JPH089236Y2 - Hydraulic circuit for running construction machinery - Google Patents
Hydraulic circuit for running construction machineryInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、建設機械の走行用油圧回路に関し、特に左
右のクローラの速度調整と走行速度の微速への切換えが
容易に行うことのできる油圧回路に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a hydraulic circuit for traveling of a construction machine, and in particular, a hydraulic circuit for easily adjusting the speed of the left and right crawlers and switching the traveling speed to a very low speed. Regarding the circuit.
一般に、クローラにて走行する建設機械では、左右の
クローラにそれぞれ油圧モーターを接続するとともに、
該油圧モーターを駆動する油圧ポンプを備えた油圧回路
を左右独立に設けている。このような油圧回路に、固定
容量油圧ポンプ（外部の制御指令によりポンプ吐出量を
変えることのできない油圧ポンプ）を用いた場合、その
走行速度の調整は、その都度走行レバーによるコントロ
ールバルブのスプールの移動操作により行っている。Generally, in construction machines that run on crawlers, hydraulic motors are connected to the left and right crawlers, respectively,
A hydraulic circuit having a hydraulic pump for driving the hydraulic motor is provided independently on the left and right sides. When a fixed displacement hydraulic pump (a hydraulic pump whose pump discharge amount cannot be changed by an external control command) is used in such a hydraulic circuit, the traveling speed is adjusted each time by adjusting the spool of the control valve by the traveling lever. This is done by moving.
このような走行用油圧回路において、左右の油圧ポン
プの吐出量が容積効率により異り、直進性を得られない
場合には、左右の走行レバーとスプールとを接続するリ
ンクを調整し、それぞれのスプールのストロークを微妙
に変化させる必要があった。In such a traveling hydraulic circuit, when the discharge amounts of the left and right hydraulic pumps differ due to volumetric efficiency and straightness cannot be obtained, the links connecting the left and right traveling levers and spools are adjusted to It was necessary to change the spool stroke slightly.
また、トレーラへの積載時や坂を登る時のように、エ
ンジン馬力が必要でありながら走行速度を遅くする必要
がある場合、エンジン回転数を下げて速度を落とすとエ
ンジン馬力が低下してエンストするため、エンジン回転
数を上げた状態で走行レバーを操作し、速度調整を行わ
なければならなかった。Also, when engine horsepower is required but traveling speed needs to be slowed, such as when loading on a trailer or climbing a hill, lowering the engine speed to reduce engine speed will reduce engine horsepower. Therefore, it was necessary to adjust the speed by operating the traveling lever with the engine speed increased.
したがって、オペレータは、その時々の作業に合わせ
てその都度スプールのストロークの調整作業を行わなけ
ればならないので面倒であるとともに、走行レバーの微
妙な操作に神経を使うことが多く熟練を要していた。Therefore, the operator is required to adjust the stroke of the spool each time in accordance with the work to be performed, which is troublesome and requires a lot of skill to make delicate operation of the traveling lever. .
そこで、本考案は、エンジンの回転停止の心配がな
く、容易に左右走行速度の調整ができるとともに、通常
の作業に適した走行速度の設定と、トレーラへの乗降時
における設定された微速走行速度への切換えができる安
価な建設機械の走行用油圧回路を提供することを目的と
している。Therefore, the present invention is capable of easily adjusting the left and right traveling speed without worrying about stopping the engine rotation, setting the traveling speed suitable for normal work, and setting the very low traveling speed when getting on and off the trailer. It is an object of the present invention to provide an inexpensive hydraulic circuit for traveling of construction machinery that can be switched to.
上記目的達成のため、本考案は、左右のクローラを駆
動するそれぞれの油圧モーターと、該両油圧モーターに
それぞれ作動油を供給する固定容量の油圧ポンプとを備
えた建設機械の走行用油圧回路において、該各油圧回路
に、可変流量制御弁と仕切弁とを直列に配設したバイパ
ス回路を設けたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling hydraulic circuit for a construction machine, comprising hydraulic motors for driving left and right crawlers, and fixed-capacity hydraulic pumps for supplying hydraulic oil to the hydraulic motors. A bypass circuit in which a variable flow control valve and a sluice valve are arranged in series is provided in each hydraulic circuit.
したがって、エンジンの回転数を落とさずに、油圧ポ
ンプで一定量の作動油を吐出しながら、バイパス回路の
可変流量制御弁の絞り具合を操作することによって、油
圧モーターへ供給する作動油の量を調整でき、エンジン
の回転停止の心配や微妙な走行レバーの操作に関係な
く、安価な手段で、容易に走行速度の調整を行うことが
できる。Therefore, the amount of hydraulic oil to be supplied to the hydraulic motor can be controlled by operating the throttle of the variable flow control valve of the bypass circuit while discharging a certain amount of hydraulic oil with the hydraulic pump without reducing the engine speed. The traveling speed can be easily adjusted by an inexpensive means regardless of whether the engine rotation is stopped or the traveling lever is delicately operated.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
建設機械の走行用として設けられる油圧回路１は、左
右のクローラ（図示せず）を別々に駆動させるための左
側クローラ用油圧回路Ｌと右側クローラ用油圧回路Ｒと
で構成されている。尚、両油圧回路L,Rは同一に構成さ
れているので、以下、同一の符号を付して説明する。The hydraulic circuit 1 provided for running the construction machine includes a left crawler hydraulic circuit L and a right crawler hydraulic circuit R for separately driving left and right crawlers (not shown). Since both hydraulic circuits L and R have the same configuration, they will be described below with the same reference numerals.
走行用油圧回路１には、エンジン２により駆動される
油圧ポンプ３と、該油圧ポンプ３から供給される作動油
により回転する油圧モーター４と、油圧ポンプ３から油
圧モーター４に供給する作動油の回路を切換えるコント
ロールバルブ５と、ブレーキ用のブレーキバルブ６とが
設けられている。The traveling hydraulic circuit 1 includes a hydraulic pump 3 driven by the engine 2, a hydraulic motor 4 rotated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3, and a hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 4. A control valve 5 for switching the circuit and a brake valve 6 for braking are provided.
このような走行用油圧回路１により走行する建設機械
の走行及び停止は、周知のように、走行レバー5aによる
コントロールバルブ５の操作と、ブレーキバルブ６の作
動による作動油の供給，遮断にて行われる。As is well known, the running and stopping of the construction machine running by the running hydraulic circuit 1 is performed by operating the control valve 5 by the running lever 5a and supplying and shutting off the hydraulic oil by operating the brake valve 6. Be seen.
そして、コントロールバルブ５とブレーキバルブ６と
の間には、可変流量制御弁（可変絞りも含む）7aと仕切
弁7bとを直列に配設したバイパス回路７が設けられてい
る。このバイパス回路７は、油圧ポンプ３から油圧モー
ター４に供給する作動油の回路と、オイルタンク８に戻
る作動油の回路とを接続するもので、可変流量制御弁7a
を開くことにより油圧ポンプ３から油圧モーター４に供
給する作動油の一部を、油圧モーター４に供給すること
なくオイルタンク８に戻せるように形成されている。A bypass circuit 7 is provided between the control valve 5 and the brake valve 6 in which a variable flow rate control valve (including a variable throttle) 7a and a sluice valve 7b are arranged in series. The bypass circuit 7 connects a circuit of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 4 and a circuit of hydraulic oil returning to the oil tank 8 to the variable flow control valve 7a.
Is opened so that a part of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic motor 4 can be returned to the oil tank 8 without being supplied to the hydraulic motor 4.
従って、可変流量制御弁7aを開いていくと、該可変流
量制御弁7aを通ってオイルタンク８へ戻る作動油の流量
が増えるため、油圧モーター４に供給される作動油の量
が減少して走行速度が遅くなる。また可変流量制御弁7a
を閉じていくと、該可変流量制御弁7aを通ってオイルタ
ンク８へ戻る作動油の流量が減るため、油圧モーター４
に供給される作動油の量が増大して走行速度が速くな
る。Therefore, as the variable flow control valve 7a is opened, the flow rate of the hydraulic oil returning to the oil tank 8 through the variable flow control valve 7a increases, so that the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 4 decreases. The traveling speed becomes slow. Variable flow control valve 7a
When the hydraulic motor 4 is closed, the flow rate of the hydraulic oil returning to the oil tank 8 through the variable flow control valve 7a decreases.
The amount of hydraulic oil supplied to the engine increases and the traveling speed increases.
即ち、左右のクローラの速度調整は、それぞれの可変
流量制御弁7aの開度を調整することによって行うことが
できる。That is, the speed adjustment of the left and right crawlers can be performed by adjusting the opening degree of each variable flow rate control valve 7a.
このため、従来の走行レバー5aの調整操作に比べて左
右のクローラの速度調整が容易になり、コントロールバ
ルブ５におけるリンクの調整や左右の走行レバー5aの微
妙な操作をおこなうことなく直進走行ができ、エンジン
２の回転数を上げたまま、走行レバー5aの微妙な操作を
行うことなくエンジン馬力を有効に利用した微速走行が
できる。For this reason, the speed of the left and right crawlers can be adjusted more easily than the conventional operation of adjusting the traveling lever 5a, and straight traveling can be performed without adjusting the link of the control valve 5 or performing delicate operation of the left and right traveling levers 5a. With the engine 2 rotating at a high speed, it is possible to travel at a very low speed by effectively utilizing the engine horsepower without performing a delicate operation of the travel lever 5a.
そして、上記バイパス回路７を締め切るために設けて
いる仕切弁7bは、速度調整を必要としない場合に、バイ
パス回路７の切換弁の役目をする。The sluice valve 7b provided to shut off the bypass circuit 7 functions as a switching valve of the bypass circuit 7 when speed adjustment is not required.
即ち、このように仕切弁7bを設けることにより、例え
ば可変流量制御弁7aを、トレーラへの積載時や登板時の
走行状態に最適な開度に保持させたままバイパス回路７
を開閉することができるので、その他の作業に適した走
行速度に簡単に切換えることができる。That is, by providing the sluice valve 7b in this manner, for example, the variable flow rate control valve 7a is held at the optimum opening degree for the traveling state during loading on the trailer or during climbing, and the bypass circuit 7 is maintained.
Since it can be opened and closed, it is possible to easily switch to a traveling speed suitable for other work.
以上説明したように、本考案の建設機械の走行用油圧
回路は、左右の油圧回路にそれぞれ可変流量制御弁と仕
切弁とを直列に配設したバイパス回路を設けたから、可
変流量制御弁の開度を調整することによって左右のクロ
ーラの走行速度を調整することができ、また、エンジン
の回転数を極端に落とすことなく、トレーラへの積載時
や登板時等の微速走行速度を得ることができ、しかも、
可変流量制御弁が最適な開度を保持したまま、バイパス
回路を切換えることができるので、その他の作業に適し
た走行速度にも簡単に復元させることができる。As described above, since the hydraulic circuit for traveling of the construction machine of the present invention is provided with the bypass circuit in which the variable flow control valve and the sluice valve are respectively arranged in series in the left and right hydraulic circuits, the variable flow control valve is opened. You can adjust the traveling speed of the left and right crawlers by adjusting the degree, and you can obtain a very low traveling speed when loading on the trailer or climbing the plate without significantly reducing the engine speed. And moreover,
Since the bypass circuit can be switched while the variable flow control valve maintains the optimum opening, it is possible to easily restore the traveling speed suitable for other work.
したがって、左右クローラの走行速度調整が容易にな
り、容易に直進性を得られるとともに、面倒な速度調整
作業を大幅に減ずることができ、エンジンの停止の心配
もなく、トレーラへの積載時や登板時等の微速走行も容
易に行うことができるため、オペレータの微妙なレバー
操作を不要とし、その作業性と緊張を大幅に緩和するこ
とができる。Therefore, the traveling speed of the left and right crawlers can be adjusted easily, straightness can be easily obtained, and the troublesome speed adjustment work can be greatly reduced. Since it is possible to easily run at a low speed such as when traveling, it is not necessary for the operator to delicately operate the lever, and the workability and tension can be greatly eased.
図面は本考案の一実施例を示す建設機械の走行用油圧回
路図である。 １……走行用油圧回路、２……エンジン、３……油圧ポ
ンプ、４……油圧モーター、５……コントロールバル
ブ、5a……走行レバー、６……ブレーキバルブ、７……
バイパス回路、7a……可変流量制御弁、7b……仕切弁1 is a hydraulic circuit diagram for traveling of a construction machine showing an embodiment of the present invention. 1 ... Running hydraulic circuit, 2 ... Engine, 3 ... Hydraulic pump, 4 ... Hydraulic motor, 5 ... Control valve, 5a ... Travel lever, 6 ... Brake valve, 7 ...
Bypass circuit, 7a ... Variable flow control valve, 7b ... Gate valve
Claims (1)
モーターと、該両油圧モーターにそれぞれ作動油を供給
する固定容量の油圧ポンプとを備えた建設機械の走行用
油圧回路において、該各油圧回路に、可変流量制御弁と
仕切弁とを直列に配設したバイパス回路を設けたことを
特徴とする建設機械の走行用油圧回路。1. A hydraulic circuit for traveling of a construction machine comprising hydraulic motors for driving left and right crawlers, and hydraulic pumps of fixed displacement for supplying hydraulic oil to the hydraulic motors. A hydraulic circuit for traveling of a construction machine, comprising a bypass circuit in which a variable flow control valve and a sluice valve are arranged in series.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990065043U JPH089236Y2 (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Hydraulic circuit for running construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1990065043U JPH089236Y2 (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Hydraulic circuit for running construction machinery |
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| JPH0426259U JPH0426259U (en) | 1992-03-02 |
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Family Cites Families (1)
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| JP3069359U (en) * | 1999-11-30 | 2000-06-16 | 平和印刷株式会社 | Delivery slip |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP1990065043U patent/JPH089236Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0426259U (en) | 1992-03-02 |
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