JPH08916U - 自動ワインダの解舒補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下側バルーン規制部材としてのバルーンブレ
ーカがスムーズに解舒に追随できる解舒補助装置を提供
しようとするものである。 【解決手段】 給糸ボビン４に被さり、チェス部４ａか
らの糸の解舒角度を広げる内径規制部を有し、この内径
規制部がチェス部４ａからの糸の解舒に伴って下降する
ようにしたバルーン規制部材３１と、バルーン規制部材
３１の最初の作動位置を給糸ボビン４の芯管寸法から算
出するとともに、解舒に要する時間と前記芯管寸法の関
係から、バルーン規制部材３１の下降速度を算出する制
御手段４０とを備えてなり、バルーン規制部材３１を退
避位置から作動位置にし更に解舒に追随して下降させる
ようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

例えばリング精紡機で生産された給糸ボビンの多数本を糸継ぎし、且つスラブ 等の不良部分を除きつつコーンやチーズ状の一つの巻取パッケージに巻取る自動 ワインダにおける解舒補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動ワインダは巻取ユニットの多数錘が並列配置されたものであり、その一錘 の機器配置を図５により説明する。

【０００３】 図５において、巻取ユニット１は、支承管２とダクト３とによって位置固定さ れ、ユニットの所定位置に位置決め供給される給糸ボビン４から引出される糸Ｙ はバルンブレーカ６、所定のテンションを付与するディスク又はゲート式のテン サ７、糸の不良部分を検出するスラブキャッチャー８等を通過して、綾振ドラム １３によって回転する巻取パッケージ１４に巻取られる。１５は糸継装置であり 、１６はパッケージ側の上糸を糸継装置１５へ案内するサクションマウス、１７ は給糸ボビン側の下糸を糸継装置１５へ案内する中継パイプであり、各巻取ユニ ットが上記各部材を有しており、このような巻取ユニット１が多数並設されて一 台の自動ワインダが構成される。また、給糸ボビン４は個々に独立したトレイ１ ８に挿入された状態のまま供給コンベア１１及び回転円板１９を介して巻取ユニ ット１の巻取位置Ａへ供給される。そして、巻取完了後の空ボビン４′は排出コ ンベア１２へと排出され、代わりに新たな給糸ボビン４が供給される。なお、巻 取位置Ａにある給糸ボビン４の糸Ｙが吹き上げられ中継パイプ１７に吸引される ように、給糸ボビン４頭部の中空部に糸端Ｙ１が挿入されている。

【０００４】 上述した巻取ユニット１において、スラブキャッチャー８が糸の不良部分を検 出すると付属のカッターが作動して糸切断が行われ、スラブキャッチャー８の糸 走行信号ＯＦＦを起点として糸継ぎが行われる。この糸継ぎ作動を図６により説 明する。図６において、サクションマウス１６が方向に旋回し、その吸い込み 口１６ａが綾振りドラム１３と巻取パッケージ１４の間に位置し、巻取パッケー ジ１４の糸端を吸引する。サクションマウス１６が所定の位置になると、機枠５ 内にある逆転ローラ又は駆動モータの逆転により綾振りドラム１３即ち巻取パッ ケージ１４が逆転して糸を解き、糸端がサクションマウス１６に吸い込まれるよ うにする。また、サクションマウス１６の作動と略同時に、中継パイプ１７が 方向に旋回し、テンサ７の下方に位置する。この時、テンサ７が開き、テンサ７ から解放された糸端が中継パイプ１７に吸引される。なお、ボビンチェンジには 、給糸ボビンから吹き上げられた糸が中継パイプ１７に吸引される。つぎに、巻 取パッケージ側の糸端と給糸ボビン側の糸端を吸引したサクションマウス１６及 び中継パイプ１７が逆方向に旋回して図示の位置に戻ると、糸継装置１５に糸が 入り、糸継ぎが行われる。

【０００５】 ところで、給糸ボビンが空になった時、または糸切れ時にも、スラブキャッチ ャー８の糸走行信号ＯＦＦを起点として、上述した糸継ぎ動作が行われる。しか し、給糸ボビンが空になった場合、下糸がないため、糸継ぎ動作が失敗する。そ こで、下糸の有無を確認するためのヤーンフィーラ９がテンサ７の下側に設けら れ、ヤーンフィーラ９が下糸を検出しないと、糸継ぎ動作と平行してボビンチェ ンジが行われる。このボビンチェンジは、回転円板１９（図５参照）の回転と図 示されないイジョクトレバーの旋回作動との共同により行われ、空ボビン４′が 排出され、新たな給糸ボビン４が供給される。このような下糸検出用のヤーンフ ィーラ９は機械的なもの又は光学センサを用いたものがある。

【０００６】 上述した巻取ユニット１においては、給糸ボビンから解舒される糸からスラブ 等の不良部分を除きつつ、また給糸ボビン毎の糸継ぎを行いながらコーンやチー ズ状の一つの巻取パッケージを形成していくため、その生産性は巻取速度に大き く依存することになる。ところが、従来の自動ワインダでは、実用的巻取速度は １０００ｍ／ｍｉｎ前後であった。その理由は以下の（ａ）〜（ｃ）の現象の複 合による巻取速度の制限を受けていたからである。（ａ）巻取速度の増加に伴っ て解舒張力も大きくなる。特に、三分玉と呼ばれる残り解舒量が１／３となった 時点から急激に解舒張力が増大するが、この増大の程度が大きくなると張力によ る糸切れが発生する。（ｂ）巻取速度の増加に伴ってスラッフィングが多くなる 。このスラッフィングとは、給糸ボビン４のチェス部４ａから安定的に解舒され ずに、輪抜けのように幾重かのコイルが互いに絡み合って一気に解舒される状態 を言い、糸切れに至る原因となる。（ｃ）巻取速度の増加に伴って毛羽が増加す る。

【０００７】 これらの、（ａ）〜（ｃ）の現象は給糸ボビンからの解舒の状態に依存してい ることは経験的に知られていた。そのため、図５に示すように、給糸ボビン４か ら解舒される糸のバルーンを四角錐の筒であるバルーンブレーカ６で制限し、バ ルーンが広がりすぎないように適度なものに保っている。ところが、バルーンブ レーカ６はガイドプレート１０の下側から給糸ボビン４の上側に位置するもので あって機台５に固定されているため、給糸ボビン４の解舒が進むと共に、給糸ボ ビン４のチェス部４ａからバルーンブレーカ６下端までの距離が徐々に長くなり 、バルーンブレーカ６の働きが悪くなる。その結果、給糸ボビン４の解舒の終わ り頃に、糸切れ等が発生することがある。

【０００８】 このような解舒終わり頃の糸切れ等に対応するための解舒補助装置として、図 ７に開示されるものが提案されている。巻取位置にある給糸ボビン４及びバルー ンブレーカ６の側方に回転ねじ軸２２が立設され、この回転ねじ軸２２は上部支 持板２ａに固定されたパルスモータ等のモータ２３によって回転されるようにな っている。回転ねじ軸２２には昇降台２４が螺入され、この昇降台２４に形成さ れた貫通孔２４ａに回転ねじ軸２２と平行に立設されたガイド軸２５が嵌められ ている。このような構造により、回転ねじ軸２２の回転に伴って昇降台２４が上 下動するようになっている。また、昇降台２４には、芯管４ｂの上方から嵌入し ていくバルーンブレーカ６が取り付けられている。また、昇降台２４には、セン サ取付板２６が上下方向位置調整自在に設けられ、このセンサ取付板２６に給糸 ボビン４のチェス部４ａの上端を検知する光電センサ等のセンサ２７が設けられ 、このセンサ２７の信号によってモータ２３が制御されるようになっている。す なわち、バルーンブレーカ６がチェス部４ａの上方所定位置にあるように、セン サ２７がモータ２３を駆動し昇降台２４を下降させる。

【０００９】 上述した解舒補助装置２８にあっては、糸の解舒に追随してバルーンブレーカ ６が下降し、バルーンブレーカ６下端からチェス部４ａ上端までの距離Ｌ１が適 性値を維持する。したがって、巻き終わりに近くなっても、下側バルーンが制限 された状態が維持される。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図７の解舒補助装置２８にあっては、センサ２７によるチェス 部４ａの上端位置の測定が不正確であり、バルーンブレーカ６が糸の解舒に追随 しきれないという問題点を有していた。

【００１１】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、下側バルーン規制部材としてのバルーンブレーカが スムーズに解舒に追随できる解舒補助装置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案の解舒補助装置は、給糸ボビンに被さり、チェス部 からの糸の解舒角度を広げる内径規制部を有し、この内径規制部がチェス部から の糸の解舒に伴って下降するようにしたバルーン規制部材と、前記バルーン規制 部材の最初の作動位置を前記給糸ボビンの芯管寸法から算出するとともに、解舒 に要する時間と前記芯管寸法の関係から、前記バルーン規制部材の下降速度を算 出する制御手段とを備えてなるものである。

【００１３】 制御手段が、前記バルーン規制部材の最初の作動位置を前記給糸ボビンの芯管 寸法から算出するとともに、給糸ボビンが解舒されるのに要する時間と芯管寸法 から前記バルーン規制部材の下降速度を算出することで、バルーン規制部材を退 避位置から作動位置にし更に解舒に追随して下降させることができる。

【００１４】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本考案の 解舒補助装置を示す斜視図である。

【００１５】 図１において、解舒補助装置３０は、下側バルーン規制部材としての筒体３１ と、上側バルーン規制部材としての絞り付筒体３２と、追随機構としてのモータ ３８、ネジ軸３８ａ、コントローラ４０とを主要部材としてなっている。

【００１６】 下側バルーン規制部材としての筒体３１は上下が開口しており、筒体３１の側 面に昇降ブロック３５が取り付けられた第１の腕３１ａを有している。昇降ブロ ック３５は固定ブロック３６から垂下されたロッド３７に上下摺動自在に挿入さ れていると共に、ネジ軸３８ａに螺入されている。このネジ軸３８ａは固定ブロ ック３６に取りつけられたモータ３８に連結され、ネジ軸３８ａの回転に応じて 筒体３１が昇降自在となっている。この筒体３１は給糸ボビン４のチェス部４ａ からの距離Ｌ１が略一定になるように順次下降し、給糸ボビン４の芯管４ｂに被 さっていく。そして、チェス部４ａから解舒される糸のバルーン（筒体３１に対 する下側バルーン）の広がりを適切に保つことにより解舒角度を大きくし、スラ ッフィングと毛羽の発生を抑える役目を果たす。このような筒体３１の役目を充 分果たすためには、筒体３１の下端である内径規制部の寸法と給糸ボビン４の径 方向寸法の関係が重要であり、チェス部４ａから解舒される糸のバルーンを制御 する筒体３１の下端の内径は給糸ボビン４の糸層の外径より小さく、芯管４ｂの 外径より大きい必要がある。

【００１７】 上側バルーン規制部材としての絞り付筒体３２は下側バルーン規制部材として の筒体３１の外周に挿入されている。したがって、絞り付筒体３２は筒体３１の 順次下降と共に下降する。しかし、絞り付筒体３２にはスリット３２ｄ付きの腕 ３２ｃが取り付けられており、腕３２ｃの下側に磁石３２ｂが貼りつけられてい る。スリット３２ｄはストッパー軸３４に案内されており、ストッパー軸３４下 端のプレート３４ａに磁石３２ｂ及び腕３２ｃが当たると、絞り付筒体３２の下 降が停止する。すなわち、遅くとも糸張力が顕著に増大し始める三分玉となった 時点では、絞り付筒体３２が下げ止まり、芯管４ｂの真上に絞り３２ａが位置す るようになっている。この絞り３２ａは糸道を規制し、筒体３１よりガイドプレ ート１０に至るバルーン（上側バルーン）の大きな変動を防止し、糸張力の変動 巾を狭める役目を果たす。このような絞り３２ａの役目を充分果たすためには、 糸道を規制する絞り３２ａの位置と形状が重要である。絞り３２ａは芯管４ｂの 頂部から４〜１８０ｍｍ上に位置する必要がある。また、絞り３２ａの内径は芯 管４ｂの頂部の外径以下であって、２ｍｍ以上とする必要がある。

【００１８】 つぎに、解舒補助装置３０の動きに関連する機器を説明する。８はスラブキャ ッチャー、９はヤーンフィーラ、２０はレバー、２１はレバー２０の旋回駆動部 である。スラブキャッチャー８には例えば静電容量の変化を測定するものが用い られ、糸欠陥のみならず、糸が走行しているかどうかを検出することができる。 スラブキャッチャー８が糸走行信号を発しないと、糸継ぎ動作が行われる。この 場合、テンサから開放される下糸は中継パイプに保持されるが、中継パイプが下 から上へと旋回する時に、給糸ボビンから解舒される糸にビリが発生する恐れが ある。そこで、ビリが発生しやすい糸の解舒のために、ビリ発生防止装置として のレバー２０が設けられている。このレバー２０が二点鎖線の退避位置から実線 の作動位置（芯管４ｂ側面に当接している状態）となる。チェス部４ａから解舒 される糸の一回転毎に下糸にはレバー２０でテンションが付加され、ビリが防止 される。このビリ発生防止装置としてのレバー２０の作動のために、解舒補助装 置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２は実線の退避位置となる。また、スラブキ ャッチャー８が糸走行信号を発することなく、ヤーンフィーラ９も糸を検出しな い場合、給糸ボビン４が空ボビンになっており、ボビンチェンジが行われる。こ の場合も、解舒補助装置３０の筒体３１及び絞り付筒体３２は実線の退避位置と なり、新しい給糸ボビン４が所定位置になると、レバー２０が二点鎖線の退避位 置から実線の作動位置となってビリの発生を防止しつつ糸継ぎが行われる。

【００１９】 つぎに、上述したこの解舒補助装置３０による糸解舒方法を図２により説明す る。図２（ａ）〜（ｄ）は筒体３１と絞り付筒体３２がどのように解舒に追随す るかを示す図である。図２（ａ）において、実線の筒体３１と絞り付筒体３２は 退避位置にある。この退避位置では、筒体３１の下端の内径規制部が芯管４ｂよ り上にあり、空ボビン排出に続く新しい給糸ボビンの供給が行われる。そして、 二点鎖線図示のように、筒体３１の下端の内径規制部が芯管４ｂに被さる作動状 態まで下降する。図２（ｂ）は五分玉の状態を示し、筒体３１と絞り付筒体３２ が共に下降し、絞り３２ａが所定位置となっている。特に筒体３１はチェス部４ ａの解舒に追随するように順次下降し、チェス部４ａから解舒される糸の解舒角 度θが大きく保たれ、給糸ボビン上に残る糸と解舒される糸同士の擦れ合いが少 なくなる結果、スラッフィングと毛羽の発生が抑えられる。図２（ｃ）は三分玉 の状態を示し、筒体３１のみが下降し、絞り付筒体３２は停止したままであり、 絞り３２ａが芯管４ｂの真上の所定位置となっている。特に、三分玉以降では解 舒張力が急激に増大する傾向があるが、これはチェス部４ａの下方から解舒され る糸に現れる二点鎖線の如き大きなバルーンと、チェス部４ａの上方から解舒さ れる糸に現れる小さなバルーンとが交互に発現することによる。しかし、絞り３ ２ａが存在することにより、絞り３２ａからガイドプレート１０までの上側バル ーンが小さいものに規制される。また、この三分玉以降ではチェス部４ａの形状 が徐々に崩れ始める時点であり、これ以上筒体３１を下げても、スラッフィング と毛羽の抑制効果に差が生じなくなる。そこで、図２（ｄ）のように、三分玉以 降の解舒においては、筒体３１は解舒に追随せず所定位置に止まったままとなっ ている。すなわち、筒体３１下端の内径規制部は解舒始めから三分玉に至るまで は解舒に追随して順次下降する必要があり、絞り付筒体３２の絞り３２ａは三分 玉から解舒終わりに至るまでは芯管４ｂの真上の所定位置に止まる必要がある。 このように、筒体３１と絞り３２ａの必要性の差に着目し、下側バルーン規制部 材としての筒体３１と第２規制部材としての絞り３２ａに区分し、その作用時点 を異ならせたものである。

【００２０】 図１において、上述した筒体３１はコントローラ４０によるモータ３８の回転 制御に基づいて解舒に追随し、チェス部４ａから一定の距離Ｌ１を保つようにな っている。そのため、コントローラ４０には上位コンピュータ４１が接続され、 コントローラ４０が出力すべき筒体３１の下降速度が決まるようになっている。 この上位コンピュータ４１の手順を図３により説明する。まず、前提条件として 、巻き取られるべき糸の糸番手が入力される（ステップ♯１）。また、給糸ボビ ンの糸の重量が例えば巻取ユニットに入る前に計測されており、この重量データ が自動的に入力される（ステップ♯２）。なお、重量データに代わり、糸層の厚 みをセンサで計測し、糸層データを入力することもできる。また、巻取ユニット の巻取速度パターンも入力される（ステップ♯３）。さらに、巻取ユニットに供 給される給糸ボビンの芯管の寸法も入力される（ステップ♯４）。そして、ステ ップ♯１の番手とステップ♯２の糸の重量から給糸ボビンの糸長が算出される（ ステップ♯５）この糸長とステップ♯３の巻取速度から解舒に要する時間が算出 される（ステップ♯６）。この解舒時間とステップ♯４の芯管寸法から筒体の下 降速度が算出される（ステップ♯７）。以上のステップ♯１〜７が準備段階であ る。そして、巻取が開始されると（ステップ♯８）、筒体が退避位置から作動位 置（芯管寸法から決まる最初の作動位置）へと下降する（ステップ♯９）。そし て、ステップ♯７で予め算出された下降速度で筒体が順次下降する（ステップ♯ １０）。

【００２１】 ところで、上述した解舒補助装置は解舒時間を基準にして筒体が下降すること により解舒追随となっているが、糸継ぎ時には退避位置となる必要があり、通常 の順次下降とは独立した動きが求められる。そこで、巻取効率を低下させない効 率的な筒体の動きを以下に説明する。図１において、スラブキャッチャー８から の糸走行信号がＯＦＦになると、一連の糸継ぎ動作が開始される。この糸走行信 号のＯＦＦを起点として、筒体３１実線の退避位置に速やかに上昇する。すなわ ち、一連の糸継ぎ動作と筒体３１の上昇は平行して行われる。そして、一連の糸 継ぎ動作（レバー２０の作動を含む）が行われる。糸継ぎが成功し、糸が巻かれ 始めると、スラブキャッチャー８からの糸走行信号がＯＮに変わる。この糸走行 信号のＯＮを起点として、筒体３１下降動作に移行し、チェス部４ａに接触する と筒体３１が停止する。そして、所定量Ｌ１だけ筒体３１が上昇し、それ以降は 所定の下降速度で解舒に追随する。このように、スラブキャッチャー８からの糸 走行信号のＯＦＦ又はＯＮを基準にして、解舒補助装置が作動すると、筒体３１ の動きに無駄がなくなる。

【００２２】 また、ビリが発生しにくい糸の場合には、ビリ発生防止装置としてのレバー２ ０を作動させるわけではない。この時には、筒体３１はボビンチェンジ時のみ退 避位置に上昇すればよく、スラブキャッチャー８の糸走行信号ＯＦＦによって開 始される糸継ぎ動作の最初の段階で検出されるヤーンフィラー９の下糸無しの信 号を基準として筒体３１を退避位置に上昇させることができる。

【００２３】 図４は下側バルーン規制部材及び上側バルーン規制部材の他の実施例を示す。 図４（ａ）において、下側バルーン規制部材は多段の開閉筒体４４ａ〜４４ｇを 隙間εを有して積み重ねたものである。図４（ｃ）に示されるように、一つの開 閉筒体は一対の半円部材４５、４６を軸４６に旋回自在に支持されたレバー４８ ，４９に取り付けたものである。レバー４８，４９が駆動部材５０で閉じると、 下側バルーンを規制する内径規制部を形成する。図４（ａ）では、一番上のみの 開閉筒体４４ａが閉じた作動状態が示されている。チェス部４ａの解舒が進むと 共に、開閉筒体４４ｂ→４４ｇが閉じていき、開閉筒体４４ａ〜４４ｇの内径規 制部が解舒に追随することになる。この場合、隙間εはゼロでもよいが、給糸ボ ビンの解舒状態を確認するためには、ある程度の隙間εを有するものが良い。ま た、上側バルーン規制部材は開閉レバー５１で構成されている。図４（ｂ）に示 されるように、くの字型レバー５１ａ，５１ｂが駆動部材５２で閉じることによ り、菱形の糸道規制空間５３が形成される。この空間５３の寸法も芯管４ｂの頂 部の外径内に収まる空間にする。このように、下側バルーン規制部材としての筒 体は給糸ボビン４の軸方向に連続している必要がなく、不連続なものであっても よい。この場合も、多段の開閉筒体４４ａ〜４４ｇの開閉タイミングとくの字型 レバー５１ａ，５１ｂの開閉タイミングは解舒時間に基づいて制御することがで きる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案における解舒補助装置においては、制御手段が、前記バルーン規制部材 の最初の作動位置を前記給糸ボビンの芯管寸法から算出し、バルーン規制部材を 退避位置から作動位置するとともに、給糸ボビンが解舒されるのに要する時間と 芯管寸法から前記バルーン規制部材の下降速度を算出し、バルーン規制部材を解 舒に追随して下降させるので、センサを使用することなく、バルーン規制部材を 退避位置から作動位置にして更に解舒に追随して下降させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の解舒補助装置の斜視図である。

【図２】本考案の装置による糸解舒方法を示す図であ
る。

【図３】本考案の制御方法を示すフローチャート図であ
る。

【図４】下側バルーン規制部材の他の実施例を示す図で
ある。

【図５】巻取ユニットの機器配置図である。

【図６】巻取ユニットの要部の斜視図である。

【図７】従来の解舒補助装置の制御方法を示す図であ
る。

【符号の説明】

３０ 解舒補助装置 ３１ 筒体（下側バルーン規制部材） ４１ 上位コンピュータ（制御手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸ボビンに被さり、チェス部からの糸
   の解舒角度を広げる内径規制部を有し、この内径規制部
   がチェス部からの糸の解舒に伴って下降するようにした
   バルーン規制部材と、 前記バルーン規制部材の最初の作動位置を前記給糸ボビ
   ンの芯管寸法から算出するとともに、解舒に要する時間
   と前記芯管寸法の関係から、前記バルーン規制部材の下
   降速度を算出する制御手段とを備えてなる自動ワインダ
   の解舒補助装置。