JPH089411B2 - 安全バー付き移動棚の配線構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場倉庫、流通倉庫ま
たは書庫等において、荷を載置して移動可能とした移動
棚に関し、特に移動棚の安全装置の配線構造に関する。

【０００２】

【従来技術】安全バーを間口面に備えた移動棚の従来例
を図10に示す。図10は移動単位棚01の概略平面図であ
り、台枠02に前後１対の車輪03が３対程設けられ、後方
の３個の車輪03が一本の回転軸04で回動されるようにな
っており、モータ05により回転軸04が駆動され、レール
06上を前後奥行方向に移動可能である。

【０００３】かかる移動単位棚01の矩形台枠02の一方の
間口面に前方に突出して４本の安全バー07が一列に配設
されている。各安全バー07は弾性部材を介して支持さ
れ、異物の衝接により台枠02側に変位し、台枠02側に設
けられたリミットスイッチを作動し、移動単位棚01を走
行させていたモータ05の駆動を止めて移動単位棚01を停
止させ事故を未然に防止する。

【０００４】リミットスイッチはｂ接点スイッチであ
り、通常は短絡していて作動すると接点を開放するもの
であり、各リミットスイッチを直列に接続しており、電
線09は車輪03を内側に避けながら台枠02内を配線されて
一方の側板に配設された制御用基板010 に至っている。

【０００５】

【解決しようとする課題】台枠02内は、モータ05の駆動
用のケーブル011 も配線されており、実際はモータケー
ブルやリミットスイッチの電線を共に結束バンドを用い
て縦枠・横枠等に固定して布設している。

【０００６】したがって台枠０２内配線が複雑となり、
よって現場における台枠０２への安全バーの取付け作業
において配線が邪魔となり、組付性が極めて悪い。また
逆に安全バーの取り外しも台枠部の荷を取り出し棚板を
外す等の作業を必要としメンテナンスも容易ではない。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、単位棚本体側の配線の簡素化
を図り、安全装置の取付け作業を容易にする移動棚の配
線構造を供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、集束時にそれぞれ相隣る間口
が衝接し、かつ奥行方向に移動可能なように配設された
単位棚群のうち任意の相隣る単位棚間に通路に相当する
空間を形成しうるように構成された移動棚において、前
記各単位棚の間口に物の衝接により動作する安全バーを
有し、前記安全バーの動作により作動する非常スイッチ
を同安全バー内に配設し、前記非常スイッチから延出す
る電線の端部にコネクターを設け、前記安全バーは前記
非常スイッチと同非常スイッチから延出する前記電線と
同電線の端部に設けられた前記コネクターとを備えてユ
ニット化され、前記コネクターは前記単位棚の本体側の
電線または隣り合って配列される安全バー側の電線と接
離自在に接続される安全バー付き移動棚の配線構造とし
た。

【０００９】安全バーに非常スイッチとともに電線とコ
ネクターを備えて安全バーをユニット化しているので、
安全バーの取り扱いが容易であり、安全バーの単位棚本
体への取付け作業が容易で、電線の接続もコネクターに
より単位棚本体側の電線または単位棚に複数の安全バー
を一列に配設する場合は隣合って配列される安全バー側
の電線に接続でき組付性に優れている。 逆に安全バーの
取り外しも簡単で、従来のように台枠部の荷を取り出し
て棚板を外す必要がなくメンテナンスも容易にできる。
また非常スイッチの電線は安全バー側にあり、単位棚側
の配線を簡素化することができる。 前記安全バーは上部
を枢支されて物の衝接により揺動し前記非常スイッチを
作動する安全バー付き移動棚の配線構造とすることで、
簡単な構造で安全バーを円滑に動作させ物の衝接を確実
に検知できる。

【００１０】

【実 施 例】以下図１ないし図３に図示した本発明の
一実施例について説明する。

【００１１】図１は本実施例の移動単位棚１の台枠２部
分の概略平面図である。３本のレール６に載る前後１対
の車輪３が３対設けられており、後方の３個の車輪３が
一本の回転軸４に嵌着されて、同回転軸４をモータ５が
回転することで車輪３を同時に回動して、移動単位棚１
を前後奥行方向に走行させることができる。

【００１２】一方の間口面の台枠２の前方に台枠２に沿
って４本の安全バー７が水平一列に配設されている。各
安全バー７の左右端近傍に台枠２への支持部材10が設け
られていて、台枠２へ支持部材10を介して取り付けられ
る（図２参照）。

【００１３】安全バー７は、図３に示すように断面コ字
形のチャンネル状をしており、開口側を台枠２に向けて
取り付けられる。支持部材10は、安全バー７の垂直板７
ａに内側から当てがわれたロッド11を外側よりボルト12
によって螺着して台枠２に向けロッド11を突設してお
り、同ロッド11にコイルスプリング13が嵌挿され、さら
に中央に貫通孔が形成された中空ボルト14が頭部の方か
ら嵌挿され、中空ボルト14を摺動自在に貫通したロッド
11の端部には抜け止め板15が固着されている。

【００１４】したがって安全バー７と一体に螺着された
ロッド11は中空ボルト14に摺動自在に貫通支持され、安
全バー７の垂直板７ａと中空ボルト14の頭部との間にコ
イルスプリング13が介装された状態にあり、中空ボルト
14に対して安全バー７がコイルスプリング13に抗して押
圧変位可能である。

【００１５】かかる安全バー７の左右に設けられた支持
部材10の中空ボルト14を台枠２側の取付孔２ａに嵌挿し
内側からナット16により螺着緊締することで、安全バー
７は台枠２に取付けられる（図３参照）。

【００１６】安全バー７が押されるとコイルスプリング
13に抗して安全バー７が変位するが、外力がなくなると
コイルスプリング13によって元の位置に復帰することが
できる。

【００１７】このように取り付けられた安全バー７の内
側に、リミットスイッチ20が搭載されている。安全バー
７の下側の水平板７ｂの上にリミットスイッチ20が支持
部材10に近接して取付ビス21によって固着されており、
同リミットスイッチ20の可動片20ａは台枠２に向け突出
している。

【００１８】したがって安全バー７が外力により押され
変位すると、可動片20ａが台枠２に当接し押圧されてリ
ミットスイッチ20は接点を開放する。すなわちリミット
スイッチ20はｂ接点スイッチであり、外力が解かれると
安全バー７は元の位置に復帰しリミットスイッチ20も接
点を短絡する。

【００１９】このようなリミットスイッチ20は各安全バ
ー７に２個ずつ左右に搭載され、両者は電線22によって
直列に接続され、電線22自体は安全バー７内に配線され
る。安全バー７内にはもう一本の戻りの電線23が配線さ
れ、電線22，23の左右両端にはそれぞれコネクター24が
設けられている。

【００２０】したがって台枠２に４本の安全バー７が取
付けられたのち、相隣る安全バー７に配線された電線2
2，23の端部コネクター24どうしを接続すれば配線は簡
単にすむ。なお一方の側板に設けられた制御用基板26か
ら延出した安全バー用配線の電線27の端部にもコネクタ
ー28が設けられているので、最外側に位置する安全バー
７の電線端部コネクター24がコネクター28と結合される
ようになっている。

【００２１】このようにして相隣るコネクター24どう
し、またコネクター24とコネクター28が結合されると、
リミットスイッチ20を直列接続する電線22と電線23がル
ープをつくり、安全バー７に外力が加わらず全てのリミ
ットスイッチ20が非作動状態にあるときは電線22、電線
23のループは導通状態にあるが、いずれかの安全バー７
が異物に衝接して１個でもリミットスイッチ20が作動し
たときは、電線22，23のループは開放し、異物の衝接を
制御用基板26が検知することができる。

【００２２】本実施例は以上のような配線構造をしてい
るので、台枠２内にはモータ用の電線８が配線され、リ
ミットスイッチ20に配線される電線22，23は台枠２内に
配線されないので、台枠２内の配線を簡素化することが
できる。

【００２３】安全バー７内にリミットスイッチ20を搭載
し、安全バー７内に電線22，23を配線することで、１本
の安全バー７をリミットスイッチ20、電線22、23を一体
に備えたユニットとして取り扱うことができるので、取
り扱いが極めて便利であり、台枠２への取り付けに際し
ても、ユニット化した安全バー７を支持部材10を介して
取り付けてコネクター24どうしを結合すればよく簡単で
ある。安全バー７の取外しも簡単でメンテナンス等も容
易に行なうことができる。

【００２４】次いで別の実施例について図４ないし図９
に基き説明する。本実施例の移動単位棚40も安全バーに
関連する構造以外は前記実施例と略同様である。

【００２５】本実施例では、図４に示すように台枠41の
前方には安全バー42が一列に数本配列され、各安全バー
42内にリミットスイッチ43が２個ずつ左右に配設されて
いる。

【００２６】安全バー42は、取付基板44を介して台枠41
に設けられるもので、リミットスイッチ43は取付基板44
に搭載され安全バー42によって覆われる形となる（図６
参照）。すなわち取付基板44は、図６および図７に図示
するように断面が概ねＬ字状をなし、その垂直板44ａが
台枠41に当接されて固着され、水平板44ｂが前方へ突き
出た構造をしており、角部が下方から後方へ屈曲した延
出部44ｃを形成して台枠41の前部下端縁に嵌合するよう
になっている。

【００２７】水平板44ｂ上にはリミットスイッチ43が左
右に搭載され、水平板44ｂの溝44ｄに頭部を嵌合して上
方へ突設されたボルト45にリミットスイッチ43のケース
が貫通されナット46で螺着固定される（図６参照）。垂
直板44ａの上部44ｄは若干前方へ変位して台枠41との間
に隙間を形成する。

【００２８】一方取付基板44の前方を覆う安全バー42
は、上板42ａから斜め下方に屈曲したのち垂直下方へ延
出した前側板42ｂおよび前側板42ｂから後方へ屈曲した
下板42ｃからなり、上板42ａと前記取付基板44の垂直板
44ａの上部44ｄとの間に蝶番47が左右端部にそれぞれ取
り付けられる。

【００２９】すなわち蝶番47はその一片を垂直板44ａの
上部44ｄに重ねてボルト48、ナット49で固着し、他片を
安全バー42の上板42ａの下に重ねてボルト50、ナット51
で固着し、取付基板44に対して安全バー42が前方から上
方へ揺動できるように支持する。

【００３０】このように蝶番47で枢支された取付基板44
と安全バー42との間の空間に前記リミットスイッチ43が
配置され、リミットスイッチ43から延出される電線52お
よび戻りの電線53は該空間内を配線され、電線52，53の
端部のコネクター54も該空間内にある（図４，図８参
照）。

【００３１】以上のように内部にリミットスイッチ４３
およびその電線５２，５３を配設し取付基板４４ととも
にユニット化された安全バー４２が、台枠４１に取付け
られることになる。

【００３２】取付基板44の垂直板44ａを台枠41の垂直壁
に当て後方へ屈曲した延出部44ｃを台枠41の下端縁に合
わせ、安全バー42を上方へ開口した状態で、蝶番47の下
方に垂直板44ａに板バネ55を当てがい、板バネ55、垂直
板44ａをともに貫通してネジ56を台枠41に螺着し台枠41
に対し取付基板44を板バネ55とともに共締めし固定する
（図７、図８参照）。

【００３３】板バネ55は、ネジ56により固着される中央
部55ａより斜め前方へ左片55ｂと右片55ｃが突出して山
形状をなし、左右片55ｂ，55ｃの端部は後方へそり返し
ている（図５参照）。同板バネ55の左右両片55ｂ，55ｃ
が前方の安全バー42の前側板42ｂの裏側に当接されて安
全バー42をバネ力により支持する。

【００３４】したがって安全バー42に物が衝接して押さ
れると安全バー42が板バネ55に抗して後方へ変位する
が、外力がなくなれば板バネ55のバネ力で元の状態に後
帰できる。

【００３５】なお相隣る安全バー42どうしの間で、スト
ップバネ57が両者間に架設されている。ストップバネ57
は、図５において破線で示し図９でも図示するように、
前後に長く後端を上方へ屈曲した中央板部57ａと左右の
矩形板部57ｂ，57ｃとをそれぞれ連結する連結部57ｄと
からなり、左右板部57ｂ，57ｃは中央板部57ａより若干
上方に位置して傾斜した連結部57ｄで連結されている。

【００３６】安全バー42の下板42ｃの下面に偏平な溝42
ｄが左右方向に指向して形成されて両端と下部が開口さ
れており、この右端開口から溝42ｄへストップバネ57の
左板部57ｂを嵌挿し、右板部57ｃは隣りの安全バー42の
左端開口から溝42ｄへ嵌挿し、両安全バー42間を後方へ
延びる中央板部57ａは後端の上方への折り返しを取付基
板44の延出部44ｃの端縁に弾性変形して引っ掛け係止す
る（図６、図７参照）。この係止により安全バー42は下
部が前方へ必要以上に揺動しないよう規制されている。

【００３７】ところで安全バー42内のリミットスイッチ
43はｂ接点スイッチであり、その可動片43ａは斜め前方
へ延出して端部は安全バー42の裏面に接している。リミ
ットスイッチ43の端子43ｂ，43ｃには電線52が接続さ
れ、１安全バー42内の２個のリミットスイッチ43は電線
52により直列に接続され、その両端はコネクター54の一
方の端子に接続され、他方安全バー７内を配線されるも
う一本の電線53の両端がコネクター54の他方の端子に接
続されている。

【００３８】ユニット化した安全バー42を、台枠41に取
り付けたのち、隣り合うコネクター54どうしを結合する
と、すべてのリミットスイッチ43が直列に接続され、コ
ネクター54自身は一方の安全バー42内に配置される。

【００３９】最外側のコネクター54は、前記実施例と同
様に移動単位棚40の側板に設けられる制御基板より延出
した電線の端部コネクターと結合される。

【００４０】本実施例の安全バー42の構造は以上のよう
であり、いずれかの安全バー42が物に衝接して後方に変
位すると、変位箇所近傍のリミットスイッチ43の可動片
43ａが揺動して接点を開放し、電線52，53を流れる電流
を断つので、これを制御基板で検出できる。したがって
移動単位棚40の走行を即時に停止し事故の発生を未然に
防ぐことができる。

【００４１】本実施例も台枠４１内にリミットスイッチ
４３の電線５２，５３の配線をしないので、台枠４１内
の配線を簡素化でき、リミットスイッチ４３の配線は安
全バー４２内に組み込まれユニット化されているので、
リミットスイッチ４３を備えた安全バー４２の取り扱い
が容易で取り付け・取り外しが簡単にできる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、非常スイッチの配線を安全バ
ー内で行なったので、単位棚の本体側の配線を簡素化で
き、安全バーが非常スイッチとその電線と同電線端部の
コネクターとを備えてユニット化されているので取り扱
いが容易で、現場での取り付け作業を容易にし、メンテ
ナンスも簡単にできる。安全バーが上部を枢支されて物
の衝接により揺動し非常スイッチを作動するようにする
ことで、簡単な構造で安全バーを円滑に動作させ物の衝
接を確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の移動単位棚の台枠部分
の概略平面図である。

【図２】同要部分解平面図である。

【図３】図１におけるIII −III 断面図である。

【図４】別実施例の移動単位棚の台枠部分の一部省略し
た概略平面図である。

【図５】安全バーを省略した要部平面図である。

【図６】図５におけるVI−VI断面図である。

【図７】図５におけるVII −VII 断面図である。

【図８】安全バーを省略した図５におけるVIII矢視図で
ある。

【図９】図５におけるIX矢視図である。

【図１０】従来の移動単位棚の台枠部分の概略平面図で
ある。

【符号の説明】

１…移動単位棚、２…台枠、３…車輪、４…回転軸、５
…モータ、６…レール、７…安全バー、８…電線、10…
支持部材、11…ロッド、12…ボルト、13…コイルスプリ
ング、14…中空ボルト、15…抜け止め板、16…ナット。 20…リミットスイッチ、21…取付ビス、22，23…電線、
24…コネクター、26…制御用基板、27…電線、28…コネ
クター、30…移動単位棚、40…移動単位棚、41…台枠、
42…安全バー、43…リミットスイッチ、44…取付基板、
45…ボルト、46…ナット、47…蝶番、48…ボルト、49…
ナット、50…ボルト、51…ナット、52，53…電線、54…
コネクター、55…板バネ、56…ネジ、57…ストップバ
ネ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接し、
   かつ奥行方向に移動可能なように配設された単位棚群の
   うち任意の相隣る単位棚間に通路に相当する空間を形成
   しうるように構成された移動棚において、 前記各単位棚の間口に物の衝接により動作する安全バー
   を有し、 前記安全バーの動作により作動する非常スイッチを同安
   全バー内に配設し、 前記非常スイッチから延出する電線の端部にコネクター
   を設け、 前記安全バーは前記非常スイッチと同非常スイッチから
   延出する前記電線と同電線の端部に設けられた前記コネ
   クターとを備えてユニット化され、 前記コネクターは前記単位棚の本体側の電線または隣り
   合って配列される安全バー側の電線と接離自在に接続さ
   れることを特徴とする 安全バー付き移動棚の配線構造。
2. 【請求項２】 前記安全バーは上部を枢支されて物の衝
   接により揺動し前記非常スイッチを作動することを特徴
   とする請求項１記載の安全バー付き移動棚の配線構造。