JPH0892626A - Steelmaking equipment for refining equipment - Google Patents
Steelmaking equipment for refining equipmentInfo
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- JPH0892626A JPH0892626A JP23340894A JP23340894A JPH0892626A JP H0892626 A JPH0892626 A JP H0892626A JP 23340894 A JP23340894 A JP 23340894A JP 23340894 A JP23340894 A JP 23340894A JP H0892626 A JPH0892626 A JP H0892626A
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- tapping
- molten steel
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- slag
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- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば高炉設備,転炉
設備,予備処理設備,二次精錬設備等の精錬設備の出鋼
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel output device for refining equipment such as blast furnace equipment, converter equipment, pretreatment equipment and secondary refining equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば転炉のような精錬設備において
は、精錬が終了すると、炉を傾けて炉内の溶鋼を溶鋼取
鍋に移し、受鋼台車により溶鋼取鍋を次の工程に送る。
この種の出鋼に関しては、次のような従来技術が公知で
ある。2. Description of the Related Art In a refining facility such as a converter, for example, when refining is completed, the furnace is tilted to transfer the molten steel in the furnace to a molten steel ladle, and the molten steel ladle is sent to the next step by a steel carrier.
The following conventional techniques are known for this type of tapping.
【0003】転炉の出鋼口の周囲に電磁撹拌設備を設置
して、出鋼流を撹拌する。An electromagnetic stirrer is installed around the tapping mouth of the converter to stir the tapped steel stream.
【0004】転炉の出鋼口の周囲にリニアコイルを設置
して、出鋼流を制動する。A linear coil is installed around the tapping port of the converter to brake the tapping flow.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、精錬が終了
した転炉の内部には、スラグと溶鋼とが互いに上下に分
離した状態で存在する。また、出鋼時に転炉から溶鋼取
鍋に移す必要があるのは溶鋼だけであり、溶鋼とスラグ
は分離しなければならない。しかしながら、出鋼を開始
するために転炉を傾けると、溶鋼だけでなくスラグも一
時的に出鋼口に流れ出す。また、出鋼完了時が近づく
と、転炉内の溶鋼量が少なくなるため、再びスラグが出
鋼口に流れ出す。従って、溶鋼取鍋に溶鋼だけを出鋼す
ることは困難である。また、出鋼口の近傍で撹拌を実施
すると、溶鋼とスラグとが混合されるため、それらの再
分離が難しくなる。By the way, the slag and the molten steel are present in a state where they are vertically separated from each other inside the converter after the refining is completed. Moreover, only the molten steel needs to be transferred from the converter to the molten steel ladle at the time of tapping, and the molten steel and the slag must be separated. However, when the converter is tilted to start tapping, not only molten steel but slag temporarily flows out to the tapping port. Further, when the completion time of tapping approaches, the amount of molten steel in the converter decreases, so that the slag again flows out to the tapping port. Therefore, it is difficult to output only molten steel to the molten steel ladle. Further, when the stirring is performed in the vicinity of the tap hole, the molten steel and the slag are mixed, and thus it is difficult to separate them again.
【0006】本発明は、出鋼の際に溶鋼中に混入するス
ラグ等の不純物の量を低減することを課題とする。An object of the present invention is to reduce the amount of impurities such as slag mixed in molten steel during tapping.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の精錬設備の出鋼装置は、内部に溶鋼とスラ
グが保持される炉(1)と該炉の傾きを調整する姿勢調
整機構(2)を含む精錬設備;前記炉の出鋼口(1a)
よりも炉底側の炉腹部外周壁に沿って、炉の高さ方向に
向かって並べられた複数の電気コイルを含む励磁手段
(3);該励磁手段を制御して炉底側から出鋼口に向か
う方向の移動磁界を生成し、出鋼口の近傍に溶鋼の盛上
り(4a)を形成する、励磁制御手段(5);及び、前
記炉の傾き(θ)を調整して出鋼口からの溶鋼の流出を
制御する、出鋼制御手段(6);を備える。In order to solve the above-mentioned problems, a steel output device for refining equipment of the present invention is a furnace (1) in which molten steel and slag are held, and an attitude adjustment for adjusting the inclination of the furnace. Refining equipment including mechanism (2); tapping port (1a) of the furnace
Exciting means (3) including a plurality of electric coils arranged in the height direction of the furnace along the outer peripheral wall of the furnace belly side of the bottom of the furnace; steel is tapped from the bottom of the furnace by controlling the exciting means. Excitation control means (5) for generating a moving magnetic field in the direction toward the mouth and forming a rise (4a) of molten steel in the vicinity of the tapping mouth; and adjusting the inclination (θ) of the furnace and tapping A tapping control means (6) for controlling the outflow of molten steel from the mouth is provided.
【0008】また請求項2においては、前記出鋼制御手
段は、出鋼開始指示に応答して、炉内のスラグ上面位置
が出鋼口に近づくまで炉の傾きを調整した後、前記励磁
制御手段に前記移動磁界の生成を指示し、出鋼口からの
溶鋼の流出を検出した後、検出される出鋼流量に応じて
前記炉の傾きを調整する手段(S22〜S26)を含
む。Further, according to a second aspect of the present invention, the tapping control means adjusts the inclination of the furnace until the position of the upper surface of the slag in the furnace approaches the tapping port in response to the tapping start instruction, and then the excitation control is performed. It includes means (S22 to S26) for instructing the means to generate the moving magnetic field, detecting the outflow of the molten steel from the tapping mouth, and then adjusting the inclination of the furnace according to the detected tapping flow rate.
【0009】また請求項3においては、前記出鋼制御手
段は、出鋼開始指示に応答して、炉内のスラグ上面位置
が出鋼口に近づくまで炉の傾きを調整した後、前記励磁
制御手段に前記移動磁界の生成を指示し、出鋼口からの
溶鋼の流出を検出した後、検出される出鋼流量に応じて
前記移動磁界の強さを調整する手段(S82〜S86)
を含む。Further, according to a third aspect of the present invention, in response to the tapping start instruction, the tapping control means adjusts the inclination of the furnace until the position of the upper surface of the slag in the furnace approaches the tapping port, and then the excitation control is performed. Means for instructing the means to generate the moving magnetic field, detecting the outflow of molten steel from the tapping mouth, and then adjusting the strength of the moving magnetic field according to the detected tapping flow rate (S82 to S86).
including.
【0010】また請求項4では、前記炉の炉腹部外周壁
に沿って、炉と励磁手段との間に、磁性体でなる板状部
材(7)が設置される。According to the present invention, a plate-like member (7) made of a magnetic material is installed along the outer peripheral wall of the furnace abdomen between the furnace and the exciting means.
【0011】なお上記括弧内に示した記号は、後述する
実施例中の対応する要素の符号を参考までに示したもの
であるが、本発明の各構成要素は実施例中の具体的な要
素のみに限定されるものではない。The symbols shown in the above parentheses are the reference numerals of the corresponding elements in the embodiments described later, but each component of the present invention is a specific element in the embodiments. It is not limited to only.
【0012】[0012]
【作用】本発明においては、炉(1)に設置された励磁
手段(3)が、炉の出鋼口(1a)よりも炉底側の炉腹
部外周壁に沿って、炉の高さ方向に向かって並べられた
複数の電気コイルを含んでいる。また励磁制御手段
(5)は、励磁手段を制御して炉底側から出鋼口に向か
う方向の移動磁界を生成し、出鋼口の近傍に溶鋼の盛上
り(4a)を形成する。更に、出鋼制御手段(6)は、
前記炉の傾き(θ)を調整して出鋼口からの溶鋼の流出
を制御する。In the present invention, the exciting means (3) installed in the furnace (1) is arranged along the outer peripheral wall of the furnace abdomen on the furnace bottom side with respect to the steel tapping port (1a) of the furnace. It includes a plurality of electric coils arranged toward each other. Further, the excitation control means (5) controls the excitation means to generate a moving magnetic field in the direction from the furnace bottom side to the tap hole, and forms a rise (4a) of molten steel in the vicinity of the tap port. Further, the tapping control means (6) is
The outflow of molten steel from the tap hole is controlled by adjusting the inclination (θ) of the furnace.
【0013】精錬が完了した炉の内部には、溶鋼とスラ
グが上下に分離して存在している。即ち、Si,Mn,
Pなどの化合物でなるスラグは比重が1〜2程度であ
り、溶鋼の比重は約7であるため、図3に示すように、
溶鋼は下に沈み、その上にスラグが浮いている。そし
て、励磁手段を付勢すると、複数の電気コイルによっ
て、炉底側から出鋼口に向かう方向の移動磁界が炉の炉
腹部外周壁近傍に生じる。ところで、溶鋼は導電体であ
るため、前記移動磁界が生じると、その近傍の溶鋼中に
渦電流が流れる。そしてこの渦電流と移動磁界との相互
作用によって溶鋼中に流動が生じる。一方、スラグは絶
縁体であるため、スラグ中には流動は生じない。また、
溶鋼中に生じる流動は、炉底側から出鋼口に向かう方向
に流れる。このため、溶鋼中の流動によって、図4に示
すように炉の出鋼口の近傍に溶鋼の盛上り(4a)が形
成される。そして、移動磁界が充分に強い時には、溶鋼
の盛上りの頂部の位置はスラグの上面よりも高くなる。
その状態で炉の傾きを大きくするか、あるいは移動磁界
の強さを増大させれば、溶鋼の頂部の位置が出鋼口より
も高くなるので、溶鋼が出鋼口から流出する。しかもこ
の時のスラグの上面位置は出鋼口よりも低く維持できる
ので、出鋼口から溶鋼だけを流出させることが可能にな
る。従って、出鋼の際に溶鋼中に混入するスラグ等の不
純物の量を低減することができる。Molten steel and slag are present in a vertically separated state inside the furnace where the refining is completed. That is, Si, Mn,
Since the specific gravity of slag made of a compound such as P is about 1 to 2, and the specific gravity of molten steel is about 7, as shown in FIG.
Molten steel sinks below and slag floats on it. When the exciting means is energized, a moving magnetic field in the direction from the furnace bottom side to the tap hole is generated near the furnace abdominal outer peripheral wall of the furnace by the plurality of electric coils. By the way, since molten steel is a conductor, when the moving magnetic field is generated, an eddy current flows in the molten steel in the vicinity thereof. Then, the interaction between the eddy current and the moving magnetic field causes a flow in the molten steel. On the other hand, since the slag is an insulator, no flow occurs in the slag. Also,
The flow generated in the molten steel flows in the direction from the furnace bottom side to the tap hole. Therefore, due to the flow in the molten steel, a rise (4a) of the molten steel is formed in the vicinity of the tap hole of the furnace as shown in FIG. When the moving magnetic field is sufficiently strong, the position of the rising portion of the molten steel is higher than the upper surface of the slag.
If the inclination of the furnace is increased or the strength of the moving magnetic field is increased in that state, the position of the top of the molten steel becomes higher than the tap hole, so that the molten steel flows out from the tap port. Moreover, since the upper surface position of the slag at this time can be maintained lower than the tap hole, only the molten steel can be made to flow out from the tap port. Therefore, the amount of impurities such as slag mixed in the molten steel at the time of tapping can be reduced.
【0014】請求項2においては、出鋼開始指示がある
と、炉内のスラグ上面位置が出鋼口に近づくまで炉の傾
きを調整した後、前記励磁制御手段に前記移動磁界の生
成を指示し、出鋼口からの溶鋼の流出を検出した後、検
出される出鋼流量に応じて炉の傾きを調整する。即ち、
出鋼が開始された後は、炉の傾きの調整によって出鋼流
量をその目標値に維持する。In the present invention, when the tapping start instruction is issued, the inclination of the furnace is adjusted until the slag upper surface position in the furnace approaches the tapping port, and then the excitation control means is instructed to generate the moving magnetic field. Then, after detecting the outflow of molten steel from the tapping port, the inclination of the furnace is adjusted according to the detected tapping flow rate. That is,
After tapping is started, the tapping flow rate is maintained at its target value by adjusting the inclination of the furnace.
【0015】また請求項3においては、出鋼開始指示が
あると、炉内のスラグ上面位置が出鋼口に近づくまで炉
の傾きを調整した後、前記励磁制御手段に前記移動磁界
の生成を指示し、出鋼口からの溶鋼の流出を検出した
後、検出される出鋼流量に応じて前記移動磁界の強さを
調整する。即ち、出鋼が開始された後は、移動磁界の強
さの調整によって、溶鋼中の流動の大きさを調整し、出
鋼流量をその目標値に維持する。なお、移動磁界の強さ
の調整だけでは全ての溶鋼を出鋼できない場合には、炉
の傾きの調整を併用すればよい。According to the third aspect of the present invention, when the tapping start instruction is issued, the inclination of the furnace is adjusted until the slag upper surface position in the furnace approaches the tapping port, and then the moving magnetic field is generated by the excitation control means. After instructing and detecting the outflow of molten steel from the tapping port, the strength of the moving magnetic field is adjusted according to the detected tapping flow rate. That is, after the tapping is started, the magnitude of the flow in the molten steel is adjusted by adjusting the strength of the moving magnetic field, and the tapping flow rate is maintained at the target value. If all the molten steel cannot be tapped by adjusting only the strength of the moving magnetic field, adjustment of the inclination of the furnace may be used together.
【0016】請求項4では、前記炉の炉腹部外周壁に沿
って、炉と励磁手段との間に、磁性体でなる板状部材
(7)が設置されるので、炉の炉腹部外周壁に沿って磁
路を形成し、溶鋼中に安定した流動を形成することがで
きる。According to the present invention, since the plate member (7) made of a magnetic material is installed along the outer peripheral wall of the furnace between the furnace and the exciting means, the outer peripheral wall of the furnace. A magnetic path can be formed along with to form a stable flow in the molten steel.
【0017】[0017]
【実施例】本発明を実施する転炉の構造の一例を図1に
示す。図1を参照して説明する。炉体1は、横断面が円
形の壷状に形成されており、周壁などの大部分が耐火物
で構成されている。炉体1の内部は空洞になっており、
頂部には開口1bが形成され、炉腹部には比較的小さな
開口である出鋼口1aが形成されている。1cが炉底で
ある。炉体1は、その中央部を囲むトラニオンリング1
1と一体に構成されている。トラニオンリング11の軸
12は、傾動装置2の軸受けに回動自在に支持されてい
る。また、軸12に嵌合した歯車13は、減速機14を
介して電気モ−タ15の駆動軸と連結されている。従っ
て、電気モ−タ15を駆動することにより、軸12を中
心としてトラニオンリング11を回転し、炉体1を傾け
ることができる。EXAMPLES An example of the structure of a converter for carrying out the present invention is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. The furnace body 1 is formed in a pot shape having a circular cross section, and most of the peripheral wall and the like are made of refractory material. The inside of the furnace body 1 is hollow,
An opening 1b is formed at the top, and a tap hole 1a, which is a relatively small opening, is formed at the furnace abdomen. 1c is the bottom of the furnace. The furnace body 1 includes a trunnion ring 1 that surrounds the central portion of the furnace body 1.
It is configured integrally with 1. The shaft 12 of the trunnion ring 11 is rotatably supported by the bearing of the tilting device 2. Further, the gear 13 fitted to the shaft 12 is connected to the drive shaft of the electric motor 15 via the speed reducer 14. Therefore, by driving the electric motor 15, the trunnion ring 11 can be rotated about the shaft 12 and the furnace body 1 can be tilted.
【0018】精錬処理前の溶鋼は、図1に示すように炉
体1が傾いていない状態で、上方に設置される図示しな
い設備により頂部の開口1bを介して、炉体1内に注入
され、精錬される。精錬によって処理前の溶鋼中に含ま
れる不純物、即ちC,Si,Mn,P,S等が分離され
る。分離された不純物の一部分はガスとして炉体1外に
放出され、残りの不純物(Si,Mn,Pなどの化合
物)はスラグ8として炉体1内に残る。スラグ8は比重
が1〜2程度であり、不純物と分離された溶鋼9は比重
が約7であるため、図3に示すように、溶鋼9は炉体1
内の下方に沈み、その上方にスラグ8が浮いた状態にな
る。The molten steel before the refining treatment is poured into the furnace body 1 through an opening 1b at the top by an unillustrated equipment installed above, in a state where the furnace body 1 is not tilted as shown in FIG. Be refined. Impurities contained in the molten steel before treatment, that is, C, Si, Mn, P, S, etc. are separated by refining. A part of the separated impurities is released to the outside of the furnace body 1 as a gas, and the remaining impurities (compounds such as Si, Mn, P) remain in the furnace body 1 as slag 8. The slag 8 has a specific gravity of about 1 to 2, and the molten steel 9 separated from the impurities has a specific gravity of about 7. Therefore, as shown in FIG.
The slag 8 floats above the bottom of the slag.
【0019】精錬が完了して出鋼作業に移る時には、図
3に示すように、炉体1の下方に溶鋼取鍋16を配置す
る。そして、炉体1を傾ければ、出鋼口1aの位置が低
くなるので、溶鋼9が出鋼口1aから流出して溶鋼取鍋
16に移る。溶鋼取鍋16は、受鋼台車17上に支持さ
れているので、レ−ル18に沿って移動させることがで
きる。なお、受鋼台車17と溶鋼取鍋16の間には、出
鋼重量を検出するためのロ−ドセル19が設置されてい
る。When the refining is completed and the steelmaking operation is started, a molten steel ladle 16 is arranged below the furnace body 1 as shown in FIG. When the furnace body 1 is tilted, the position of the tapped steel port 1a is lowered, so that the molten steel 9 flows out from the tapped steel port 1a and moves to the molten steel ladle 16. Since the molten steel ladle 16 is supported on the steel receiving cart 17, it can be moved along the rail 18. A load cell 19 for detecting the weight of tapped steel is installed between the steel receiving cart 17 and the molten steel ladle 16.
【0020】ところで、スラグ8が溶鋼9より上に位置
するので、図3に示す状態から単純に炉体1の傾きを少
しずつ大きくしていくと、まず上側のスラグ8の一部が
出鋼口1aから流出し、更に傾きを大きくすると、下側
の溶鋼9が出鋼口1aから流出する。従って、溶鋼取鍋
16の中の溶鋼9にスラグ8が混入してしまう。このよ
うな不具合を回避するために、図3に示すように、炉体
1の炉腹部の外周面に沿って、出鋼口1aと炉底1cと
の間にリニアモ−タ3が設置してある。By the way, since the slag 8 is located above the molten steel 9, when the inclination of the furnace body 1 is gradually increased from the state shown in FIG. 3, first, a part of the upper slag 8 is tapped. When flowing out from the opening 1a and further increasing the inclination, the molten steel 9 on the lower side flows out from the tapping opening 1a. Therefore, the slag 8 mixes with the molten steel 9 in the molten steel ladle 16. In order to avoid such a problem, as shown in FIG. 3, a linear motor 3 is installed along the outer peripheral surface of the furnace abdomen of the furnace body 1 between the tap hole 1a and the furnace bottom 1c. is there.
【0021】図3のリニアモ−タ3の部分を拡大した図
を図5に示す。図5を参照して説明する。リニアモ−タ
3のコア(鉄心)31は、炉体1の炉壁に沿うように配
置してあり、上下方向(炉体の炉底から炉頂に向かう方
向)に等間隔に形成された24個のスロットを有してい
る。各々のスロットには電気コイル32が設置されてい
る。24個の電気コイル32は、互いに隣接する4つず
つが互いに直列に接続され6つのグル−プを形成してい
る。これらの電気コイル32には、3相交流電力U,
V,Wが供給される。6つのグル−プに供給される電力
の位相は、下から順に+U,−V,+W,−U,+V,
−Wであり、互いに60度の位相差を有している。従っ
てリニアモ−タ3の電気コイルに電力を供給すると、図
7に示すように、炉体1の炉壁に沿って、炉底側から出
鋼口1aに向かう方向の移動磁界が形成される。An enlarged view of the portion of the linear motor 3 shown in FIG. 3 is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. The cores (iron cores) 31 of the linear motor 3 are arranged along the furnace wall of the furnace body 1 and are formed at equal intervals in the vertical direction (direction from the furnace bottom to the furnace top of the furnace body). Has slots. An electric coil 32 is installed in each slot. The 24 electric coils 32 are connected to each other in series, four adjacent to each other, forming six groups. These electric coils 32 have three-phase AC power U,
V and W are supplied. The phases of the power supplied to the six groups are + U, -V, + W, -U, + V, in order from the bottom.
-W, and have a phase difference of 60 degrees from each other. Therefore, when electric power is supplied to the electric coil of the linear motor 3, as shown in FIG. 7, a moving magnetic field is formed along the furnace wall of the furnace body 1 in the direction from the furnace bottom side to the tap hole 1a.
【0022】炉体1の横断面を図6に示す。図6を参照
すると、コア31は、炉体の周壁に沿うように円弧状に
形成されている。また、炉体1のリニアモ−タ3と対向
する外周面には、ステンレス製の薄板7が装着されてい
る。薄板7は強磁性体であるため、それによってリニア
モ−タ3の磁路が形成される。即ち、炉体の周壁に沿う
ようにリニアモ−タ3の磁路が形成される。A cross section of the furnace body 1 is shown in FIG. Referring to FIG. 6, the core 31 is formed in an arc shape along the peripheral wall of the furnace body. A thin plate 7 made of stainless steel is mounted on the outer peripheral surface of the furnace body 1 facing the linear motor 3. Since the thin plate 7 is a ferromagnetic material, the magnetic path of the linear motor 3 is formed thereby. That is, the magnetic path of the linear motor 3 is formed along the peripheral wall of the furnace body.
【0023】リニアモ−タ3の電気コイルに電力を供給
すると、図7に示すような移動磁界が発生するので、図
4に示すように、溶鋼9のリニアモ−タ3に近い部分で
は、炉底側から出鋼口1aに向かう方向の流動A1が生
じ、溶鋼9のリニアモ−タ3から離れた部分では、出鋼
口1aから炉底側に向かう方向の流動A2が生じる。し
かしスラグ8には流動は生じない。このような流動A
1,A2によって、出鋼口1aの近傍では、溶鋼9に盛
上り4aが生じる。リニアモ−タ3の駆動力が充分に大
きい場合には、盛上り4aの部分の高さが、スラグ8の
上面よりも高くなる。従って、溶鋼9中の盛上り4aに
よって、スラグ8は出鋼口1aから遮蔽されることにな
るので、炉体1の傾きを大きくしても、スラグ8が出鋼
口1aから流出することがなく、溶鋼9だけを出鋼する
ことが可能になる。When electric power is supplied to the electric coil of the linear motor 3, a moving magnetic field as shown in FIG. 7 is generated. Therefore, as shown in FIG. Flow A1 in the direction from the side toward the tap hole 1a, and in a portion of the molten steel 9 away from the linear motor 3, a flow A2 in the direction from the tap port 1a to the furnace bottom side occurs. However, no flow occurs in the slag 8. Such a flow A
Due to 1, A2, a rise 4a is generated in the molten steel 9 in the vicinity of the tap hole 1a. When the driving force of the linear motor 3 is sufficiently large, the height of the raised portion 4a becomes higher than the upper surface of the slug 8. Therefore, since the slag 8 is shielded from the steel tap 1a by the rise 4a in the molten steel 9, the slag 8 may flow out from the tap 1a even if the inclination of the furnace body 1 is increased. Instead, it becomes possible to tap only the molten steel 9.
【0024】図1に示す転炉設備の出鋼を制御する電気
回路の構成を図9に示す。図9を参照して説明する。制
御ユニット6は、マイクロコンピュ−タなどで構成され
ており、転炉からの出鋼の際に、電気モ−タ15及びリ
ニアモ−タ3の制御を実施する。制御ユニット6には、
プロセスコンピュ−タPCから、出鋼指示と炉体1内の
溶鋼総重量の情報が入力される。テ−ブルTBLは、制
御ユニット6が使用する各種パラメ−タの値を保持して
いる。例えば、出鋼が開始される時の炉体1の傾きなど
の条件は炉体1内の溶鋼総重量に応じて変化するので、
このようなパラメ−タの値を溶鋼総重量毎に全てテ−ブ
ルTBLが保持している。FIG. 9 shows the configuration of an electric circuit for controlling tapping of the converter equipment shown in FIG. This will be described with reference to FIG. The control unit 6 is composed of a microcomputer or the like, and controls the electric motor 15 and the linear motor 3 when tapping the steel from the converter. The control unit 6 includes
From the process computer PC, a tapping instruction and information on the total weight of molten steel in the furnace body 1 are input. The table TBL holds the values of various parameters used by the control unit 6. For example, since the conditions such as the inclination of the furnace body 1 when tapping is started change according to the total weight of molten steel in the furnace body 1,
The table TBL holds all such parameter values for each total weight of molten steel.
【0025】ポテンショメ−タPMは、炉体1を支持す
る軸12に連結されており、炉体1の傾きθを検出す
る。なおこの例では、図1及び図3に示すように炉頂の
開口1bが上を向いた状態の傾きθを0度に定めてい
る。ポテンショメ−タPMが出力する信号は、A/D変
換器AD1を介して制御ユニット6に入力される。ロ−
ドセル19は、図3に示すように溶鋼取鍋16の下方に
配置されており、その重量を検出する。ロ−ドセル19
が検出した重量から溶鋼取鍋16の自重を差し引くこと
により、溶鋼取鍋16内の溶鋼重量、即ちそれまでの出
鋼重量を求めることができる。また出鋼流量は、単位時
間あたりの出鋼重量の変化として求められる。ロ−ドセ
ル19が出力する信号は、A/D変換器AD2を介して
制御ユニット6に入力される。The potentiometer PM is connected to the shaft 12 that supports the furnace body 1, and detects the inclination θ of the furnace body 1. In this example, as shown in FIGS. 1 and 3, the inclination θ in the state where the furnace top opening 1b faces upward is set to 0 degree. The signal output from the potentiometer PM is input to the control unit 6 via the A / D converter AD1. Low
The doscel 19 is arranged below the molten steel ladle 16 as shown in FIG. 3, and detects its weight. Load cell 19
By subtracting the own weight of the molten steel ladle 16 from the weight detected by, the weight of molten steel in the molten steel ladle 16, that is, the weight of tapped steel up to that point can be obtained. Further, the tapped steel flow rate is obtained as a change in the tapped steel weight per unit time. The signal output from the load cell 19 is input to the control unit 6 via the A / D converter AD2.
【0026】軸12を回転駆動する電気モ−タ15は、
モ−タドライバDRVを介して制御ユニット6と接続さ
れている。また、リニアモ−タ3に電力を供給する三相
交流電源5に制御ユニット6が接続されている。制御ユ
ニット6は、モ−タドライバDRVに対しては駆動のオ
ン/オフを示す信号と、モ−タの回転方向を示す信号を
出力する。また三相交流電源5に対しては、電力供給の
オン/オフを示す信号と、リニアモ−タ3に流す電流値
を決定する信号を出力する。The electric motor 15 for rotating the shaft 12 is
It is connected to the control unit 6 via the motor driver DRV. A control unit 6 is connected to a three-phase AC power supply 5 that supplies electric power to the linear motor 3. The control unit 6 outputs to the motor driver DRV a signal indicating ON / OFF of driving and a signal indicating the rotation direction of the motor. Further, to the three-phase AC power supply 5, a signal indicating ON / OFF of power supply and a signal for determining the value of current flowing through the linear motor 3 are output.
【0027】図9の三相交流電源5の構成を図12に示
す。図12を参照して説明する。3相電源21から供給
される交流電力は、サイリスタブリッジ22によって整
流され、インダクタ25及びコンデンサ26によって平
滑される。従って、コンデンサ26の端子間には直流電
圧が現われる。コンデンサ26の端子間に現われる電圧
は、サイリスタブリッジ22がトリガされる位相に応じ
て変化する。位相角算出器24に印加される電圧指令値
Vdcは、制御ユニット6からの信号であり、コンデンサ
26の端子間に現われる直流電圧を調整し、リニアモ−
タ3の電気コイルに流す電流を調整するのに利用され
る。位相角算出器24は、電圧指令値Vdcに対応するト
リガ位相角αを算出する。ゲ−トドライバ23は、位相
角算出器24が出力するトリガ位相角αでサイリスタブ
リッジ22の各々のサイリスタをトリガするように、そ
れぞれのゲ−ト端子に印加するトリガ信号を生成する。
即ち、各々のサイリスタがスイッチングする交流波形の
ゼロクロス点をそれぞれ検出し、ゼロクロス点を検出し
てから位相角αに相当する時間が経過した時に、トリガ
信号を生成する。The structure of the three-phase AC power supply 5 of FIG. 9 is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. The AC power supplied from the three-phase power supply 21 is rectified by the thyristor bridge 22 and smoothed by the inductor 25 and the capacitor 26. Therefore, a DC voltage appears between the terminals of the capacitor 26. The voltage appearing across the terminals of capacitor 26 varies depending on the phase at which thyristor bridge 22 is triggered. The voltage command value Vdc applied to the phase angle calculator 24 is a signal from the control unit 6 and adjusts the DC voltage appearing between the terminals of the capacitor 26 to obtain a linear mode.
It is used to adjust the current flowing through the electric coil of the controller 3. The phase angle calculator 24 calculates the trigger phase angle α corresponding to the voltage command value Vdc. The gate driver 23 generates a trigger signal applied to each gate terminal so as to trigger each thyristor of the thyristor bridge 22 with the trigger phase angle α output by the phase angle calculator 24.
That is, a zero-cross point of an AC waveform that each thyristor switches is detected, and a trigger signal is generated when a time corresponding to the phase angle α has elapsed after the zero-cross point was detected.
【0028】トランジスタブリッジ27は、コンデンサ
26の端子間に現われる直流電圧をスイッチングし、三
相交流電圧U,V,Wを生成する。トランジスタブリッ
ジ27のスイッチングを制御する信号は、比較器29に
よって生成され、ゲ−トドライバ28を介して各トラン
ジスタのベ−ス端子に印加される。比較器29の入力端
子には、信号発生器SGの出力と三角波発生器30の出
力が接続されている。信号発生器SGは、周波数が2H
zの正弦波の三相交流電圧U1,V1,W1を出力す
る。U1とV1およびV1とW1は、それぞれ120度
の位相差を有している。また三角波発生器30は、繰り
返し周波数が3KHzの三角波信号を出力する。比較器
29は、6個のアナログ比較器を内蔵しており、三相交
流電圧U1,V1,W1の正の半波及び負の半波の電圧
を、それぞれ独立したアナログ比較器で三角波発生器3
0が出力する三角波の電圧と比較し、それらの比較結果
を6つの二値信号として出力する。これらの二値信号
が、ゲ−トドライバ28を介して、トランジスタブリッ
ジ27に印加され、トランジスタブリッジ27の出力に
三相交流電圧U,V,Wが現われる。The transistor bridge 27 switches the DC voltage appearing between the terminals of the capacitor 26 to generate three-phase AC voltages U, V, W. A signal for controlling the switching of the transistor bridge 27 is generated by the comparator 29 and applied to the base terminal of each transistor via the gate driver 28. The output of the signal generator SG and the output of the triangular wave generator 30 are connected to the input terminal of the comparator 29. The signal generator SG has a frequency of 2H.
Three-phase AC voltages U1, V1, W1 of z sine wave are output. U1 and V1 and V1 and W1 each have a phase difference of 120 degrees. Further, the triangular wave generator 30 outputs a triangular wave signal having a repetition frequency of 3 KHz. The comparator 29 has six analog comparators built-in, and the positive half-wave voltage and the negative half-wave voltage of the three-phase AC voltages U1, V1, and W1 are triangular wave generators which are independent analog comparators. Three
0 is compared with the triangular wave voltage output, and the comparison results are output as six binary signals. These binary signals are applied to the transistor bridge 27 via the gate driver 28, and three-phase AC voltages U, V, W appear at the output of the transistor bridge 27.
【0029】なお図示しないが、3相交流電源21とサ
イリスタブリッジ22との間にはリレ−が介挿されてお
り、制御ユニット6が出力するオン/オフ信号によりリ
レ−をスイッチングし、リニアモ−タ3に対する電力の
供給をオン/オフすることができる。Although not shown, a relay is inserted between the three-phase AC power supply 21 and the thyristor bridge 22, and the relay is switched by the ON / OFF signal output from the control unit 6, and the linear motor is operated. The power supply to the controller 3 can be turned on / off.
【0030】制御ユニット6の出鋼に関する動作の概略
を図2に示し、出鋼時の実施例の装置の状態の変化を図
10に示す。図2を参照して制御ユニット6の動作を説
明する。最初のステップS21では、各部の初期化を実
施する。例えば、電気モ−タ15の駆動を停止し、リニ
アモ−タ3に対する通電も停止する。また、プロセスコ
ンピュ−タPCから溶鋼総重量の情報を入力し、それに
対応する各種パラメ−タの値をテ−ブルTBLから入力
する。FIG. 2 shows an outline of the operation of the control unit 6 relating to tapping, and FIG. 10 shows changes in the state of the apparatus of the embodiment during tapping. The operation of the control unit 6 will be described with reference to FIG. In the first step S21, each part is initialized. For example, the driving of the electric motor 15 is stopped, and the power supply to the linear motor 3 is also stopped. Information on the total weight of molten steel is input from the process computer PC, and the values of various parameters corresponding to the information are input from the table TBL.
【0031】ステップS22では、転炉での精錬が完了
し、プロセスコンピュ−タPCから出鋼開始指示が入力
されるまで待機する。出鋼開始指示が入力されると、次
のステップS23に進む。In step S22, the process waits until refining in the converter is completed and a steel output start instruction is input from the process computer PC. When the tapping start instruction is input, the process proceeds to the next step S23.
【0032】ステップS23では、出鋼口1aの位置が
低くなる方向(図3,図4の反時計回り)に炉体1を回
転させるように、電気モ−タ15を駆動する。そして、
ポテンショメ−タPMにより炉体の傾きθを検出する。
検出した傾きθを定数θ1(予めTBLから入力し決定
したパラメ−タ)と比較し、両者が一致しなければ電気
モ−タ15の駆動を継続する。即ち、炉体1を傾きθが
0度の状態から傾きθがθ1になるまで傾ける。In step S23, the electric motor 15 is driven so as to rotate the furnace body 1 in the direction in which the position of the tap hole 1a is lowered (counterclockwise in FIGS. 3 and 4). And
The inclination θ of the furnace body is detected by the potentiometer PM.
The detected inclination .theta. Is compared with a constant .theta.1 (a parameter previously input from TBL and determined), and if they do not match, the drive of the electric motor 15 is continued. That is, the furnace body 1 is tilted from the state where the tilt θ is 0 degree until the tilt θ becomes θ1.
【0033】ステップS23でθ=θ1になると、次に
ステップS24に進み、電気モ−タ15の駆動を停止す
る。この状態では、図4に示すように、溶鋼9の上面の
位置もスラグ8の上面の位置も、出鋼口1aの下端より
も下方に位置しているので、溶鋼9もスラグ8も出鋼口
1aから流れ出さない。When θ = θ1 in step S23, the process proceeds to step S24, and the driving of the electric motor 15 is stopped. In this state, as shown in FIG. 4, both the positions of the upper surface of the molten steel 9 and the upper surface of the slag 8 are located below the lower end of the tap hole 1a, so that both the molten steel 9 and the slag 8 are tapped. Does not flow out of the mouth 1a.
【0034】続くステップS25では、リニアモ−タ3
の電気コイルに所定の電流を流す。これにより、リニア
モ−タ3が発生する移動磁界によって、溶鋼9中に流動
A1,A2が生じ、リニアモ−タ3に近い部分では溶鋼
9の上面に盛上り4aが形成される。ステップS25で
は、盛上り4aの頂部の位置が、スラグ8の上面よりも
高くなるようにリニアモ−タ3の電流値を設定してい
る。従って、スラグ8と出鋼口1aとの間が、溶鋼9の
盛上り4aによって遮蔽されるので、スラグ8が出鋼口
1aから流出するのが防止される。また、盛上り4aの
頂部の位置が出鋼口1aの下端よりも高くなるようにリ
ニアモ−タ3の電流値を設定している。このため、盛上
り4aの部分から出鋼口1aに向かって溶鋼9の流出が
生じる。即ち、出鋼が開始される。In the following step S25, the linear motor 3 is
Apply a specified current to the electric coil. As a result, due to the moving magnetic field generated by the linear motor 3, flows A1 and A2 are generated in the molten steel 9, and a protuberance 4a is formed on the upper surface of the molten steel 9 in a portion near the linear motor 3. In step S25, the current value of the linear motor 3 is set so that the position of the top of the ridge 4a is higher than the upper surface of the slug 8. Therefore, the space between the slag 8 and the tap hole 1a is shielded by the rising 4a of the molten steel 9, so that the slag 8 is prevented from flowing out from the tap port 1a. Further, the current value of the linear motor 3 is set so that the position of the top of the rising 4a is higher than the lower end of the tap hole 1a. Therefore, the molten steel 9 flows out from the rising portion 4a toward the tapping opening 1a. That is, tapping is started.
【0035】次のステップS26では、まずロ−ドセル
19によって検出される出鋼重量の単位時間あたりの変
化から、出鋼流量Qを求める。また、ポテンショメ−タ
PMにより炉体の傾きθを検出する。そして、出鋼流量
Qをその目標値Qxにするのに必要な炉の傾きθxを求
め、炉の傾きがθxになるように、電気モ−タ15を駆
動する。つまり、出鋼流量Qをその目標値Qxに維持す
るように、炉の傾きを自動的に調整する。例えば、出鋼
の進行に伴なって炉体1内の溶鋼量が減少すると、溶鋼
9の液面が低下して流量が減少するので、溶鋼9の液面
を高くするために炉の傾きθを増大させ、流量Qを一定
に維持する。In the next step S26, the tapped steel flow rate Q is first obtained from the change in the tapped steel weight detected by the load cell 19 per unit time. Further, the inclination θ of the furnace body is detected by the potentiometer PM. Then, the furnace inclination θx required to bring the tapping flow rate Q to the target value Qx is obtained, and the electric motor 15 is driven so that the furnace inclination becomes θx. That is, the inclination of the furnace is automatically adjusted so that the tapping flow rate Q is maintained at the target value Qx. For example, when the amount of molten steel in the furnace body 1 decreases as the tapping progresses, the liquid level of the molten steel 9 decreases and the flow rate decreases. Therefore, in order to raise the liquid level of the molten steel 9, the furnace inclination θ To maintain the flow rate Q constant.
【0036】炉体1内の溶鋼9の残量がある程度まで減
少すると、流量Qの減少が著しくなり、炉の傾きθを調
整してもQを一定に維持できなくなる。そこで、ステッ
プS26では傾きθを定数θ2(予めTBLから入力し
決定したパラメ−タ)と比較し、θ=θ2になると次の
ステップS27に進む。When the remaining amount of the molten steel 9 in the furnace body 1 is reduced to a certain extent, the flow rate Q is remarkably reduced, and it becomes impossible to maintain Q constant even if the inclination θ of the furnace is adjusted. Therefore, in step S26, the inclination θ is compared with a constant θ2 (parameter previously input from TBL and determined), and when θ = θ2, the process proceeds to the next step S27.
【0037】ステップS27では、炉体1の傾きθが大
きくなる方向に電気モ−タ15を一定の速度で駆動す
る。また、ロ−ドセル19が検出した出鋼重量Wを入力
し、Wを定数WT(予めTBLから入力し決定したパラ
メ−タ)と比較する。炉体1内の溶鋼9の残量が非常に
少なくなると、W=WTになり、ステップS27からS
28に進む。なお、定数WTは、出鋼開始前の炉体1内
の溶鋼9の重量よりも僅かに小さい値である。In step S27, the electric motor 15 is driven at a constant speed in the direction in which the inclination θ of the furnace body 1 increases. Further, the tapped steel weight W detected by the load cell 19 is input, and W is compared with a constant WT (parameter previously input from TBL and determined). When the remaining amount of the molten steel 9 in the furnace body 1 becomes extremely small, W = WT, and steps S27 to S
Proceed to 28. The constant WT is a value slightly smaller than the weight of the molten steel 9 in the furnace body 1 before the start of tapping.
【0038】ステップS28では、傾きθが小さくなる
方向(図3の時計回り方向)に炉体1を回転するよう
に、電気モ−タ15を逆転駆動する。また、ポテンショ
メ−タPMにより炉体の傾きθを検出して、θを定数θ
3(予めTBLから入力し決定したパラメ−タ)と比較
する。そして、θ=θ3になると次のステップS29に
進み、リニアモ−タ3の通電を停止する。この例では、
炉体1内に残ったスラグ8の上面位置が、出鋼口1aの
下端よりも低くなった状態での炉体1の傾きをθ3とし
て定めている。従って、ステップS29でリニアモ−タ
3の通電を停止すると、溶鋼中の盛上り4aが消失して
溶鋼9の出鋼口1aからの流出が停止するが、その時に
スラグ8が出鋼口1aから流出することはない。つま
り、出鋼を終了する時にも、スラグ8が溶鋼取鍋16中
の溶鋼に混入するのを防止できる。In step S28, the electric motor 15 is reversely driven so as to rotate the furnace body 1 in the direction in which the inclination θ becomes smaller (clockwise direction in FIG. 3). In addition, the inclination θ of the furnace body is detected by the potentiometer PM, and θ is a constant θ.
3 (parameter previously input from TBL and determined). Then, when θ = θ3, the process proceeds to the next step S29, and the energization of the linear motor 3 is stopped. In this example,
The inclination of the furnace body 1 when the upper surface position of the slag 8 remaining in the furnace body 1 is lower than the lower end of the tap hole 1a is defined as θ3. Therefore, when the energization of the linear motor 3 is stopped in step S29, the rising 4a in the molten steel disappears and the outflow of the molten steel 9 from the tap hole 1a is stopped, but at that time, the slag 8 is discharged from the tap hole 1a. It will not be leaked. That is, it is possible to prevent the slag 8 from mixing with the molten steel in the molten steel ladle 16 even when the tapping is finished.
【0039】次のステップS2Aでは、更に、傾きθが
小さくなる方向に炉体1を回転するように、電気モ−タ
15を逆転駆動する。また、ポテンショメ−タPMによ
り炉体の傾きθを検出して、θが0になるまで傾きを調
整する。傾きθが0になると、ステップS2Bで電気モ
−タ15の駆動を停止する。In the next step S2A, the electric motor 15 is reversely driven so that the furnace body 1 is further rotated in the direction in which the inclination θ becomes smaller. Further, the inclination θ of the furnace body is detected by the potentiometer PM, and the inclination is adjusted until θ becomes zero. When the inclination θ becomes 0, the driving of the electric motor 15 is stopped in step S2B.
【0040】変形実施例における制御ユニット6の動作
を図8に示し、この装置の出鋼時の状態変化を図11に
示す。図8を参照して制御ユニット6の動作を説明す
る。ステップS81〜S85は、前記実施例のステップ
S21〜S25と同様である。即ち、最初のステップS
81では、各部の初期化を実施し、次のステップS82
では、プロセスコンピュ−タPCから出鋼開始指示が入
力されるまで待機し、次のステップS83では、炉体1
を傾きθが0度の状態から傾きθがθ1になるまで傾け
る。更にステップS84では電気モ−タ15の駆動を停
止し、続くステップS85では、リニアモ−タ3の電気
コイルに所定の電流を流す。FIG. 8 shows the operation of the control unit 6 in the modified embodiment, and FIG. 11 shows the state change of this apparatus during tapping. The operation of the control unit 6 will be described with reference to FIG. Steps S81 to S85 are the same as steps S21 to S25 of the above embodiment. That is, the first step S
In 81, each part is initialized, and the next step S82.
Then, the process waits until a tapping start instruction is input from the process computer PC, and in the next step S83, the furnace body 1
Is inclined from the state where the inclination θ is 0 degree until the inclination θ becomes θ1. Further, in step S84, driving of the electric motor 15 is stopped, and in a succeeding step S85, a predetermined current is supplied to the electric coil of the linear motor 3.
【0041】ステップS85を実行すると、リニアモ−
タ3が発生する移動磁界によって、溶鋼9中に流動A
1,A2が生じ、リニアモ−タ3に近い部分では溶鋼9
の上面に盛上り4aが形成される。ステップS85で
は、盛上り4aの頂部の位置が、スラグ8の上面よりも
高くなるようにリニアモ−タ3の電流値を設定してい
る。従って、スラグ8と出鋼口1aとの間が、溶鋼9の
盛上り4aによって遮蔽されるので、スラグ8が出鋼口
1aから流出するのが防止される。また、盛上り4aの
頂部の位置が出鋼口1aの下端よりも高くなるようにリ
ニアモ−タ3の電流値を設定している。このため、盛上
り4aの部分から出鋼口1aに向かって溶鋼9の流出が
生じる。即ち、出鋼が開始される。When step S85 is executed, the linear mode
The moving magnetic field generated by the rotor 3 causes a flow A in the molten steel 9.
1 and A2 are generated, and molten steel 9 is present in the portion close to the linear motor 3.
4a is formed on the upper surface of the. In step S85, the current value of the linear motor 3 is set so that the position of the top of the rising 4a is higher than the upper surface of the slug 8. Therefore, the space between the slag 8 and the tap hole 1a is shielded by the rising 4a of the molten steel 9, so that the slag 8 is prevented from flowing out from the tap port 1a. Further, the current value of the linear motor 3 is set so that the position of the top of the rising 4a is higher than the lower end of the tap hole 1a. Therefore, the molten steel 9 flows out from the rising portion 4a toward the tapping opening 1a. That is, tapping is started.
【0042】次のステップS86では、まずロ−ドセル
19によって検出される出鋼重量の単位時間あたりの変
化から、出鋼流量Qを求める。そして、出鋼流量Qをそ
の目標値Qxにするのに必要なリニアモ−タ3の電流値
を求め、その電流値に相当する情報を三相交流電源5に
出力する。つまり、出鋼流量Qをその目標値Qxに維持
するように、リニアモ−タ3の電流値を自動的に調整す
る。例えば、出鋼口1aからの溶鋼9の流出に伴なっ
て、炉体1内の溶鋼量が減少し液面が低下するので、盛
上り4a部分の出鋼口1aに対する高さも低下するが、
リニアモ−タ3の電流値を増大させれば、盛上り4aが
大きくなるので、出鋼流量Qが低下しないように補償す
ることができる。In the next step S86, the tapped steel flow rate Q is first obtained from the change in the tapped steel weight detected by the load cell 19 per unit time. Then, the current value of the linear motor 3 required to set the tapping flow rate Q to the target value Qx is obtained, and the information corresponding to the current value is output to the three-phase AC power supply 5. That is, the current value of the linear motor 3 is automatically adjusted so that the tapping flow rate Q is maintained at the target value Qx. For example, with the outflow of the molten steel 9 from the tap hole 1a, the amount of molten steel in the furnace body 1 decreases and the liquid level decreases, so the height of the rising portion 4a relative to the tap hole 1a also decreases,
If the current value of the linear motor 3 is increased, the rise 4a is increased, so that it is possible to compensate so that the tapped steel flow rate Q does not decrease.
【0043】但し、リニアモ−タ3の電流値制御だけで
は、炉体1内の全ての溶鋼を出鋼するのは難しいので、
この実施例では、炉体1の傾きθの調整も併用して出鋼
流量の制御を実施している。即ち、ステップS86で
は、ロ−ドセル19により出鋼重量Wを検出し、この重
量Wを定数Wn(Wn=W1,W2,W3,W4)と比
較し、WがWnのいずれかと一致した時には次のステッ
プS87に進む。However, since it is difficult to produce all the molten steel in the furnace body 1 only by controlling the current value of the linear motor 3,
In this embodiment, the tapping flow rate is controlled by adjusting the inclination θ of the furnace body 1 together. That is, in step S86, the weight W of tapping steel is detected by the load cell 19, this weight W is compared with a constant Wn (Wn = W1, W2, W3, W4), and when W matches any of Wn, To step S87.
【0044】ステップS87では、炉体の傾きの目標値
θxを修正して、炉体の傾きθがθxと一致するまで、
傾きが大きくなる方向に、電気モ−タ15を駆動する。
即ち、炉体の傾きを大きくする。そして、ポテンショメ
−タPMにより炉体の傾きθを検出し、傾きθを定数θ
2と比較する。θ<θ2であれば、再びステップS86
に戻り、出鋼流量Qが一定になるように制御する。θ=
θ2になると、次にステップS88に進む。In step S87, the target value θx of the inclination of the furnace body is corrected until the inclination θ of the furnace body matches θx.
The electric motor 15 is driven in the direction in which the inclination increases.
That is, the inclination of the furnace body is increased. Then, the inclination θ of the furnace body is detected by the potentiometer PM, and the inclination θ is a constant θ.
Compare with 2. If θ <θ2, step S86 again
Then, the flow rate of tapping steel Q is controlled to be constant. θ =
When θ2 is reached, the process proceeds to step S88.
【0045】なおステップS86,S87では、スラグ
8の上面の位置が出鋼口1aの下端よりも低く維持され
るように、傾きθを調整している。従って、スラグ8が
出鋼口1aから流出するのが防止される。In steps S86 and S87, the inclination θ is adjusted so that the position of the upper surface of the slag 8 is maintained lower than the lower end of the tap hole 1a. Therefore, the slag 8 is prevented from flowing out of the tap hole 1a.
【0046】ステップS88〜S8Cは前記実施例のS
27〜S2Bの処理と同様である。即ち、ステップS8
8では、炉体1の傾きθが大きくなる方向に電気モ−タ
15を一定の速度で駆動し、炉体1内の溶鋼9の残量が
非常に少なくなると、S89に進む。ステップS89で
は、傾きθが小さくなる方向(図3の時計回り方向)に
炉体1を回転するように、電気モ−タ15を逆転駆動
し、θ=θ3になると次のステップS8Aに進み、リニ
アモ−タ3の通電を停止する。次のステップS8Bで
は、更に、傾きθが小さくなる方向に炉体1を回転する
ように、電気モ−タ15を逆転駆動し、θが0になるま
で傾きを調整する。傾きθが0になると、ステップS8
Cで電気モ−タ15の駆動を停止する。Steps S88 to S8C are steps S of the above embodiment.
This is similar to the processing of 27 to S2B. That is, step S8
In No. 8, when the inclination θ of the furnace body 1 is increased, the electric motor 15 is driven at a constant speed, and when the remaining amount of the molten steel 9 in the furnace body 1 becomes extremely small, the process proceeds to S89. In step S89, the electric motor 15 is reversely driven so as to rotate the furnace body 1 in the direction in which the inclination θ becomes smaller (clockwise direction in FIG. 3), and when θ = θ3, the process proceeds to the next step S8A, The energization of the linear motor 3 is stopped. In the next step S8B, the electric motor 15 is reversely driven so that the furnace body 1 is rotated in the direction in which the inclination θ becomes smaller, and the inclination is adjusted until θ becomes zero. When the inclination θ becomes 0, step S8
At C, the driving of the electric motor 15 is stopped.
【0047】なお上記実施例においては、ステップS2
5,S85でリニアモ−タの電流を急激に立上げている
が、例えば、出鋼が開始されるまで、リニアモ−タの電
流値徐々に増大させるように制御を変更してもよい。ま
た、実施例では炉体の傾きθが0〜θ1の間ではリニア
モ−タの電流値を0にしているが、傾きθが0〜θ1の
時にも電流をリニアモ−タに流してもよい。更に、実施
例では出鋼が終了した時にリニアモ−タの電流値を急激
に遮断しているが、徐々に電流値を低下させるように制
御してもよい。In the above embodiment, step S2
The current of the linear motor is rapidly raised in S5 and S85, but the control may be changed so that the current value of the linear motor is gradually increased until tapping is started. Further, in the embodiment, the current value of the linear motor is set to 0 when the inclination θ of the furnace body is between 0 and θ1, but the current may be supplied to the linear motor even when the inclination θ is between 0 and θ1. Further, in the embodiment, the current value of the linear motor is rapidly cut off when the tapping is finished, but the current value may be controlled to be gradually decreased.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、励磁手段に
よって形成される移動磁界によって、出鋼口の近傍で溶
鋼9中に盛上り4aが形成されるので、出鋼開始時や出
鋼終了時であっても、溶鋼9だけを出鋼口1aから流出
させることができる。従って、出鋼の際に溶鋼中に混入
するスラグ等の不純物の量を低減することができる。As described above, according to the present invention, the moving magnetic field formed by the exciting means forms the bulge 4a in the molten steel 9 in the vicinity of the tapping hole, so that the tapping is started or tapped. Even at the end, only the molten steel 9 can be made to flow out from the tapping port 1a. Therefore, the amount of impurities such as slag mixed in the molten steel at the time of tapping can be reduced.
【図1】 実施例の転炉設備を正面から見た縦断面図で
ある。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a converter equipment of an embodiment as seen from the front.
【図2】 制御ユニット6の動作を示すフロ−チャ−ト
である。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control unit 6.
【図3】 図1のIII−III線から見た断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】 傾きθが互いに異なる様々な炉体1の状態を
示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing various states of the furnace body 1 having different inclinations θ.
【図5】 図3のリニアモ−タ3の部分を拡大して示す
縦断面図である。5 is a vertical cross-sectional view showing an enlarged portion of the linear motor 3 in FIG.
【図6】 炉体1とリニアモ−タ3を示す横断面図であ
る。FIG. 6 is a transverse cross-sectional view showing the furnace body 1 and the linear motor 3.
【図7】 リニアモ−タ3が生成する移動磁界を示す縦
断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view showing a moving magnetic field generated by the linear motor 3.
【図8】 変形例の制御ユニット6の動作を示すフロ−
チャ−トである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit 6 of a modified example.
It is a chart.
【図9】 実施例の装置の電気回路を示すブロック図で
ある。FIG. 9 is a block diagram showing an electric circuit of the apparatus of the embodiment.
【図10】 実施例の装置の各部の状態変化を示すタイ
ムチャ−トである。FIG. 10 is a time chart showing a state change of each part of the apparatus of the embodiment.
【図11】 変形例の装置の各部の状態変化を示すタイ
ムチャ−トである。FIG. 11 is a time chart showing a state change of each part of the modified device.
【図12】 図9の三相交流電源の構成を示すブロック
図である。12 is a block diagram showing a configuration of the three-phase AC power supply of FIG.
1:炉体 1a:出鋼口 1b:開口 1c:炉底 2:傾動装置 3:リニアモ−タ 4a:盛上り 5:三相交流電源 6:制御ユニット 7:薄板 8:スラグ 9:溶鋼 11:トラニオンリング 12:軸 13:歯車 14:減速機 15:電気モ−タ 16:溶鋼取鍋 17:受鋼台車 18:レ−ル 19:ロ−ドセル 31:コア 32:電気コイル PC:プロセスコンピュ−タ PM:ポテンショメ
−タ1: Furnace body 1a: Steel tap 1b: Opening 1c: Furnace bottom 2: Tilt device 3: Linear motor 4a: Rise 5: Three-phase AC power supply 6: Control unit 7: Thin plate 8: Slag 9: Molten steel 11: Trunnion ring 12: Shaft 13: Gear 14: Reducer 15: Electric motor 16: Ladle ladle 17: Steel trolley 18: Rail 19: Load cell 31: Core 32: Electric coil PC: Process computer PM: Potentiometer
Claims (4)
炉の傾きを調整する姿勢調整機構を含む精錬設備;前記
炉の出鋼口よりも炉底側の炉腹部外周壁に沿って、炉の
高さ方向に向かって並べられた複数の電気コイルを含む
励磁手段;該励磁手段を制御して炉底側から出鋼口に向
かう方向の移動磁界を生成し、出鋼口の近傍に溶鋼の盛
上りを形成する、励磁制御手段;及び前記炉の傾きを調
整して出鋼口からの溶鋼の流出を制御する、出鋼制御手
段;を備える精錬設備の出鋼装置。1. A refining facility including a furnace in which molten steel and slag are held, and a posture adjusting mechanism for adjusting the inclination of the furnace; along a furnace belly outer peripheral wall on the furnace bottom side with respect to the tap hole of the furnace. An exciting means including a plurality of electric coils arranged in the height direction of the furnace; controlling the exciting means to generate a moving magnetic field in a direction from the furnace bottom side to the tap hole, and near the tap hole A steel output device for refining equipment, which comprises: an excitation control means for forming a rise of molten steel; and a steel output control means for controlling the outflow of the molten steel from the steel output port by adjusting the inclination of the furnace.
答して、炉内のスラグ上面位置が出鋼口に近づくまで炉
の傾きを調整した後、前記励磁制御手段に前記移動磁界
の生成を指示し、出鋼口からの溶鋼の流出を検出した
後、検出される出鋼流量に応じて前記炉の傾きを調整す
る手段を含む、前記請求項1記載の精錬設備の出鋼装
置。2. The tapping control means, in response to a tapping start instruction, adjusts the inclination of the furnace until the position of the upper surface of the slag in the furnace approaches the tapping opening, and then causes the excitation control means to move the moving magnetic field. 2. The steel output of the refining equipment according to claim 1, further comprising means for instructing the generation of the molten steel, detecting the outflow of the molten steel from the steel output port, and adjusting the inclination of the furnace according to the detected steel output flow rate. apparatus.
答して、炉内のスラグ上面位置が出鋼口に近づくまで炉
の傾きを調整した後、前記励磁制御手段に前記移動磁界
の生成を指示し、出鋼口からの溶鋼の流出を検出した
後、検出される出鋼流量に応じて前記移動磁界の強さを
調整する手段を含む、前記請求項1記載の精錬設備の出
鋼装置。3. The tapping control means responds to the tapping start instruction, adjusts the inclination of the furnace until the position of the upper surface of the slag in the furnace approaches the tapping opening, and then causes the excitation control means to move the moving magnetic field. Of the refining equipment according to claim 1, further comprising means for instructing the generation of molten steel and detecting the outflow of molten steel from the tapping mouth, and then adjusting the strength of the moving magnetic field according to the detected tapping flow rate. Tapping equipment.
磁手段との間に、磁性体でなる板状部材が設置された、
前記請求項1記載の精錬設備の出鋼装置。4. A plate-shaped member made of a magnetic material is installed along the outer peripheral wall of the furnace belly of the furnace, between the furnace and the exciting means.
The tapping device of the refining equipment according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23340894A JPH0892626A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Steelmaking equipment for refining equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23340894A JPH0892626A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Steelmaking equipment for refining equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0892626A true JPH0892626A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16954605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23340894A Pending JPH0892626A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Steelmaking equipment for refining equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0892626A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109609713A (en) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 浙江华源通冶金科技有限公司 | A device and method capable of reducing iron loss in blast furnace tapping ditch |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23340894A patent/JPH0892626A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109609713A (en) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 浙江华源通冶金科技有限公司 | A device and method capable of reducing iron loss in blast furnace tapping ditch |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040323 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |