JPH0893783A - 駆動軸と入力軸の連結装置 - Google Patents
駆動軸と入力軸の連結装置Info
- Publication number
- JPH0893783A JPH0893783A JP22928994A JP22928994A JPH0893783A JP H0893783 A JPH0893783 A JP H0893783A JP 22928994 A JP22928994 A JP 22928994A JP 22928994 A JP22928994 A JP 22928994A JP H0893783 A JPH0893783 A JP H0893783A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- input shaft
- shaft
- joint
- joint plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボモーターとノーバックラッシュ減速機
などを連結するのに、回転方向の遊びがなく、軸振れな
どを吸収できると共に、連結部分に要する軸方向の長さ
を短くできて、小型化に有効な駆動軸と入力軸の連結装
置を得ること。 【構成】 二枚のジョイントプレート５，６の中央孔
７，８を、対向させて配置する駆動軸２と入力軸４の端
部に各々圧入固着し、両面に伝達駒１２，１３を９０°
位相させて突設したリング板１１を二枚のジョイントプ
レート５，６の間に挿入し、二枚のジョイントプレート
５，６の径方向切欠き１４，１５に伝達駒１２，１３を
各々摺動可能に挿入して回転方向に連結するようにした
こと。
などを連結するのに、回転方向の遊びがなく、軸振れな
どを吸収できると共に、連結部分に要する軸方向の長さ
を短くできて、小型化に有効な駆動軸と入力軸の連結装
置を得ること。 【構成】 二枚のジョイントプレート５，６の中央孔
７，８を、対向させて配置する駆動軸２と入力軸４の端
部に各々圧入固着し、両面に伝達駒１２，１３を９０°
位相させて突設したリング板１１を二枚のジョイントプ
レート５，６の間に挿入し、二枚のジョイントプレート
５，６の径方向切欠き１４，１５に伝達駒１２，１３を
各々摺動可能に挿入して回転方向に連結するようにした
こと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、サーボモーターとノ
ーバックラッシュ減速機などの連結に用いる駆動軸と入
力軸の連結装置に関する。
ーバックラッシュ減速機などの連結に用いる駆動軸と入
力軸の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業用ロボットの作動アームなどをサー
ボモーターで駆動する場合に、減速機を連結して減速運
転することが多い。この場合、サーボモーターと減速機
の連結部分に回転方向の遊びがあったり、減速機にバッ
クラッシュがあると、作動アームの停止位置に誤差が生
じ、作動アームの停止位置が不正確になって作業に支障
をきたすことになって具合が悪い。
ボモーターで駆動する場合に、減速機を連結して減速運
転することが多い。この場合、サーボモーターと減速機
の連結部分に回転方向の遊びがあったり、減速機にバッ
クラッシュがあると、作動アームの停止位置に誤差が生
じ、作動アームの停止位置が不正確になって作業に支障
をきたすことになって具合が悪い。
【０００３】このため、減速機には、ノーバックラッシ
ュ機構を備えたものか、殆んどバックラッシュがないよ
うに製作したものが用いられる。又、サーボモーターの
駆動軸と減速機の入力軸の連結部分には、回転方向の遊
びがないジョイント金具を用いて、作動アームの停止位
置に誤差ができるのを防ぐようにしている。
ュ機構を備えたものか、殆んどバックラッシュがないよ
うに製作したものが用いられる。又、サーボモーターの
駆動軸と減速機の入力軸の連結部分には、回転方向の遊
びがないジョイント金具を用いて、作動アームの停止位
置に誤差ができるのを防ぐようにしている。
【０００４】サーボモーターと減速機を連結するジョイ
ント金具としては、例えば、図３に示すように、サーボ
モーターの駆動軸Ａの端にジョイント金具Ｂを締着する
と共に、減速機の入力軸Ｃの端にジョイント金具Ｄを締
着し、二つのジョイント金具Ｂ，Ｄの間に、円弧状のバ
ネ板Ｅの両端を固定したものを用いて、回転方向は遊び
がないように回転伝達し、駆動軸Ａ及び入力軸Ｃの軸振
れなどは、バネ板Ｅで吸収できるようにしている。
ント金具としては、例えば、図３に示すように、サーボ
モーターの駆動軸Ａの端にジョイント金具Ｂを締着する
と共に、減速機の入力軸Ｃの端にジョイント金具Ｄを締
着し、二つのジョイント金具Ｂ，Ｄの間に、円弧状のバ
ネ板Ｅの両端を固定したものを用いて、回転方向は遊び
がないように回転伝達し、駆動軸Ａ及び入力軸Ｃの軸振
れなどは、バネ板Ｅで吸収できるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】今まで用いられている
サーボモーターと減速機のジョイント金具では、図３に
示すように、ジョイント金具を取付けるための軸方向の
寸法Ｌが長く、サーボモーターと減速機の間の間隔が広
くなり、全長が長くなって、小型化するのに不都合であ
る。
サーボモーターと減速機のジョイント金具では、図３に
示すように、ジョイント金具を取付けるための軸方向の
寸法Ｌが長く、サーボモーターと減速機の間の間隔が広
くなり、全長が長くなって、小型化するのに不都合であ
る。
【０００６】かかる点に鑑み、この発明は、サーボモー
ターとノーバックラッシュ減速機などを連結するのに、
回転方向の遊びがなく、軸振れなどを吸収できると共に
連結部分に要する軸方向の長さを短くできて、小型化に
有効な駆動軸と入力軸の連結装置を得ることを目的とす
る。
ターとノーバックラッシュ減速機などを連結するのに、
回転方向の遊びがなく、軸振れなどを吸収できると共に
連結部分に要する軸方向の長さを短くできて、小型化に
有効な駆動軸と入力軸の連結装置を得ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の駆動軸と入力軸の連結装置は、二枚のジ
ョイントプレートの中央孔を対向させて配置する駆動軸
と入力軸の端部に各々圧入固着し、両面に伝達駒を９０
°位相させて突設したリング板を二枚のジョイントプレ
ートの間に挿入し、二枚のジョイントプレートの径方向
切欠きに伝達駒を各々摺動可能に挿入して回転方向に連
結するようにしたことにある。
に、この発明の駆動軸と入力軸の連結装置は、二枚のジ
ョイントプレートの中央孔を対向させて配置する駆動軸
と入力軸の端部に各々圧入固着し、両面に伝達駒を９０
°位相させて突設したリング板を二枚のジョイントプレ
ートの間に挿入し、二枚のジョイントプレートの径方向
切欠きに伝達駒を各々摺動可能に挿入して回転方向に連
結するようにしたことにある。
【０００８】
【作用】駆動軸の回転は、一方のジョイントプレートの
径方向切欠きに挿入した片側の伝達駒を経てリング板に
伝わり、更に、リング板の他側の伝達駒を経て他方のジ
ョイントプレートを回転させて入力軸に回転を伝えるこ
とができる。そして、伝達駒の両面間の精度と、ジョイ
ントプレートの径方向切欠きの幅の精度を高めておくこ
とによって、回転方向の遊びがないように回転伝達がで
きる。
径方向切欠きに挿入した片側の伝達駒を経てリング板に
伝わり、更に、リング板の他側の伝達駒を経て他方のジ
ョイントプレートを回転させて入力軸に回転を伝えるこ
とができる。そして、伝達駒の両面間の精度と、ジョイ
ントプレートの径方向切欠きの幅の精度を高めておくこ
とによって、回転方向の遊びがないように回転伝達がで
きる。
【０００９】駆動軸と入力軸相互間のごく僅かな芯ずれ
や、軸振れは、伝達駒がジョイントプレートの径方向切
欠き内を径方向に微動することによって吸収できて、ス
ムースな回転伝達ができる。
や、軸振れは、伝達駒がジョイントプレートの径方向切
欠き内を径方向に微動することによって吸収できて、ス
ムースな回転伝達ができる。
【００１０】駆動軸と入力軸の連結には、二枚のジョイ
ントプレートの厚さと、二枚のジョイントプレートの間
に僅かな隙間を設けてリング板を挿入するだけの軸方向
の寸法だけでよく、駆動軸と入力軸のサーボモーターや
減速機からの突出端部の長さを短くできて、装置全体の
全長を短く小型化することができる。
ントプレートの厚さと、二枚のジョイントプレートの間
に僅かな隙間を設けてリング板を挿入するだけの軸方向
の寸法だけでよく、駆動軸と入力軸のサーボモーターや
減速機からの突出端部の長さを短くできて、装置全体の
全長を短く小型化することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１及び図２によっ
て説明する。サーボモーターの駆動軸２と、ノーバック
ラッシュ機構を組込むか、又は、殆んどバックラッシュ
がないように設定した減速機３の入力軸４の端部には、
各々ジョイントプレート５，６の中央孔７，８を圧入固
着する。駆動軸２と入力軸４の端面には、各々ネジ孔
９，１０を設けておき、ジョイントプレート５，６の中
央孔７，８を合せ、押え板を重ねてボルトをネジ孔９，
１０に捩込んで、中央孔７，８を駆動軸２と入力軸４の
端部に各々圧入して固着する。二枚のジョイントプレー
ト５，６は、厚さ５〜６ｍｍ程度の鋼板を用いて形成す
る。
て説明する。サーボモーターの駆動軸２と、ノーバック
ラッシュ機構を組込むか、又は、殆んどバックラッシュ
がないように設定した減速機３の入力軸４の端部には、
各々ジョイントプレート５，６の中央孔７，８を圧入固
着する。駆動軸２と入力軸４の端面には、各々ネジ孔
９，１０を設けておき、ジョイントプレート５，６の中
央孔７，８を合せ、押え板を重ねてボルトをネジ孔９，
１０に捩込んで、中央孔７，８を駆動軸２と入力軸４の
端部に各々圧入して固着する。二枚のジョイントプレー
ト５，６は、厚さ５〜６ｍｍ程度の鋼板を用いて形成す
る。
【００１２】リング板１１は、厚さ０．４〜０．５ｍｍ
程度の鋼板製で、両面に断面四角形の伝達駒１２，１３
を９０°位相させて、かしめなどによって突設固着す
る。伝達駒１２，１３は、含油メタル又はグリースを塗
布したものなどを用い、対向させた二枚のジョイントプ
レート５，６の径方向切欠き１４，１５に各々径方向に
微少にスムースに摺動できるように挿入する。サーボモ
ーター１と減速機３は、連結筒１６に締着して直列に結
合する。減速機３の出力軸１７には、作業用ロボットの
作動アームを取付ける。
程度の鋼板製で、両面に断面四角形の伝達駒１２，１３
を９０°位相させて、かしめなどによって突設固着す
る。伝達駒１２，１３は、含油メタル又はグリースを塗
布したものなどを用い、対向させた二枚のジョイントプ
レート５，６の径方向切欠き１４，１５に各々径方向に
微少にスムースに摺動できるように挿入する。サーボモ
ーター１と減速機３は、連結筒１６に締着して直列に結
合する。減速機３の出力軸１７には、作業用ロボットの
作動アームを取付ける。
【００１３】駆動軸２の回転は、一方のジョイントプレ
ート５から片側の伝達駒１２を介してリング板１１に伝
わり、更に、リング板１１から他側の伝達駒１３を介し
て他方のジョイントプレート６に伝わって、入力軸４を
回転させる。そして、減速機３で減速して出力軸１７を
回転させる。二枚のジョイントプレート５，６の径方向
切欠き１４，１５の両側面と挿入するリング板１１の両
側の伝達駒１２，１３の摺動面の嵌合精度を高く保つよ
うに製作することによって、駆動軸２と入力軸４を、回
転方向に遊びがでないように連結できる。
ート５から片側の伝達駒１２を介してリング板１１に伝
わり、更に、リング板１１から他側の伝達駒１３を介し
て他方のジョイントプレート６に伝わって、入力軸４を
回転させる。そして、減速機３で減速して出力軸１７を
回転させる。二枚のジョイントプレート５，６の径方向
切欠き１４，１５の両側面と挿入するリング板１１の両
側の伝達駒１２，１３の摺動面の嵌合精度を高く保つよ
うに製作することによって、駆動軸２と入力軸４を、回
転方向に遊びがでないように連結できる。
【００１４】駆動軸２と入力軸４の相互間の芯ずれや軸
振れなどは、両側の伝達駒１２，１３が、二枚のジョイ
ントプレート５，６の径方向切欠き１４，１５を径方向
に微少だけ摺動することによって吸収できて、スムース
な回転伝達が得られる。図では、両側の伝達駒１２，１
３と二枚のジョイントプレート５，６の径方向切欠き１
４，１５を二つずつ設けてあるが、一つずつにしてもよ
い。但し、一つずつの場合は、回転方向のバランスをと
るバランサーをつける必要がある。連結部分に要する軸
方向寸法は、二枚のジョイントプレート５，６の厚さ
と、その間に僅かの隙間を設けて挿入するリング板１１
の寸法を加えたもので、１１〜１３ｍｍ程度の寸法でよ
く、連結筒１６の長さを短く、サーボモーター１から減
速機３までの全長を短く小型にできる。
振れなどは、両側の伝達駒１２，１３が、二枚のジョイ
ントプレート５，６の径方向切欠き１４，１５を径方向
に微少だけ摺動することによって吸収できて、スムース
な回転伝達が得られる。図では、両側の伝達駒１２，１
３と二枚のジョイントプレート５，６の径方向切欠き１
４，１５を二つずつ設けてあるが、一つずつにしてもよ
い。但し、一つずつの場合は、回転方向のバランスをと
るバランサーをつける必要がある。連結部分に要する軸
方向寸法は、二枚のジョイントプレート５，６の厚さ
と、その間に僅かの隙間を設けて挿入するリング板１１
の寸法を加えたもので、１１〜１３ｍｍ程度の寸法でよ
く、連結筒１６の長さを短く、サーボモーター１から減
速機３までの全長を短く小型にできる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は上述の
ように構成したので、サーボモーターとノーバックラッ
シュ減速機などの駆動軸と入力軸を回転方向の遊びがな
いように回転伝達し、軸振れや芯ずれを吸収してスムー
スな回転を伝えることができる。そして、連結に要する
軸方向長さを短いものにでき、連結筒も短いものでよ
く、全長を短くできて、小型化に有効である。
ように構成したので、サーボモーターとノーバックラッ
シュ減速機などの駆動軸と入力軸を回転方向の遊びがな
いように回転伝達し、軸振れや芯ずれを吸収してスムー
スな回転を伝えることができる。そして、連結に要する
軸方向長さを短いものにでき、連結筒も短いものでよ
く、全長を短くできて、小型化に有効である。
【図１】本発明の要部を示すものであって、図２のＸ−
Ｘ線で縦断した正面図である。
Ｘ線で縦断した正面図である。
【図２】図１のＹ−Ｙ矢視横断面図である。
【図３】従来の一例を示す縦断面図である。
２ 駆動軸 ４ 入力軸 ５，６ ジョイントプレート ７，８ 中央孔 １１ リング板 １２，１３ 伝達駒 １４，１５ 径方向切欠き
Claims (1)
- 【請求項１】 二枚のジョイントプレートの中央孔を対
向させて配置する駆動軸と入力軸の端部に各々圧入固着
し、両面に伝達駒を９０°位相させて突設したリング板
を二枚のジョイントプレートの間に挿入し、二枚のジョ
イントプレートの径方向切欠きに伝達駒を各々摺動可能
に挿入して回転方向に連結するようにしたことを特徴と
する駆動軸と入力軸の連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22928994A JPH0893783A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 駆動軸と入力軸の連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22928994A JPH0893783A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 駆動軸と入力軸の連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893783A true JPH0893783A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16889797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22928994A Pending JPH0893783A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 駆動軸と入力軸の連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006176354A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nippon Electric Glass Co Ltd | トップロール装置 |
| CN104879392A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-02 | 陕西科技大学 | 一种滑块联轴器 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22928994A patent/JPH0893783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006176354A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Nippon Electric Glass Co Ltd | トップロール装置 |
| CN104879392A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-02 | 陕西科技大学 | 一种滑块联轴器 |
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