JPH0892624A - プローブ収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プローブの収納部を構成簡単な収納庫化するこ
とにより、新たなプローブを極めて簡単に補充すること
ができ、しかも従来のものに比べて小さいスペースで多
数のプローブを収容でき、且つ空になると速やかに収納
庫ごと交換できるようにしたプローブ収納庫を提供する
ことを目的とする。 【構成】前面に向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互い
に所定間隔をあけて設けられた複数段のプローブ収容棚
２５と、これらプローブ収容棚の両側端を支持する側板
２１と、側板の両端外面に取り付けたスライドレール２
２と、プローブ収容棚の前面側に設けられて、各プロー
ブ収容棚に対して相対的に上下方向にスライド可能に側
板に支持されたゲート板２３と、上下スライドさせるゲ
ート板に取り付けたストライカ２３ａとからなる構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば製銑製鋼現場に
おいて炉内の溶湯（溶銑、溶鋼等）の状態を調べるため
に該溶湯中に浸漬されるプローブ供給装置に装備される
プローブ収納庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製銑製鋼現場においては、炉内
の溶銑ないし溶鋼の温度、成分等を測定するために適宜
溶湯中に浸漬されるプローブと称せられる測定手段ない
しサンプリング手段が使用される。この種のプローブ
は、一般に丸パイプ状や丸棒状の長尺物であり、徒に衝
撃等を与えないように慎重に取り扱う必要があることか
ら、通常は所定位置に立てた状態で並べられており、必
要に応じて所定のホルダーに装着されて溶湯中に浸漬さ
れる。

【０００３】ところで、製銑製鋼現場における上記のよ
うな溶湯の温度や成分等の測定には多数のプローブが使
用されるだけでなく、型式や用途の異なる複数種類のプ
ローブが必要とされる。

【０００４】そこで、かかる多数のプローブを必要に応
じて取り出して何時でもホルダーに供給できるようにす
るため、従来においては多数のプローブを傷めないよう
に立てておけるラックやマガジン等が使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける上記のようなラックやマガジンにおいては、それ
らの所定位置にプローブを一本づつセットしなければな
らないため補充に手間がかかり、また多数のプローブを
立てた状態で並べるようになっているため、比較的広い
スペースを要するなどの問題があった。

【０００６】更に、これらのラックやマガジンは所定位
置に固定して設置されるものであったため、プローブの
供給に対し、ラックやマガジン内のプローブがからにな
ったとき、プローブを詰めたラックやマガジンごと速や
かに交換するといったことができず、プローブの継続的
な供給に支障をきたすといった問題もある。

【０００７】本発明は、上記のような問題に対処するも
ので、プローブの収納部を構成簡単な収納庫化にするこ
とにより、新たなプローブを極めて簡単に補充すること
ができ、しかも従来のものに比べて小さいスペースで多
数のプローブを収容でき、且つ空になると速やかに収納
庫ごと交換できるようにしたプローブ収納庫を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るプローブ収納庫は、次のように構成したこと
を特徴とする。即ち、溶湯の状態を調べるべく該溶湯中
に浸漬されるプローブを多数本多段に収納しつつ各段か
ら１段づつプローブを排出するプローブ収納庫であっ
て、前面に向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所
定間隔をあけて設けられた複数段のプローブ収容棚と、
これらプローブ収容棚の両側端を支持する側板と、側板
の両端外面に取り付けたスライドレールと、プローブ収
容棚の前面側に設けられて、各プローブ収容棚に対して
相対的に上下方向にスライド可能に側板に支持されたゲ
ート板と、このゲート板に取り付けたストライカとから
なる構成である。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、プローブ収納庫に設けら
れた複数段のプローブ収容棚の各々に所定本数のプロー
ブを夫々横に寝かせた状態で収容しておくことができる
から、従来のようにプローブを立てて並べておく場合に
比べて小さな平面スペースでより多くのプローブを収容
することができる。この場合において、各プローブ収容
棚は、前面に向けて下方に傾斜しているから、それらに
収容されたプローブが前面側に向けて移動ないし転動し
ようとするが、その前面側にはゲート板が備えられて該
前面を閉鎖しているので、プローブはプローブ収容棚内
に留まる。

【００１０】そしてゲート板の所定位置に設けたストラ
イカを、例えば支持脚に設けたブラケットに係止させ
て、所定位置でこのゲート板の上下方向へのスライドを
停止させ、ゲート板以外の収納庫全体を上下方向に段階
的にスライドさせることにより、ゲート板の上端部又は
下端部で封じられていたプローブ収納棚は開放され、プ
ローブはその収納棚前の面側から外部に排出される。

【００１１】従って、上記のように構成されたプローブ
収納庫によれば、ゲート板に対して相対的に収納庫を所
定ピッチづつ上昇又は下降させるだけで、該収納庫にお
ける複数段のプローブ収容棚の各段内に収められたプロ
ーブは、順番に外部の所定箇所に供給されることにな
る。

【００１２】また、このようにして全てのプローブを排
出して収納庫におけるプローブ収容部が空になった場合
は、その空の収納庫を別途用意した新たな収納庫と収納
庫ごと交換するだけでよいから、収納庫の交換作業を速
やかに行うことができる。尚、新たな収納庫には予めプ
ローブをセットしておく必要があるが、その場合、ゲー
ト板を閉じて、収納庫の後面側から各プローブ収容部に
プローブを横にして順次入れると、その収容棚の傾斜面
に沿って前面側に移動ないし転動するので、各プローブ
収容棚にプローブを所定状態に簡単にセットすることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るプローブ収納庫をプロー
ブ供給装置に装着して使用される場合の実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。図１〜図３に示すようにプロ
ーブ供給装置１は、本発明に係るプローブ収納庫（以
下、収納庫という）２と、この収納庫２を昇降可能に支
持し、電動シリンダ４を駆動して収納庫２を昇降させる
昇降装置３とによって構成されている。

【００１４】上記のプローブ収納庫２は、図１に示すよ
うに、対向する一対の側板２１、２１と、これらの側板
２１、２１の前後に夫々取り付けられたスライドレール
２２・・・２２と、前側及び後側の各一対のスライドレ
ール２２、２２の対向面側上下に穿った細溝に嵌合して
スライド可能に装着されて当該収納庫２の前面及び後面
を形成する前ゲート板２３及び後ゲート板２４とで四角
形のケースを形成して、そのケース内に、前面に向けて
下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあけて平
行に複数段の収容棚２５・・・２５を設けた構成であ
る。そして、それらの棚２５・・・２５に多数のプロー
ブＰ・・・Ｐを図示の如く横に並べるようにして収容し
得るようになっている。

【００１５】また、上記前ゲート板２３には、その両側
縁部の所定高さ位置にＬ字状のストライカ２３ａ、２３
ａが設けられている。そして、これらのストライカ２３
ａ、２３ａを、後述する支持脚３１、３１（図４参照）
におけるブラケット３４、３４に当接させて前ゲート板
２３の下方への移動を阻止した状態で収納庫２を所定ス
トロークずつ下降させた時に、下部の収容棚２５から上
方に順番にそれらの前面側が開放されると共に、その開
放された前面側から当該収容棚２５上のプローブＰが転
がって前方に排出されるように構成されている（図５参
照）。

【００１６】この場合において、上記ブラケット３４に
は、当該収容棚２５から前方にプローブＰが排出される
か否かを検出する光センサ２６が設けられている。ま
た、各スライドレール２２の上部にはフック２２ａが夫
々設けられており、それらのフック２２ａ・・・２２ａ
にワイヤー（図示せず）を引っ掛けて収納庫２をつり下
げながら昇降装置３にセットすることができるようにな
っている。

【００１７】また、上記収納庫２を昇降させる昇降装置
３は、図４に示すように、所定間隔をあけて対向状に配
置された一対の支持脚３１、３１と、これらの支持脚３
１、３１の間に昇降可能に備えられたリフトテーブル３
２とからなる。

【００１８】このうち両支持脚３１、３１には、それら
の対向部の両側にリフトテーブル案内用の複数のガイド
ローラ３３・・・３３が夫々設けられていると共に、後
述する収納庫２の前ゲート板２３を所定位置に停止させ
るべく前面側の上部所定高さ位置に左右一対のブラケッ
ト３４（図では一方のみを示す）が取り付けられてい
る。

【００１９】また、リフトテーブル３２は、図２〜図４
に示すように断面四角形状の部材を平面視でＨ形に組ん
で載置部３５を形成し、その外側四隅に上下方向に延び
る収納庫用ガイドバー３６・・・３６を設けると共に、
上記電動シリンダ４の一端が上端に連結されたＬ字状の
アーム３７を載置部３５の中央に取り付けた構成であ
る。そして、電動シリンダ４を駆動してそのピストンロ
ッド４ａを伸縮させることにより、ガイドローラ３３・
・・３３にガイドバー３６・・・３６を接触させた状態
でリフトテーブル３２を支持脚３１、３１に沿って昇降
させるようになっている。

【００２０】この場合において、各ガイドバー３６の上
端部にはテーパ面３６ａが夫々形成されており、リフト
テーブル３２の上方から収納庫２を降ろした時に収納庫
の四隅に位置するスライドレール２２・・・２２の下端
部が該テーパ面３６ａに当接すると共に、その当接状態
から収納庫２を更に降ろした時に、それらのスライドレ
ール２２・・・２２がガイドバー３６・・・３６外方上
下に沿って下方に案内されて、最終的には図４鎖線状態
にセットされるようになっている。

【００２１】また、図２、図５に示すように上記昇降装
置３の前方には、第１ストッパ５と、第２ストッパ６
と、クランプ装置７とが配置されている。

【００２２】このうち第１及び第２ストッパ５及び６
は、それらの枢支軸５ａ及び６ａと共に各々回動可能と
されて、当該枢支軸５ａ、６ａを中心にして各エアシリ
ンダ（図示せず）によって回動されることにより、プロ
ーブＰを阻止する図５の実線位置とプローブを通過させ
る同図鎖線位置とを必要に応じて取り得るように構成さ
れている。そして、昇降位置３とクランプ装置７との間
に設けられた傾斜状の経路８を通って収納庫２内のプロ
ーブＰがクランプ装置７に移る際に、該プローブＰを経
路８上の所定位置で阻止し、必要に応じて当該枢支軸５
ａ、６ａの回りに所定量だけ回動してプローブＰの阻止
を解除する。すなわち、ストッパ６で阻止されたプロー
ブＰを、ストッパ５でその上方のプローブＰを阻止した
状態でストッパ６の阻止を解除することにより、プロー
ブＰを一本づつクランプ装置７に供給するようになって
いる。

【００２３】そして、ストッパ６を実線のように阻止状
態にし、ストッパ５を破線のように開放の状態にするこ
とによりプローブを転動させて、ストッパ６で受止す
る。その後ストッパ５を実線のように次のプローブの転
動を阻止する。こうして、次のストッパ６の開放を待
つ。

【００２４】ここで、第１ストッパ用枢支軸５ａ及び第
２ストッパ用枢支軸６ａは昇降装置３の前方に立設され
たフレーム９及び１０に夫々支承されており、同フレー
ム９、１０の両外側面に夫々取り付けられた第１ストッ
パ開閉シリンダ及び第２ストッパ開閉シリンダ（図示せ
ず）によって夫々回動されるようになっている。

【００２５】また、上記クランプ装置７は、当該枢支軸
７１の回りに回動可能とされて上端部にプローブ用受け
部７２ａが設けられた回動アーム７２を有し、このアー
ム７２にクランプ用エアシリンダ７３を取り付けて、該
シリンダ７３から突出するピストンロッド７３ａの先端
に回動可能にクランプ部材７４を設けた構成である。そ
して、上記受け部７２ａとクランプ部材７４とでプロー
ブＰを挟持した状態で、別途備えられた回動用エアシリ
ンダ（図示せず）によってアーム７２の全体が上記枢支
軸７１を中心として所定量だけ回動されるようになって
いる。

【００２６】次に作用について説明すると、上記した昇
降装置３に収納庫２をセットする前に予め空の収納庫２
にプローブＰを充填しておくが、その場合、該収納庫２
における前ゲート板２３を閉じて、後ゲート板２４を上
方に引き抜いて該収納庫２における後面側を開放する。
そして、その開放部分から収納庫２内の各収容棚２５・
・・２５にプローブＰを横にして入れていく。この時、
各収容棚２５・・・２５は前方に傾斜されており且つそ
の前面側が前ゲート板２３によって閉鎖されているか
ら、上記のようにしてプローブＰを入れていくと、各プ
ローブＰは自ずと前方に転がって各収容棚２５上に密に
充填されていくことになる。

【００２７】従って、従来のようにプローブを所定箇所
に立てて並べる場合に比べて、小さな平面スペースでよ
り多くのプローブを収容することができ、しかもその収
容作業も極めて簡単に行えることになる。この収納作業
はプローブ作製工場で行なえるので、製鋼現場で行なう
必要がなく、収納庫を昇降装置にセットするだけでよ
い。

【００２８】このようにして収納庫２内にプローブＰを
充填した後は、上記後ゲート板２４を当初のようにセッ
トして該収納庫２の後面を閉鎖し、その状態で例えばク
レーン等で該収納庫２を吊り下げて昇降装置３における
リフトテーブル３２上に所定状態にセットする（図２及
び図４参照）。

【００２９】リフトテーブル３２上に収納庫２をセット
した後は、電動シリンダ４によってリフトテーブル３２
を下降させることにより該収納庫２を所定ピッチでだけ
下降させていく。その場合、収納庫２における前ゲート
板に取り付けたストライカ２３ａが先ず所定の高さ位置
で両支持脚３１、３１におけるブラケット３４に当接し
て下方への移動が阻止される。この状態から更に収納庫
２を収容棚２５のピッチに合わせて所定ストローク下降
させると、その分だけ収納庫２の高さ位置が前ゲート板
２３に対して相対的に低くなって最下段の順番に収容棚
２の前面側が開放される。

【００３０】その結果、収容棚２５上のプローブＰが前
方に転がって上記開放された前面側から外部に排出され
る。このようにして収納庫２から排出されたプローブＰ
は、図５に示すように第１及び第２ストッパ５及び６に
よって経路８上の所定位置で停止され、必要に応じて一
本ずつクランプ装置７に供給された上で、更に該クラン
プ装置７によって所定位置に供給される。

【００３１】光センサ２６がプローブが排出されないこ
と検出すると、電動シリンダー４によって、更に所定ピ
ッチだけリフトテーブルを降下させる。すると同時に前
ゲート板２３はそのままにして収納庫２が１段分降下
し、次段に収納されているプローブがストッパ５まで転
動して停止する。

【００３２】従って、上記プローブ供給装置１によれ
ば、前ゲート板２３に対して収納庫２を所定ピッチづつ
下降させるだけで、該収納庫２における各収容棚２５上
に収容されたプローブＰを下側から順番に外部の所定箇
所の供給することができる。

【００３３】このようにして収納庫２内の全てのプロー
ブＰ・・・Ｐを排出して該収納庫２が空になった場合
は、その空の収納庫２を別途用意した新たな収納庫と収
納庫ごと交換するだけでよいから、収納庫の交換作業を
速やかに行うことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るプローブ収
納庫によれば、使用に際しては収納庫からプローブを簡
単且つ速やかに取り出すことができる。また、収納庫内
にプローブが無くなった時は、その空の収納庫を収納庫
ごと新たな収納庫に交換するだけでプローブの補充作業
を完了することができる。

【００３５】そして、空の収納庫にプローブを補充する
場合も、各プローブ収容部内にその後面側からプローブ
を横にして順次入れていくだけでよいから、従来のよう
に所定状態に立てて並べるものに比べると、遙かに簡単
にプローブをセットすることができる。

【００３６】しかも、プローブの補充は、収納庫が供給
装置と別体であるので、収納庫をプローブ製造工場に運
搬すれば、その工場で収納庫にプローブを収容すること
ができ、製鋼工場（現場）での作業を簡素化できる。

【００３７】更に前ゲート板を所定位置で停止させ、プ
ローブ収納庫を上下方向にスライドさせるだけで、プロ
ーブ収納棚に充填されているプローブを収納棚から容易
に且つ確実に排出でき、簡単な構成でプローブの供給を
スムーズに行なうことができる。そして収納棚からのプ
ローブの排出構成も簡単であるので、排出機構に係わる
故障も極力無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収納庫の一部を切り欠いて示す斜
視図である。

【図２】本発明に係るプローブ収納庫を装備したプロー
ブ供給装置の側面図である。

【図３】図２の一部省略背面図である。

【図４】プローブ供給装置における昇降装置のみを拡大
して示す斜視図である。

【図５】本発明に係るプローブ収納庫を装備したプロー
ブ供給装置の一部を切り欠いてその使用状態を示す部分
拡大側面図である。

【符号の説明】

２ プローブ収納庫 ２１ 側板 ２２ スライドレール ２３ ゲート板（前ゲート板） ２３ａストライカ ２５ プローブ収容棚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶湯の状態を調べるべく該溶湯中に浸漬さ
   れるプローブを多数本多段に収納しつつ各段から１段づ
   つプローブを排出するプローブ収納庫であって、前面に
   向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあ
   けて設けられた複数段のプローブ収容棚と、これらプロ
   ーブ収容棚の両側端を支持する側板と、側板の両端外面
   に取り付けたスライドレールと、プローブ収容棚の前面
   側に設けられて、各プローブ収容棚に対して相対的に上
   下方向にスライド可能に側板に支持されたゲート板と、
   このゲート板の所定位置に取り付けたストライカとから
   なるプローブ収納庫。