JPH089372A - 受信ビデオ信号のフレーム伝送速度を高める装置 - Google Patents
受信ビデオ信号のフレーム伝送速度を高める装置Info
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【構成】 話者の画像のフレーム伝送速度を高める方法
は話者による発声を示す音声信号と関連するビデオ信号
をモニタリングすることからなる。音声信号は再構成す
べき1個以上のフレーム又はフィールドに対応し、音声
信号の個々の部分は顔面特徴情報と結合される。顔面情
報は口腔フォーメーションと、音素又はその他の音声系
基準から誘導された位置情報を含み、この位置情報か
ら、話者の口腔位置を正確に予測することができる。画
像のフィールド又はフレームは現存フレームから抽出さ
れる画像特徴を使用し、かつ、検出音素に結合される顔
面特徴情報を用いることにより再構成される。 【効果】 話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるい
は記憶フィールド又はフレームからの情報を用いて話者
の個人的シーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記
憶フィールド又はフレームの改良された再構成を可能に
する装置及び方法が得られる。
は話者による発声を示す音声信号と関連するビデオ信号
をモニタリングすることからなる。音声信号は再構成す
べき1個以上のフレーム又はフィールドに対応し、音声
信号の個々の部分は顔面特徴情報と結合される。顔面情
報は口腔フォーメーションと、音素又はその他の音声系
基準から誘導された位置情報を含み、この位置情報か
ら、話者の口腔位置を正確に予測することができる。画
像のフィールド又はフレームは現存フレームから抽出さ
れる画像特徴を使用し、かつ、検出音素に結合される顔
面特徴情報を用いることにより再構成される。 【効果】 話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるい
は記憶フィールド又はフレームからの情報を用いて話者
の個人的シーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記
憶フィールド又はフレームの改良された再構成を可能に
する装置及び方法が得られる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はビデオ信号の処理に関す
る。更に詳細には、本発明は音声分析技法を用いるビデ
オ信号の補間及び符号化システムに関する。
る。更に詳細には、本発明は音声分析技法を用いるビデ
オ信号の補間及び符号化システムに関する。
【0002】
【従来の技術】マルチメディア、テレビ電話及びテレコ
ンファレンス用途では、帯域幅及び記憶空間の制限によ
り比較的低いフレーム伝送速度(一般的に、5〜10フ
レーム/秒であるが、若干の用途については1〜2フレ
ーム/秒の低速度もある)しかできない。
ンファレンス用途では、帯域幅及び記憶空間の制限によ
り比較的低いフレーム伝送速度(一般的に、5〜10フ
レーム/秒であるが、若干の用途については1〜2フレ
ーム/秒の低速度もある)しかできない。
【0003】現行の画像符号化スタンダードはこのよう
な低ビット伝送速度でも動作できるが、時相及び空間解
像度間の二律背反は視覚的に不快な動画又は空間的偽画
像を生成する。従って、フリッカの無い、スムーズな動
画修飾のためにフレーム伝送速度を増大させる手段とし
て、伝送又は記憶フレーム間を補間するための様々な技
法が提案されている。
な低ビット伝送速度でも動作できるが、時相及び空間解
像度間の二律背反は視覚的に不快な動画又は空間的偽画
像を生成する。従って、フリッカの無い、スムーズな動
画修飾のためにフレーム伝送速度を増大させる手段とし
て、伝送又は記憶フレーム間を補間するための様々な技
法が提案されている。
【0004】例えば、テレビ画像のフレーム間符号化で
は、通常の速度の何分の1の速度で、ビデオ信号をサブ
サンプリングすることにより、数個のフレーム又はフィ
ールドから情報をドロップ又は廃棄することが知られて
いる。受信機において、非伝送フレーム又はフィールド
に包含される情報の再構成バージョンは、伝送フィール
ドから誘導される情報を用いて、補間することにより得
られる。
は、通常の速度の何分の1の速度で、ビデオ信号をサブ
サンプリングすることにより、数個のフレーム又はフィ
ールドから情報をドロップ又は廃棄することが知られて
いる。受信機において、非伝送フレーム又はフィールド
に包含される情報の再構成バージョンは、伝送フィール
ドから誘導される情報を用いて、補間することにより得
られる。
【0005】処理されている画素の位置に最も密接に関
連する固定位置における先行及び後続伝送フィールド内
の画素を画成する強度情報を平均化することにより、単
純線形補間を実施できる。或る場合には、補間は適応的
に行うことができる。例えば、特定の再構成又は推定強
度値を生成するために使用される画素を異なる空間パタ
ーンを有する2個以上の群から選択するか、又は、先行
及び後続フレーム内の同一の相対的空間位置における画
素から得られた情報を2種類以上の異なる方法で結合す
る。
連する固定位置における先行及び後続伝送フィールド内
の画素を画成する強度情報を平均化することにより、単
純線形補間を実施できる。或る場合には、補間は適応的
に行うことができる。例えば、特定の再構成又は推定強
度値を生成するために使用される画素を異なる空間パタ
ーンを有する2個以上の群から選択するか、又は、先行
及び後続フレーム内の同一の相対的空間位置における画
素から得られた情報を2種類以上の異なる方法で結合す
る。
【0006】画像内で動きが殆ど無ければ、前記の固定
及び適応技法は非伝送又は非記憶画像情報を十分に回復
するが、画像内の物体が画面内を急速に移動する場合、
これらの性能は不十分である。すなわち、これらの補間
技法による再構成はしばしば、不鮮明やその他の不快な
画像歪みを起こす。従って、一層優れたフレーム間符号
化技法が米国特許第4383272号明細書に提案され
ている。
及び適応技法は非伝送又は非記憶画像情報を十分に回復
するが、画像内の物体が画面内を急速に移動する場合、
これらの性能は不十分である。すなわち、これらの補間
技法による再構成はしばしば、不鮮明やその他の不快な
画像歪みを起こす。従って、一層優れたフレーム間符号
化技法が米国特許第4383272号明細書に提案され
ている。
【0007】この特許明細書に開示された技法によれ
ば、画像の要素を画成する情報は、画像の先行及び後続
バージョンにおける関連位置からの情報を用いて補間す
ることにより推定される。関連位置は画像内の物体の変
位の推定値を生成することにより決定される。更新が画
像の移動区域内でのみ生成される場合、変位推定値は循
環的に都合良く生成される。この符号化技術は前記の他
の従来技術に伴う不快な歪みを除去できるが、いわゆる
トーキング・ヘッド(すなわち、「語り手」)シーケン
スにおける話者の口腔の動きを再構成することはできな
い。
ば、画像の要素を画成する情報は、画像の先行及び後続
バージョンにおける関連位置からの情報を用いて補間す
ることにより推定される。関連位置は画像内の物体の変
位の推定値を生成することにより決定される。更新が画
像の移動区域内でのみ生成される場合、変位推定値は循
環的に都合良く生成される。この符号化技術は前記の他
の従来技術に伴う不快な歪みを除去できるが、いわゆる
トーキング・ヘッド(すなわち、「語り手」)シーケン
スにおける話者の口腔の動きを再構成することはできな
い。
【0008】通常の会話は、1秒あたり約13言語音を
有する。唇、顎、歯及び舌の位置はもっと速い速度で変
化する。このため、5〜10フレーム/秒以下の速度で
は、口腔の動きの関する多量の情報が不必要に失われ
る。
有する。唇、顎、歯及び舌の位置はもっと速い速度で変
化する。このため、5〜10フレーム/秒以下の速度で
は、口腔の動きの関する多量の情報が不必要に失われ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるいは記憶
フィールド又はフレームからの情報を用いて話者の個人
的シーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記憶フィ
ールド又はフレームの改良された再構成を可能にする装
置を提供することである。
は、話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるいは記憶
フィールド又はフレームからの情報を用いて話者の個人
的シーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記憶フィ
ールド又はフレームの改良された再構成を可能にする装
置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、話者に
よる発音に付随する音声信号、再構成されるべきフレー
ム及び現存するフレーム又はフィールドを示すビデオ信
号に応答して、画像の再構成フレームを生成するフレー
ム生成手段を有する。本発明の装置は、音声信号の各部
分を顔面の特徴情報と結合する手段及び再構成フレーム
を連続的な現存(すなわち、記憶又は伝送)フレーム間
に挿入する手段を更に有する。
よる発音に付随する音声信号、再構成されるべきフレー
ム及び現存するフレーム又はフィールドを示すビデオ信
号に応答して、画像の再構成フレームを生成するフレー
ム生成手段を有する。本発明の装置は、音声信号の各部
分を顔面の特徴情報と結合する手段及び再構成フレーム
を連続的な現存(すなわち、記憶又は伝送)フレーム間
に挿入する手段を更に有する。
【0011】本発明の装置は、音声信号部分を検出する
モニタリング手段も有する。各信号部分は話者の口腔フ
ォーメーションに対応する。信号部分は、音素、同音字
又は他の幾つかの言語系基準に対応する。口腔フォーメ
ーションデータはこの言語系基準から確実に予言でき
る。記憶された顔面情報は、バイスメ(viseme)の他に、
顎、歯、舌、頬に関連する特徴位置パラメータなどを含
む。
モニタリング手段も有する。各信号部分は話者の口腔フ
ォーメーションに対応する。信号部分は、音素、同音字
又は他の幾つかの言語系基準に対応する。口腔フォーメ
ーションデータはこの言語系基準から確実に予言でき
る。記憶された顔面情報は、バイスメ(viseme)の他に、
顎、歯、舌、頬に関連する特徴位置パラメータなどを含
む。
【0012】従って、結合手段は、各検出信号部分に関
する特徴部分パラメータの、話者非依存性テーブルが記
憶されたメモリを有する。別の実施例では、本発明の装
置は、音素を示す対応する信号部分がモニタリング手段
により検出されるに応じて、モニタリング手段に応答し
て、口腔の各位置を示す話者依存性口腔位置パラメータ
を記憶する手段を有する。
する特徴部分パラメータの、話者非依存性テーブルが記
憶されたメモリを有する。別の実施例では、本発明の装
置は、音素を示す対応する信号部分がモニタリング手段
により検出されるに応じて、モニタリング手段に応答し
て、口腔の各位置を示す話者依存性口腔位置パラメータ
を記憶する手段を有する。
【0013】本発明による、話者の画像又はピクチャの
フレーム伝送速度を高める方法は、話者による発声を示
し、再構成されるべきフレームに関連される音声信号を
モニタリングするステップと、現存フレームを示すビデ
オ信号をモニタリングするステップと、音声信号の個々
の部分と顔面特徴情報を結合させるステップと、結合ス
テップで得られた顔面特徴情報を用いて現存フレームか
ら画像の少なくとも一つのフレームを再構成するステッ
プと、再構成ステップ中に得られた再構成フレームを画
像の連続的な現存フレーム間に挿入するステップとから
なる。
フレーム伝送速度を高める方法は、話者による発声を示
し、再構成されるべきフレームに関連される音声信号を
モニタリングするステップと、現存フレームを示すビデ
オ信号をモニタリングするステップと、音声信号の個々
の部分と顔面特徴情報を結合させるステップと、結合ス
テップで得られた顔面特徴情報を用いて現存フレームか
ら画像の少なくとも一つのフレームを再構成するステッ
プと、再構成ステップ中に得られた再構成フレームを画
像の連続的な現存フレーム間に挿入するステップとから
なる。
【0014】モニタリングステップは、音声信号をモニ
タリングし、各信号部分を連続的に検出する。各信号部
分は話者の口腔の位置に対応する。従って、一連のフレ
ームは再構成され、この再構成フレームは話者の口腔の
各位置を示す。結合ステップは、モニタリングステップ
中に検出された各信号部分に関連する記憶値をアドレス
指定することからなる。
タリングし、各信号部分を連続的に検出する。各信号部
分は話者の口腔の位置に対応する。従って、一連のフレ
ームは再構成され、この再構成フレームは話者の口腔の
各位置を示す。結合ステップは、モニタリングステップ
中に検出された各信号部分に関連する記憶値をアドレス
指定することからなる。
【0015】記憶値は、例えば、口腔フォーメーション
のような、話者非依存性顔面特徴部分パラメータデータ
からなる。別の実施例では、本発明の方法は、現存フレ
ーム又はフィールド中に信号部分を検出するために会話
信号をモニタリングするステップと、各検出信号部分に
結合される話者依存性口腔位置パラメータデータを記憶
するステップを更に有する。
のような、話者非依存性顔面特徴部分パラメータデータ
からなる。別の実施例では、本発明の方法は、現存フレ
ーム又はフィールド中に信号部分を検出するために会話
信号をモニタリングするステップと、各検出信号部分に
結合される話者依存性口腔位置パラメータデータを記憶
するステップを更に有する。
【0016】本発明のビデオ信号符号化システムは、話
者による発声を示し、放棄されるべきフレームと結合さ
れる音声信号及び伝送又は記憶されるべきフレームを示
すビデオ信号をモニタリングし、音声信号の個々の部分
を顔面特徴情報と結合させ、モーション補償に使用され
る複数のモーションベクトルを算出することからなる。
放棄されるべきフレームと伝送されるべきフレームとの
相違は伝送又は記憶されるべきフレームの表示と共にデ
コーダに送信され、これにより、かなり低いビット消費
量が可能になる。
者による発声を示し、放棄されるべきフレームと結合さ
れる音声信号及び伝送又は記憶されるべきフレームを示
すビデオ信号をモニタリングし、音声信号の個々の部分
を顔面特徴情報と結合させ、モーション補償に使用され
る複数のモーションベクトルを算出することからなる。
放棄されるべきフレームと伝送されるべきフレームとの
相違は伝送又は記憶されるべきフレームの表示と共にデ
コーダに送信され、これにより、かなり低いビット消費
量が可能になる。
【0017】本発明は様々な用途に使用できる。例え
ば、デジタル音声及びビデオ信号を送受信するビデオテ
レコンファレンス装置は、話者を示す極めて低いビット
伝送速度(例えば、4〜40キロビット/秒)のビデオ
及び音声信号を受信する手段、再構成されるべきフレー
ムと結合される音声信号部分及び前記ピクチャのフレー
ムを再構成するための現存フレーム又はフィールドを示
すビデオ信号部分に応答するフレーム生成手段、音声信
号の各部分を顔面特徴情報と結合する手段、高フレーム
伝送速度シーケンスを生成するための、生成手段により
再構成されたフレームを連続的に受信されたフレームま
たはフィールド間に挿入する手段及び前記高フレーム伝
送速度シーケンスを表示する手段からなる。
ば、デジタル音声及びビデオ信号を送受信するビデオテ
レコンファレンス装置は、話者を示す極めて低いビット
伝送速度(例えば、4〜40キロビット/秒)のビデオ
及び音声信号を受信する手段、再構成されるべきフレー
ムと結合される音声信号部分及び前記ピクチャのフレー
ムを再構成するための現存フレーム又はフィールドを示
すビデオ信号部分に応答するフレーム生成手段、音声信
号の各部分を顔面特徴情報と結合する手段、高フレーム
伝送速度シーケンスを生成するための、生成手段により
再構成されたフレームを連続的に受信されたフレームま
たはフィールド間に挿入する手段及び前記高フレーム伝
送速度シーケンスを表示する手段からなる。
【0018】本発明のビデオ信号符号化方法は、話者を
描写する入力ビデオ画像シーケンスを受信するステップ
と、話者のそれぞれの口腔フォーメーションを示す発声
セグメントを検出するために、入力画像シーケンスと結
合された音声会話信号を分析するステップと、分析ステ
ップ中に検出された口腔フォーメーションに応じて、入
力ビデオ画像シーケンスを示すビットストリームを発生
するステップとからなる。
描写する入力ビデオ画像シーケンスを受信するステップ
と、話者のそれぞれの口腔フォーメーションを示す発声
セグメントを検出するために、入力画像シーケンスと結
合された音声会話信号を分析するステップと、分析ステ
ップ中に検出された口腔フォーメーションに応じて、入
力ビデオ画像シーケンスを示すビットストリームを発生
するステップとからなる。
【0019】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明を具体的に
説明する。
説明する。
【0020】前記のように、本発明によれば、伝送され
た先行信号から誘導された情報を用いてビデオ信号の非
伝送フィールド又はフレームの再構成が可能である。予
め記憶された信号の場合(すなわち、非リアルタイム補
間)、再構成処理の正確性を更に高めるために、ビデオ
信号の次のフレームも使用できる。いずれの場合も、当
業者に周知なように、帯域幅を維持するために、各連続
フィールド対中の走査線を飛び越させることもできる。
た先行信号から誘導された情報を用いてビデオ信号の非
伝送フィールド又はフレームの再構成が可能である。予
め記憶された信号の場合(すなわち、非リアルタイム補
間)、再構成処理の正確性を更に高めるために、ビデオ
信号の次のフレームも使用できる。いずれの場合も、当
業者に周知なように、帯域幅を維持するために、各連続
フィールド対中の走査線を飛び越させることもできる。
【0021】従って、“フレーム”という用語が使用さ
れる場合、二者択一的に、フィールドも意味するものと
理解されなければならない。ビデオ信号の符号化又は復
号化を助力するための音声信号分析の使用は、広範囲な
応用可能性に関し、新たな境地を開く。
れる場合、二者択一的に、フィールドも意味するものと
理解されなければならない。ビデオ信号の符号化又は復
号化を助力するための音声信号分析の使用は、広範囲な
応用可能性に関し、新たな境地を開く。
【0022】図1において、ブロック10は話者ピクチ
ャシーケンスの現存フレームの受信を示す。現存フレー
ムは例えば、テレビ電話装置からの超低速ビット伝送速
度(64キロビット/秒以下)伝送として受信できる。
別法として、現存フレームは比較的低速(5〜10フレ
ーム/秒以下)で採取された既記憶ピクチャシーケンス
にアクセスすることによっても得られる。いずれにし
ろ、ブロック11に示されるように、話者の顔面の初期
モデルは適当な画像特徴抽出アルゴリズムに従って現存
フレームから得られる。
ャシーケンスの現存フレームの受信を示す。現存フレー
ムは例えば、テレビ電話装置からの超低速ビット伝送速
度(64キロビット/秒以下)伝送として受信できる。
別法として、現存フレームは比較的低速(5〜10フレ
ーム/秒以下)で採取された既記憶ピクチャシーケンス
にアクセスすることによっても得られる。いずれにし
ろ、ブロック11に示されるように、話者の顔面の初期
モデルは適当な画像特徴抽出アルゴリズムに従って現存
フレームから得られる。
【0023】このようなアルゴリズムは例えば、Shigeo
Morishima et al., 1989 ICASSP,"An Intelligent Fac
ial Image Coding Driven by Speech and Phoneme"に記
載された3−D顔面モデルなどである。2次元ワイヤフ
レームモデルが使用される。顔面の形状表面は多角形
(例えば、三角形)の収集物として記載される。特徴抽
出中、伝送又は記憶フレームは分析され、会話中に予測
的に変化する唇、目、顎などのような顔面特徴に対応す
る位置及び基準次元を決定する。
Morishima et al., 1989 ICASSP,"An Intelligent Fac
ial Image Coding Driven by Speech and Phoneme"に記
載された3−D顔面モデルなどである。2次元ワイヤフ
レームモデルが使用される。顔面の形状表面は多角形
(例えば、三角形)の収集物として記載される。特徴抽
出中、伝送又は記憶フレームは分析され、会話中に予測
的に変化する唇、目、顎などのような顔面特徴に対応す
る位置及び基準次元を決定する。
【0024】本発明によれば、挿入されるべき少なくと
も一つのフレームは、ブロック11で得られたパラメト
リック顔面モデルを用いて得られる。下記で詳細に説明
するように、これはフレーム中に描写された話者の発声
を示す音声信号を分析することにより行われる。複数の
話者が存在する場合、音声信号及びビデオシーケンスの
両方に関する正確な話者識別を行い、正しい補間結果を
生成しなければならない。説明の便宜上、単一の話者の
事例について説明する。
も一つのフレームは、ブロック11で得られたパラメト
リック顔面モデルを用いて得られる。下記で詳細に説明
するように、これはフレーム中に描写された話者の発声
を示す音声信号を分析することにより行われる。複数の
話者が存在する場合、音声信号及びビデオシーケンスの
両方に関する正確な話者識別を行い、正しい補間結果を
生成しなければならない。説明の便宜上、単一の話者の
事例について説明する。
【0025】何れにしろ、ブロック12に示されるよう
に、フレームの非記憶又は非伝送シーケンスに結合され
る音声信号は常用の音声認識回路により分析される。実
行されるべき認識は、全コンテキストレベル認識である
必要はない。従って、音声信号は分析され、話者の発声
は一連の音素に分解される。下記で説明するように、こ
れらの音素は、バイスメ(viseme)として知られる明瞭な
視認可能な口腔形状にマップされる。
に、フレームの非記憶又は非伝送シーケンスに結合され
る音声信号は常用の音声認識回路により分析される。実
行されるべき認識は、全コンテキストレベル認識である
必要はない。従って、音声信号は分析され、話者の発声
は一連の音素に分解される。下記で説明するように、こ
れらの音素は、バイスメ(viseme)として知られる明瞭な
視認可能な口腔形状にマップされる。
【0026】また、音声信号を分析し、発声中に包含さ
れる一連の音素を識別することも行われる。同音字は、
唇、歯及び舌の位置が観察者に対して視覚的に類似して
いるように、話者により同様な方法で生成される一群の
音素である。一層高度な性能が求められる場合、コンテ
キストレベル音声認識を実行し、音素情報をそこから抽
出することもできる。
れる一連の音素を識別することも行われる。同音字は、
唇、歯及び舌の位置が観察者に対して視覚的に類似して
いるように、話者により同様な方法で生成される一群の
音素である。一層高度な性能が求められる場合、コンテ
キストレベル音声認識を実行し、音素情報をそこから抽
出することもできる。
【0027】最初のフレームの後に挿入されるべきフレ
ームは、音声認識により得られた音素データを用いて最
初のフレームから得られたパラメトリック顔面モデルを
修正することにより再構成される。これは、ブロック1
4に示されるように、各バイスメに対応するパラメトリ
ック位置データを含有するルックアップテーブルを検索
することにより行われる。
ームは、音声認識により得られた音素データを用いて最
初のフレームから得られたパラメトリック顔面モデルを
修正することにより再構成される。これは、ブロック1
4に示されるように、各バイスメに対応するパラメトリ
ック位置データを含有するルックアップテーブルを検索
することにより行われる。
【0028】ルックアップテーブル内に含有される情報
の詳細は、使用される特定の顔面モデル技術により変化
する。例えば、基本的な形態化技術を使用する場合、ル
ックアップテーブルは、各バイスメに関する唇、歯及び
目の位置のような特定の顔面特徴に関する情報だけを包
含すればよい。
の詳細は、使用される特定の顔面モデル技術により変化
する。例えば、基本的な形態化技術を使用する場合、ル
ックアップテーブルは、各バイスメに関する唇、歯及び
目の位置のような特定の顔面特徴に関する情報だけを包
含すればよい。
【0029】各音素を発音するために人々が使用する口
腔の位置は一般的に、話者に応じて変化する。従って、
ブロック14で使用されるルックアップテーブルは正規
化された話者非依存性顔面特徴情報を包含する。この場
合、非記憶又は非伝送フレームの再構成は、ブロック1
6に示されるように、画像特徴抽出により最初のフレー
ム(伝送又は記憶)から得られたものに記憶顔面情報を
“再正規化”する必要がある。
腔の位置は一般的に、話者に応じて変化する。従って、
ブロック14で使用されるルックアップテーブルは正規
化された話者非依存性顔面特徴情報を包含する。この場
合、非記憶又は非伝送フレームの再構成は、ブロック1
6に示されるように、画像特徴抽出により最初のフレー
ム(伝送又は記憶)から得られたものに記憶顔面情報を
“再正規化”する必要がある。
【0030】正規化は、話者の各関連顔面特徴の選択特
徴点の位置を決定し、それに従って対応するルックアッ
プテーブル位置パラメータデータをスケーリングするだ
けでよい。例えば、口腔に関するこのような特徴点の記
憶場所は前掲のMorishima etal.の文献に記載されてい
る。
徴点の位置を決定し、それに従って対応するルックアッ
プテーブル位置パラメータデータをスケーリングするだ
けでよい。例えば、口腔に関するこのような特徴点の記
憶場所は前掲のMorishima etal.の文献に記載されてい
る。
【0031】ブロック18に示されるように、最初の音
素が音声信号から識別され、これに対応する記憶された
話者非依存性顔面特徴が正規化されると、最初のフレー
ムから取得された顔面反射率データのテクスチャ・マッ
ピングが行われ、音素を発する話者を示すフレームが再
構成される。テクスチャ・マッピング技法は当業者に周
知であり、アファイン変換を用いる補間テクスチャ座標
を有する。この技法に関する更に詳細な説明は、H.Choi
et al., "Analysis and Synthesis of FacialExpressi
ons in Knowledge-Based Cording of Facial Image Seq
uences", International Conference on Acoustic Spee
ch and Signal Processing, pp. 2737-2740(1991)に開
示されている。
素が音声信号から識別され、これに対応する記憶された
話者非依存性顔面特徴が正規化されると、最初のフレー
ムから取得された顔面反射率データのテクスチャ・マッ
ピングが行われ、音素を発する話者を示すフレームが再
構成される。テクスチャ・マッピング技法は当業者に周
知であり、アファイン変換を用いる補間テクスチャ座標
を有する。この技法に関する更に詳細な説明は、H.Choi
et al., "Analysis and Synthesis of FacialExpressi
ons in Knowledge-Based Cording of Facial Image Seq
uences", International Conference on Acoustic Spee
ch and Signal Processing, pp. 2737-2740(1991)に開
示されている。
【0032】ブロック20に示されるように、正規化顔
面特徴情報に応じて現存フレームに対応する画像を修正
することによりフレームが生成される。このようにして
生成されたフレームはその後、常用のビデオ信号発生手
段を用いて現存フレーム間に挿入される(ブロック2
2)。ビデオテレコンファレンス装置の場合、高フレー
ム伝送速度出力信号はリアルタイム表示用の画像表示装
置に供給される。
面特徴情報に応じて現存フレームに対応する画像を修正
することによりフレームが生成される。このようにして
生成されたフレームはその後、常用のビデオ信号発生手
段を用いて現存フレーム間に挿入される(ブロック2
2)。ビデオテレコンファレンス装置の場合、高フレー
ム伝送速度出力信号はリアルタイム表示用の画像表示装
置に供給される。
【0033】一連の非伝送又は非記憶フレームは、音素
又は同音字を示す検出音声信号部分を一群以上の話者非
依存性顔面特徴位置パラメータ(例えば、バイスメ)と
再帰的に結合することにより、伝送又は記憶フレーム間
に挿入される。従って、ブロック24に示されるよう
に、次の現存フレームが低ビット伝送速度音声信号内で
検出されるまで、フレーム生成は繰り返し行われる。
又は同音字を示す検出音声信号部分を一群以上の話者非
依存性顔面特徴位置パラメータ(例えば、バイスメ)と
再帰的に結合することにより、伝送又は記憶フレーム間
に挿入される。従って、ブロック24に示されるよう
に、次の現存フレームが低ビット伝送速度音声信号内で
検出されるまで、フレーム生成は繰り返し行われる。
【0034】バイスメは本発明を説明するために、話者
非依存性としてモデル化されているが、本発明のフレー
ム再構成方法の性能を高めることもできる。例えば、前
記のような話者非依存性バイスメデータを含有するデフ
ォルトルックアップテーブルを最初に使用することもで
きる。
非依存性としてモデル化されているが、本発明のフレー
ム再構成方法の性能を高めることもできる。例えば、前
記のような話者非依存性バイスメデータを含有するデフ
ォルトルックアップテーブルを最初に使用することもで
きる。
【0035】話者が会話している間、話者依存性ルック
アップテーブルが得られ、音素を示し、伝送又は記憶フ
レームに対応する音声信号部分の分析により構築され
る。伝送又は記憶フレームに対応する新たな音素が検出
される度に、フレーム画像について特徴抽出が行われ、
新たな特徴位置パラメータが記憶される。
アップテーブルが得られ、音素を示し、伝送又は記憶フ
レームに対応する音声信号部分の分析により構築され
る。伝送又は記憶フレームに対応する新たな音素が検出
される度に、フレーム画像について特徴抽出が行われ、
新たな特徴位置パラメータが記憶される。
【0036】一層現実的な再構成の場合、話者の発声を
更に分析し、喜怒哀楽に関する特定の対応する顔面表情
を識別する。このような技法は現在研究中であるが、認
識可能な音声パラメータに結合されるパラメトリック顔
面表情情報の記憶は、高度に現実的なビデオ信号補間を
可能にしなければならない。
更に分析し、喜怒哀楽に関する特定の対応する顔面表情
を識別する。このような技法は現在研究中であるが、認
識可能な音声パラメータに結合されるパラメトリック顔
面表情情報の記憶は、高度に現実的なビデオ信号補間を
可能にしなければならない。
【0037】図1に示された実施例では、顔面特徴パラ
メータは基本的な形態化技法に従ってモデル化された。
言うまでもなく、様々なコンピュータ・グラフィック技
法を使用して現存フレーム及び位置パラメータから被挿
入フレームを生成することもできる。例えば、より自然
な口腔移動を生成するために、3−D人間顔貌モデリン
グも使用できる。このような技法の説明は、前掲のMori
shima et al.の論文中に開示されている。
メータは基本的な形態化技法に従ってモデル化された。
言うまでもなく、様々なコンピュータ・グラフィック技
法を使用して現存フレーム及び位置パラメータから被挿
入フレームを生成することもできる。例えば、より自然
な口腔移動を生成するために、3−D人間顔貌モデリン
グも使用できる。このような技法の説明は、前掲のMori
shima et al.の論文中に開示されている。
【0038】図2は、本発明の音声補助補間技法を使用
するテレビ電話システム30の一例のブロック図であ
る。図2に示された特定の構成はテレビ電話のものであ
るが、ビデオシーケンスのフレーム伝送速度を高めるこ
とが望まれる全ての状況において本発明の技法を使用で
きる。
するテレビ電話システム30の一例のブロック図であ
る。図2に示された特定の構成はテレビ電話のものであ
るが、ビデオシーケンスのフレーム伝送速度を高めるこ
とが望まれる全ての状況において本発明の技法を使用で
きる。
【0039】図2に示されるように、ビデオ及び音声信
号はデコーダモジュール32を介してシステム30によ
り受信される。デコーダモジュール32はCCITT SG XV
H.261 64キロビット/秒 ビデオコーデック規格に従
って実現され、リモートソースから受信された音声及び
ビデオ信号を復号化し、分離することができる。
号はデコーダモジュール32を介してシステム30によ
り受信される。デコーダモジュール32はCCITT SG XV
H.261 64キロビット/秒 ビデオコーデック規格に従
って実現され、リモートソースから受信された音声及び
ビデオ信号を復号化し、分離することができる。
【0040】特徴抽出モジュール34はビデオ信号を受
信し、前記の方法により表示された伝送フレームについ
て画像特徴抽出を行う。常用の音声認識回路からなる音
声認識モジュール36は音声信号を分析し、音素又は同
音字内容を識別する。この音素又は同音字内容から、伝
送フレーム間で生じる話者の適当なバイスメ及びその他
の顔面情報を正確に予測することができる。
信し、前記の方法により表示された伝送フレームについ
て画像特徴抽出を行う。常用の音声認識回路からなる音
声認識モジュール36は音声信号を分析し、音素又は同
音字内容を識別する。この音素又は同音字内容から、伝
送フレーム間で生じる話者の適当なバイスメ及びその他
の顔面情報を正確に予測することができる。
【0041】前記のように、特定の音素又は同音字がモ
ジュール36により検出される場合、フレーム生成モジ
ュール38は位置生成モジュール40にアドレスし、検
出された音素又は同音字を発声する個人の特徴に対応す
る口腔フォーメーション(バイスメ(viseme))、目、頬
及び顎位置などのような顔面特徴を示す顔面位置パラメ
ータデータを取得する。前記のように、顔面特徴情報は
話者非依存性顔面特徴位置パラメータに限定される必要
はない。実際、伝送フレームに付随する音声信号の音素
内容をモニタリングすることにより動的に取得又は発生
される情報も含有できる。
ジュール36により検出される場合、フレーム生成モジ
ュール38は位置生成モジュール40にアドレスし、検
出された音素又は同音字を発声する個人の特徴に対応す
る口腔フォーメーション(バイスメ(viseme))、目、頬
及び顎位置などのような顔面特徴を示す顔面位置パラメ
ータデータを取得する。前記のように、顔面特徴情報は
話者非依存性顔面特徴位置パラメータに限定される必要
はない。実際、伝送フレームに付随する音声信号の音素
内容をモニタリングすることにより動的に取得又は発生
される情報も含有できる。
【0042】常用のビデオ信号発生器として構成するこ
とができるフレーム挿入モジュール42は、デコーダモ
ジュール32からの現存低フレーム伝送速度ビデオ信号
及びフレーム生成モジュール38により生成された1個
以上の再構成フレームを示すビデオ信号を受信する。各
ビデオ信号は常法により処理し、ビデオ表示装置44に
送信される高フレーム伝送速度ビデオ出力信号を取得す
ることができる。
とができるフレーム挿入モジュール42は、デコーダモ
ジュール32からの現存低フレーム伝送速度ビデオ信号
及びフレーム生成モジュール38により生成された1個
以上の再構成フレームを示すビデオ信号を受信する。各
ビデオ信号は常法により処理し、ビデオ表示装置44に
送信される高フレーム伝送速度ビデオ出力信号を取得す
ることができる。
【0043】本発明により調和されるビデオ補間の品質
を更に一層高めるために、様々な修正を使用できる。例
えば、音声助力ビデオ補間は、米国特許第438327
2号明細書に開示されているようなモーション補償補間
技法によりコンパイルすることができる。モーション補
償補間技法自体はビデオ信号の音声助力符号化を行うこ
とにより更に一層高めることができる。
を更に一層高めるために、様々な修正を使用できる。例
えば、音声助力ビデオ補間は、米国特許第438327
2号明細書に開示されているようなモーション補償補間
技法によりコンパイルすることができる。モーション補
償補間技法自体はビデオ信号の音声助力符号化を行うこ
とにより更に一層高めることができる。
【0044】前記のように、会話の1秒間当たりの高い
数の会話音声及び付随する口腔運動は、不可能でないと
しても、話者の口腔運動を正確に予測することを困難に
する。従って、音声信号はコーダエンドにおいて分析
し、モーション補償補間だけにより得られうるよりも遥
かに高い精度のモーションベクトル予測を得るために利
用できる。
数の会話音声及び付随する口腔運動は、不可能でないと
しても、話者の口腔運動を正確に予測することを困難に
する。従って、音声信号はコーダエンドにおいて分析
し、モーション補償補間だけにより得られうるよりも遥
かに高い精度のモーションベクトル予測を得るために利
用できる。
【0045】例えば、話者が所定の音素を歯切れ良く発
音していると決定される場合、通常、モーション補償技
法により付与される非伝送フレームのモーションベクト
ル予測は検出された音素に結合される顔面特徴情報に応
じて修正される。このように、予測エラーを大幅に低下
させることができ、その結果、デコーダに伝送するため
に費やされるビット量を大幅に低下させることができ
る。
音していると決定される場合、通常、モーション補償技
法により付与される非伝送フレームのモーションベクト
ル予測は検出された音素に結合される顔面特徴情報に応
じて修正される。このように、予測エラーを大幅に低下
させることができ、その結果、デコーダに伝送するため
に費やされるビット量を大幅に低下させることができ
る。
【0046】本発明によるビデオ信号補間を更に一層高
めることは適当なスムージング技法により行うことがで
きる。スムージング技法は当業者に周知であり、或るフ
ィールドから次のフィールドまで一層自然な移動を達成
するために、2個以上のフィールド又はフレームについ
て平均化ステップ を含む。
めることは適当なスムージング技法により行うことがで
きる。スムージング技法は当業者に周知であり、或るフ
ィールドから次のフィールドまで一層自然な移動を達成
するために、2個以上のフィールド又はフレームについ
て平均化ステップ を含む。
【0047】例えば、シーケンスの第2のフレームが伝
送フレームである3個のフレームを含むスムージング技
法では、重み付き平均が3個のフレームの各々に割当て
られ、第3のフレーム(前記の方法により再構成された
フレーム)はこの重み付き平均により修正される。その
他の適当なスムージングアルゴリズムも使用できる。
送フレームである3個のフレームを含むスムージング技
法では、重み付き平均が3個のフレームの各々に割当て
られ、第3のフレーム(前記の方法により再構成された
フレーム)はこの重み付き平均により修正される。その
他の適当なスムージングアルゴリズムも使用できる。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるいは記憶フィ
ールド又はフレームからの情報を用いて話者の個人的シ
ーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記憶フィール
ド又はフレームの改良された再構成を可能にする装置及
び方法が得られる。
話者の発音及び少なくとも一つの伝送あるいは記憶フィ
ールド又はフレームからの情報を用いて話者の個人的シ
ーケンスを示すビデオ信号の非伝送又は非記憶フィール
ド又はフレームの改良された再構成を可能にする装置及
び方法が得られる。
【図1】本発明の音声助力ビデオフレームシーケンス補
間方法の一例の様々なステップを示す流れ図である。
間方法の一例の様々なステップを示す流れ図である。
【図2】本発明の音声助力ビデオフレームシーケンス補
間の一つの応用例を示すテレビ電話装置の様々な要素を
示すブロック図である。
間の一つの応用例を示すテレビ電話装置の様々な要素を
示すブロック図である。
30 テレビ電話システム 32 デコーダ 34 特徴抽出モジュール 36 音声認識モジュール 38 フレーム生成モジュール 40 位置生成モジュール 42 フレーム挿入モジュール 44 ビデオ表示装置
Claims (12)
- 【請求項1】 話者の一連の画像を示し、第1のフレー
ム伝送速度を有する受信ビデオ信号のフレーム伝送速度
を高める装置であり、 話者により発声された音声セグメントを検出するため
に、一連の画像に一時的に対応する音声信号をモニタリ
ングするモニタリング手段と、ここで、少なくとも幾つ
かの検出音声セグメントは受信ビデオ信号により表示さ
れない画像シーケンスの画像に対応する,検出音声セグ
メントを、記憶されたパラメトリック口腔フォーメーシ
ョンデータと結合する手段と,前記モニタリング手段及
び結合手段に応答して、話者の画像を示す少なくとも一
つの合成フレームを生成し、前記少なくとも一つの合成
フレームを受信ビデオ信号の隣接フレーム間に挿入し、
これにより前記第1のフレーム伝送速度よりも高いフレ
ーム伝送速度を有するビデオ信号を供給するフレーム生
成手段とからなることを特徴とする受信ビデオ信号のフ
レーム伝送速度を高める装置。 - 【請求項2】 前記各検出音声セグメントは、前記パラ
メトリック口腔フォーメーションデータにより示される
各口腔フォーメーションに対応する請求項1の装置。 - 【請求項3】 前記話者口腔フォーメーションは、バイ
スメ(viseme)である請求項2の装置。 - 【請求項4】 前記結合手段は、口腔フォーメーション
パラメータのテーブルが記憶されたメモリを有し、前記
口腔フォーメーションパラメータは所定の音声セグメン
トを発声する一般的な会話者の口腔形状を示す請求項2
の装置。 - 【請求項5】 前記結合手段は、音声セグメントが前記
モニタリング手段により検出されるに応じて、前記モニ
タリング手段に応答して、前記受信ビデオ信号のフレー
ムから口腔フォーメーションパラメータを抽出する特徴
抽出手段を有し、各記憶口腔フォーメーションパラメー
タは所定の音声セグメントを発声する話者の口腔形状を
示す請求項1の装置。 - 【請求項6】 前記フレーム発声手段は、受信ビデオ信
号の隣接フレーム間に挿入するための複数のフレームを
合成するように機能する請求項1の装置。 - 【請求項7】 前記結合手段は、話者により発声された
検出音声セグメントを話者の顎、舌及び歯のうちの少な
くとも一つの記憶形状と結合させるように機能する請求
項1の装置。 - 【請求項8】 話者の一連の画像を示し、第1のフレー
ム伝送速度を有する受信ビデオ信号のフレーム伝送速度
を高める方法であり、 (A)話者により発声された音声セグメントを検出するた
めに一連の画像に一時的に対応する音声信号をモニタリ
ングするステップと、ここで、少なくとも幾つかの検出
音声セグメントは受信ビデオ信号により表示されない画
像シーケンスの画像に対応する,(B)検出音声セグメン
トを記憶されたパラメトリック口腔フォーメーションデ
ータと結合するステップと,(C)受信ビデオ信号の少な
くとも一つのフレームと、前記結合ステップ中に識別さ
れるパラメトリック口腔フォーメーションデータとか
ら、話者の画像を示すフレームを合成するステップと,
(D)前記合成ステップ中に得られたフレームを受信ビデ
オ信号の隣接フレーム間に挿入し、それにより、前記第
1のフレーム伝送速度よりも高いフレーム伝送速度を有
する第2のビデオ信号を得るステップとからなることを
特徴とする受信ビデオ信号のフレーム伝送速度を高める
方法。 - 【請求項9】 複数のフレームが前記合成ステップ中に
連続的に合成され、前記合成フレームは前記発声中の話
者の画像を示す請求項8の方法。 - 【請求項10】 前記(B)結合ステップは、口腔フォー
メーションパラメータを含有するパラメトリック顔面特
徴データの記憶テーブルにアドレスすることからなり、
前記口腔フォーメーションパラメータは所定の音声セグ
メントを発声する一般的な会話者の口腔形状を示す請求
項8の方法。 - 【請求項11】 デジタル音声及びビデオデータ信号を
送受信するためのビデオテレコンファレンス装置であ
り、 話者の一連の画像を示す非常に低いフレーム伝送速度の
ビデオ信号と、話者の発声との一時的対応を示す音声信
号をそれぞれ受信する手段と,低フレーム伝送速度のビ
デオ信号により示されない一連の画像に一時的に対応す
る音声信号部分と、少なくとも一つのフレームを示すビ
デオ信号部分とに応答して、話者の画像を示すフレーム
を合成するフレーム生成手段と,前記音声信号の各部分
を記憶顔面特徴情報と結合させる手段と,一層高いフレ
ーム伝送速度のシーケンスを生成するために、前記生成
手段により合成されたフレームを前記低フレーム伝送速
度のビデオ信号の連続的に受信されるフレーム間に挿入
する手段と,前記高フレーム伝送速度シーケンスを表示
する手段とからなることを特徴とするビデオテレコンフ
ァレンス装置。 - 【請求項12】 受信ビデオ信号に応答して、複数のフ
レームからパラメトリック口腔フォーメーションデータ
を抽出する特徴抽出手段を更に有する請求項1の装置。
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