JPH0891334A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不足包装および不良包装の硬貨を正常包装と
判断し排出する誤作動の発生を確実に防止することがで
きる硬貨包装機を提供する。 【構成】 集積位置において集積された集積硬貨Ｃを集
積方向における両側から挟持して包装位置に移動させる
上下一対の挟持部材１３，１４間に電位差を設けこれを
検出する検出手段と、該検出手段で検出された電位差か
ら集積硬貨Ｃの集積異常を検知し、該集積異常が検知さ
れた場合に、包装処理を中断させ集積異常の発生を報知
させる制御手段と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積状態の硬貨を包装
する硬貨包装機に関し、詳しくは不足包装や不良包装を
引き起こす硬貨の飛び出しや立ち上がり等の集積異常を
確実に検知できる硬貨包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨の集積崩れの発生を検知する
ものとして、特公昭６０−１５５３６号公報に開示され
たものがある。この装置は、上部アームに設けたマグネ
ットと金種に応じて高さが変化するリードスイッチとの
接触により、集積筒に集積された集積硬貨の高さを検知
することで、集積位置における硬貨の集積崩れを検知
し、集積崩れが検知された際に包装処理を中断するよう
に構成されている。一方、包装中に立ち上がった硬貨が
さらに飛び出してロールシュートへ落下した場合に、こ
れを検知する装置が特公昭５９−６７７４号公報に既に
開示されている。この装置では、バラ硬貨がロールシュ
ートに落下すると、該落下硬貨によりロールシュートと
その下部に設けられたゲートとが電気的に導通状態とな
るため、このロールシュートとゲートとの電気的導通の
検知で異常発生と判断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
装置においては、集積硬貨が集積位置から包装位置へ移
動されている最中にその一部が飛び出すいわゆる飛び出
しを生じた場合には検知する手段がない。このため、集
積位置で硬貨が正常に集積された後、集積位置から包装
位置への移動中に硬貨の飛び出しを生じた場合には、不
足包装と判断することができない。また、後者の装置に
おいても、集積硬貨の集積位置から包装位置への移動中
に硬貨の飛び出しを生じた場合や、立ち上がった硬貨が
加締爪に跳ね飛ばされて飛び出した場合であっても、飛
び出し硬貨がロールシュートとゲートとを導通させなけ
れば、不足包装と判断することができない。さらには、
いずれの装置においても、硬貨に立ち上がりを生じた状
態で包装が行なわれた場合に生じる加締不良等の不良包
装を検知することができない。以上から、不足包装ある
いは不良包装を正常包装と判断し排出する誤作動を生じ
る可能性があった。

【０００４】したがって、本発明の目的は、不足包装あ
るいは不良包装を引き起こす硬貨の飛び出しおよび立ち
上がりを確実に検知することにより、不足包装および不
良包装の硬貨を正常包装と判断し排出する誤作動の発生
を確実に防止することができる硬貨包装機を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨包装機は、集積位置に
おいて集積された集積硬貨を集積方向における両側から
挟持して包装位置に移動させる上下一対の挟持部材を有
し、該一対の挟持部材で包装位置に移動された集積硬貨
を包装する包装処理を行なうものであって、前記一対の
挟持部材間に電位差を設けこれを検出する検出手段と、
該検出手段で検出された電位差から集積硬貨の集積異常
を検知し、該集積異常が検知された場合に、包装処理を
中断させ集積異常の発生を報知させる制御手段と、を具
備することを特徴としている。

【０００６】本発明の請求項２記載の硬貨包装機は、請
求項１記載のものに加えて、前記制御手段が、前記一対
の挟持部材により集積硬貨を挟持すべき状態において、
前記検出手段で検出された電位差により前記一対の挟持
部材間の電気的開放状態を検知した場合に、集積硬貨に
飛び出しが生じたことを報知させることを特徴としてい
る。

【０００７】本発明の請求項３記載の硬貨包装機は、請
求項１または２記載のものに加えて、前記一対の挟持手
段が、前記包装位置において上側の挟持部材を集積硬貨
から上側に若干離間させ、この離間状態において、前記
制御手段は、前記検出手段で検出された電位差により前
記一対の挟持部材間の電気的短絡状態を検知した場合
に、集積硬貨に立ち上がりが生じたことを報知させるこ
とを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の請求項１記載の硬貨包装機によれば、
検出手段が挟持部材間に電位差を設けてこれを検出し、
制御手段は、該検出手段で検出された電位差により集積
硬貨の集積異常を検知する。例えば、集積硬貨を挟持部
材で挟持した状態での電位差異常、すなわち発生すべき
でない電気的開放状態の検知による硬貨の飛び出しと、
集積硬貨を挟持部材で挟持しない状態での電位差異常、
すなわち発生すべきでない電気的短絡状態の検知による
硬貨の立ち上がりとを検知する。そして、集積異常が検
知された場合に、包装処理を中断させ集積異常の発生を
報知させる。

【０００９】本発明の請求項２記載の硬貨包装機によれ
ば、制御手段が、一対の挟持部材により集積硬貨を挟持
すべき状態において、検出手段で検出された電位差によ
り一対の挟持部材間の電気的開放状態を検知した場合
に、硬貨の飛び出し発生を検知して、包装処理を中断さ
せ、集積硬貨に飛び出しが生じたことを報知させる。

【００１０】本発明の請求項３記載の硬貨包装機によれ
ば、一対の挟持手段は、包装位置において上側の挟持部
材を集積硬貨から上側に若干離間させることになり、こ
の状態で、制御手段が、検出手段で検出された電位差に
より一対の挟持部材間の電気的短絡状態を検知した場合
に、硬貨の立ち上がりの発生を検知して、包装処理を中
断させ、集積状態の硬貨に立ち上がりが生じたことを報
知させる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨包装機を図面を
参照して以下に説明する。図１は、本実施例の硬貨包装
機を示す平面図で、符号１１は、円筒状をなすとともに
上下方向に延在配置された集積筒であり、この集積筒１
１はその内周部でガイドしつつ、硬貨を水平方向に沿わ
せた状態で上下方向に集積させるようになっている。こ
のようにして集積された集積硬貨Ｃを取り出し可能とす
るため、集積筒１１は、軸線方向に沿って二分割されて
おり、必要に応じて水平方向に開閉される。なお、この
集積筒１１の位置が集積位置となっている。

【００１２】集積筒１１により集積された集積硬貨Ｃ
は、図２に示すように、集積硬貨Ｃを集積方向における
両側から挟持する上部挟持部材１３および下部挟持部材
１４により水平移動される。上部挟持部材１３は、上下
方向に延在配置された支持軸１６の上部に揺動自在に支
持される上部アーム１７と、該上部アーム１７の先端に
下方に延出するように支持された上部ピン１８とを有し
ており、上部アーム１７は、支持軸１６上を上下動可能
とされている。下部挟持部材１４は、上記支持軸１６の
下部に揺動自在に支持される下部アーム１９と、該下部
アーム１９の先端に上方に延出するように支持された下
部ピン２０とを有しており、下部アーム１９も支持軸１
６上を上下動可能とされている。なお、上部挟持部材１
３および下部挟持部材１４は、カムモータ４９（図３参
照）の駆動力でそれぞれ独立して支持軸１６上を上下動
される。ここで、上部アーム１７および下部アーム１９
には、上下方向に沿う連結軸２１が挿通されており、こ
れにより、相互の上下方向の独立した移動が許容され、
かつ相互の水平方向の独立した移動が規制されている。
この連結軸２１による連結状態において上部ピン１８と
下部ピン２０とはその上下方向に沿う軸線が一致されて
いる。

【００１３】上部ピン１８および下部ピン２０の移動方
向側には、包装部２２が配置されている。この包装部２
２は、上下方向に沿って延在する三つの包装ローラ２３
〜２５を有しており、このうちの集積筒１１側に配置さ
れた包装ローラ２５は、支持軸２６を中心に旋回自在と
されている。なお、三つの包装ローラ２３〜２５で挟ま
れた位置が包装位置となっている。

【００１４】そして、これら包装ローラ２３〜２５の側
方には、これらの間に図示せぬ包装紙を上下に沿わせた
状態で供給する包装紙供給部２８が設けられている。こ
の包装紙供給部２８は、包装紙の供給方向を案内する包
装紙供給路カバー２９と、包装紙を切断するカッター３
０と、上下方向に鉛直配置された支持軸３１に揺動自在
に支持された、包装紙を検知する検知板３２とを有して
いる。検知板３２は、緊張状態の包装紙により揺動され
るようになっており、支持軸３１にはこの揺動位置を検
知する包装紙紙切りセンサ３３（図３参照）が設けられ
ている。

【００１５】包装ローラ２３〜２５の集積筒１１に対し
反対側には、上部加締爪３４を先端部に有する上部加締
アーム３５と、下部加締爪３６が先端部に設けられた下
部加締アーム３７とが設けられており、これら上部加締
アーム３５および下部加締アーム３７は、上下方向に延
在配置される支持軸３８により上部加締爪３４および下
部加締爪３６に対し反対側の端部が揺動自在となるよう
支持されている。なお、上部加締アーム３５および下部
加締アーム３７には、上下方向に連結軸３９が挿通され
ており、これにより、上部加締爪３４および下部加締爪
３６は上下に位置を合せており、包装ローラ２３，２４
間の隙間に突出・退避可能とされている。

【００１６】ここで、上部挟持部材１３および下部挟持
部材１４は、集積筒１１で集積された集積硬貨Ｃの上下
に上部ピン１８および下部ピン１９を配置させ、カムモ
ータ４９の作動で相互に近接方向に移動されて集積硬貨
Ｃを挟持し、この状態で揺動して集積硬貨Ｃを包装部２
２側の包装位置に移動させる。このとき包装ローラ２５
は旋回して集積硬貨Ｃの移動に干渉せぬ位置（図１に一
点鎖線で示す位置）に回避する。そして、集積硬貨Ｃを
包装位置に位置させ包装紙を巻き付けた後には、上部加
締爪３４による加締作動を妨げることがないよう、カム
モータ４９の作動で上部挟持部材１３が上昇され、上部
ピン１８を集積硬貨Ｃの上部から若干離間させる。な
お、このときの上部ピン１８の下端位置は、包装ローラ
２３〜２５の上部より下側に位置するよう設定されてい
る。また、包装処理が終了した後は、図示せぬ包装硬貨
を排出するため、上部挟持部材１３および下部挟持部材
１４は共に包装硬貨から離間するよう上下方向および水
平方向に逃げ、これにより包装硬貨は図示せぬ硬貨排出
シュートに排出される。

【００１７】そして、本実施例において、上部ピン１８
および下部ピン２０はそれぞれ導電体で形成されてお
り、これら上部ピン１８および下部ピン２０には、これ
らの間が非導通状態にあるときこれらの間に所定の電位
差を設けるよう一定電圧をかけるとともに電圧変化を検
出するピン電圧検出センサ４１（図３参照）が設けられ
ている。ここで、ピン電圧検出センサ４１は、上部ピン
１８および下部ピン２０のうち例えば高電位側のものの
電圧を検出することで、上部ピン１８と下部ピン２０と
の間の電位変化を検出するようになっている。なお、便
宜上、以下においては上部ピン１８を高電位側に下部ピ
ン２０をグランド側にして、ピン電圧検出センサ４１で
上部ピン１８の電圧を検出させるものを例にとり説明す
るが、下部ピン２０を高電位側に上部ピン１８をグラン
ド側にして、ピン電圧検出センサ４１で下部ピン２０の
電圧を検出させるものを適用することも可能である。ま
た、高電位、すなわちプラスの電位に限らず、マイナス
の電位とすることも可能である。

【００１８】次に、本実施例の硬貨包装機の制御系につ
いて図３に示すブロック図を参照して説明する。符号４
３は、硬貨の計数枚数および包装硬貨の本数等を表示さ
せるとともに、硬貨の飛び出しあるいは立ち上がり等の
異常発生時にその内容をアラーム表示させる表示部、符
号４４は、包装する硬貨の金種設定等を行なうための操
作部、符号４５は、集積筒１１に送る硬貨を計数する計
数部機構、符号４６は、計数部機構４５にて計数された
硬貨を集積させるとともに、上記集積筒１１の開閉駆動
等を行なう集積部機構、符号４７は、集積筒１１で集積
された集積硬貨Ｃを包装する包装部２２の駆動等を行な
う包装部機構をそれぞれ示している。

【００１９】ここで、包装部機構４７は、上部挟持部材
１３および下部挟持部材１４と上部加締アーム３５およ
び下部加締アーム３７とを独立して揺動させるととも
に、上下方向から、互いに近接または離間させ、また包
装ローラ２５をも独立して旋回させるカムモータ４９
と、該カムモータ４９のカムの位置を検出することによ
り上部挟持部材１３、下部挟持部材１４、上部加締アー
ム３５および下部加締アーム３７の位置を検出する回転
位置検出センサ５０と、包装紙の切断を検知する上記し
た包装紙紙切りセンサ３３と、包装ローラ２３〜２５を
回転させる包装モータ５１と、上部ピン１８および下部
ピン２０間に電位差を設けて上部ピン１８の電圧を検出
する上記したピン電圧検出センサ４１と、包装紙供給部
２８から包装紙を繰り出させる包装紙供給モータ５２と
を有している。また、符号５４は、計数、集積、移動お
よび包装の各処理等の動作プログラムが記憶されたＲＯ
Ｍ、符号５５は、包装紙紙切りセンサ３３やピン電圧検
出センサ４１からの情報を記憶するＲＡＭ、符号５６
は、上記すべての制御を行なう制御手段としてのＣＰＵ
をそれぞれ示している。

【００２０】次に、上記構成の硬貨包装機の動作を説明
する。まず、操作部４４で包装する硬貨の金種が設定さ
れると、ＣＰＵ５６は、この設定金種の硬貨を図示せぬ
貯留部から計数部機構４５を介して選別、計数しながら
集積部の集積筒１１へ一枚ずつ送り出させる。そして、
計数部機構４５から出力される計数データから、集積筒
１１に送られた硬貨の枚数が所定枚数に達したと判断さ
れると、集積筒１１へのそれ以上の硬貨の送りを次の包
装まで一旦停止させる。そして、ＣＰＵ５６は、集積筒
１１に所定枚数すべての硬貨が集積されるタイミング
で、包装紙供給モータ５２の回転を開始させ、包装紙の
包装部２２への供給を開始させる。そして、この包装紙
の供給中にカムモータ４９の回転を開始させて上部挟持
部材１３および下部挟持部材１４を集積筒１１側に水平
揺動させる（図１に一点鎖線で示す上部挟持部材１３の
位置）。

【００２１】続いて、カムモータ４９の回転により、支
持軸１６上において上部挟持部材１３および下部挟持部
材１４は相互に近接する方向に移動し、その上部ピン１
８および下部ピン２０で集硬積貨Ｃを挟持させる。この
ときカムモータ４９により包装ローラ２５を集積硬貨Ｃ
の移動を妨げない位置に退避させる（図１に一点鎖線で
示す包装ローラ２５の位置）。そして、集積部機構４６
により集積筒１１を左右に開かせ、上部ピン１８および
下部ピン２０により挟持された集積硬貨Ｃを、カムモー
タ４９による上部挟持部材１３および下部挟持部材１４
の揺動で、包装部２２の包装ローラ２３，２４側に移動
させる（図１に実線で示す上部挟持部材１３の位置及び
図４（ａ）に示す状態）。

【００２２】ここで、ＣＰＵ５６は、少なくとも、上部
挟持部材１３および下部挟持部材１４による集積硬貨Ｃ
の移動の開始前の時点で、ピン電圧検出センサ４１によ
り高電位側の上部ピン１８の電位の検出を開始させ、こ
のピン電圧検出センサ４１からの出力を監視する。そし
て、例えば、集積硬貨Ｃの一部に飛び出しを生じること
がなければ、上部ピン１８および下部ピン２０間は集積
硬貨Ｃにより電気的短絡状態が維持されるため、ＣＰＵ
５６では、ピン電圧検出センサ４１からの出力により、
電位が低い状態にあること、すなわち、ピン電圧検出セ
ンサ４１が設けられた高電位側の上部ピン１８の電位が
低い状態で変化しなかったことにより、正常枚数の集積
硬貨Ｃが包装部２２に搬送されたと判断する。

【００２３】一方、図５のように、集積硬貨Ｃの集積状
態が悪い場合、移動時に集積硬貨Ｃの一部に飛び出しあ
るいはこれによる硬貨崩れが生じることがあり、この場
合、少なくとも瞬間的には、上部ピン１８と集積硬貨Ｃ
との間、集積硬貨Ｃの硬貨同士間、あるいは集積硬貨Ｃ
と下部ピン２０との間のいずれかに離間状態すなわち電
気的開放状態が生じるため、ＣＰＵ５６では、ピン電圧
検出センサ４１からの出力により、少なくとも瞬間的に
発生した電位が高くなる状態、すなわちピン電圧検出セ
ンサ４１が設けられた高電位側の上部ピン１８の電圧が
高い状態であることを検出し、よって、集積位置と包装
位置との間で集積硬貨Ｃの一部に飛び出しが発生したと
して、このことを表示部４３により報知させるととも
に、包装部機構４７に中止信号を出力して包装処理を中
止させる。

【００２４】なお、集積硬貨Ｃに飛び出しが生じない場
合に、ＣＰＵ５６は、集積硬貨Ｃを包装部２２に向け移
動している途中、所定のタイミングで、包装紙供給モー
タ５２を停止させ包装紙の供給を停止させる。また、集
積硬貨Ｃの移動中に包装紙の先端が包装ローラ２３，２
４間に位置することになり、ＣＰＵ５６は、これとタイ
ミングを合わせて集積硬貨Ｃを包装位置まで移動させ、
同時に、退避していた包装ローラ２５を包装ローラ２
３，２４側に移動させ、集積硬貨Ｃに当接させてこれを
包装ローラ２３，２４に押圧させる。これにより、包装
紙を集積硬貨Ｃと包装ローラ２３〜２５の少なくとも一
つとの間に挟持させる。

【００２５】そして、ＣＰＵ５６は、集積硬貨Ｃの包装
位置への移動終了後に上部挟持部材１３および下部挟持
部材１４の挟持を解除させることなく包装モータ５１を
駆動して包装ローラ２３〜２５を回転させ集積硬貨Ｃを
回転させる。これにより、包装紙が集積硬貨Ｃに巻き付
けられることになり、この巻き付けにより包装紙が緊張
状態となり、検知板３２を包装ローラ２３〜２５方向に
揺動させるとともにカッター３０に押し付けられて切断
される。この包装紙の切断により、検知板３２が元の位
置に揺動しこれに連動する包装紙紙切りセンサ３３が作
動され、この包装紙紙切りセンサ３３の出力により包装
紙の巻き付けおよび切断を確認する。

【００２６】なお、例えば包装モータ５１の駆動開始時
点から所定時間経過しても包装紙の巻き付けおよび切断
が確認されない場合等異常が検知されたときに、ＣＰＵ
５６は、包装部機構４７に中止信号を出力して包装処理
を中止させた上で、紙切りに異常があったことを表示部
４３に報知させる。紙切りに異常が検出されなければ、
包装紙が集積硬貨Ｃに完全に巻き付けられる所定のタイ
ミングで、上部加締アーム３５および下部加締アーム３
７が一体に揺動して、上部加締爪３４および下部加締爪
３６で、集積硬貨Ｃに巻付けられた包装紙の上端部およ
び下端部を加締める。

【００２７】ここで、集積硬貨Ｃに包装紙を巻き付けた
後に加締めを行なう前のタイミングで、カムモータ４９
により上部挟持部材１３のみが上昇され、図４（ｂ）に
実線で示すように、上部ピン１８を、その下端位置が包
装ローラ２３〜２５の上端より下側に位置する範囲で集
積硬貨Ｃの上部から若干離間させる。そして、このよう
に上部ピン１８を若干離間させた時点で、ピン電圧検出
センサ４１が高電位側の上部ピン１８の電圧の検出を開
始し、ピン電圧検出センサ４１からの出力を監視する。
そして、包装中に、例えば、集積硬貨Ｃの一部に立ち上
がりを生じることがなければ、上部ピン１８および下部
ピン２０間は離間状態すなわち電気的開放状態とされる
ため、ＣＰＵ５６では、ピン電圧検出センサ４１からの
出力により電位が高い状態にあること、すなわち、高電
位側の上部ピン１８の電位が高い状態にあることを検知
し、これにより、正常状態で集積硬貨Ｃが包装されたと
判断する。

【００２８】一方、例えば、硬貨集積時に集積状態が良
好でなかった場合等においては、包装時に包装ローラ２
３〜２５間に挟持される際の衝撃により、図４（ｃ）に
示すように、集積硬貨Ｃの一部が、カムモータ４９の作
動にかかわず上部挟持部材１３をその挟持力に反して押
し上げつつ立ち上がることがある。このような立ち上が
りを生じた場合等には、上部ピン１８を集積硬貨Ｃから
離間させるよう作動させたにもかかわらず、上部ピン１
８と集積硬貨Ｃと下部ピン２０とが接触状態すなわち電
気的短絡状態となるため、ＣＰＵ５６では、ピン電圧検
出センサ４１からの出力により電位が低い状態にあるこ
と、すなわち高電位側の上部ピン１８の電圧が低い状態
であることを検出し、よって、包装部２２において集積
硬貨Ｃの一部に立ち上がりが発生しているとして、この
ことを表示部４３により報知させるとともに、包装部機
構４７に中止信号を出力して包装処理を中止させる。

【００２９】また、加締中に何等かの理由で集積硬貨Ｃ
の一部に立ち上がりを生じてしまった場合等において
も、少なくとも瞬間的に上部ピン１８と集積硬貨Ｃと下
部ピン２０とが接触状態すなわち電気的短絡状態となる
ため、ＣＰＵ５６では、ピン電圧検出センサ４１からの
出力により、少なくとも瞬間的な低電位の状態の検出が
なされ、よって、上記と同様の処理を行なうことにな
る。これにより、集積硬貨Ｃの一部に立ち上がりが発生
した状態で加締めを行なってしまうことがなくなるた
め、包装紙が足りなくなる加締不良、あるいは立ち上が
った硬貨が加締爪との干渉で飛び出し硬貨が不足する不
足包装を生じることがなくなる。なお、加締完了後、集
積硬貨Ｃの立ち上がりが検出されなかった場合には、正
常に包装された正常包装硬貨と判定して、上部挟持部材
１３および下部挟持部材１４を共に包装硬貨から離間さ
せるよう上下方向および水平方向に逃がし、図示せぬシ
ュートにこれを排出させる（なお、このときの上部ピン
１８の上下方向の位置を図４（ｂ）に二点鎖線で示
す）。

【００３０】以上に述べたように、本実施例の硬貨包装
機によれば、ピン電圧検出センサ４１により上部ピン１
８および下部ピン２０間に一定電圧をかけるとともに実
際の電位差すなわち高電位側の上部ピン１８の電圧を検
出しており、ＣＰＵ５６は、ピン電圧検出センサ４１で
検出された電位により集積硬貨Ｃの集積異常を検知し、
該集積異常が検知された場合に、包装処理を中断させ集
積異常の発生とその内容を報知させる。すなわち、ＣＰ
Ｕ５６が、上部挟持部材１３および下部挟持部材１４に
より集積硬貨Ｃを挟持して包装位置に移動させる際に、
ピン電圧検出センサ４１で検出された電位により、集積
硬貨Ｃを上部挟持部材１３および下部挟持部材１４で挟
持した状態での電位異常、すなわち発生すべきでない上
部挟持部材１３および下部挟持部材１４間の電気的開放
状態を検知した場合に、集積硬貨Ｃの飛び出しの発生を
検知して、包装処理を中断させ、集積位置と包装位置と
の間の位置で集積硬貨Ｃに飛び出しが生じたことを表示
部４３により報知させる。また、上部挟持部材１３およ
び下部挟持部材１４は、包装位置において上部挟持部材
１３を集積硬貨Ｃから上側に若干離間させることにな
り、この状態で、ＣＰＵ５６が、ピン電圧検出センサ４
１で検出された電位により、集積硬貨Ｃを上部挟持部材
１３および下部挟持部材１４で挟持しない状態での電位
異常、すなわち発生すべきでない上部挟持部材１３およ
び下部挟持部材１４間の電気的短絡状態を検知した場合
に、集積硬貨Ｃの立ち上がり発生を検知して、包装処理
を中断させ、包装部２２において集積硬貨Ｃに立ち上が
りが生じたことを表示部４３により報知させる。

【００３１】したがって、集積位置から包装位置への移
動時における硬貨の飛び出しおよび包装位置における立
ち上がりを確実に検知することにより、不足包装および
不良包装の硬貨を正常包装と判断し排出する誤作動の発
生を確実に防止することができる。しかも、異常の内容
と発生箇所を表示部４３で報知させるため、後処置を円
滑に行なうことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨包装機によれば、検出手段が挟持部材間に電
位差を設け、一方の電位を検出し、制御手段は、該検出
手段で検出された電位により集積硬貨の集積異常を検知
する。例えば、集積硬貨を挟持部材で挟持した状態での
電位異常、すなわち発生すべきでない電気的開放状態の
検知による硬貨の飛び出しと、集積硬貨を挟持部材で挟
持しない状態での電位異常、すなわち発生すべきでない
電気的短絡状態の検知による硬貨の立ち上がりとを検知
する。そして、集積異常が検知された場合に、包装処理
を中断させ集積異常の発生を報知させる。したがって、
硬貨の飛び出しおよび立ち上がりを確実に検知すること
ができ、不足包装および不良包装の硬貨を正常包装と判
断し排出する誤作動の発生を確実に防止することができ
る。

【００３３】本発明の請求項２記載の硬貨包装機によれ
ば、制御手段が、一対の挟持部材により集積硬貨を挟持
すべき状態において、検出手段で検出された電位により
一対の挟持部材間の電気的開放状態を検知した場合に、
硬貨の飛び出し発生を検知して、包装処理を中断させ、
集積硬貨に飛び出しが生じたことを報知させる。したが
って、硬貨の飛び出しを確実に検知することができ、不
足包装の硬貨を正常包装と判断し排出する誤作動の発生
を確実に防止することができる。

【００３４】本発明の請求項３記載の硬貨包装機によれ
ば、一対の挟持手段は、包装位置において上側の挟持部
材を集積硬貨から上側に若干離間させることになり、こ
の状態で、制御手段が、検出手段で検出された電位によ
り一対の挟持部材間の電気的短絡状態を検知した場合
に、硬貨の立ち上がりの発生を検知して、包装処理を中
断させ、集積状態の硬貨に立ち上がりが生じたことを報
知させる。したがって、硬貨の立ち上がりを確実に検知
することができ、不足包装および不良包装の硬貨を正常
包装と判断し排出する誤作動の発生を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨包装機の要部構成
を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨包装機の包装部を
示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例による硬貨包装機の制御系の
構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施例による硬貨包装機の上部ピン
および下部ピンの位置を示す正面であって、（ａ）は上
部ピンおよび下部ピンによる集積硬貨挟持状態、（ｂ）
は上部ピンを上側に移動させた状態、（ｃ）は硬貨に立
ち上がりが生じた状態をそれぞれ示すものである。

【図５】本発明の一実施例による硬貨包装機の集積硬貨
の集積状態の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１３ 上部挟持部材 １４ 下部挟持部材 ４１ ピン電圧検出センサ（検出手段） ５６ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積位置において集積された集積硬貨を
   集積方向における両側から挟持して包装位置に移動させ
   る上下一対の挟持部材を有し、 該一対の挟持部材で包装位置に移動された集積硬貨を包
   装する包装処理を行なう硬貨包装機であって、 前記一対の挟持部材間に電位差を設けこれを検出する検
   出手段と、 該検出手段で検出された電位差から集積硬貨の集積異常
   を検知し、該集積異常が検知された場合に、包装処理を
   中断させ集積異常の発生を報知させる制御手段と、を具
   備することを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記一対の挟持部材に
   より集積硬貨を挟持すべき状態において、前記検出手段
   で検出された電位差により前記一対の挟持部材間の電気
   的開放状態を検知した場合に、集積硬貨に飛び出しが生
   じたことを報知させることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記一対の挟持手段は、前記包装位置に
   おいて上側の挟持部材を集積硬貨から上側に若干離間さ
   せ、この離間状態において、前記制御手段は、前記検出
   手段で検出された電位差により前記一対の挟持部材間の
   電気的短絡状態を検知した場合に、集積硬貨に立ち上が
   りが生じたことを報知させることを特徴とする請求項１
   または２記載の硬貨包装機。