JPH0893513A - 圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御装置 - Google Patents
圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御装置Info
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- JPH0893513A JPH0893513A JP22972594A JP22972594A JPH0893513A JP H0893513 A JPH0893513 A JP H0893513A JP 22972594 A JP22972594 A JP 22972594A JP 22972594 A JP22972594 A JP 22972594A JP H0893513 A JPH0893513 A JP H0893513A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000007906 compression Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】排気ブレーキに連動して吸気通路を閉塞し、こ
もり音を低減する吸気絞り弁による圧縮圧開放式ブレー
キの制動力低下を防止することを目的とする。 【構成】排気ブレーキ作動時において、圧縮圧開放式ブ
レーキスイッチがＯＮか否かを判定し（Ｓ２）、ＯＮの
時にはエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎ0 か否かを判定し
（Ｓ４）、Ｎ≦Ｎ0 の時に、吸気絞り弁を開弁駆動する
（Ｓ５）。これにより、排気ブレーキ作動時において、
エンジン低速域での圧縮圧開放式ブレーキの制動力を高
めることができる。
もり音を低減する吸気絞り弁による圧縮圧開放式ブレー
キの制動力低下を防止することを目的とする。 【構成】排気ブレーキ作動時において、圧縮圧開放式ブ
レーキスイッチがＯＮか否かを判定し（Ｓ２）、ＯＮの
時にはエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎ0 か否かを判定し
（Ｓ４）、Ｎ≦Ｎ0 の時に、吸気絞り弁を開弁駆動する
（Ｓ５）。これにより、排気ブレーキ作動時において、
エンジン低速域での圧縮圧開放式ブレーキの制動力を高
めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮圧開放式ブレーキ
の制動力制御装置に関し、特に、排気ブレーキ併用時の
制動力の制御技術に関する。
の制動力制御装置に関し、特に、排気ブレーキ併用時の
制動力の制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、高速道路の発達等に伴い、エンジ
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、主ブレ
ーキと併用する補助ブレーキの性能向上が重要となる。
ンの高出力化が進んでおり、それに見合った車両の制動
能力強化が必要になってきている。そして、特に、車両
総重量の大きなトラック、バス等の場合、主ブレーキ
（フットブレーキ）の容量増大には限度があり、主ブレ
ーキと併用する補助ブレーキの性能向上が重要となる。
【０００３】主ブレーキと併用する補助ブレーキとし
て、エンジンブレーキ効果を利用するものがあり、その
一般的なものとして、排気通路に設けたバタフライ式の
シャッタを閉塞し排気を閉じ込めることにより、背圧を
上昇させて制動力を発生する排気ブレーキがある。ま
た、前記排気ブレーキ以上の制動力を発生するものとし
て、エンジン圧縮行程でシリンダ内の圧力を逃がすこと
で制動力を発生させる圧縮圧開放式ブレーキがある（例
えば特開平４−３４４１１号公報参照）。
て、エンジンブレーキ効果を利用するものがあり、その
一般的なものとして、排気通路に設けたバタフライ式の
シャッタを閉塞し排気を閉じ込めることにより、背圧を
上昇させて制動力を発生する排気ブレーキがある。ま
た、前記排気ブレーキ以上の制動力を発生するものとし
て、エンジン圧縮行程でシリンダ内の圧力を逃がすこと
で制動力を発生させる圧縮圧開放式ブレーキがある（例
えば特開平４−３４４１１号公報参照）。
【０００４】この圧縮圧開放式ブレーキは、エンジン圧
縮行程の上死点近傍で、排気弁又は専用に設けた弁を開
弁させてシリンダ内の圧力を逃がし、次の膨張行程にお
けるピストンを押し下げるエネルギを減少させること
で、圧縮損失を利用して制動力を発生させるものであ
る。従って、このブレーキは、シリンダ内の空気量によ
り制動力が左右され、空気量が多いほど、圧力開放によ
る圧縮損失が大となり、制動力が大きくなる。
縮行程の上死点近傍で、排気弁又は専用に設けた弁を開
弁させてシリンダ内の圧力を逃がし、次の膨張行程にお
けるピストンを押し下げるエネルギを減少させること
で、圧縮損失を利用して制動力を発生させるものであ
る。従って、このブレーキは、シリンダ内の空気量によ
り制動力が左右され、空気量が多いほど、圧力開放によ
る圧縮損失が大となり、制動力が大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、排気
ブレーキと圧縮圧開放式ブレーキの併用時には、圧縮圧
開放式ブレーキの制動能力を十分に発揮することができ
なかった。即ち、自然給気式のエンジンでは、排気ブレ
ーキ作動時のこもり音低減対策として吸気通路に吸気絞
り弁を設け、排気ブレーキの駆動アクチュエータと吸気
絞り弁の駆動アクチュエータを直列接続して排気ブレー
キの作動スイッチを投入することで、排気ブレーキの作
動に同期して吸気絞り弁が閉弁駆動する構成になってい
る。
ブレーキと圧縮圧開放式ブレーキの併用時には、圧縮圧
開放式ブレーキの制動能力を十分に発揮することができ
なかった。即ち、自然給気式のエンジンでは、排気ブレ
ーキ作動時のこもり音低減対策として吸気通路に吸気絞
り弁を設け、排気ブレーキの駆動アクチュエータと吸気
絞り弁の駆動アクチュエータを直列接続して排気ブレー
キの作動スイッチを投入することで、排気ブレーキの作
動に同期して吸気絞り弁が閉弁駆動する構成になってい
る。
【０００６】このため、排気ブレーキ作動時に圧縮圧開
放式ブレーキを作動させた場合、吸気絞り弁が閉弁して
いることにより、シリンダ内に流入する空気量が減少す
るため、圧縮圧開放式ブレーキの制動力が本来の制動力
より低下してしまう。本発明は上記の事情に鑑みなされ
たもので、排気ブレーキ併用時の圧縮圧開放式ブレーキ
の制動力を向上できる圧縮圧開放式ブレーキの制動力制
御装置を提供することを目的とする。
放式ブレーキを作動させた場合、吸気絞り弁が閉弁して
いることにより、シリンダ内に流入する空気量が減少す
るため、圧縮圧開放式ブレーキの制動力が本来の制動力
より低下してしまう。本発明は上記の事情に鑑みなされ
たもので、排気ブレーキ併用時の圧縮圧開放式ブレーキ
の制動力を向上できる圧縮圧開放式ブレーキの制動力制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明では、減速走行時に排気ブレーキ作動スイッチの
ＯＮ操作によって作動する排気ブレーキ及び該排気ブレ
ーキの作動に連動して吸気通路を閉塞する吸気絞り弁を
備えた車両に搭載され、減速走行時に圧縮圧開放式ブレ
ーキ作動スイッチのＯＮ操作によって作動する圧縮圧開
放式ブレーキの制動力制御装置であって、エンジン回転
速度検出手段と、排気ブレーキ作動時に前記圧縮圧開放
式ブレーキ作動スイッチのＯＮ信号が入力した時、前記
エンジン回転速度検出手段の検出値が所定値以下の時に
は前記吸気絞り弁を開弁制御する制御手段とを備えて構
成した。
の発明では、減速走行時に排気ブレーキ作動スイッチの
ＯＮ操作によって作動する排気ブレーキ及び該排気ブレ
ーキの作動に連動して吸気通路を閉塞する吸気絞り弁を
備えた車両に搭載され、減速走行時に圧縮圧開放式ブレ
ーキ作動スイッチのＯＮ操作によって作動する圧縮圧開
放式ブレーキの制動力制御装置であって、エンジン回転
速度検出手段と、排気ブレーキ作動時に前記圧縮圧開放
式ブレーキ作動スイッチのＯＮ信号が入力した時、前記
エンジン回転速度検出手段の検出値が所定値以下の時に
は前記吸気絞り弁を開弁制御する制御手段とを備えて構
成した。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明の構成において、車両の減
速走行時に排気ブレーキに加えて圧縮圧開放式ブレーキ
を使用する場合、圧縮圧開放式ブレーキの作動スイッチ
のＯＮ信号が入力した時、制御手段は、エンジン回転速
度検出手段からの検出値を判定し、エンジン回転速度が
所定値以下であった時は排気ブレーキの作動に連動して
閉塞される吸気絞り弁を開弁制御する。一方、エンジン
回転速度が所定値より高い場合には、吸気絞り弁をその
まま閉塞状態に維持する。
速走行時に排気ブレーキに加えて圧縮圧開放式ブレーキ
を使用する場合、圧縮圧開放式ブレーキの作動スイッチ
のＯＮ信号が入力した時、制御手段は、エンジン回転速
度検出手段からの検出値を判定し、エンジン回転速度が
所定値以下であった時は排気ブレーキの作動に連動して
閉塞される吸気絞り弁を開弁制御する。一方、エンジン
回転速度が所定値より高い場合には、吸気絞り弁をその
まま閉塞状態に維持する。
【０００９】これにより、排気ブレーキ併用時における
エンジン低速域での圧縮圧開放式ブレーキの制動力を従
来より高めることができる。尚、エンジン低速域では、
こもり音が小さいので騒音対策上大きな影響はない。ま
た、圧縮圧開放式ブレーキは、その構造上動弁系に高い
負荷がかかる虞れがあるが、エンジン高速域では吸気絞
り弁を閉塞状態に維持することで、圧縮圧開放式ブレー
キの動弁系に過大な負荷がかかることを防止できる。
エンジン低速域での圧縮圧開放式ブレーキの制動力を従
来より高めることができる。尚、エンジン低速域では、
こもり音が小さいので騒音対策上大きな影響はない。ま
た、圧縮圧開放式ブレーキは、その構造上動弁系に高い
負荷がかかる虞れがあるが、エンジン高速域では吸気絞
り弁を閉塞状態に維持することで、圧縮圧開放式ブレー
キの動弁系に過大な負荷がかかることを防止できる。
【００１０】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。図１において、アクセルスイッチ
１は、アクセルペダルが踏み込まれていない時にＯＮ信
号を発生し、踏み込まれた時にＯＦＦ信号を発生する。
クラッチスイッチ２は、クラッチペダルが踏み込まれて
いない時（クラッチ接続状態）にＯＮ信号を発生し、踏
み込まれた時（クラッチ断状態）にＯＦＦ信号を発生す
る。エンジン回転センサ３は、エンジン回転速度を検出
するもので、エンジン回転速度検出手段に相当する。排
気ブレーキ作動スイッチとしての排気ブレーキスイッチ
４及び圧縮圧開放式ブレーキ作動スイッチとしての圧縮
圧開放式ブレーキスイッチ５は、ドライバが手動操作で
きるようそれぞれ運転室内に設けられ、ＯＮ操作するこ
とで、それぞれ排気ブレーキ、圧縮圧開放式ブレーキの
作動信号を発生する。
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。図１において、アクセルスイッチ
１は、アクセルペダルが踏み込まれていない時にＯＮ信
号を発生し、踏み込まれた時にＯＦＦ信号を発生する。
クラッチスイッチ２は、クラッチペダルが踏み込まれて
いない時（クラッチ接続状態）にＯＮ信号を発生し、踏
み込まれた時（クラッチ断状態）にＯＦＦ信号を発生す
る。エンジン回転センサ３は、エンジン回転速度を検出
するもので、エンジン回転速度検出手段に相当する。排
気ブレーキ作動スイッチとしての排気ブレーキスイッチ
４及び圧縮圧開放式ブレーキ作動スイッチとしての圧縮
圧開放式ブレーキスイッチ５は、ドライバが手動操作で
きるようそれぞれ運転室内に設けられ、ＯＮ操作するこ
とで、それぞれ排気ブレーキ、圧縮圧開放式ブレーキの
作動信号を発生する。
【００１１】コントロールユニット６は、上述した各ス
イッチ及びセンサからの信号を入力して、排気通路に介
装した排気シャッタを駆動する排気ブレーキアクチュエ
ータ７、エンジンの圧縮上死点近傍で排気弁又は専用の
弁を開弁駆動する圧縮圧開放式ブレーキアクチュエータ
８及び吸気通路に介装した吸気絞り弁を駆動する吸気絞
り弁アクチュエータ９を、それぞれ駆動制御するもので
ある。そして、アクセルスイッチ１がＯＮ且つクラッチ
スイッチ２がＯＮの状態、即ち、アクセルペダルが踏み
込まれておらずクラッチが接続状態の減速走行時に、排
気ブレーキスイッチ４がＯＮされた場合は、図２に示す
フローチャートに従って、圧縮圧開放式ブレーキスイッ
チ５及びエンジン回転センサ３からの信号に応じて、吸
気絞り弁を開閉制御する。ここで、コントロールユニッ
ト６が制御手段に相当する。
イッチ及びセンサからの信号を入力して、排気通路に介
装した排気シャッタを駆動する排気ブレーキアクチュエ
ータ７、エンジンの圧縮上死点近傍で排気弁又は専用の
弁を開弁駆動する圧縮圧開放式ブレーキアクチュエータ
８及び吸気通路に介装した吸気絞り弁を駆動する吸気絞
り弁アクチュエータ９を、それぞれ駆動制御するもので
ある。そして、アクセルスイッチ１がＯＮ且つクラッチ
スイッチ２がＯＮの状態、即ち、アクセルペダルが踏み
込まれておらずクラッチが接続状態の減速走行時に、排
気ブレーキスイッチ４がＯＮされた場合は、図２に示す
フローチャートに従って、圧縮圧開放式ブレーキスイッ
チ５及びエンジン回転センサ３からの信号に応じて、吸
気絞り弁を開閉制御する。ここで、コントロールユニッ
ト６が制御手段に相当する。
【００１２】次に、本実施例装置において、排気ブレー
キ作動時の圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御動作につ
いて、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
このルーチンは、排気ブレーキスイッチ４がＯＮ操作さ
れた時に開始される。排気ブレーキスイッチ４がＯＮ操
作されると、まず、ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下
同様とする）では、排気ブレーキアクチュエータ７に駆
動信号を出力して排気ブレーキを駆動する。
キ作動時の圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御動作につ
いて、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
このルーチンは、排気ブレーキスイッチ４がＯＮ操作さ
れた時に開始される。排気ブレーキスイッチ４がＯＮ操
作されると、まず、ステップ１（図中Ｓ１で示し、以下
同様とする）では、排気ブレーキアクチュエータ７に駆
動信号を出力して排気ブレーキを駆動する。
【００１３】ステップ２では、圧縮圧開放式ブレーキス
イッチ５がＯＮか否かを判定し、ＯＮの時はステップ３
に進む。ステップ３では、圧縮圧開放式ブレーキアクチ
ュエータ８に駆動信号を出力して圧縮圧開放式ブレーキ
を駆動する。ステップ４では、エンジン回転センサ３の
検出したエンジン回転速度Ｎが、予め設定した所定値Ｎ
0 以下か否かを判定し、Ｎ≦Ｎ0 の時は、ステップ５に
進む。
イッチ５がＯＮか否かを判定し、ＯＮの時はステップ３
に進む。ステップ３では、圧縮圧開放式ブレーキアクチ
ュエータ８に駆動信号を出力して圧縮圧開放式ブレーキ
を駆動する。ステップ４では、エンジン回転センサ３の
検出したエンジン回転速度Ｎが、予め設定した所定値Ｎ
0 以下か否かを判定し、Ｎ≦Ｎ0 の時は、ステップ５に
進む。
【００１４】ステップ５では、吸気絞り弁アクチュエー
タ９に開弁駆動信号を出力して吸気絞り弁を開弁駆動
し、ステップ２に戻る。一方、ステップ２で、圧縮圧開
放式ブレーキスイッチ５がＯＦＦで判定がＮＯの時、又
は、ステップ４でエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎ0 より
高く判定がＮＯの時は、ステップ６に進み、吸気絞り弁
アクチュエータに閉弁駆動信号を出力して吸気絞り弁を
閉弁駆動し、ステップ２に戻る。
タ９に開弁駆動信号を出力して吸気絞り弁を開弁駆動
し、ステップ２に戻る。一方、ステップ２で、圧縮圧開
放式ブレーキスイッチ５がＯＦＦで判定がＮＯの時、又
は、ステップ４でエンジン回転速度Ｎが所定値Ｎ0 より
高く判定がＮＯの時は、ステップ６に進み、吸気絞り弁
アクチュエータに閉弁駆動信号を出力して吸気絞り弁を
閉弁駆動し、ステップ２に戻る。
【００１５】従って、排気ブレーキと圧縮圧開放式ブレ
ーキの併用時では、こもり音が比較的小さいエンジン回
転速度Ｎが所定値Ｎ0 以下のエンジン低速域で、吸気絞
り弁を開弁することで、図３の実線で示すように、吸気
絞り弁が閉弁している従来（点線で示す）に比べて圧縮
圧開放式ブレーキにおける制動力を高めることができ
る。また、図３に示すように、Ｎ＞Ｎ0 のエンジン高速
域では、吸気絞り弁を閉弁状態にしても十分な制動力が
得られるので、吸気絞り弁を閉弁状態にして、圧縮圧開
放式ブレーキの動弁系に過大な負荷が作用するのを防止
する。
ーキの併用時では、こもり音が比較的小さいエンジン回
転速度Ｎが所定値Ｎ0 以下のエンジン低速域で、吸気絞
り弁を開弁することで、図３の実線で示すように、吸気
絞り弁が閉弁している従来（点線で示す）に比べて圧縮
圧開放式ブレーキにおける制動力を高めることができ
る。また、図３に示すように、Ｎ＞Ｎ0 のエンジン高速
域では、吸気絞り弁を閉弁状態にしても十分な制動力が
得られるので、吸気絞り弁を閉弁状態にして、圧縮圧開
放式ブレーキの動弁系に過大な負荷が作用するのを防止
する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、排気ブレーキ作動時に圧縮圧開放式ブレー
キの作動スイッチを操作した時に、エンジン回転速度が
所定値以下の低速域では、吸気絞り弁を強制的に開弁す
る構成としたので、排気ブレーキと圧縮圧開放式ブレー
キの併用時におけるエンジン低速域の制動力を向上する
ことができる。また、エンジン高速域では吸気絞り弁を
閉弁状態とするため、圧縮圧開放式ブレーキの動弁系に
過大な負担がかかることを防止でき、圧縮圧開放式ブレ
ーキの耐久性低下を防止できる。
明によれば、排気ブレーキ作動時に圧縮圧開放式ブレー
キの作動スイッチを操作した時に、エンジン回転速度が
所定値以下の低速域では、吸気絞り弁を強制的に開弁す
る構成としたので、排気ブレーキと圧縮圧開放式ブレー
キの併用時におけるエンジン低速域の制動力を向上する
ことができる。また、エンジン高速域では吸気絞り弁を
閉弁状態とするため、圧縮圧開放式ブレーキの動弁系に
過大な負担がかかることを防止でき、圧縮圧開放式ブレ
ーキの耐久性低下を防止できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】同上実施例の制動制御動作を説明するフローチ
ャート
ャート
【図３】同上実施例の圧縮圧開放式ブレーキの制動力特
性を示す図
性を示す図
１ アクセルスイッチ ２ クラッチスイッチ ３ エンジン回転センサ ４ 排気ブレーキスイッチ ５ 圧縮圧開放式ブレーキスイッチ ６ コントロールユニット ７ 排気ブレーキアクチュエータ ８ 圧縮圧開放式ブレーキアクチュエータ ９ 吸気絞り弁アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】減速走行時に排気ブレーキ作動スイッチの
ＯＮ操作によって作動する排気ブレーキ及び該排気ブレ
ーキの作動に連動して吸気通路を閉塞する吸気絞り弁を
備えた車両に搭載され、減速走行時に圧縮圧開放式ブレ
ーキ作動スイッチのＯＮ操作によって作動する圧縮圧開
放式ブレーキの制動力制御装置であって、 エンジン回転速度検出手段と、 排気ブレーキ作動時に前記圧縮圧開放式ブレーキ作動ス
イッチのＯＮ信号が入力した時、前記エンジン回転速度
検出手段の検出値が所定値以下の時には前記吸気絞り弁
を開弁制御する制御手段と、 を備えて構成したことを特徴とする圧縮圧開放式ブレー
キの制動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22972594A JPH0893513A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22972594A JPH0893513A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893513A true JPH0893513A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16896724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22972594A Pending JPH0893513A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 圧縮圧開放式ブレーキの制動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893513A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004104383A1 (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-02 | Tokudaiji Institute Of Automotive Culture Inc. | ディ－ゼルエンジンの排気浄化装置並びに制御手段 |
| JP2007002779A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関 |
| WO2013125439A1 (ja) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
| CN103742280A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-23 | 东风康明斯发动机有限公司 | 电控柴油机制动器制动功率自动选择的装置与方法 |
| KR20180034689A (ko) * | 2015-09-01 | 2018-04-04 | 자콥스 비히클 시스템즈, 인코포레이티드. | 배기 엔진 제동과 압축 해제 엔진 제동의 결합형 엔진 제동을 위한 방법 및 장치 |
| US10072589B2 (en) | 2015-12-22 | 2018-09-11 | Scania Cv Ab | Method for checking the function of a compression release brake system |
| CN115653764A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-31 | 东风商用车有限公司 | 发动机制动方法、装置、设备及可读存储介质 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22972594A patent/JPH0893513A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004104383A1 (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-02 | Tokudaiji Institute Of Automotive Culture Inc. | ディ－ゼルエンジンの排気浄化装置並びに制御手段 |
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| CN115653764A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-31 | 东风商用车有限公司 | 发动机制动方法、装置、设备及可读存储介质 |
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