JPH089410B2 - 移動棚の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の棚を、その各
棚の相互間に作業用通路を任意選択的に形成するように
移動制御する移動棚装置に係り、特にその安全性を向上
させた移動棚の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多数の物品やファイル等
を収納する棚装置にあっては、スペース効率を向上させ
るために、首記のような移動棚装置が多く利用されてい
る。そして、このような移動棚装置は、その個々の棚を
手動によって駆動することで、目的とする棚の作業面に
対応した作業用通路を形成させるようにしたものが一般
的であるが、棚が大形化した場合や棚数が多いときに
は、手動で移動させることが困難になる。

【０００３】このため、従来では、各棚に自走機構を設
け、形成しようとする作業用通路に対応した通路選択ス
イッチを操作することにより、自動的に目的とする作業
用通路が形成されるようにした移動棚装置が種々開発さ
れてきている。すなわち、この種の移動棚装置は、特定
されるレールに沿って移動自在に設定された複数の棚そ
れぞれに、モータと通路選択スイッチとを設置し、任意
の棚Ａに設けられた通路選択スイッチを操作することに
より、該棚Ａに対応する作業用通路ａが形成されるよう
に各棚が上記モータによって移動される。そして、上記
棚Ａに対応する作業用通路ａが形成された後には、該作
業用通路ａが保持されるように自動的にインターロック
がかけられる。このインターロック状態は、例えば作業
者が作業用通路ａを出るときに、該棚Ａに設置されたリ
セットスイッチを操作するまで保持されるものである。

【０００４】ところで、実際の移動棚装置からの収納物
取り出し作業においては、所望の棚Ｂに対応する作業用
通路ｂがたまたま形成されていたような場合、該棚Ｂの
通路選択スイッチを操作せずに、つまり作業用通路ｂを
保持するためのインターロックをかけることなく、作業
者がその作業用通路ｂ内にはいって作業を行なうことが
多々ある。この場合、他の作業者が上記棚Ｂ以外の他の
棚の通路選択スイッチを操作すると、上記棚Ｂが移動さ
れてしまうという問題が生じる。

【０００５】そこで、従来では、各棚にそれぞれ安全停
止バーを設置し、この安全停止バーが作業者によって押
されることにより、各棚の移動を強制的に停止させるよ
うにする安全対策が施されている。

【０００６】しかしながら、このような安全対策では、
安全停止バーが作業者に触れるまでは、現実に棚の移動
が行なわれてしまうため、まだまだ安全性の点で十分で
あるとはいえないものである。例えば作業者によって
は、所望の棚Ｃに対応する作業用通路ｃでの取り出し作
業が終了して他の作業用通路を開けているときに、閉じ
ようとしている作業用通路ｃにはいって取り出し忘れた
ものを取りにいく等、棚が移動している最中に通路には
いることがあったり、また、経験の浅い作業者の場合に
は、インターロックをかけずに作業用通路内にはいって
作業をしている最中に、他の作業者の操作により突然棚
が移動し通路が閉じようとしたときにあわててしまって
安全停止バーを押すのを忘れ一層危険な事態を招くとい
うことが現実に起こっており、安全停止バーだけでは十
分な安全性を確保しているとはいえないのが現状であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、安全停
止バーによる従来の安全対策では、まだまだ安全性の点
で十分であるとはいえず、作業者がインターロックをか
けずに作業用通路内にはいった場合及び閉じようとして
いる作業用通路内にはいった場合等に、作業用通路内に
作業者がいるにもかかわらず棚が移動してしまうので、
十分な安全対策であるとはいえないという問題を有して
いる。

【０００８】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、作業者がインターロックをかけずに作業
用通路内にはいった場合や、閉じようとしている作業用
通路内にはいった場合に、より一層の安全対策を施すよ
うにした極めて良好な移動棚の安全装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動棚の
安全装置は、特定されるレールに沿って移動自在に設定
された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設定
されるモータによってその棚が移動制御されて、任意の
棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装置
を対象としている。そして、複数の棚それぞれに対応す
る各作業用通路の出入口部に、作業者が該出入口部を通
過したことを検知する検知器を設置し、閉じている途中
の作業用通路に作業者がはいったとき、検知器の出力に
基づいて自動的に棚の移動を停止させてインターロック
をかけ、開いている途中の作業用通路に作業者がはいっ
たとき、棚の移動を停止させないようにし、また既に開
いている作業用通路にその通路に対応する通路選択スイ
ッチを操作することなくインターロックをかけずに作業
者がはいったとき、自動的にインターロックをかけるよ
うに構成したものである。

【００１０】

【作用】上記のような構成によれば、複数の棚それぞれ
の作業面に対して形成される作業用通路の出入口部に、
該出入口部を作業者が通過したことを検知する検知器を
設置し、まず、閉じている途中の作業用通路に作業者が
はいったときには、検知器の出力に基づいて自動的に棚
の移動を停止させてインターロックをかけるようにして
いるので、作業者が作業用通路内にいる状態では棚が移
動されるということがなくなり、十分に安全性を確保す
ることができる。また、既に開いている作業用通路に、
その通路に対応する通路選択スイッチを操作することな
く、つまりインターロックをかけずに作業者がはいった
場合でも、検知器の出力に基づいて自動的に棚にインタ
ーロックがかけられるので、このような点でも十分に安
全性を確保することができる。さらに、開いている途中
の作業用通路に作業者がはいった場合には、棚の移動を
停止させないようにしているので、作業用通路が正規の
幅に達するまで待つことなく通路内にはいって作業を行
なうことができ、作業効率を高めることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、移動棚装置の全体の状
態を示すもので、この場合は便宜上左端に設定された固
定棚１１に対して、第１乃至第３の可動棚１２ａ，１２
ｂ，１２ｃが設定される例を示している。これら可動棚
１２ａ〜１２ｃは、それぞれ共通のレール１３上を車輪
によって移動されるように設定されるもので、各可動棚
１２ａ〜１２ｃそれぞれには、上記車輪を回転駆動させ
るモータＭ１〜Ｍ３が装備され、これらモータＭ１〜Ｍ
３の回転方向にしたがって、各可動棚１２ａ〜１２ｃが
右あるいは左方向に移動されるものである。

【００１２】また、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜
１２ｃそれぞれには、隣接する棚が近接設定され、また
停止機構１４に対して接触される状態で作動されるリミ
ットスイッチＬＳ０〜ＬＳ３が設けられている。さら
に、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２ｃには、そ
れぞれの作業面に対して設定される安全停止バー（図示
せず）で操作される安全バースイッチＳＢ０〜ＳＢ３が
設けられている。また、上記固定棚１１及び可動棚１２
ａ〜１２ｃには、それぞれの作業面に対して作業用通路
を形成指令する通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３が設け
られるとともに、各可動棚１２ａ〜１２ｃが移動して形
成される作業用通路それぞれに対して、蛍光ランプ等に
よる照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３が設けられている。なお、通
路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３は、インターロック状態
を解除するための前述したリセットスイッチの機能も兼
ねている。

【００１３】さらに、上記固定棚１１及び可動棚１２ａ
〜１２ｃには、それぞれの作業面に対して形成される各
作業用通路の出入口部を作業者が通過したことを検知す
る検知器ＩＰ０〜ＩＰ３が設置されている。これら検知
器ＩＰ０〜ＩＰ３は、それぞれ発光器ＯＰ０〜ＯＰ３と
組み合わされており、発光器ＯＰ０〜ＯＰ３から発生し
た光信号を検知器ＩＰ０〜ＩＰ３で受けるように構成さ
れているもので、光信号がさえぎられることにより作業
者が出入口部を通過したことを検知している。なお、図
１において、ＣＳは主電源スイッチを示し、ＬＰはその
主電源の投入を確認する表示ランプを示している。

【００１４】図２は、上記可動棚１２ａに設けられる電
気回路系統の構成を示している。なお、他の可動棚１２
ｂ，１２ｃに設けられる電気回路系統の構成は、図２に
示す可動棚１２ａのものと同様であるので、ここでは可
動棚１２ａについて説明し、他の可動棚１２ｂ，１２ｃ
についてはその説明を省略する。すなわち、通路選択ス
イッチＰＢ１，リミットスイッチＬＳ０，ＬＳ１及び安
全バースイッチＳＢ１のオン，オフ状態及び検知器ＩＰ
１の検知出力は、それぞれ入力回路１５に入力される。

【００１５】そして、上記入力回路１５に入力された各
スイッチのオン，オフ状態及び検知器ＩＰ１の検知出力
は、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなる制御
回路１６に供給されて状況を判別され、その判別結果に
応じて出力回路１７が制御される。この出力回路１７
は、制御回路１６からの指令に基づいて、駆動回路１８
を介してモータＭ１に対して回転駆動，回転停止及びイ
ンターロック状態の制御を行なうとともに、照明灯ＦＬ
１に対して点灯及び消灯の制御を行なうものである。

【００１６】ここで、可動棚１２ａ〜１２ｃが移動して
いる最中の作業用通路に作業者がはいった場合の動作に
ついて、図３及び図４に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、開始（ステップＳ１）され、ステップ
Ｓ２で、いずれかの通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３が
操作されると、ステップＳ３で、操作された通路選択ス
イッチＰＢ０〜ＰＢ３に対応する作業用通路が形成され
るように可動棚１２ａ〜１２ｃが移動を開始するととも
に、該形成される作業用通路の照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３が
点灯される。そして、ステップＳ４で、作業者が開いて
いる途中の作業用通路内にはいると、ステップＳ５で、
検知器ＩＰ０〜ＩＰ３がその作業用通路の出入口部を作
業者が通過したことを検知する。

【００１７】その後、ステップＳ６で、無条件停止設定
か否かが判別される。この無条件停止設定とは、作業者
がはいった作業用通路が開いている途中の通路及び閉じ
ている途中の通路のいずれであっても、無条件に可動棚
１２ａ〜１２ｃの移動を停止させるモードである。そし
て、無条件停止設定であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７
で、可動棚１２ａ〜１２ｃの移動が即時停止された後、
ステップＳ８で、作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１
２ｃに対してインターロックがかけられる。

【００１８】また、無条件停止設定でなければ（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ９で、作業者のはいった作業用通路が
閉じている途中の通路であるか否かが判別され、閉じて
いる途中であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ７で、可動棚
１２ａ〜１２ｃの移動が即時停止された後、ステップＳ
８で、作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃに対し
てインターロックがかけられる。一方、ステップＳ９に
おいて、作業者のはいった作業用通路が閉じている途中
の通路でない（ＮＯ）と判別されれば、ステップＳ１０
で、可動棚１２ａ〜１２ｃの移動を継続させ、ステップ
Ｓ１１で、正規の幅の作業用通路を形成させてから可動
棚１２ａ〜１２ｃの移動を停止させた後、ステップＳ８
で、作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃに対して
インターロックがかけられる。

【００１９】その後、ステップＳ１２で、作業用通路内
で作業者による作業が開始され、ステップＳ１３で、作
業が終了し、ステップＳ１４で、作業者が作業用通路か
ら出る。そして、ステップＳ１５で、作業者が出た作業
用通路の通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３を再度操作す
ると、ステップＳ１６で、作業用通路の両側の可動棚１
２ａ〜１２ｃのインターロックが解除されるとともに、
照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３が消灯され、終了（ステップＳ１
７）される。

【００２０】次に、作業者が既に開いている作業用通路
にその通路に対応する通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３
を操作することなく、つまりその作業用通路の両側の棚
に対してインターロックをかけることなくはいった場合
の動作について、図５に示すフローチャートを参照して
説明する。まず、開始（ステップＳ１８）され、ステッ
プＳ１９で、作業者が既に開いている作業用通路にはい
ると、ステップＳ２０で、検知器ＩＰ０〜ＩＰ３がその
作業用通路の出入口部を作業者が通過したことを検知す
る。

【００２１】すると、ステップＳ２１とで、その作業者
のはいった作業用通路の照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３が点灯さ
れるとともに、該作業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１
２ｃに対してインターロックがかけられる。その後、ス
テップＳ２２で、作業用通路内で作業者による作業が開
始され、ステップＳ２３で、作業が終了し、ステップＳ
２４で、作業者が作業用通路から出る。そして、ステッ
プＳ２５で、作業者が出た作業用通路の通路選択スイッ
チＰＢ０〜ＰＢ３を操作すると、ステップＳ２６で、作
業用通路の両側の可動棚１２ａ〜１２ｃのインターロッ
クが解除されるとともに、照明灯ＦＬ０〜ＦＬ３が消灯
され、終了（ステップＳ２７）される。

【００２２】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、固定棚１１及び可動棚１２ａ〜１２ｃそれぞれの
作業面に対して形成される作業用通路の出入口部に、該
出入口部を作業者が通過したことを検知する検知器ＩＰ
０〜ＩＰ３を設置し、無条件停止設定であれば可動棚１
２ａ〜１２ｃが移動している最中に作業者が作業用通路
内にはいったとき、検知器ＩＰ０〜ＩＰ３の出力に基づ
いて自動的に可動棚１２ａ〜１２ｃの移動を停止させて
インターロックをかけ、また、作業者が作業用通路から
出て通路選択スイッチＰＢ０〜ＰＢ３を操作することに
より、インターロックの解除を行なうようにしているの
で、作業者が作業用通路内にいる状態では可動棚１２ａ
〜１２ｃが移動されるということがなくなり、十分に安
全性を確保することができる。

【００２３】また、無条件停止設定でなければ、開いて
いる途中の作業用通路に作業者がはいっても、可動棚１
２ａ〜１２ｃの移動を停止させることなく、正規の幅の
作業用通路が形成されるまで可動棚１２ａ〜１２ｃの移
動を継続させるようにしている。これは、開いている途
中の作業用通路であれば、作業者がはいっても実質的に
危険がないからで、むしろ、正規の幅の作業用通路が形
成されるまで待つことなく作業用通路内にはいって作業
を行なう方が、作業効率を高めることができるからであ
る。要するに、無条件停止設定を行なうか否かは、必要
に応じて適宜選択すれば良いものである。

【００２４】さらに、作業者がインターロックをかけず
に作業用通路内にはいった場合でも、検知器ＩＰ０〜Ｉ
Ｐ３の出力に基づいて自動的に可動棚１２ａ〜１２ｃに
インターロックがかかるので、十分に安全性を確保する
ことができる。また、検知器ＩＰ０〜ＩＰ３によって作
業者が作業用通路内にはいったことが検知された状態
は、作業者が作業用通路内から出て通路選択スイッチＰ
Ｂ０〜ＰＢ３が操作されるまで継続される。

【００２５】この点に関し、従来の移動棚は、棚の格納
物が通路に落ちた場合に棚が移動されることによる格納
物の損傷防止と、既に開いている通路に作業者がインタ
ーロックをかけずにはいって作業を行なっている最中
に、他の作業者の操作により他の通路が開かれたときの
危険防止とのために、各通路に対応して台枠部と腰の高
さ位置の棚板部の上下２段に安全停止バーを設けるよう
にしている。

【００２６】ところが、棚板部に安全停止バーを設ける
と、格納物の大きさによっては棚板を自由に上下させて
セットすることが困難になり、移動棚の本来の利点が生
かされないことになる。また、この棚板のみが他の棚板
と違った仕様となる。

【００２７】そこで、通路の出入口部に非接触の検知器
ＩＰ０〜ＩＰ３を設け、既に開いている通路に作業者が
インターロックを意識せずにはいっても、自動的に通路
の両側の棚にインターロックをかけることにより、棚板
部の安全停止バーを省くことができて、棚板の上下移動
の制限もなくなり安全でかつ非常に使い易い移動棚を実
現することができるようになる。なお、この発明は上記
実施例に限定されるものではなく、この外その要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
作業者がインターロックをかけずに作業用通路内にはい
った場合や、閉じようとしている作業用通路内にはいっ
た場合に、より一層の安全対策を施すことができるとと
もに、作業効率の向上にも寄与し得る極めて良好な移動
棚の安全装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移動棚の安全装置の一実施例を
示す側面図。

【図２】同実施例の電気回路系統を示すブロック構成
図。

【図３】同実施例の動作を説明するために示すフローチ
ャート。

【図４】同実施例の動作を説明するために示すフローチ
ャート。

【図５】同実施例の他の動作を説明するために示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１１…固定棚、１２ａ〜１２ｃ…可動棚、１３…レー
ル、１４…停止機構、１５…入力回路、１６…制御回
路、１７…出力回路、１８…駆動回路、Ｍ１〜Ｍ３…モ
ータ、ＬＳ０〜ＬＳ３…リミットスイッチ、ＳＢ０〜Ｓ
Ｂ３…安全バースイッチ、ＰＢ０〜ＰＢ３…通路選択ス
イッチ、ＦＬ０〜ＦＬ３…照明灯、ＩＰ０〜ＩＰ３…検
知器、ＯＰ０〜ＯＰ３…発光器、ＣＳ…主電源スイッ
チ、ＬＰ…表示ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定されるレールに沿って移動自在に設
   定された複数の棚を備え、これら複数の棚それぞれに設
   定されるモータによってその棚が移動制御されて、任意
   の棚の相互間に作業用通路を選択的に形成する移動棚装
   置において、前記複数の棚それぞれに対応する各作業用
   通路の出入口部に、作業者が該出入口部を通過したこと
   を検知する検知器を設置し、閉じている途中の作業用通
   路に作業者がはいったとき、前記検知器の出力に基づい
   て自動的に前記棚の移動を停止させてインターロックを
   かけ、開いている途中の作業用通路に作業者がはいった
   とき、前記棚の移動を停止させないようにし、また既に
   開いている作業用通路にその通路に対応する通路選択ス
   イッチを操作することなくインターロックをかけずに作
   業者がはいったとき、自動的にインターロックをかける
   ように構成してなることを特徴とする移動棚の安全装
   置。