JPH0630733Y2 - 可動棚設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば倉庫内の狭いスペース内に設置され
る可動棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の可動棚設備としては、たとえば実開昭61
年132303号公報に見られる構造が提供されている。すな
わち走行用車輪を介して一定経路上で往復走行自在な複
数の可動棚を配設し、これら可動棚に、前部走行用車輪
に連動するモータと、このモータを駆動するインバータ
などを設け、さらに可動棚間に給電や信号のためのケー
ブルを配設している。

この従来形式によると、可動棚の移動に伴って引張り状
の姿勢と垂れ下がり状の姿勢との間で繰り返し変位する
ケーブルが、格納している荷に引っ掛ったり、あるいは
損傷したりする。また荷の出し入れを行うフォークリフ
ト車などにケーブルが干渉する恐れがある。

そのため最近では、たとえば実開昭62−68904号公報に
見られるように、各可動棚の側板で、相対向する面側に
投光器と受光器とをそれぞれ設け、これら投光器と受光
器との間での光信号伝達により各可動棚の走行を制御
し、以ってケーブルをなくしたところの移動棚装置が提
供されている。

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、投光器ならびに受光器に接続
した配線が、内部を通って制御盤側へと施工されてお
り、その施工のための切欠き（開口）などを通して外部
からの光が入り（光漏れ）、これによって受光器が誤動
作を起こす恐れがある。また複数の配線は遊動し、その
摺接によって損傷したり煩雑になったりする。

本考案の目的とするところは、配線空間側からの光漏れ
が受光器に入光することを防止し得、しかも複数の配線
は整理して定着化し得る可動棚設備を提供する点にあ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案の可動棚設備は、走行
用車輪を介して一定経路上で往復走行自在な複数の可動
棚を配設し、これら可動棚に、前記走行用車輪に連動す
るモータと制御盤とを設け、各可動棚に、隣接した可動
棚間で光信号の授受を行う投光器と受光器とを並設し、
これら投光器と受光器の側方をカバー部材で遮光すると
ともに、カバー部材内から制御部側に亘って投光器なら
びに受光器の配線を施工し、前記カバー部材内でかつ投
光器ならびに受光器の内側位置に弾性遮光部材を配設し
ている。

作用 かかる本考案の構成によると、隣接した可動棚間で、相
対向する投光器と受光器との間で光信号の授受を行うこ
とによって、これら可動棚の走行、走行停止の制御、あ
るいは可動棚間への進入検出などを行える。また投光器
や受光器は、カバー部材によって側方からの入光を阻止
し得るとともに、弾性遮光部材によって内側からの入光
（光漏れ）を阻止し得る。さらに弾性遮光部材の弾性力
によって、各種の配線をカバー部材に押し付け、これら
配線を定着させ得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は前後一対の固定棚で、これら固定棚１間に、固定棚
間方向に往復走行自在な複数の可動棚２を配設してい
る。各棚１，２は、上下方向ならびに水平方向に複数の
区画収納空間３を有する。各可動棚２は、床側に設けた
レール４に走行用車輪５を介して載置れ、それぞれ搭載
したモータ６を走行用車輪５に連動することにより、一
定経路７上で各別に往復走行自在となる。さらに各可動
棚２には前記モータ６を駆動制御する制御盤８が設けら
れる。前記可動棚２の一側で下部のサイドフレーム10に
は、その外側板部10Aの外側にサイドフレームカバー11
が複数個のボルト12などを介して取付けられ、これら外
側板部10Aとサイドフレームカバー11とによって、内部
に配線空間13を形成したカバー部材14を構成する。前記
配線空間13内で、隣接した可動棚２側の端部には投光器
15と受光器16とが上下で並設される。すなわち外側板部
10Aの外面側にはチャンネル状の取付けブラケット17,18
が、その一方板部17A,18Aを介してビス19,20にて取付け
られる。その際に取付けは他方板部17B,18Bを相対向さ
せて対称に行われそして上位の取付けブラケット17にお
ける他方板部17Bの上面に投光器15を取付けるととも
に、下位の取付けブラケット18における他方板部18Bの
下面に受光器16を取付けている。前記他方板部17B,18B
を前方に延びてサイドフレームカバー11の前、後面の近
くなる遮光板部17C,18Cを一体に有する。これら遮光板
部17C,18Cは、投光器15と受光器16との並設間に設けた
遮光部材の一例となるが、これはいずれか一方であって
もよく、また取付け部17,18とは別体であってもよい。
前後投光器15と受光器16とは隣接した可動棚２間で光信
号の授受を行うもので、そのためサイドフレームカバー
10の前、後面には通光用の開口21,22が形成されてお
り、また隣接した可動棚２間では投光器15と受光器16と
の上下位置が逆になっている。これら投光器15や受光器
16に接続した配線23,24は、配線空間13内を通り、そし
てサイドフレームカバー10の天板部に形成した切欠き25
などを通って制御盤８に達している。前記カバー部材14
内でかつ投光器15ならびに受光器16の内側位置に弾性遮
光部材26を配設している。この弾性遮光部材26は、たと
えばスポンジゴムからなり、配設時にはその弾性に抗し
て圧入した状態であり、またサイドフレームカバー11の
内面との間で配線23,24を挟持する。

上記実施例においては、手動操作により、あるいはフォ
ークリフト車上などからの遠隔操作により可動棚２の１
つまたは複数を移動させることで、目的とする可動棚２
の前方に作業用通路27を形成し得、この作業用通路27か
ら目的とする区画収納空間３に対する荷の出し入れを行
える。その際に、隣接した可動棚２間で、相対向する投
光器15と受光器16との間で光信号の授受を行うことによ
って、これら可動棚２の整然とした走行、ならびに衝突
のない停止などの制御を行え、さらには可動棚２間、す
なわち作業用通路27への進入検出などを行える。そして
切欠き25などを通して配線空間13内に入った光（光漏
れ）が受光器16に入光しようとしても、これは弾性遮光
部材26によって阻止し得る。また上下で並設された投光
器15と受光器16の間においては、投光器15からの光がボ
ルト頭などに当って反射したとしても、この反射光は遮
光板部17C,18Cに当たることになって受光器16に入光す
ることは阻止し得る。

考案の効果 上記構成の本考案によると、カバー部材内でかつ投光器
と受光器との内側位置に弾性遮光部材を配設するという
簡単な構造でありながら、配線空間側からの光漏れが受
光器に入光することを防止でき、誤動作の生じない制御
を可能にできる。しかも弾性遮光部材の弾性力を利用し
て、複数の配線を整理して定着化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は要部の縦断側
面図、第２図は同横断平面図、第３図は同縦断正面図、
第４図はサイドフレームカバーの一部切欠き平面図、第
５図は同一部切欠き側面図、第６図は全体の側面図、第
７図は同平面図である。 ２…可動棚、３…区画収納空間、５…走行用車輪、６…
モータ、７…一定経路、８、…制御盤、10…サイドフレ
ーム、10A…外側板部、11…サイドフレームカバー、13
…配線空間、14…カバー部材、15…投光器、16…受光
器、17,18…取付けブラケット、17C,18C…遮光板部（遮
光部材）、21,22…開口、23,24…配線、25…切欠き、26
…弾性遮光部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用車輪を介して一定経路上で往復走行
   自在な複数の可動棚を配設し、これら可動棚に、前記走
   行用車輪に連動するモータと制御盤とを設け、各可動棚
   に、隣接した可動棚間で光信号の授受を行う投光器と受
   光器とを並設し、これら投光器と受光器の側方をカバー
   部材で遮光するとともに、カバー部材内から制御部側に
   亘って投光器ならびに受光器の配線を施工し、前記カバ
   ー部材内でかつ投光器ならびに受光器の内側位置に弾性
   遮光部材を配設したことを特徴とする可動棚設備。