JPH0893913A - 自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置 - Google Patents
自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置Info
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- JPH0893913A JPH0893913A JP7261026A JP26102695A JPH0893913A JP H0893913 A JPH0893913 A JP H0893913A JP 7261026 A JP7261026 A JP 7261026A JP 26102695 A JP26102695 A JP 26102695A JP H0893913 A JPH0893913 A JP H0893913A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】前進変速段の数が定まっている場合に僅かな構
造的な経費で作れるような多段変速装置の自動切換装置
の制御装置を提供する。 【解決手段】圧力媒体作動式の切換調整素子によって選
択的に投入（かみ合わせ）できる二つの切換結合手段
が、三つの圧力系統および二つの多経路弁装置を利用し
て電子制御ユニットによって一つの電磁式制御弁を介し
て二つの安定切換状態および二つの不安定切換状態に制
御できる。
造的な経費で作れるような多段変速装置の自動切換装置
の制御装置を提供する。 【解決手段】圧力媒体作動式の切換調整素子によって選
択的に投入（かみ合わせ）できる二つの切換結合手段
が、三つの圧力系統および二つの多経路弁装置を利用し
て電子制御ユニットによって一つの電磁式制御弁を介し
て二つの安定切換状態および二つの不安定切換状態に制
御できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は特許請求の範囲請求
項１の上位概念部分に記載の装置に関する。
項１の上位概念部分に記載の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】冒頭に述べた形式の公知の装置（ドイツ
連邦共和国特許第４１１７７３６Ｃ１号明細書参照）に
おいて、系統圧力に設定できる圧力系統および戻り配管
に接続された第１の多経路弁装置は、弾性復帰手段（復
帰ばね）によってその一方の終端位置に切換制御され、
電子制御ユニットによって制御される電磁式制御弁の制
御圧力によってその他方の位置に切換制御される。この
ことは切換調整素子および二つの他の圧力系統に接続さ
れた第２の多経路弁装置に対しても同様に適用される。
この第２の多経路弁装置も相応した弾性復帰手段および
接続された第２の電磁式制御弁を持っている。この四つ
の弁装置の２×２の位置によって四つの切換状態（二つ
の安定切換状態および二つの不安定切換状態）が規定さ
れ、これらの切換状態は任意の順序で制御ユニットによ
って二つの電磁式制御弁により制御できる。
連邦共和国特許第４１１７７３６Ｃ１号明細書参照）に
おいて、系統圧力に設定できる圧力系統および戻り配管
に接続された第１の多経路弁装置は、弾性復帰手段（復
帰ばね）によってその一方の終端位置に切換制御され、
電子制御ユニットによって制御される電磁式制御弁の制
御圧力によってその他方の位置に切換制御される。この
ことは切換調整素子および二つの他の圧力系統に接続さ
れた第２の多経路弁装置に対しても同様に適用される。
この第２の多経路弁装置も相応した弾性復帰手段および
接続された第２の電磁式制御弁を持っている。この四つ
の弁装置の２×２の位置によって四つの切換状態（二つ
の安定切換状態および二つの不安定切換状態）が規定さ
れ、これらの切換状態は任意の順序で制御ユニットによ
って二つの電磁式制御弁により制御できる。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第４１３２８７３Ｃ
２号明細書において、冒頭に述べた形式と異なった形式
の遊星歯車構造の変速装置の自動切換装置が知られてい
る。この装置は、相対回転できる二つの伝動素子の間に
おけるアキシャルピストン構造の切換調整素子によって
投入（かみ合わせ）できる摩擦結合式の切換結合手段
（クラッチあるいはブレーキ）、切換調整素子に圧力を
付勢するための切換弁およびこの切換弁を切換制御する
ための電子制御ユニットによって制御できる電磁式切換
制御弁で作動され、その切換弁並びに切換制御弁はそれ
ぞればね力によって切換できる休止位置と作動位置との
間で切換制御され、切換調整素子は切換弁の休止位置に
おいて放圧された零・接続口に接続され、これに対して
作動位置において調整された系統圧力に通じている系統
圧力配管に接続され、休止位置に切換制御するために利
用される切換弁の制御接続口は切換制御弁の休止位置に
おいて放圧された零・接続口に接続され、これに対して
切換制御弁の作動位置において制御圧力に通じている制
御圧力・供給配管に接続される。
２号明細書において、冒頭に述べた形式と異なった形式
の遊星歯車構造の変速装置の自動切換装置が知られてい
る。この装置は、相対回転できる二つの伝動素子の間に
おけるアキシャルピストン構造の切換調整素子によって
投入（かみ合わせ）できる摩擦結合式の切換結合手段
（クラッチあるいはブレーキ）、切換調整素子に圧力を
付勢するための切換弁およびこの切換弁を切換制御する
ための電子制御ユニットによって制御できる電磁式切換
制御弁で作動され、その切換弁並びに切換制御弁はそれ
ぞればね力によって切換できる休止位置と作動位置との
間で切換制御され、切換調整素子は切換弁の休止位置に
おいて放圧された零・接続口に接続され、これに対して
作動位置において調整された系統圧力に通じている系統
圧力配管に接続され、休止位置に切換制御するために利
用される切換弁の制御接続口は切換制御弁の休止位置に
おいて放圧された零・接続口に接続され、これに対して
切換制御弁の作動位置において制御圧力に通じている制
御圧力・供給配管に接続される。
【０００４】この公知の切換装置の場合、電圧供給が喪
失した場合も正しく作動されている切換調整素子が作動
圧力を供給されたままであるように配慮されている。エ
ンジンが停止した場合、切換装置はエンジンの再起動の
際に切換調整素子が無圧のままであるような位置をとる
ようにしている。この目的のために公知の切換装置の場
合、切換弁がその休止位置に補助的に切換制御弁の制御
圧力によって操作（切換制御）され、作動位置に補助的
に切換調整素子の圧力に関係する制御圧力によって操作
され、これに関する制御接続口を有しており、切換制御
弁がただ位相的にその作動位置に置かれ、これに対して
切換手段の安定状態即ち完全に投入（かみ合わせ）され
た状態および完全に遮断（切り離し）された状態におい
てその休止位置に置かれ、選択制御弁が切換弁を作動位
置に作動するために切換弁の制御接続口に通じている制
御圧力配管に対する弁接続口、切換弁を休止位置に作動
するために切換弁の制御接続口に通じている制御圧力配
管に対する弁接続口、切換制御弁に通じている制御圧力
配管に対する弁接続口および圧力放出用の弁接続口を有
し、切換弁をその休止位置に作動するための制御圧力配
管に対する弁接続口が圧力放出用の弁接続口に接続され
且つ切換弁をその作動位置に作動するための制御圧力配
管に対する弁接続口が切換制御弁に通じている制御圧力
配管に対する弁接続口に接続される休止位置と、切換弁
をその休止位置に作動するための制御圧力配管に対する
弁接続口が切換制御弁に通じている制御圧力配管に対す
る弁接続口に接続され且つ切換弁をその作動位置に作動
するための制御圧力配管に対する弁接続口が圧力放出用
の弁接続口に接続される作動位置との間で切換制御さ
れ、選択制御弁の切換制御が切換手段の状態に関係し
て、切換制御弁に通じている制御圧力配管に対する選択
制御弁の弁接続口が切換手段の一方の安定状態において
それぞれ切換弁を切換手段を他方の安定状態に置く位置
に切り換えるための制御圧力配管に対する弁接続口に強
制的に接続されるように行われるように処置されてい
る。
失した場合も正しく作動されている切換調整素子が作動
圧力を供給されたままであるように配慮されている。エ
ンジンが停止した場合、切換装置はエンジンの再起動の
際に切換調整素子が無圧のままであるような位置をとる
ようにしている。この目的のために公知の切換装置の場
合、切換弁がその休止位置に補助的に切換制御弁の制御
圧力によって操作（切換制御）され、作動位置に補助的
に切換調整素子の圧力に関係する制御圧力によって操作
され、これに関する制御接続口を有しており、切換制御
弁がただ位相的にその作動位置に置かれ、これに対して
切換手段の安定状態即ち完全に投入（かみ合わせ）され
た状態および完全に遮断（切り離し）された状態におい
てその休止位置に置かれ、選択制御弁が切換弁を作動位
置に作動するために切換弁の制御接続口に通じている制
御圧力配管に対する弁接続口、切換弁を休止位置に作動
するために切換弁の制御接続口に通じている制御圧力配
管に対する弁接続口、切換制御弁に通じている制御圧力
配管に対する弁接続口および圧力放出用の弁接続口を有
し、切換弁をその休止位置に作動するための制御圧力配
管に対する弁接続口が圧力放出用の弁接続口に接続され
且つ切換弁をその作動位置に作動するための制御圧力配
管に対する弁接続口が切換制御弁に通じている制御圧力
配管に対する弁接続口に接続される休止位置と、切換弁
をその休止位置に作動するための制御圧力配管に対する
弁接続口が切換制御弁に通じている制御圧力配管に対す
る弁接続口に接続され且つ切換弁をその作動位置に作動
するための制御圧力配管に対する弁接続口が圧力放出用
の弁接続口に接続される作動位置との間で切換制御さ
れ、選択制御弁の切換制御が切換手段の状態に関係し
て、切換制御弁に通じている制御圧力配管に対する選択
制御弁の弁接続口が切換手段の一方の安定状態において
それぞれ切換弁を切換手段を他方の安定状態に置く位置
に切り換えるための制御圧力配管に対する弁接続口に強
制的に接続されるように行われるように処置されてい
る。
【０００５】この公知の切換装置の場合、切換制御弁が
切換手段の安定状態において常に休止位置にあるので、
電子あるいは電圧が喪失した場合に切換状態は変化しな
い。切換弁は切換手段の遮断状態においてばね力によっ
てその休止位置に保持され、投入状態において切換調整
素子の圧力に関係する制御圧力の自己保持機能によって
その作動位置に保持される。選択制御弁は切換手段のそ
の瞬間の安定状態に関係して常に、切換制御弁が励磁さ
れた際に切換弁がそれぞれ他の切換状態即ちその瞬間に
安定していない切換状態に対する位置に切換制御される
位置に予め制御される。エンジンが停止した場合、圧力
供給も遮断されるので、切換弁および選択制御弁もそれ
ぞれの休止位置にばね力によって操作される。従ってエ
ンジンを再起動した場合も切換調整素子は無圧のままで
ある。
切換手段の安定状態において常に休止位置にあるので、
電子あるいは電圧が喪失した場合に切換状態は変化しな
い。切換弁は切換手段の遮断状態においてばね力によっ
てその休止位置に保持され、投入状態において切換調整
素子の圧力に関係する制御圧力の自己保持機能によって
その作動位置に保持される。選択制御弁は切換手段のそ
の瞬間の安定状態に関係して常に、切換制御弁が励磁さ
れた際に切換弁がそれぞれ他の切換状態即ちその瞬間に
安定していない切換状態に対する位置に切換制御される
位置に予め制御される。エンジンが停止した場合、圧力
供給も遮断されるので、切換弁および選択制御弁もそれ
ぞれの休止位置にばね力によって操作される。従ってエ
ンジンを再起動した場合も切換調整素子は無圧のままで
ある。
【０００６】自動切換変速装置の変速段は摩擦結合式の
切換結合手段（クラッチ、ブレーキ）を意図して制御す
ることによって切り換えられる。この場合二つの状態に
区別させられる。即ち切換結合手段は完全に投入ないし
遮断されている（安定過程、変速段が投入されている）
か、あるいは切換結合手段は変速段を選択するために規
定して投入ないし遮断される（切換過程）。最近の自動
変速装置の場合、制御用の切換信号は電子制御ユニット
から出される。制御装置の液圧部分にも或る論理的な機
能が伝達され、この液圧部分は更に摩擦結合式の切換結
合手段を投入するために切換調整素子に対する力を発生
するために使用する。
切換結合手段（クラッチ、ブレーキ）を意図して制御す
ることによって切り換えられる。この場合二つの状態に
区別させられる。即ち切換結合手段は完全に投入ないし
遮断されている（安定過程、変速段が投入されている）
か、あるいは切換結合手段は変速段を選択するために規
定して投入ないし遮断される（切換過程）。最近の自動
変速装置の場合、制御用の切換信号は電子制御ユニット
から出される。制御装置の液圧部分にも或る論理的な機
能が伝達され、この液圧部分は更に摩擦結合式の切換結
合手段を投入するために切換調整素子に対する力を発生
するために使用する。
【０００７】変速装置の自動切換装置を制御するための
冒頭に述べた形式の装置の場合、二つの摩擦結合式の切
換結合手段は調整して詳しくは交互に投入および遮断さ
れ、あるいはその切換調整素子は系統圧力に設定できる
圧力系統にあるいは放圧された戻り配管にないしは圧力
媒体・集合タンクに直接接続される。その場合、投入す
べき切換結合手段の切換調整素子は調整された作動圧力
で、遮断すべき切換接続手段の切換調整素子は調整され
た流出圧力で付勢される。従って完全多段変速装置の自
動切換装置の制御装置を構成するために、交互に作動す
る二つの切換結合手段を持った多数の装置が必要であ
る。
冒頭に述べた形式の装置の場合、二つの摩擦結合式の切
換結合手段は調整して詳しくは交互に投入および遮断さ
れ、あるいはその切換調整素子は系統圧力に設定できる
圧力系統にあるいは放圧された戻り配管にないしは圧力
媒体・集合タンクに直接接続される。その場合、投入す
べき切換結合手段の切換調整素子は調整された作動圧力
で、遮断すべき切換接続手段の切換調整素子は調整され
た流出圧力で付勢される。従って完全多段変速装置の自
動切換装置の制御装置を構成するために、交互に作動す
る二つの切換結合手段を持った多数の装置が必要であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前進
変速段の数が定まっている場合に僅かな構造的な経費で
作れるような多段変速装置の自動切換装置の制御装置を
提供することにある。
変速段の数が定まっている場合に僅かな構造的な経費で
作れるような多段変速装置の自動切換装置の制御装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に
よって達成される。
は、特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に
よって達成される。
【００１０】本発明に基づく装置の場合、二つの安定切
換状態および二つの不安定切換状態を制御するために
（即ち全体として二つの切換要素を選択する際に四つの
切換状態を制御するために）電子制御ユニットによって
制御される一つの電磁式制御弁しか必要とされず、従っ
て必要なｎ個の数の本発明に基づく装置を持った制御装
置に対する構造的な経費は著しく（つまりｎ個の電磁式
制御弁だけ）減少される。
換状態および二つの不安定切換状態を制御するために
（即ち全体として二つの切換要素を選択する際に四つの
切換状態を制御するために）電子制御ユニットによって
制御される一つの電磁式制御弁しか必要とされず、従っ
て必要なｎ個の数の本発明に基づく装置を持った制御装
置に対する構造的な経費は著しく（つまりｎ個の電磁式
制御弁だけ）減少される。
【００１１】本発明に基づく装置の場合、二つの多経路
弁装置を無電流および無圧の状態においてその都度の基
本位置に関して相対して対応させること、および系統圧
力に設定できる圧力系統および戻り配管に接続された第
１の多経路弁装置を二つの切換調整要素における圧力の
圧力差に関係して自動的に切換制御することによって、
四つの切換状態が常に同じ順序で生じ、切換調整素子に
接続されている第２の多経路弁装置を切換制御するため
に利用される唯一の二進制御信号のレベルおよび継続時
間の変化だけで制御できるようになる。
弁装置を無電流および無圧の状態においてその都度の基
本位置に関して相対して対応させること、および系統圧
力に設定できる圧力系統および戻り配管に接続された第
１の多経路弁装置を二つの切換調整要素における圧力の
圧力差に関係して自動的に切換制御することによって、
四つの切換状態が常に同じ順序で生じ、切換調整素子に
接続されている第２の多経路弁装置を切換制御するため
に利用される唯一の二進制御信号のレベルおよび継続時
間の変化だけで制御できるようになる。
【００１２】本発明に基づく装置の場合、電子制御ユニ
ットで制御される電磁式制御弁は二つの安定切換状態に
おいてその無電流基本位置にあるので、走行中に電子制
御ユニットが故障した場合にその瞬間の安定状態は維持
されたままであり、即ちその都度投入された変速段は維
持され、従ってこの故障の際に危険な走行状態が生ずる
ことはない。
ットで制御される電磁式制御弁は二つの安定切換状態に
おいてその無電流基本位置にあるので、走行中に電子制
御ユニットが故障した場合にその瞬間の安定状態は維持
されたままであり、即ちその都度投入された変速段は維
持され、従ってこの故障の際に危険な走行状態が生ずる
ことはない。
【００１３】請求項２における本発明に基づく自動切換
装置の制御装置の第１の実施形態において、切換調整素
子に接続され二つの各不安定切換状態に対する個々の多
経路弁装置の形をした第２の多経路弁装置は、それが二
つの位置制御弁に関係して電磁式制御弁によって切換制
御される特別な位置を有している。その一方の位置制御
弁は電磁式制御弁に接続され、系統圧力に設定できる圧
力系統および戻り配管に接続された第１の多経路弁装置
の位置に関して作動され、他方の位置制御弁は特に切換
要素が接続されている選択切換弁に関係して作動され
る。
装置の制御装置の第１の実施形態において、切換調整素
子に接続され二つの各不安定切換状態に対する個々の多
経路弁装置の形をした第２の多経路弁装置は、それが二
つの位置制御弁に関係して電磁式制御弁によって切換制
御される特別な位置を有している。その一方の位置制御
弁は電磁式制御弁に接続され、系統圧力に設定できる圧
力系統および戻り配管に接続された第１の多経路弁装置
の位置に関して作動され、他方の位置制御弁は特に切換
要素が接続されている選択切換弁に関係して作動され
る。
【００１４】この第１の実施形態において、電磁式制御
弁に接続された位置制御弁および第１の多経路弁装置は
請求項３に基づいて唯一の多経路弁の形にまとめられ
る。
弁に接続された位置制御弁および第１の多経路弁装置は
請求項３に基づいて唯一の多経路弁の形にまとめられ
る。
【００１５】更に第１の実施形態において、切換要素に
接続された選択切換弁およびそれに関係する位置制御弁
は請求項４に基づいて構造的に唯一の多経路弁の形にま
とめられるので、全体として構造的に単純化して、第１
および第２の多経路弁装置に対して二つの多経路弁しか
必要とされない。
接続された選択切換弁およびそれに関係する位置制御弁
は請求項４に基づいて構造的に唯一の多経路弁の形にま
とめられるので、全体として構造的に単純化して、第１
および第２の多経路弁装置に対して二つの多経路弁しか
必要とされない。
【００１６】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、請求項５に基づいて第２の多
経路弁装置に対して、切換調整素子に接続された２位置
多経路・選択切換弁および作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された２位置多経路・選択切換弁が
利用される。
第２の実施形態において、請求項５に基づいて第２の多
経路弁装置に対して、切換調整素子に接続された２位置
多経路・選択切換弁および作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された２位置多経路・選択切換弁が
利用される。
【００１７】従ってこの実施形態は、アキシャルピスト
ン構造形式の非常に短い方向切換弁によって特色づけら
れ、この方向切換弁はコンパクトな制御装置ハウジング
の中に良好に収納でき軸方向に移動可能に精確に案内で
きる。
ン構造形式の非常に短い方向切換弁によって特色づけら
れ、この方向切換弁はコンパクトな制御装置ハウジング
の中に良好に収納でき軸方向に移動可能に精確に案内で
きる。
【００１８】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁が第１の切換状態
において戻り配管に接続された切換調整素子が流出圧力
で付勢される不安定切換状態において時間的にこの不安
定切換状態の終了前に切換制御されないことを保証する
ために、請求項６に基づいて自己保持機能が考慮されて
いる。
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁が第１の切換状態
において戻り配管に接続された切換調整素子が流出圧力
で付勢される不安定切換状態において時間的にこの不安
定切換状態の終了前に切換制御されないことを保証する
ために、請求項６に基づいて自己保持機能が考慮されて
いる。
【００１９】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁およびそれに関す
る保持圧力に対する位置制御弁は請求項７に基づいて構
造的に単純に唯一の多経路弁の形にまとめられる。
第２の実施形態において、作動圧力および流出圧力に対
する圧力系統に接続された選択制御弁およびそれに関す
る保持圧力に対する位置制御弁は請求項７に基づいて構
造的に単純に唯一の多経路弁の形にまとめられる。
【００２０】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の
第２の実施形態において、切換調整素子に接続された選
択切換弁およびそれに関する保持圧力に対する位置制御
弁は請求項８に基づいて構造的に単純に唯一の多経路弁
の形にまとめられる。
第２の実施形態において、切換調整素子に接続された選
択切換弁およびそれに関する保持圧力に対する位置制御
弁は請求項８に基づいて構造的に単純に唯一の多経路弁
の形にまとめられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下図に概略的に示した二つの実
施例を参照して本発明を詳細に説明する。
施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２２】図１および図２における両実施例の装置は
以下の特徴において一致している。
以下の特徴において一致している。
【００２３】自動車の例えば遊星歯車構造の変速装置の
場合、変速段を選択する際、二つの切換要素ＳＥ−１、
ＳＥ−２が選択的に投入（かみ合わせ）および遮断（切
り離し）される。切換要素は公知のように相対回転運動
できる二つの伝動素子の間における摩擦結合式切換手段
（クラッチあるいはブレーキ）およびその切換調整素子
から成っている。その切換調整素子は圧力を供給するこ
とによって切換手段を投入するためおよび圧力を放出し
た状態で弾性復帰手段（復帰ばね）によって切換手段を
遮断するために利用する。
場合、変速段を選択する際、二つの切換要素ＳＥ−１、
ＳＥ−２が選択的に投入（かみ合わせ）および遮断（切
り離し）される。切換要素は公知のように相対回転運動
できる二つの伝動素子の間における摩擦結合式切換手段
（クラッチあるいはブレーキ）およびその切換調整素子
から成っている。その切換調整素子は圧力を供給するこ
とによって切換手段を投入するためおよび圧力を放出し
た状態で弾性復帰手段（復帰ばね）によって切換手段を
遮断するために利用する。
【００２４】切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２に圧力を供給
するために、系統圧力ｐＳｙｓに設定できる圧力系統
４、調整可能な作動圧力ｐＡに設定できる圧力系統５お
よび調整可能な流出圧力ｐＡｂに設定できる圧力系統６
が利用される。
するために、系統圧力ｐＳｙｓに設定できる圧力系統
４、調整可能な作動圧力ｐＡに設定できる圧力系統５お
よび調整可能な流出圧力ｐＡｂに設定できる圧力系統６
が利用される。
【００２５】圧力系統４は自動車の駆動エンジンによっ
て駆動され系統圧力配管４* に圧力媒体を搬送する液圧
式回転容積形ポンプ２９から供給される。系統圧力配管
４*に接続された主圧力調整弁ＲＳ−Ｓｙｓによって系
統圧力配管４* はほぼ一定の高い系統圧力ｐＳｙｓが維
持されている。系統圧力配管４* は圧力系統５の予制御
された圧力調整弁ＶＳ−２、圧力系統６の予制御された
圧力調整弁ＶＳ−１、第１の減圧弁３０並びに第１の多
経路弁装置１２（図１）ないし１１２（図２）につなが
っている。減圧弁３０はそれに接続された圧力配管３０
* 内を系統圧力ｐＳｙｓに比べて減少された平均圧力に
維持している。圧力配管３０* は圧力系統５の電磁制御
式のパイロット弁ＲＶ−２、圧力系統６の電磁制御式の
パイロット弁ＲＶ−１および第２の減圧弁３１につなが
っている。第２の減圧弁３１はそれに接続された圧力配
管３１* 内を平均圧力に比べてもっと減少された低い系
統圧力に維持している。圧力配管３１* は電磁制御式の
３ポート２位置切換弁１８につながっている。
て駆動され系統圧力配管４* に圧力媒体を搬送する液圧
式回転容積形ポンプ２９から供給される。系統圧力配管
４*に接続された主圧力調整弁ＲＳ−Ｓｙｓによって系
統圧力配管４* はほぼ一定の高い系統圧力ｐＳｙｓが維
持されている。系統圧力配管４* は圧力系統５の予制御
された圧力調整弁ＶＳ−２、圧力系統６の予制御された
圧力調整弁ＶＳ−１、第１の減圧弁３０並びに第１の多
経路弁装置１２（図１）ないし１１２（図２）につなが
っている。減圧弁３０はそれに接続された圧力配管３０
* 内を系統圧力ｐＳｙｓに比べて減少された平均圧力に
維持している。圧力配管３０* は圧力系統５の電磁制御
式のパイロット弁ＲＶ−２、圧力系統６の電磁制御式の
パイロット弁ＲＶ−１および第２の減圧弁３１につなが
っている。第２の減圧弁３１はそれに接続された圧力配
管３１* 内を平均圧力に比べてもっと減少された低い系
統圧力に維持している。圧力配管３１* は電磁制御式の
３ポート２位置切換弁１８につながっている。
【００２６】圧力系統５のパイロット弁ＲＶ−２は電子
制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁ＶＳ
−２は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそれに
接続された圧力配管５* 内の作動圧力ｐＡを（低い出発
圧力ｐＡｏから出発して）図３の上側最大値ｐＡｍａｘ
まで時間ｔに関して上昇する経過で調整させる。
制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁ＶＳ
−２は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそれに
接続された圧力配管５* 内の作動圧力ｐＡを（低い出発
圧力ｐＡｏから出発して）図３の上側最大値ｐＡｍａｘ
まで時間ｔに関して上昇する経過で調整させる。
【００２７】圧力系統６のパイロット弁ＲＶ−１も電子
制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁ＶＳ
−１は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそれに
接続された圧力配管６* 内の流出圧力ｐＡｂを（高い出
発値ｐＡｂｍａｘから出発して）図３における作動圧力
ｐＡの経過と交差して下側終端値ｐＡｂｏまで時間ｔに
関して降下する経過で調整させる。
制御ユニットによって制御される。即ち圧力調整弁ＶＳ
−１は制御圧力に応じて、不安定な切換状態中にそれに
接続された圧力配管６* 内の流出圧力ｐＡｂを（高い出
発値ｐＡｂｍａｘから出発して）図３における作動圧力
ｐＡの経過と交差して下側終端値ｐＡｂｏまで時間ｔに
関して降下する経過で調整させる。
【００２８】図示してない方式で回転容積形ポンプ２９
は液圧媒体を貯蔵タンク７からくみ上げる。貯蔵タンク
７には第１の多経路弁装置１２あるいは１１２から出て
いる戻り配管８が戻されている。多経路弁装置１２ある
いは１１２の弁接続口は直接集合タンク７に開口するこ
ともできる。
は液圧媒体を貯蔵タンク７からくみ上げる。貯蔵タンク
７には第１の多経路弁装置１２あるいは１１２から出て
いる戻り配管８が戻されている。多経路弁装置１２ある
いは１１２の弁接続口は直接集合タンク７に開口するこ
ともできる。
【００２９】電磁制御弁１８は弾性復帰手段３４によっ
て、圧力配管３１* が遮断され制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）が戻り配管８に接続される
終端位置Ｓ１に保持される。制御弁１８は電子制御ユニ
ットによって、圧力配管３１*が制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）に接続され戻り配管８が遮
断される位置Ｓ２に切換制御される。
て、圧力配管３１* が遮断され制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）が戻り配管８に接続される
終端位置Ｓ１に保持される。制御弁１８は電子制御ユニ
ットによって、圧力配管３１*が制御圧力配管２１（図
１）あるいは１１３（図２）に接続され戻り配管８が遮
断される位置Ｓ２に切換制御される。
【００３０】図１の実施例について。
【００３１】第１の多経路弁装置１２は系統圧力配管４
* および戻り配管８に接続されている４ポート２位置・
選択制御弁３２を有している。この制御弁３２は二つの
圧力配管３２−１、３２−２によって第２の多経路弁装
置１７の６ポート３位置・選択切換弁１９にも接続され
ている。第１の多経路弁装置１２は更に３ポート２位置
・位置切換弁２０を有している。この切換弁２０は電磁
式制御弁１８から出ている制御圧力配管２１を第２の多
経路弁装置１７の位置制御弁２８の二つの弁接続口２
４、２５に選択的に接続する。
* および戻り配管８に接続されている４ポート２位置・
選択制御弁３２を有している。この制御弁３２は二つの
圧力配管３２−１、３２−２によって第２の多経路弁装
置１７の６ポート３位置・選択切換弁１９にも接続され
ている。第１の多経路弁装置１２は更に３ポート２位置
・位置切換弁２０を有している。この切換弁２０は電磁
式制御弁１８から出ている制御圧力配管２１を第２の多
経路弁装置１７の位置制御弁２８の二つの弁接続口２
４、２５に選択的に接続する。
【００３２】切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２は作動圧力配
管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* によって選択切換弁１９に接
続され、この選択切換弁１９には圧力系統５、６の圧力
配管５* 、６* もつながっている。
管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* によって選択切換弁１９に接
続され、この選択切換弁１９には圧力系統５、６の圧力
配管５* 、６* もつながっている。
【００３３】選択制御弁３２は無圧状態で弾性復帰手段
９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４* に接
続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される終端
位置Ｓ１に保持される。
９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４* に接
続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される終端
位置Ｓ１に保持される。
【００３４】選択制御弁３２と共に７ポート２位置切換
弁の形にまとめられた位置制御弁２０は、位置Ｓ１に相
応した位置において制御圧力配管２１を位置制御弁２８
の弁接続口２４に接続する。
弁の形にまとめられた位置制御弁２０は、位置Ｓ１に相
応した位置において制御圧力配管２１を位置制御弁２８
の弁接続口２４に接続する。
【００３５】選択制御弁３２を切換要素ＳＥ−１、ＳＥ
−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と一方の
圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の圧力配
管３２−２が系統圧力配管４* に接続される位置Ｓ２と
の間で切換制御できるようにするために、作動圧力配管
ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* からそれぞれ制御圧力配管１０
ないし１１が第１の多経路弁装置１２まで延びている。
−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と一方の
圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の圧力配
管３２−２が系統圧力配管４* に接続される位置Ｓ２と
の間で切換制御できるようにするために、作動圧力配管
ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* からそれぞれ制御圧力配管１０
ないし１１が第１の多経路弁装置１２まで延びている。
【００３６】位置Ｓ２に相応して位置において、位置制
御弁２０は制御圧力配管２１を位置制御弁２８の弁接続
口２５に接続する。
御弁２０は制御圧力配管２１を位置制御弁２８の弁接続
口２５に接続する。
【００３７】選択切換弁１９は弾性復帰手段１５、１６
によって、作動圧力配管ＳＥ−１*が圧力配管３２−１
に接続され作動圧力配管ＳＥ−２* が圧力配管３２−２
に接続され圧力配管５* 、６* が遮断される中間位置Ｓ
１において固定できる。
によって、作動圧力配管ＳＥ−１*が圧力配管３２−１
に接続され作動圧力配管ＳＥ−２* が圧力配管３２−２
に接続され圧力配管５* 、６* が遮断される中間位置Ｓ
１において固定できる。
【００３８】選択切換弁１９と共に１１ポート３位置切
換弁の形にまとめられた位置制御弁２８は、制御圧力配
管２１に直接接続された弁接続口２８−２１並びに各制
御圧力配管１３ないし１４に接続された二つの弁接続口
も有している。位置制御弁２８の位置Ｓ１に相応した位
置において、弁接続口２８−２１は遮断され、弁接続口
２４は制御圧力配管１３に接続され、弁接続口２５は制
御圧力配管１４に接続される。
換弁の形にまとめられた位置制御弁２８は、制御圧力配
管２１に直接接続された弁接続口２８−２１並びに各制
御圧力配管１３ないし１４に接続された二つの弁接続口
も有している。位置制御弁２８の位置Ｓ１に相応した位
置において、弁接続口２８−２１は遮断され、弁接続口
２４は制御圧力配管１３に接続され、弁接続口２５は制
御圧力配管１４に接続される。
【００３９】選択切換弁１９は制御圧力配管１３を介し
て制御圧力で調整素子２６を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が遮断され、作動圧力配管Ｓ
Ｅ−１* が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力配管６* に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２* が
圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに対する圧力配管５
* に接続される第２の位置Ｓ２に切換制御される。位置
制御弁２８の位置Ｓ２に相応した位置において、自己保
持機能を形成するために制御圧力配管１３は弁貫通路２
２を介して弁接続口２８−２１に接続され、これによっ
て制御圧力配管２１に直接接続される。
て制御圧力で調整素子２６を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が遮断され、作動圧力配管Ｓ
Ｅ−１* が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力配管６* に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２* が
圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに対する圧力配管５
* に接続される第２の位置Ｓ２に切換制御される。位置
制御弁２８の位置Ｓ２に相応した位置において、自己保
持機能を形成するために制御圧力配管１３は弁貫通路２
２を介して弁接続口２８−２１に接続され、これによっ
て制御圧力配管２１に直接接続される。
【００４０】選択切換弁１９は制御圧力配管１４を介し
て制御圧力で調整素子２７を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が同様に遮断され、作動圧力
配管ＳＥ−１* が圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに
対する圧力配管５* に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２
* が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対する圧力
配管６* に接続される第３の位置Ｓ３に切換制御され
る。
て制御圧力で調整素子２７を付勢することによって、圧
力配管３２−１、３２−２が同様に遮断され、作動圧力
配管ＳＥ−１* が圧力系統５の調整済み作動圧力ｐＡに
対する圧力配管５* に接続され、作動圧力配管ＳＥ−２
* が圧力系統６の調整済み流出圧力ｐＡｂに対する圧力
配管６* に接続される第３の位置Ｓ３に切換制御され
る。
【００４１】位置制御弁２８の位置Ｓ３に相応した位置
において、自己保持機能を形成するために制御圧力配管
１４は弁貫通路２３を介して弁接続口２８−２１に接続
され、これによって制御圧力配管２１に直接接続され
る。
において、自己保持機能を形成するために制御圧力配管
１４は弁貫通路２３を介して弁接続口２８−２１に接続
され、これによって制御圧力配管２１に直接接続され
る。
【００４２】図２の実施例について。
【００４３】第１の多経路弁装置１１２は単独の４ポー
ト２位置切換弁から成っている。この切換弁は戻り配管
８におよび二つの圧力配管３２−１、３２−２を介して
第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの６ポート２位
置・選択切換弁１１９に接続されている。
ト２位置切換弁から成っている。この切換弁は戻り配管
８におよび二つの圧力配管３２−１、３２−２を介して
第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの６ポート２位
置・選択切換弁１１９に接続されている。
【００４４】選択切換弁１１９は二つの圧力配管１１７
ｂ−１、１１７ｂ−２によって第２の多経路弁装置１１
７ａ／１１７ｂの４ポート２位置・選択制御弁１１７ｂ
に接続され、作動圧力配管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* によ
って切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２に接続されている。
ｂ−１、１１７ｂ−２によって第２の多経路弁装置１１
７ａ／１１７ｂの４ポート２位置・選択制御弁１１７ｂ
に接続され、作動圧力配管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* によ
って切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２に接続されている。
【００４５】第１の選択制御弁１１２は弾性復帰手段１
０９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４* に
接続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される基
本位置Ｓ１に保持される。
０９によって、圧力配管３２−１が系統圧力配管４* に
接続され圧力配管３２−２が戻り配管８に接続される基
本位置Ｓ１に保持される。
【００４６】選択制御弁１１２を切換要素ＳＥ−１、Ｓ
Ｅ−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と一方
の圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の圧力
配管３２−２が系統圧力配管４* に接続される位置Ｓ２
との間で切換制御できるようにするために、作動圧力配
管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* からそれぞれ制御圧力配管１
０ないし１１が選択制御弁１１２まで延びている。
Ｅ−２における圧力の圧力差に関係して位置Ｓ１と一方
の圧力配管３２−１が戻り配管８に接続され他方の圧力
配管３２−２が系統圧力配管４* に接続される位置Ｓ２
との間で切換制御できるようにするために、作動圧力配
管ＳＥ−１* 、ＳＥ−２* からそれぞれ制御圧力配管１
０ないし１１が選択制御弁１１２まで延びている。
【００４７】選択切換弁１１９は弾性復帰手段１１５に
よって、圧力配管３２−１が作動圧力配管ＳＥ−１* に
接続され圧力配管３２−２が作動圧力配管ＳＥ−２* に
接続され圧力配管１１７ｂ−１、１１７ｂ−２が遮断さ
れる基本位置Ｓ１に保持される。
よって、圧力配管３２−１が作動圧力配管ＳＥ−１* に
接続され圧力配管３２−２が作動圧力配管ＳＥ−２* に
接続され圧力配管１１７ｂ−１、１１７ｂ−２が遮断さ
れる基本位置Ｓ１に保持される。
【００４８】選択切換弁１１９は、電磁制御弁１８から
直接出ている制御圧力配管１１３を介して制御圧力で調
整素子を付勢することによって、圧力配管３２−１、３
２−２が遮断され作動圧力配管ＳＥ−１* が圧力配管１
１７ｂ−１に接続され作動圧力配管ＳＥ−２* が圧力配
管１１７ｂ−２に接続される位置Ｓ２に切換制御され
る。
直接出ている制御圧力配管１１３を介して制御圧力で調
整素子を付勢することによって、圧力配管３２−１、３
２−２が遮断され作動圧力配管ＳＥ−１* が圧力配管１
１７ｂ−１に接続され作動圧力配管ＳＥ−２* が圧力配
管１１７ｂ−２に接続される位置Ｓ２に切換制御され
る。
【００４９】圧力系統５、６の圧力配管５* 、６* もつ
ながっている第２の選択制御弁１１７ｂは弾性復帰手段
１１６によって、圧力配管６* が圧力配管１１７ｂ−１
に接続され圧力配管５* が圧力配管１１７ｂ−２に接続
される基本位置Ｓ１に保持される。
ながっている第２の選択制御弁１１７ｂは弾性復帰手段
１１６によって、圧力配管６* が圧力配管１１７ｂ−１
に接続され圧力配管５* が圧力配管１１７ｂ−２に接続
される基本位置Ｓ１に保持される。
【００５０】第２の選択制御弁１１７ｂは制御圧力配管
１１４を介して制御圧力で調整素子１２７で付勢するこ
とによって、圧力配管６* が圧力配管１１７ｂ−２に接
続され圧力配管５* が圧力配管１１７ｂ−１に接続され
る位置Ｓ３に切換制御される。
１１４を介して制御圧力で調整素子１２７で付勢するこ
とによって、圧力配管６* が圧力配管１１７ｂ−２に接
続され圧力配管５* が圧力配管１１７ｂ−１に接続され
る位置Ｓ３に切換制御される。
【００５１】制御圧力配管１１４は第２の多経路弁装置
１１７ａ／１１７ｂの位置に左右される３ポート２位置
・位置制御弁１３１に接続されている。この制御弁１３
１は作動圧力配管ＳＥ−２* および保持圧力・制御配管
１３３にも接続されている。
１１７ａ／１１７ｂの位置に左右される３ポート２位置
・位置制御弁１３１に接続されている。この制御弁１３
１は作動圧力配管ＳＥ−２* および保持圧力・制御配管
１３３にも接続されている。
【００５２】選択切換弁１１９と共に唯一の９ポート２
位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３１は、制
御圧力配管１１４を位置Ｓ１に相応した位置において作
動圧力配管ＳＥ−２* に接続し、これに対して位置Ｓ２
に相応した位置において保持圧力・制御配管１３３に接
続する。
位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３１は、制
御圧力配管１１４を位置Ｓ１に相応した位置において作
動圧力配管ＳＥ−２* に接続し、これに対して位置Ｓ２
に相応した位置において保持圧力・制御配管１３３に接
続する。
【００５３】保持圧力・制御配管１３３は第２の多経路
弁装置１１７ａ／１１７ｂの位置に左右される３ポート
２位置・位置制御弁１３０に接続されている。この制御
弁１３０は戻り配管８および減圧弁３１の低い系統圧力
に対する圧力配管３１* に接続されている。
弁装置１１７ａ／１１７ｂの位置に左右される３ポート
２位置・位置制御弁１３０に接続されている。この制御
弁１３０は戻り配管８および減圧弁３１の低い系統圧力
に対する圧力配管３１* に接続されている。
【００５４】第２の選択制御弁１１７ｂと共に唯一の７
ポート２位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３
０は、保持圧力・制御配管１３３を位置Ｓ１に相応した
位置において戻り配管８に接続し、これに対して位置Ｓ
３に相応した位置において圧力配管３１* に接続する。
ポート２位置切換弁の形にまとめられた位置制御弁１３
０は、保持圧力・制御配管１３３を位置Ｓ１に相応した
位置において戻り配管８に接続し、これに対して位置Ｓ
３に相応した位置において圧力配管３１* に接続する。
【００５５】第１の切換状態Ｉ（安定）から第２の切換
状態（不安定）への変更
状態（不安定）への変更
【００５６】図１の実施例について。
【００５７】無電流および無圧の状態において、第１の
多経路弁装置１２および第２の多経路弁装置１７並びに
制御弁１８はそれぞれそれらの基本位置にあるので、切
換要素ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定できる圧
力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に
接続される。
多経路弁装置１２および第２の多経路弁装置１７並びに
制御弁１８はそれぞれそれらの基本位置にあるので、切
換要素ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定できる圧
力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に
接続される。
【００５８】この基本位置に調整することによって、駆
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧されて従って完全に遮断さ
れて、安定切換状態Ｉが生ずる。
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧されて従って完全に遮断さ
れて、安定切換状態Ｉが生ずる。
【００５９】制御弁１８が時点ｔ１（図３）において電
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって安定状態Ｉは終了する。調整素子２６は制御圧
力配管１３を介して制御圧力で付勢され、これによって
選択切換弁１９が位置Ｓ２に切換制御され、これによっ
て切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２は調整され
た作動圧力ｐＡに対する圧力系統５に接続され、圧力ｐ
Ａおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切換要素ＳＥ−２
が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの高さに基づいて
全トルクを伝達できるまで、互いに交差する経過で調整
される。この不安定切換状態ＩＩ中において例えば、切
換要素ＳＥ−２の伝達容量が切換要素ＳＥ−１のそれよ
り大きくなる時点ｔ２に、第１の多経路弁装置１２がそ
の位置Ｓ２に切換制御され、これによって選択切換弁１
９がその自己保持機能２２によって更に位置Ｓ２に留ま
るので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２における圧力ｐＡ
ｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって安定状態Ｉは終了する。調整素子２６は制御圧
力配管１３を介して制御圧力で付勢され、これによって
選択切換弁１９が位置Ｓ２に切換制御され、これによっ
て切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２は調整され
た作動圧力ｐＡに対する圧力系統５に接続され、圧力ｐ
Ａおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切換要素ＳＥ−２
が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの高さに基づいて
全トルクを伝達できるまで、互いに交差する経過で調整
される。この不安定切換状態ＩＩ中において例えば、切
換要素ＳＥ−２の伝達容量が切換要素ＳＥ−１のそれよ
り大きくなる時点ｔ２に、第１の多経路弁装置１２がそ
の位置Ｓ２に切換制御され、これによって選択切換弁１
９がその自己保持機能２２によって更に位置Ｓ２に留ま
るので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２における圧力ｐＡ
ｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
【００６０】図２の実施例について。
【００６１】無電流および無圧の状態において、第１の
多経路弁装置１１２、選択切換弁１１９および第２の多
経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択制御弁１１７ｂ並
びに電磁制御弁１８はそれぞれそれらの基本位置にある
ので、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定
できる圧力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−２は戻り
配管８に接続される。
多経路弁装置１１２、選択切換弁１１９および第２の多
経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択制御弁１１７ｂ並
びに電磁制御弁１８はそれぞれそれらの基本位置にある
ので、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧力ｐＳｙｓに設定
できる圧力系統４に接続され、切換要素ＳＥ−２は戻り
配管８に接続される。
【００６２】この基本位置に調整することによって、駆
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧され従って完全に遮断され
て、安定切換状態Ｉが生ずる。
動エンジンが回転しこれによって回転容積形ポンプ２９
が駆動されている場合、切換要素ＳＥ−１は高い系統圧
力ｐＳｙｓのもとでその完全に投入された位置に置か
れ、切換要素ＳＥ−２は放圧され従って完全に遮断され
て、安定切換状態Ｉが生ずる。
【００６３】制御弁１８が時点ｔ１（図３）において電
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって安定状態Ｉは終了する。
子制御ユニットによって位置Ｓ２に切換制御されること
によって安定状態Ｉは終了する。
【００６４】選択切換弁１１９は制御圧力配管１１３の
制御圧力を介して位置Ｓ２に切換制御され、これによっ
て切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２は調整され
た作動圧力ｐＡに対する圧力系統５に接続され、圧力ｐ
Ａおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切換要素ＳＥ−２
が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの高さに基づいて
全トルクを伝達できるまで、互いに交差する経過で調整
される。
制御圧力を介して位置Ｓ２に切換制御され、これによっ
て切換要素ＳＥ−１は調整された流出圧力ｐＡｂに対す
る圧力系統６に接続され、切換要素ＳＥ−２は調整され
た作動圧力ｐＡに対する圧力系統５に接続され、圧力ｐ
Ａおよび圧力ｐＡｂは図３に基づいて切換要素ＳＥ−２
が時点ｔ３でそれだけで作動圧力ｐＡの高さに基づいて
全トルクを伝達できるまで、互いに交差する経過で調整
される。
【００６５】制御圧力配管１１４が保持圧力・制御配管
１３３および位置制御弁１３０を介して戻り配管８に接
続され、これにより選択制御弁１１７ｂがその基本位置
Ｓ１に留まっているこの不安定切換状態ＩＩ中におい
て、投入する換要素ＳＥ−２の伝達容量が遮断する切換
要素ＳＥ−１のそれより大きくなる時点ｔ２に、第１の
多経路弁装置１１２がその位置Ｓ２に切換制御され、こ
れによって制御弁１８が電子制御ユニットによって励磁
されてその位置Ｓ２に留まっている限り、選択切換弁１
１９が制御圧力によってその位置Ｓ２に固定されている
ので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２における圧力ｐＡ
ｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
１３３および位置制御弁１３０を介して戻り配管８に接
続され、これにより選択制御弁１１７ｂがその基本位置
Ｓ１に留まっているこの不安定切換状態ＩＩ中におい
て、投入する換要素ＳＥ−２の伝達容量が遮断する切換
要素ＳＥ−１のそれより大きくなる時点ｔ２に、第１の
多経路弁装置１１２がその位置Ｓ２に切換制御され、こ
れによって制御弁１８が電子制御ユニットによって励磁
されてその位置Ｓ２に留まっている限り、選択切換弁１
１９が制御圧力によってその位置Ｓ２に固定されている
ので、切換要素ＳＥ−１、ＳＥ−２における圧力ｐＡ
ｂ、ｐＡの交差制御の経過は変化しない。
【００６６】第２の切換状態ＩＩ（不安定）から第３の
切換状態ＩＩＩ（安定）への変更。
切換状態ＩＩＩ（安定）への変更。
【００６７】図１の実施例について。
【００６８】第２の切換状態ＩＩの終りに第１の多経路
弁装置１２は、選択制御弁３２が圧力配管４* を圧力配
管３２−２に接続し戻り配管８を圧力配管３２−１に接
続する位置Ｓ２にある。
弁装置１２は、選択制御弁３２が圧力配管４* を圧力配
管３２−２に接続し戻り配管８を圧力配管３２−１に接
続する位置Ｓ２にある。
【００６９】安定切換状態ＩＩＩは図３における時点ｔ
３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始され、
これによって選択切換弁１９が弾性復帰手段１５、１６
によってその基本位置Ｓ１に切換制御され、その結果い
まや切換要素ＳＥ−２が圧力配管３２−２を介して圧力
系統４に接続され、切換要素ＳＥ−１が圧力配管３２−
１を介して戻り配管８に接続され、制御圧力配管１１も
圧力系統４に接続される。
３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始され、
これによって選択切換弁１９が弾性復帰手段１５、１６
によってその基本位置Ｓ１に切換制御され、その結果い
まや切換要素ＳＥ−２が圧力配管３２−２を介して圧力
系統４に接続され、切換要素ＳＥ−１が圧力配管３２−
１を介して戻り配管８に接続され、制御圧力配管１１も
圧力系統４に接続される。
【００７０】従って安定切換状態ＩＩＩは安定切換状態
Ｉと同様に制御ユニットが故障した場合も、この場合制
御弁１８がもともと無電流でありそれぞれの制御圧力配
管１１ないし１０が自己保持機能を与えるので、そのま
ま維持される。
Ｉと同様に制御ユニットが故障した場合も、この場合制
御弁１８がもともと無電流でありそれぞれの制御圧力配
管１１ないし１０が自己保持機能を与えるので、そのま
ま維持される。
【００７１】図２の実施例について。
【００７２】第２の切換状態ＩＩの終りに第１の多経路
弁装置１１２は、圧力配管３２−１が戻り配管８に接続
され圧力配管３２−２が系統圧力配管４* に接続される
位置Ｓ２にある。
弁装置１１２は、圧力配管３２−１が戻り配管８に接続
され圧力配管３２−２が系統圧力配管４* に接続される
位置Ｓ２にある。
【００７３】安定切換状態ＩＩＩは図３における時点ｔ
３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始され、
これによって選択切換弁１１９が弾性復帰手段１１５に
よってその基本位置Ｓ１に操作（切換制御）され、その
結果いまや切換要素ＳＥ−２を圧力系統４に、切換要素
ＳＥ−１を戻り配管８に接続する。
３に制御弁１８の励磁を遮断することよって開始され、
これによって選択切換弁１１９が弾性復帰手段１１５に
よってその基本位置Ｓ１に操作（切換制御）され、その
結果いまや切換要素ＳＥ−２を圧力系統４に、切換要素
ＳＥ−１を戻り配管８に接続する。
【００７４】選択切換弁１１９の位置Ｓ１において、位
置制御弁１３１は制御圧力配管１１４を系統圧力ｐＳｙ
ｓで付勢されている切換要素ＳＥ−１に接続するので、
選択制御弁１１７ｂが、圧力系統６が圧力配管１１７ｂ
−２に接続され圧力系統５が圧力配管１１７ｂ−１に接
続される位置Ｓ３に切換制御される。
置制御弁１３１は制御圧力配管１１４を系統圧力ｐＳｙ
ｓで付勢されている切換要素ＳＥ−１に接続するので、
選択制御弁１１７ｂが、圧力系統６が圧力配管１１７ｂ
−２に接続され圧力系統５が圧力配管１１７ｂ−１に接
続される位置Ｓ３に切換制御される。
【００７５】このようにして安定切換状態ＩＩＩにおい
て、切換要素ＳＥ−２は高い系統圧力ｐＳｙｓによって
完全に投入された位置に、切換要素ＳＥ−１は放圧によ
って完全に遮断された位置に、第１の多経路弁装置１１
２は系統圧力ｐＳｙｓによって位置Ｓ１に、選択制御弁
１１７ｂは制御圧力配管１１４の系統圧力ｐＳｙｓによ
って位置Ｓ３に保持される。
て、切換要素ＳＥ−２は高い系統圧力ｐＳｙｓによって
完全に投入された位置に、切換要素ＳＥ−１は放圧によ
って完全に遮断された位置に、第１の多経路弁装置１１
２は系統圧力ｐＳｙｓによって位置Ｓ１に、選択制御弁
１１７ｂは制御圧力配管１１４の系統圧力ｐＳｙｓによ
って位置Ｓ３に保持される。
【００７６】従って安定切換状態ＩＩＩは制御ユニット
が故障した場合も、この場合制御弁１８がもともと無電
流でありそれぞれの制御圧力配管１１ないし１０が自己
保持機能を与えるので、そのまま維持される。
が故障した場合も、この場合制御弁１８がもともと無電
流でありそれぞれの制御圧力配管１１ないし１０が自己
保持機能を与えるので、そのまま維持される。
【００７７】第３の切換状態ＩＩＩ（安定）から第４の
切換状態ＩＶ（不安定）への変更。
切換状態ＩＶ（不安定）への変更。
【００７８】図１の実施例について。
【００７９】安定切換状態ＩＩＩにおいて第１の多経路
弁装置１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１７
は基本位置Ｓ１にある。
弁装置１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１７
は基本位置Ｓ１にある。
【００８０】不安定切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁に
よって開始される。その制御圧力配管２１が第１の多経
路弁装置１２の位置制御弁２０によって第２の多経路弁
装置１７の調整素子２７に接続されるので、この第２の
多経路弁装置１７は位置Ｓ３に切換制御され、これによ
って選択切換弁１９は切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡ
に対する圧力系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出
圧力ｐＡｂに対する圧力系統６に接続する。
よって開始される。その制御圧力配管２１が第１の多経
路弁装置１２の位置制御弁２０によって第２の多経路弁
装置１７の調整素子２７に接続されるので、この第２の
多経路弁装置１７は位置Ｓ３に切換制御され、これによ
って選択切換弁１９は切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡ
に対する圧力系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出
圧力ｐＡｂに対する圧力系統６に接続する。
【００８１】同時に制御弁１８を励磁することにより、
図３の交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行わ
れる。
図３の交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行わ
れる。
【００８２】第２の多経路弁装置１７は自己保持機能２
３によって不安定切換状態ＩＶの全継続時間中にわたっ
て位置Ｓ３に保持されるが、第１の多経路弁装置１２の
位置Ｓ１への切換制御は、投入する切換要素ＳＥ−１の
伝達容量が遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大き
くなる時点ｔ２に行われる。
３によって不安定切換状態ＩＶの全継続時間中にわたっ
て位置Ｓ３に保持されるが、第１の多経路弁装置１２の
位置Ｓ１への切換制御は、投入する切換要素ＳＥ−１の
伝達容量が遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大き
くなる時点ｔ２に行われる。
【００８３】図２の実施例について。
【００８４】安定切換状態ＩＩＩにおいて第１の多経路
弁装置１１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１
１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は基本位置Ｓ１に
あり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択制
御弁１１７ｂは位置３にあり、制御弁１８は位置Ｓ１に
ある。
弁装置１１２は位置Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１
１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は基本位置Ｓ１に
あり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択制
御弁１１７ｂは位置３にあり、制御弁１８は位置Ｓ１に
ある。
【００８５】不安定切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁に
よって開始されるので、選択切換弁１１９は制御圧力配
管１１３の制御圧力を介して位置Ｓ２に切換制御され、
その結果切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡに対する圧力
系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出圧力ｐＡｂに
対する圧力系統６に接続する。
よって開始されるので、選択切換弁１１９は制御圧力配
管１１３の制御圧力を介して位置Ｓ２に切換制御され、
その結果切換要素ＳＥ−１を作動圧力ｐＡに対する圧力
系統５に接続し、切換要素ＳＥ−２を流出圧力ｐＡｂに
対する圧力系統６に接続する。
【００８６】同時に制御弁１８を励磁することにより、
図３の交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行わ
れる。
図３の交差特性に基づく圧力ｐＡ、ｐＡｂの調整が行わ
れる。
【００８７】保持圧力・制御配管１３３は選択制御弁１
１７ｂの位置Ｓ３における位置制御弁１３０によって圧
力配管３１* に、および選択切換弁１１９の位置Ｓ２に
おける位置制御弁１３１によって制御圧力配管１１４に
接続されるので、選択制御弁１１７ｂは切換要素ＳＥ−
２の圧力が放出された場合も不安定切換状態ＩＶの全継
続時間中にわたってその位置Ｓ３に保持される。
１７ｂの位置Ｓ３における位置制御弁１３０によって圧
力配管３１* に、および選択切換弁１１９の位置Ｓ２に
おける位置制御弁１３１によって制御圧力配管１１４に
接続されるので、選択制御弁１１７ｂは切換要素ＳＥ−
２の圧力が放出された場合も不安定切換状態ＩＶの全継
続時間中にわたってその位置Ｓ３に保持される。
【００８８】これに対して不安定切換状態ＩＶ中におい
て第１の多経路弁装置１１２の基本位置Ｓ１への切換制
御は、投入する切換要素ＳＥ−１の伝達容量（ｐＡ）が
遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大きくなったと
きに行われる。
て第１の多経路弁装置１１２の基本位置Ｓ１への切換制
御は、投入する切換要素ＳＥ−１の伝達容量（ｐＡ）が
遮断する切換要素ＳＥ−２のそれよりも大きくなったと
きに行われる。
【００８９】第４の切換状態ＩＶ（不安定）から第１の
切換状態Ｉ（安定）への変更。
切換状態Ｉ（安定）への変更。
【００９０】図１の実施例について。
【００９１】不安定切換状態ＩＶの終りに対して第１の
多経路弁装置１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経路
弁装置１７は位置Ｓ３にある。
多経路弁装置１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経路
弁装置１７は位置Ｓ３にある。
【００９２】不安定切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁の
遮断によって終了される。
遮断によって終了される。
【００９３】これによって第２の多経路弁装置１７は弾
性復帰手段１５、１６によってその基本位置Ｓ１に操作
（切換制御）されるので、切換要素ＳＥ−１は圧力系統
４に、切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に接続される。
性復帰手段１５、１６によってその基本位置Ｓ１に操作
（切換制御）されるので、切換要素ＳＥ−１は圧力系統
４に、切換要素ＳＥ−２は戻り配管８に接続される。
【００９４】切換要素ＳＥ−１が高い系統圧力ｐＡｙｓ
によって完全に投入された位置に保持され、切換要素Ｓ
Ｅ−２が放圧のために完全に遮断された位置に保持され
るこの切換状態Ｉは、電子制御ユニットが故障した場合
も、この場合に制御弁１８がもともと無電流であり系統
圧力ｐＳｙｓ下にある制御配管１０が第１の多経路弁装
置１２の位置Ｓ１に対する自己保持機能を有しているの
で、そのままに維持される。
によって完全に投入された位置に保持され、切換要素Ｓ
Ｅ−２が放圧のために完全に遮断された位置に保持され
るこの切換状態Ｉは、電子制御ユニットが故障した場合
も、この場合に制御弁１８がもともと無電流であり系統
圧力ｐＳｙｓ下にある制御配管１０が第１の多経路弁装
置１２の位置Ｓ１に対する自己保持機能を有しているの
で、そのままに維持される。
【００９５】図２の実施例について。
【００９６】不安定切換状態ＩＶの終りに対して第１の
多経路弁装置１１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経
路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は位置
Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの
選択制御弁１１７ｂは位置Ｓ３にある。
多経路弁装置１１２は基本位置Ｓ１にあり、第２の多経
路弁装置１１７ａ／１１７ｂの選択切換弁１１９は位置
Ｓ２にあり、第２の多経路弁装置１１７ａ／１１７ｂの
選択制御弁１１７ｂは位置Ｓ３にある。
【００９７】不安定切換状態ＩＶは制御弁１８の励磁の
遮断によって終了される。
遮断によって終了される。
【００９８】これによって選択切換弁１１９は弾性復帰
手段１１５によってその基本位置Ｓ１に操作され、その
結果切換要素ＳＥ−１は圧力系統４に、切換要素ＳＥ−
２は戻り配管８に接続されるので、切換要素ＳＥ−１が
高い系統圧力ｐＳｙｓによって完全に投入された位置に
あり、切換要素ＳＥ−２が放圧のために完全に遮断され
た位置にある安定切換状態Ｉが得られる。
手段１１５によってその基本位置Ｓ１に操作され、その
結果切換要素ＳＥ−１は圧力系統４に、切換要素ＳＥ−
２は戻り配管８に接続されるので、切換要素ＳＥ−１が
高い系統圧力ｐＳｙｓによって完全に投入された位置に
あり、切換要素ＳＥ−２が放圧のために完全に遮断され
た位置にある安定切換状態Ｉが得られる。
【００９９】圧力配管３２−２は第１の多経路弁装置１
１２によって戻り配管８に接続され位置制御弁１３１に
よって制御圧力配管１１４に接続されるので、選択制御
弁１１７ｂは弾性復帰手段１１６によって基本位置Ｓ１
に切換制御される。
１２によって戻り配管８に接続され位置制御弁１３１に
よって制御圧力配管１１４に接続されるので、選択制御
弁１１７ｂは弾性復帰手段１１６によって基本位置Ｓ１
に切換制御される。
【０１００】この実施例の場合も安定切換状態Ｉは電子
制御ユニットが故障した場合、この場合に制御弁１８が
もともと無電流であり系統圧力ｐＳｙｓ下にある制御配
管１０が第１の多経路弁装置１１２の位置Ｓ１に対する
自己保持機能を有しているので、そのままに維持され
る。
制御ユニットが故障した場合、この場合に制御弁１８が
もともと無電流であり系統圧力ｐＳｙｓ下にある制御配
管１０が第１の多経路弁装置１１２の位置Ｓ１に対する
自己保持機能を有しているので、そのままに維持され
る。
【図１】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の第１
の実施例のブロック図。
の実施例のブロック図。
【図２】本発明に基づく自動切換装置の制御装置の第２
の実施例のブロック図。
の実施例のブロック図。
【図３】図１および図２の装置における不安定切換状態
中の切換要素内のそれぞれの圧力経過の線図。
中の切換要素内のそれぞれの圧力経過の線図。
４、５、６ 圧力系統 ８ 戻り配管 １０、１１ 制御配管 １２、１１２ 第１の多経路弁装置 １５、１６ 弾性復帰手段 １７ 第２の多経路弁装置 １９、１１９ 選択切換弁 ２０、２８ 位置制御弁 ２６、２７ 調整素子 ２８、１３０ 位置制御弁 １１７ａ 選択切換弁 １１７ｂ 選択制御弁 ＳＥ−１、ＳＥ−２ 切換要素 ｐＡ 作動圧力 ｐＡｂ 流出圧力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルトガー コルテンヤン ドイツ連邦共和国 70734 フエルバツハ アカツイエンウエーク ８
Claims (8)
- 【請求項１】 それぞれ投入（かみ合わせ）するために
利用され圧力媒体で作動される切換調整素子とばね力に
よって再び遮断（切り離し）できる摩擦結合式の切換結
合手段（クラッチあるいはブレーキ）とから成る二つの
切換要素、系統圧力に設定できる圧力系統、投入する切
換要素に対する調整可能な作動圧力に設定できる圧力系
統、遮断する切換要素に対する調整可能な流出圧力に設
定できる圧力系統、放圧された集合タンクに通じている
戻り配管、弾性復帰手段と共働して制御圧力によって二
つの位置の間を切換制御でき系統圧力に設定できる圧力
系統並びに戻り配管に接続されている第１の多経路弁装
置、弾性復帰手段と共働して制御圧力によって少なくと
も三つの位置の間を切換制御できる第２の多経路弁装置
を有し、この第２の多経路弁装置が第１の多経路弁装置
および両切換要素並びに二つの他の圧力系統に接続さ
れ、第２の多経路弁装置が三つの圧力系統を切換要素
に、制御圧力の時間的作用および圧力系統のそれぞれの
圧力レベルを決定する電子制御ユニットに関係して、第
１の切換状態（安定切換状態）において一方の切換要素
が系統圧力に設定できる圧力系統に接続され他方の切換
要素が戻り配管に接続され、第２の切換状態（不安定切
換状態）において第１の切換状態において系統圧力に設
定できる圧力系統に接続された切換要素が流出圧力に対
する圧力系統に接続され他方の切換要素が作動圧力に対
する圧力系統に接続され、第３の切換状態（安定切換状
態）において第１の切換状態において系統圧力に設定で
きる圧力系統に接続された切換要素が戻り配管に接続さ
れ他方の切換要素が系統圧力に設定できる圧力系統に接
続され、第４の切換状態（不安定切換状態）において第
１の切換状態において系統圧力に設定できる圧力系統に
接続された切換要素が作動圧力に対する圧力系統に接続
され他方の切換要素が流出圧力に対する圧力系統に接続
されるように割り当てるために利用され、切換要素に接
続された第２の多経路弁装置が第１の切換状態において
弾性復帰手段によって保持された位置に置かれ、接続さ
れた電磁式制御弁が制御ユニットによって無電流状態に
おいて保持され、第２の多経路弁装置が第４の切換状態
に対応した位置に制御ユニットによって接続された電磁
式制御弁に対する電気信号を出力して切換制御されるよ
うな自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置におい
て、 系統圧力に設定できる圧力系統（４）および戻り配管
（８）に接続された第１の多経路弁装置（１２あるいは
１１２）に対する制御圧力（制御圧力配管１０、１１）
が切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）における圧力の圧力
差と同じであるかそれに比例しており、不安定切換状態
（ＩＩおよびＩＶ）において作動圧力（ｐＡ）が低い出
発値から上昇経路で流出圧力（ｐＡｂ）が高い出発値か
ら下降経過で時間に関してそれぞれ互いに交差して調整
され、第１の多経路弁装置（１２あるいは１１２）が圧
力差の方向に制御圧力（制御圧力配管１０、１１）で、
各不安定切換状態（ＩＩあるいはＩＶ）の終わりに第１
の多経路弁装置（１２あるいは１１２）が、不安定切換
状態（ＩＩあるいはＩＶ）中に作動圧力（ｐＡ）に対す
る圧力系統（５）に接続された切換要素（ＳＥ−１ある
いはＳＥ−２）が次の安定切換状態（ＩＩＩあるいは
Ｉ）において系統圧力に設定できる圧力系統（４）に接
続される位置（Ｓ２あるいはＳ１）に置かれ、且つ第１
および第２の両多経路弁装置（１２、１７あるいは１１
２）が無電流および無圧状態においてそれらの弾性復帰
手段（９、１５、１６あるいは１０９、１１５、１１
６）によって常に、同一の所定の切換要素（ＳＥ−１）
が系統圧力に設定できる圧力系統（４）に接続される位
置（Ｓ１）に保持されるように付勢され、切換要素（Ｓ
Ｅ−１、ＳＥ−２）に接続された第２の多経路弁装置
（１７あるいは１１７ａ／１１７ｂ）が一方では第２の
切換状態（ＩＩ）（不安定切換状態）に相応した位置
（Ｓ２）に接続された電磁制御弁（１８）の制御圧力
（制御圧力配管１３あるいは１１３）によって、他方で
は第３の切換状態（ＩＩＩ）（安定切換状態）に相応し
た位置（Ｓ１）に弾性復帰手段（１５、１６あるいは１
１５）によって操作（切換制御）できることを特徴とす
る自動車の変速装置の自動切換装置の制御装置。 - 【請求項２】 第２の多経路弁装置（１７）が、切換要
素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）および第１の多経路弁装置
（１２）並びに二つの他の圧力系統（５、６）に接続さ
れ不安定切換状態（ＩＩ、ＩＶ）に対応した位置（Ｓ
２、Ｓ３）と弾性復帰手段（１５、１６）によって決定
できる安定切換状態（Ｉ、ＩＩＩ）に対する位置（Ｓ
１）とを有する３位置多経路・選択切換弁（１９）、制
御圧力に対する電磁式制御弁（１８）に接続された位置
制御弁（２０）および選択切換弁（１９）の調整素子
（２６、２７）に接続された位置制御弁（２８）を有
し、電磁式制御弁（１８）に接続された位置制御弁（２
０）が第１の多経路弁装置（１２）の位置（Ｓ１、Ｓ
２）に関係して作動し、調整素子（２６、２７）に接続
された位置制御弁（２８）が選択切換弁（１９）の位置
（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に関係して作動し、調整素子（２
６、２７）に接続された不安定切換状態（ＩＩ、ＩＶ）
に対応した位置（Ｓ２、Ｓ３）に対する位置制御弁（２
８）が電磁式制御弁（１８）によって直接引き起こされ
る自己保持機能（２２、２３）を有し、調整素子（２
６、２７）が安定切換状態（Ｉ、ＩＩＩ）において位置
制御弁（２０、２８）によって選択的に電磁式制御弁
（１８）に接続されることを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項３】 電磁式制御弁（１８）に接続された位置
制御弁（２０）および第１の多経路弁装置（１２）が唯
一の７ポート２位置切換弁の形にまとめられていること
を特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 調整素子（２６、２７）に接続された位
置制御弁（２８）および選択切換弁（１９）が唯一の１
１ポート３位置切換弁の形にまとめられていることを特
徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続
された第２の多経路弁装置（１１７ａ／１１７ｂ）が切
換要素に接続された２位置多経路・選択切換弁（１１
９）および作動圧力（ｐＡ）および流出圧力（ｐＡｂ）
に対する圧力系統（５、６）に接続された２位置多経路
・選択制御弁（１１７ｂ）を有し、切換要素（ＳＥ−
１、ＳＥ−２）に接続された選択切換弁（１１９）が第
１の多経路弁装置（１１２）並びに作動圧力（ｐＡ）お
よび流出圧力（ｐＡｂ）に対する圧力系統（５、６）に
接続された選択制御弁（１１７ｂ）に接続され、切換要
素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続された選択切換弁（１
１９）が弾性復帰手段（１１５）によって安定切換状態
（Ｉ、ＩＩＩ）に対する位置（Ｓ１）におよび電磁式制
御弁（１８）の制御圧力（制御圧力配管１１３）によっ
て不安定切換状態（ＩＩ、ＩＶ）に対する位置（Ｓ２）
に操作（切換制御）でき、作動圧力（ｐＡ）および流出
圧力（ｐＡｂ）に対する圧力系統（５、６）に接続され
た選択制御弁（１１７ｂ）が弾性復帰手段（１１６）に
よって一方の不安定切換状態（ＩＩ）に対する位置（Ｓ
１）におよび制御圧力（制御圧力配管１１４）によって
他方の不安定切換状態（ＩＶ）に対する位置（Ｓ３）に
操作（切換制御）でき、作動圧力（ｐＡ）および流出圧
力（ｐＡｂ）に対する圧力系統（５、６）に接続された
選択制御弁（１１７ｂ）を作動するための制御圧力（制
御圧力配管１１４）が、選択制御弁（１１７ｂ）の弾性
復帰手段（１１６）によって作動される位置（Ｓ１）に
対応する不安定切換状態（ＩＩ）において作動圧力（ｐ
Ａ）に対する圧力系統（５）に接続される切換要素（Ｓ
Ｅ−２）における圧力から導き出されることを特徴とす
る請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 作動圧力（ｐＡ）および流出圧力（ｐＡ
ｂ）に対する圧力系統（５、６）に接続された選択制御
弁（１１７ｂ）が制御圧力（制御圧力配管１１４）によ
って作動された位置（Ｓ３）において自己保持機能を有
し、この自己保持機能が、二つの位置制御弁（１３０、
１３１）に関係してこれら両方の位置制御弁（１３０、
１３１）が貫流位置（Ｓ３、Ｓ２）にあるときに選択制
御弁（１１７ｂ）の調整素子（１２７）を付勢するため
に発生される保持圧力（圧力配管３１* ）から導き出さ
れ、一方の位置制御弁（１３０）が作動圧力（ｐＡ）お
よび流出圧力（ｐＡｂ）に対する圧力系統（５、６）に
接続された選択制御弁（１１７ｂ）に関係して作動し、
選択制御弁（１１７ｂ）が制御圧力（制御圧力配管１１
４）によって作動された位置（Ｓ３）にあるときに貫流
位置（Ｓ３）に置かれ、他方の位置制御弁（１３１）が
切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続された選択切換
弁（１１９）に関係して作動し、選択切換弁（１１９）
が不安定切換状態（ＩＩ、ＩＶ）に対する位置（Ｓ２）
にあるときに貫流位置（Ｓ２）に置かれることを特徴と
する請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 作動圧力（ｐＡ）および流出圧力（ｐＡ
ｂ）に対する圧力系統（５、６）に接続された選択制御
弁（１１７ｂ）およびこれに関係する位置制御弁（１３
０）が唯一の７ポート２位置切換弁（１１７ｂ、１３
０）の形にまとめられていることを特徴とする請求項６
記載の装置。 - 【請求項８】 切換要素（ＳＥ−１、ＳＥ−２）に接続
された選択切換弁（１１７ａ）およびこれに関係する位
置制御弁（１３１）が唯一の９ポート２位置切換弁（１
１７ａ、１３１）の形にまとめられていることを特徴と
する請求項６記載の装置。
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