
4. 【請求項４】軸を中心に回転するプラテンローラと、前
   記プラテンローラに圧接および解除され記録紙に記録を
   行うサーマルヘッドと、第１および第２の用紙挟持部材
   の間に記録紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長
   さ以上の第１の所定範囲を往復移動し、前記第１および
   第２の用紙挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１
   および第２の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な
   状態で第２の所定範囲を往復移動する前記第１および第
   ２の用紙挟持部材を備えた用紙搬送手段と、前記用紙搬
   送手段が前記第２の所定範囲内に存在する場合において
   前記第１または第２の用紙挟持部材に当接し前記記録紙
   の挟持を解除する用紙挟持解除手段を備え、前記サーマ
   ルヘッドが前記プラテンローラに前記記録紙を押し付
   け、かつ前記用紙挟持解除手段が前記第１または第２の
   用紙挟持部材に当接し前記第１および第２の用紙挟持部
   材をかい離した状態で、前記用紙搬送手段が前記第２の
   所定範囲を移動し、前記記録紙が前記第１および第２の
   用紙挟持部材の間のスキマから脱出することを特徴とす
   る熱記録装置。
5. 【請求項５】第１および第２の用紙挟持部材の間に記録
   紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の第
   １の所定範囲を往復移動し、前記第１および第２の用紙
   挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１および第２
   の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な状態で第２
   の所定範囲を往復移動する前記第１および第２の用紙挟
   持部材を備えた用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段が前
   記第２の所定範囲内に存在する場合において前記第１ま
   たは第２の用紙挟持部材に当接し前記記録紙の挟持を解
   除するとともに１部分が記録紙を当接する用紙挟持解除
   手段を備えたことを特徴とする熱記録装置。
6. 【請求項６】第１および第２の用紙挟持部材の間に記録
   紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の第
   １の所定範囲を往復移動する前記第１および第２の用紙
   挟持部材を備えた用紙搬送手段と、前記第１または第２
   の用紙挟持部材に当接し前記記録紙の挟持を解除する用
   紙挟持解除手段と、前記用紙挟持解除手段が前記第１ま
   たは第２の用紙挟持部材を当接する位置のほぼ直下に配
   置され、前記用紙搬送手段の往復運動を案内するガイド
   レールを備えたことを特徴とする熱記録装置。
7. 【請求項７】ガイドレールの下に前記ガイドレールと垂
   直方向に微小なスキマを有して配置されたストッパーを
   備え、前記ガイドレールのたわみを防止することを特徴
   とする請求項６記載の熱記録装置。
8. 【請求項８】第１および第２の用紙挟持部材の間に記録
   紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の第
   １の所定範囲を往復移動し、前記第１および第２の用紙
   挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１および第２
   の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な状態で第２
   の所定範囲を往復移動する前記第１および第２の用紙挟
   持部材を備えた用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段が前
   記第２の所定範囲内に存在する場合において前記第１ま
   たは第２の用紙挟持部材に当接し前記記録紙の挟持を解
   除する用紙挟持解除手段と、前記用紙搬送手段の往復運
   動を案内するガイドレールを備え、前記用紙挟持解除手
   段が前記第１または第２の用紙挟持部材を当接する前記
   用紙搬送手段搬送方向の位置が、前記用紙搬送手段が前
   記ガイドレールと垂直方向に接触する範囲内に、常に存
   在することを特徴とする熱記録装置。
9. 【請求項９】第１および第２の用紙挟持部材の間に記録
   紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の第
   １の所定範囲を往復移動し、前記第１および第２の用紙
   挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１および第２
   の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な状態で第２
   の所定範囲を往復移動する前記第１および第２の用紙挟
   持部材を備えた用紙搬送手段と、前記記録紙の搬送方向
   の位置検出と、前記用紙搬送手段の搬送方向の位置検出
   の両方を行うセンサーを備えたことを特徴とする熱記録
   装置。
10. 【請求項１０】第１および第２の用紙挟持部材の間に記
    録紙の端部を挟持した状態で少なくとも記録長さ以上の
    第１の所定範囲を往復移動し、前記第１および第２の用
    紙挟持部材をかい離し、前記記録紙が前記第１および第
    ２の用紙挟持部材の間に進入および脱出可能な状態で第
    ２の所定範囲を往復移動する前記第１および第２の用紙
    挟持部材を備えた用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段が
    前記第２の所定範囲内に存在する場合において前記第１
    または第２の用紙挟持部材の所定の当接部に当接し前記
    記録紙の挟持を解除し、前記用紙搬送手段が前記第２の
    所定範囲以外にある場合において前記第１または第２の
    用紙挟持部材の所定の当接部以外の部分には当接しない
    用紙挟持解除手段を備えたことを特徴とする熱記録装
    置。