JPH089444B2 - プリンタリボンの両端を接合する方法及び装置 - Google Patents
プリンタリボンの両端を接合する方法及び装置Info
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- JPH089444B2 JPH089444B2 JP3276627A JP27662791A JPH089444B2 JP H089444 B2 JPH089444 B2 JP H089444B2 JP 3276627 A JP3276627 A JP 3276627A JP 27662791 A JP27662791 A JP 27662791A JP H089444 B2 JPH089444 B2 JP H089444B2
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- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
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- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
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- B29L2031/00—Other particular articles
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコンピュータやワープ
ロなどの装置と一緒に使用されるプリンタのリボンカー
トリッジを製造する技術に関する。さらに詳しくは、こ
の発明はリボンの端部を効率よくかつ正確に接合(adjoi
ning) してリボンカートリッジの中を延びる連続したリ
ボンループを形成する方法及び装置に関する。さらに詳
しくは、この発明は改良された重ね合わせ溶接と切断の
方法及び装置を用いてリボンの両端を接合するプリンタ
リボン溶接システムに関する。
ロなどの装置と一緒に使用されるプリンタのリボンカー
トリッジを製造する技術に関する。さらに詳しくは、こ
の発明はリボンの端部を効率よくかつ正確に接合(adjoi
ning) してリボンカートリッジの中を延びる連続したリ
ボンループを形成する方法及び装置に関する。さらに詳
しくは、この発明は改良された重ね合わせ溶接と切断の
方法及び装置を用いてリボンの両端を接合するプリンタ
リボン溶接システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】連続したループからなるプリンタリボン
カートリッジは世界中で非常に広く使用されるようにな
っている。簡単に言えば、リボンカートリッジはカート
リッジの中へ蛇行した形に詰め込まれたある長さのナイ
ロンあるいは他の繊維のリボンからなっており、二つの
端部が接合されていて連続したループを形成している。
リボンループのうちで最も弱い箇所、従って一般に最も
早く切れてしまう箇所は、リボンの二つの端部を接合し
ている溶接部である。従って、連続ループリボンカート
リッジの耐久性を改善するための努力は、通常、溶接部
を形成する方法と装置に対する改善に集中している。
カートリッジは世界中で非常に広く使用されるようにな
っている。簡単に言えば、リボンカートリッジはカート
リッジの中へ蛇行した形に詰め込まれたある長さのナイ
ロンあるいは他の繊維のリボンからなっており、二つの
端部が接合されていて連続したループを形成している。
リボンループのうちで最も弱い箇所、従って一般に最も
早く切れてしまう箇所は、リボンの二つの端部を接合し
ている溶接部である。従って、連続ループリボンカート
リッジの耐久性を改善するための努力は、通常、溶接部
を形成する方法と装置に対する改善に集中している。
【０００３】この明細書において特に参照されている米
国特許第 4,629,530号及び第 4,935,081号には、リボン
の二つの端部を接合して連続したループを形成するため
の方法及び装置のうち、現在、最も一般的に使用されて
いるものが開示されている。これらの特許に開示されて
いる方法及び装置は以前に広く使用されていた”クラッ
シュ・ウェルディング(crash welding) ”法に対して大
きく改善を施したものである。クラッシュ・ウェルディ
ングは溶接作業と切断作業を同時に行うものであるが、
この作業では繊維リボンの中に過剰なエネルギが加えら
れ、その結果、リボンを弱くし、カートリッジの寿命を
短くしてしまう。
国特許第 4,629,530号及び第 4,935,081号には、リボン
の二つの端部を接合して連続したループを形成するため
の方法及び装置のうち、現在、最も一般的に使用されて
いるものが開示されている。これらの特許に開示されて
いる方法及び装置は以前に広く使用されていた”クラッ
シュ・ウェルディング(crash welding) ”法に対して大
きく改善を施したものである。クラッシュ・ウェルディ
ングは溶接作業と切断作業を同時に行うものであるが、
この作業では繊維リボンの中に過剰なエネルギが加えら
れ、その結果、リボンを弱くし、カートリッジの寿命を
短くしてしまう。
【０００４】米国特許第 4,629,530号及び第 4,935,081
号に開示されている改善された方法では、オペレータは
リボンの二つの端部を十文字あるいはｘ字形にして、上
部の狭いランド表面(land surface)を有するアンビル(a
nvil) の上へクランプする（米国特許第 4,629,530号の
第１図を参照のこと）。超音波ホーンを十文字にされた
リボンとアンビルの上方へ移動し、リボン端部をアンビ
ルへ押付けることなくリボン端部へ超音波エネルギを加
え、リボン端部を隣接するアンビルのランド表面が形成
するラインに沿って溶かす。
号に開示されている改善された方法では、オペレータは
リボンの二つの端部を十文字あるいはｘ字形にして、上
部の狭いランド表面(land surface)を有するアンビル(a
nvil) の上へクランプする（米国特許第 4,629,530号の
第１図を参照のこと）。超音波ホーンを十文字にされた
リボンとアンビルの上方へ移動し、リボン端部をアンビ
ルへ押付けることなくリボン端部へ超音波エネルギを加
え、リボン端部を隣接するアンビルのランド表面が形成
するラインに沿って溶かす。
【０００５】次に、別に設けられた切断装置によって、
溶融されたリボンの二つの端部を溶接ラインあるいは溶
接ビード(bead)の縁に沿って切断する（米国特許第 4,6
29,530号の第２図を参照のこと）。そして、所定の装置
が上側のリボンを１８０゜回転して、斜めの(diagonal)
溶接ビードに沿って接合された連続したリボンを形成す
る（米国特許第 4,629,530号の第３図を参照のこと）。
この方法によって形成された溶接部には、リボンカート
リッジの性能上、許容できないような明かな節(nub) が
残る（米国特許第 4,629,530号の第４Ａ図を参照のこ
と）。従って、この方法においては折り曲げられていな
いリボン端部上の溶接ビードを再加熱して平坦化し、節
を許容可能な大きさまで小さくするような別の溶接作業
を行うのが一般的である。
溶融されたリボンの二つの端部を溶接ラインあるいは溶
接ビード(bead)の縁に沿って切断する（米国特許第 4,6
29,530号の第２図を参照のこと）。そして、所定の装置
が上側のリボンを１８０゜回転して、斜めの(diagonal)
溶接ビードに沿って接合された連続したリボンを形成す
る（米国特許第 4,629,530号の第３図を参照のこと）。
この方法によって形成された溶接部には、リボンカート
リッジの性能上、許容できないような明かな節(nub) が
残る（米国特許第 4,629,530号の第４Ａ図を参照のこ
と）。従って、この方法においては折り曲げられていな
いリボン端部上の溶接ビードを再加熱して平坦化し、節
を許容可能な大きさまで小さくするような別の溶接作業
を行うのが一般的である。
【０００６】リボンの二つの端部を接合するための別の
方法では、リボンの二つの端部をｘ字形に設置するので
はなく、それらを重ねて、その重ねられたリボン端部に
溶接部を形成するようになっている。この方法は、適切
に形成された重ね合わせ（オーバーラップ）溶接部は、
十文字リボン端部に適切に形成された溶接部よりも強く
できるという点で、米国特許第 4,629,530号及び第 4,9
35,081号に開示されている方法（”ｘ字法”）よりも優
れている。しかし、重ね合わせ溶接法は、不要なリボン
端部の切取り(trimming)の問題がｘ字形法よりもかなり
困難であるという点で劣っている。
方法では、リボンの二つの端部をｘ字形に設置するので
はなく、それらを重ねて、その重ねられたリボン端部に
溶接部を形成するようになっている。この方法は、適切
に形成された重ね合わせ（オーバーラップ）溶接部は、
十文字リボン端部に適切に形成された溶接部よりも強く
できるという点で、米国特許第 4,629,530号及び第 4,9
35,081号に開示されている方法（”ｘ字法”）よりも優
れている。しかし、重ね合わせ溶接法は、不要なリボン
端部の切取り(trimming)の問題がｘ字形法よりもかなり
困難であるという点で劣っている。
【０００７】ｘ字法では、不要なリボン端部を切断する
のに、溶接ビードの一方の縁に沿って一度だけ正確に切
断を行えばよいのに対し、重ね合わせ法では不要な端部
を切断するためにリボンの両側の面上において精密な切
断を二回行わなければならない。また、重ね合わされた
リボン端部における二回の切断は、ｘ字法の場合におけ
るようにリボンの面と垂直な面内行うのではなく、ほぼ
リボンを含む面内で行われなければならないために、重
ね合わされたリボン端部における二回の切断は十文字の
リボン端部における一回の切断よりもずっと困難であ
る。
のに、溶接ビードの一方の縁に沿って一度だけ正確に切
断を行えばよいのに対し、重ね合わせ法では不要な端部
を切断するためにリボンの両側の面上において精密な切
断を二回行わなければならない。また、重ね合わされた
リボン端部における二回の切断は、ｘ字法の場合におけ
るようにリボンの面と垂直な面内行うのではなく、ほぼ
リボンを含む面内で行われなければならないために、重
ね合わされたリボン端部における二回の切断は十文字の
リボン端部における一回の切断よりもずっと困難であ
る。
【０００８】重ね合わせ法における切断作業の困難さの
ために、この方法は連続ループのプリンタリボンカート
リッジの製造において広く用いられることはなかった。
ときには、限られた数の製造業者が重ね合わせ法を使用
したことがあるが、この場合には不要なリボン端部を手
作業で切断してきた。しかし、この方法は非常に労力が
必要であり、従って高価であり、製品の品質はよくても
ばらつきがある。少なくとも一つの製造業者が、重ね合
わせ溶接を行い不要なリボン端部を自動的に切断するた
めの装置を開発してきたが、製品の品質は満足のいくも
のではない。
ために、この方法は連続ループのプリンタリボンカート
リッジの製造において広く用いられることはなかった。
ときには、限られた数の製造業者が重ね合わせ法を使用
したことがあるが、この場合には不要なリボン端部を手
作業で切断してきた。しかし、この方法は非常に労力が
必要であり、従って高価であり、製品の品質はよくても
ばらつきがある。少なくとも一つの製造業者が、重ね合
わせ溶接を行い不要なリボン端部を自動的に切断するた
めの装置を開発してきたが、製品の品質は満足のいくも
のではない。
【０００９】１９８８年６月４日に公開された日本国特
許公開公報第６３−１３２０３１号には、１９８６年１
１月２１日に出願された、”ア・デバイス・フォー・フ
ュージング・アンド・ストレイトニング・フューズド・
エンズ・オブ・ア・リボン(ADevice for Fusing and St
raightening Fused Ends of a Ribbon)”という名称
の、セイデンシャデンシ・コウギョウ・コーポレーショ
ン・リミテッド(Seidenshadensi Kogyo Co., Ltd.)によ
る日本国特許願第６１−２７９２０９の内容が記載され
ている。この明細書には連続したループの繊維リボンに
重ね合わせ溶接部を形成するための装置が開示されてい
る。この明細書によれば、重ね合わされたリボン端部
は、超音波ホーンの下方において支持部材（アンビル）
の上部にクランプされる。重ね合わされたリボン端部の
間で支持部材にまたがるように配置されたガイドプレー
トからはフォーク状の突起部が延びている。次に、超音
波ホーンが重ね合わされたリボン端部まで下方へ移動
し、リボンの長手軸と垂直なラインに沿ってリボンを溶
かす。
許公開公報第６３−１３２０３１号には、１９８６年１
１月２１日に出願された、”ア・デバイス・フォー・フ
ュージング・アンド・ストレイトニング・フューズド・
エンズ・オブ・ア・リボン(ADevice for Fusing and St
raightening Fused Ends of a Ribbon)”という名称
の、セイデンシャデンシ・コウギョウ・コーポレーショ
ン・リミテッド(Seidenshadensi Kogyo Co., Ltd.)によ
る日本国特許願第６１−２７９２０９の内容が記載され
ている。この明細書には連続したループの繊維リボンに
重ね合わせ溶接部を形成するための装置が開示されてい
る。この明細書によれば、重ね合わされたリボン端部
は、超音波ホーンの下方において支持部材（アンビル）
の上部にクランプされる。重ね合わされたリボン端部の
間で支持部材にまたがるように配置されたガイドプレー
トからはフォーク状の突起部が延びている。次に、超音
波ホーンが重ね合わされたリボン端部まで下方へ移動
し、リボンの長手軸と垂直なラインに沿ってリボンを溶
かす。
【００１０】次に、溶けたリボン端部を保持している二
つのクランプが、一対のガイドレールに沿ってガイドプ
レートの方へ同時に移動する。重ね合わされたリボン端
部が固定されたガイドプレートの方へ移動するにつれ
て、ガイドプレートから延びるフォーク状突起部が二つ
のリボン端部の間の溶接ビードの周囲に集まり、不要な
端部をそれぞれ上と下にくさびで分離し、連続したリボ
ンループから取り除く。溶接ビードに隣接するラインに
沿って不要なリボン端部にレーザビームを照射するため
にガイドプレートの上方及び下方に配置されている一対
のレーザが、次にリボンループから不要な端部を切断す
る。
つのクランプが、一対のガイドレールに沿ってガイドプ
レートの方へ同時に移動する。重ね合わされたリボン端
部が固定されたガイドプレートの方へ移動するにつれ
て、ガイドプレートから延びるフォーク状突起部が二つ
のリボン端部の間の溶接ビードの周囲に集まり、不要な
端部をそれぞれ上と下にくさびで分離し、連続したリボ
ンループから取り除く。溶接ビードに隣接するラインに
沿って不要なリボン端部にレーザビームを照射するため
にガイドプレートの上方及び下方に配置されている一対
のレーザが、次にリボンループから不要な端部を切断す
る。
【００１１】セイデンシャデンシの装置は実用的な重ね
合わせ溶接システムを構築しようと努力はしているもの
の、問題を有している。とりわけ、不要なリボン端部を
切断するために熱を使用していることは、熱がホットワ
イヤで発生されるものであってもレーザで発生されるも
のであっても、適切な方法ではない。熱によってナイロ
ン繊維は切断された端部に沿ってビードを形成する。ビ
ードは二回目の溶接作業によっても消失せず、溶接ビー
ドに隣接する領域に硬化された領域を形成する。こうし
た硬化した領域は、材料のインク保持能力や、プリンタ
によって打ち出すときに文字を再生したりする能力を奪
う。また、ときにはドットマトリックスプリンタにおい
てはワイヤシャフトを変形あるいは破壊してしまう。さ
らに、効率をよくするために溶接ビードに非常に近接し
た領域に照射される必要のあるレーザビームによって発
生する熱は、隣接する溶接ビード内においてナイロン繊
維を過熱させ、材料を必要以上に弱くする。
合わせ溶接システムを構築しようと努力はしているもの
の、問題を有している。とりわけ、不要なリボン端部を
切断するために熱を使用していることは、熱がホットワ
イヤで発生されるものであってもレーザで発生されるも
のであっても、適切な方法ではない。熱によってナイロ
ン繊維は切断された端部に沿ってビードを形成する。ビ
ードは二回目の溶接作業によっても消失せず、溶接ビー
ドに隣接する領域に硬化された領域を形成する。こうし
た硬化した領域は、材料のインク保持能力や、プリンタ
によって打ち出すときに文字を再生したりする能力を奪
う。また、ときにはドットマトリックスプリンタにおい
てはワイヤシャフトを変形あるいは破壊してしまう。さ
らに、効率をよくするために溶接ビードに非常に近接し
た領域に照射される必要のあるレーザビームによって発
生する熱は、隣接する溶接ビード内においてナイロン繊
維を過熱させ、材料を必要以上に弱くする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って、実用的な重ね
合わせ溶接システムは不要な二つのリボン端部を切断用
ブレードによって切断する装置を有していなければなら
ないことは明かである。溶接されたリボンループから不
要なリボン端部を切断するために機械的な切断法を採用
した重ね合わせ溶接システムに関する方法及び装置を開
発することは有用であろう。
合わせ溶接システムは不要な二つのリボン端部を切断用
ブレードによって切断する装置を有していなければなら
ないことは明かである。溶接されたリボンループから不
要なリボン端部を切断するために機械的な切断法を採用
した重ね合わせ溶接システムに関する方法及び装置を開
発することは有用であろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】従って、この発明は重ね
合わせ溶接部によって連続したリボンループを形成する
装置を提供している。この装置は二つのリボン端部を重
ねた状態にクランプする装置と、二つのリボン端部を端
から端まで狭い溶接ビードに沿って溶かして連続したリ
ボンループと二つの不要な端部とを形成する装置と、連
続したリボンループから不要な端部を溶接ビードの近く
で切断する装置とを有する。
合わせ溶接部によって連続したリボンループを形成する
装置を提供している。この装置は二つのリボン端部を重
ねた状態にクランプする装置と、二つのリボン端部を端
から端まで狭い溶接ビードに沿って溶かして連続したリ
ボンループと二つの不要な端部とを形成する装置と、連
続したリボンループから不要な端部を溶接ビードの近く
で切断する装置とを有する。
【００１４】切断装置は二組の、内側及び外側の切断用
ブレードを有する。内側及び外側のブレードは、二つの
内側のブレードの間に溶接ビードが受容され、また不要
リボン端部が一組の内側及び外側のブレードの間を延び
るような方向に配置されている。切断装置はまた、各不
要リボン端部と係合し、連続したリボンループ上の溶接
ビードを内側の切断用ブレードまで引っ張って、溶接ビ
ードにすぐ近接するところの内側及び外側のブレードの
間で不要なリボン端部を切断するための装置を有する。
ブレードを有する。内側及び外側のブレードは、二つの
内側のブレードの間に溶接ビードが受容され、また不要
リボン端部が一組の内側及び外側のブレードの間を延び
るような方向に配置されている。切断装置はまた、各不
要リボン端部と係合し、連続したリボンループ上の溶接
ビードを内側の切断用ブレードまで引っ張って、溶接ビ
ードにすぐ近接するところの内側及び外側のブレードの
間で不要なリボン端部を切断するための装置を有する。
【００１５】さらに詳しく説明すると、この発明のリボ
ン重ね合わせ溶接システム(ribon overlap welding sys
tem ＝”ＲＯＷＳ”）はリボンの二つの端部をクランプ
し、テンションを加え、操作するための、左右のアーム
装置と左右のテンショナ(tensioner) 装置を有する。Ｒ
ＯＷＳは重ね合わされた二つのリボン端部の正確な位置
合わせを行なうためのリボンアライメントガイド装置
と、二つのリボン端部を狭い溶接ビードに沿って溶かす
ためのアンビル装置及び超音波溶接装置と、不要なリボ
ン端部を連続したリボンループ上の溶接ビード近くで切
断するための切断装置も有する。ＲＯＷＳはまた、切断
された不要なリボン端部を廃棄箇所まで真空装置で処理
するための左右のトランスベクタ(transvector) 装置も
有する。
ン重ね合わせ溶接システム(ribon overlap welding sys
tem ＝”ＲＯＷＳ”）はリボンの二つの端部をクランプ
し、テンションを加え、操作するための、左右のアーム
装置と左右のテンショナ(tensioner) 装置を有する。Ｒ
ＯＷＳは重ね合わされた二つのリボン端部の正確な位置
合わせを行なうためのリボンアライメントガイド装置
と、二つのリボン端部を狭い溶接ビードに沿って溶かす
ためのアンビル装置及び超音波溶接装置と、不要なリボ
ン端部を連続したリボンループ上の溶接ビード近くで切
断するための切断装置も有する。ＲＯＷＳはまた、切断
された不要なリボン端部を廃棄箇所まで真空装置で処理
するための左右のトランスベクタ(transvector) 装置も
有する。
【００１６】この発明は従来型の装置が有する問題点を
克服することができる効率的な重ね合わせ溶接システム
を提供している。まず、これは重ね合わせ溶接システム
であるため、ｘ字形を採用した装置によって作られる溶
接部よりも強い溶接部を製造できる。第２に、溶接ビー
ドから約１０／１０００インチ（０．２５４mm）内の範
囲において、熱を使用せずに、不要なリボン端部を切断
する、機械的に駆動される精密な切断装置を提供してい
る。重ね合わせ溶接システムを実用可能なものにするに
は、厳密な許容度内で精密な切断を行なうことが重要で
ある。第３に、この発明の装置は、二つのリボン端部が
溶融されるときと不要なリボン端部を切断するときの両
方において、注意深く制御されたテンションをリボンへ
加えるための装置を有する。テンションを制御すること
によって溶接の強さを改善する助けになる。
克服することができる効率的な重ね合わせ溶接システム
を提供している。まず、これは重ね合わせ溶接システム
であるため、ｘ字形を採用した装置によって作られる溶
接部よりも強い溶接部を製造できる。第２に、溶接ビー
ドから約１０／１０００インチ（０．２５４mm）内の範
囲において、熱を使用せずに、不要なリボン端部を切断
する、機械的に駆動される精密な切断装置を提供してい
る。重ね合わせ溶接システムを実用可能なものにするに
は、厳密な許容度内で精密な切断を行なうことが重要で
ある。第３に、この発明の装置は、二つのリボン端部が
溶融されるときと不要なリボン端部を切断するときの両
方において、注意深く制御されたテンションをリボンへ
加えるための装置を有する。テンションを制御すること
によって溶接の強さを改善する助けになる。
【００１７】この発明の上述した、またそれ以外の目的
及び利点は、当該分野に習熟した技術者には、以下にお
いて添付図面を参照して説明する実施例から即座に明か
となろう。
及び利点は、当該分野に習熟した技術者には、以下にお
いて添付図面を参照して説明する実施例から即座に明か
となろう。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。この発明は、重ね合わせ溶接を用いて連続
したプリンタリボンのループを形成するための方法及び
装置に関するものである。理想的な状態のもとでは、重
ね合わせ溶接はリボンが十文字あるいはｘ字形に配置さ
れた装置で作られる溶接部よりも強いことが知られてい
る。ｘ字形溶接における切断作業は重ね合わせ溶接で行
われる切断作業よりも実行が容易である。不要なリボン
端部を取り除くために、ｘ字形溶接は溶接ビードの一方
の端に沿って一般にリボンの面と垂直に一回だけ切断を
行えばよい。重ね合わせ溶接においては不要なリボン端
部を切断するために、一般にリボンの面に平行にリボン
の両側の面上で別々に二回の切断を行わなければならな
い。
を説明する。この発明は、重ね合わせ溶接を用いて連続
したプリンタリボンのループを形成するための方法及び
装置に関するものである。理想的な状態のもとでは、重
ね合わせ溶接はリボンが十文字あるいはｘ字形に配置さ
れた装置で作られる溶接部よりも強いことが知られてい
る。ｘ字形溶接における切断作業は重ね合わせ溶接で行
われる切断作業よりも実行が容易である。不要なリボン
端部を取り除くために、ｘ字形溶接は溶接ビードの一方
の端に沿って一般にリボンの面と垂直に一回だけ切断を
行えばよい。重ね合わせ溶接においては不要なリボン端
部を切断するために、一般にリボンの面に平行にリボン
の両側の面上で別々に二回の切断を行わなければならな
い。
【００１９】重ね合わせ溶接における困難さのために、
リボンカートリッジ製造業界においてはｘ字形法が一般
に使用されている。不要なリボン端部を手作業によって
トリミングすることによって、製造業者が重ね合わせ法
を用いて連続なループからなるリボンを製造することは
ときどきあった。しかし、こうした作業は労力が掛か
り、コストも高くなる。不要なリボン端部を切断するた
めに二つのレーザビームを使用して重ね合わせ溶接を自
動的に行うための装置を少なくとも一つの製造業者が設
計したことがある。しかし、熱によって不要な端部を切
断すると、切断端部に沿って繊維材料が溶けて好ましく
ないビードが形成されてしまう。こうした問題はこの発
明においては克服されている。
リボンカートリッジ製造業界においてはｘ字形法が一般
に使用されている。不要なリボン端部を手作業によって
トリミングすることによって、製造業者が重ね合わせ法
を用いて連続なループからなるリボンを製造することは
ときどきあった。しかし、こうした作業は労力が掛か
り、コストも高くなる。不要なリボン端部を切断するた
めに二つのレーザビームを使用して重ね合わせ溶接を自
動的に行うための装置を少なくとも一つの製造業者が設
計したことがある。しかし、熱によって不要な端部を切
断すると、切断端部に沿って繊維材料が溶けて好ましく
ないビードが形成されてしまう。こうした問題はこの発
明においては克服されている。
【００２０】〔ＲＯＷＳの概観〕図１はこの発明に基づ
いて構成されたリボン重ね合わせ溶接システム（”ＲＯ
ＷＳ”）を示している。ＲＯＷＳは取付け用プレート１
００と、左右のテンショナ装置２００，３００と、左右
のアーム装置４００，５００と、左右のガイドピン装置
６００，６５０と、左右のリボンアライメントガイド装
置７００，７５０と、アンビル装置８００と、溶接装置
９００と、切断装置１０００と、マイクロプロセッサを
ベースとした制御システム（図示されていない）とを有
する。左右のテンショナ装置２００，３００のそれぞれ
はリボン端部を把持するためのクランプアセンブリと、
リボンへ制御された予め決められたテンションを加える
ためのテンショナアセンブリとを有する。左右のアーム
装置４００，５００のそれぞれはリボン端部を把持する
ためのクランプアセンブリと、切断作業に対する準備を
行うためにリボン端部を配置し直すためのアーム回転・
並進アセンブリとを有する。
いて構成されたリボン重ね合わせ溶接システム（”ＲＯ
ＷＳ”）を示している。ＲＯＷＳは取付け用プレート１
００と、左右のテンショナ装置２００，３００と、左右
のアーム装置４００，５００と、左右のガイドピン装置
６００，６５０と、左右のリボンアライメントガイド装
置７００，７５０と、アンビル装置８００と、溶接装置
９００と、切断装置１０００と、マイクロプロセッサを
ベースとした制御システム（図示されていない）とを有
する。左右のテンショナ装置２００，３００のそれぞれ
はリボン端部を把持するためのクランプアセンブリと、
リボンへ制御された予め決められたテンションを加える
ためのテンショナアセンブリとを有する。左右のアーム
装置４００，５００のそれぞれはリボン端部を把持する
ためのクランプアセンブリと、切断作業に対する準備を
行うためにリボン端部を配置し直すためのアーム回転・
並進アセンブリとを有する。
【００２１】左右のガイドピン装置６００，６５０は溶
接作業に対する準備のために二つのリボン端部が互いに
隣接するように方向付けを行うためのガイドとして作用
する。左右のリボンアライメントガイド装置７００，７
５０は、これも溶接作業に対する準備のために二つのリ
ボン端部の端を位置揃えするときの助けになる。アンビ
ル装置８００と溶接装置９００は協働して超音波によっ
て狭い溶接ビードに沿って二つのリボン端部を溶かし、
アンビル装置８００の表面と同じ形状にする。最後に、
切断装置１０００が二回、切断作業を行って、連続した
リボンループから二つの不要なリボン端部を切断する。
接作業に対する準備のために二つのリボン端部が互いに
隣接するように方向付けを行うためのガイドとして作用
する。左右のリボンアライメントガイド装置７００，７
５０は、これも溶接作業に対する準備のために二つのリ
ボン端部の端を位置揃えするときの助けになる。アンビ
ル装置８００と溶接装置９００は協働して超音波によっ
て狭い溶接ビードに沿って二つのリボン端部を溶かし、
アンビル装置８００の表面と同じ形状にする。最後に、
切断装置１０００が二回、切断作業を行って、連続した
リボンループから二つの不要なリボン端部を切断する。
【００２２】すべての作業はマイクロプロセッサをベー
スとした制御システムによって制御され、ときにはモニ
タもされる。明細書全体をよく見ると明かなように、大
部分の作業は複数の空気圧シリンダによって行われる。
シリンダの駆動はソレノイド駆動のバルブあるいは精密
デジタル制御バルブによって制御され、ソレノイドやデ
ジタル制御装置はマイクロプロセッサに接続されている
か、あるいはそれによって制御される。
スとした制御システムによって制御され、ときにはモニ
タもされる。明細書全体をよく見ると明かなように、大
部分の作業は複数の空気圧シリンダによって行われる。
シリンダの駆動はソレノイド駆動のバルブあるいは精密
デジタル制御バルブによって制御され、ソレノイドやデ
ジタル制御装置はマイクロプロセッサに接続されている
か、あるいはそれによって制御される。
【００２３】動作時には、ＲＯＷＳと向かい合うオペレ
ータから見てリボンカートリッジの向かって左側からの
第１のリボン端部が、左側のテンショナ装置２００と、
リボン端部の外側端部における右側のアーム装置４００
との間にクランプされる。このとき、リボン端部は右側
のガイドピン装置６５０の前部のまわりで旋回される。
次に、リボンカートリッジの右側からの第２のリボン端
部が、右側のテンショナ装置３００と、リボン端部の外
側の端部における左側のアーム装置５００との間にクラ
ンプされる。このとき、リボン端部は左側のガイドピン
装置６００の後部のまわりで旋回される。こうすると、
リボン端部は、二つのガイドピン装置６００，６５０の
間の領域において互いに隣接するように配置される。
ータから見てリボンカートリッジの向かって左側からの
第１のリボン端部が、左側のテンショナ装置２００と、
リボン端部の外側端部における右側のアーム装置４００
との間にクランプされる。このとき、リボン端部は右側
のガイドピン装置６５０の前部のまわりで旋回される。
次に、リボンカートリッジの右側からの第２のリボン端
部が、右側のテンショナ装置３００と、リボン端部の外
側の端部における左側のアーム装置５００との間にクラ
ンプされる。このとき、リボン端部は左側のガイドピン
装置６００の後部のまわりで旋回される。こうすると、
リボン端部は、二つのガイドピン装置６００，６５０の
間の領域において互いに隣接するように配置される。
【００２４】次に、左右のリボンアライメントガイド装
置７００，７５０がガイドピン装置６００，６５０の間
のリボン端部の端の周囲へ移動する。リボンアライメン
トガイド装置７００，７５０の位置を固定しつつ、リボ
ン端部のテンションを緩め、次に再び係合すると、確実
にリボン端部の端は正確に位置が揃えられる。次に、ア
ンビル装置８００上のアンビルブロックを、位置が揃え
られたリボン端部へ隣接する位置まで移動する。次に、
溶接装置９００上の超音波ホーンがアンビル装置８００
の反対側のリボン端部まで上方へ移動し、超音波エネル
ギによってリボン端部を溶かす。溶接作業が終わると、
左右のテンショナ装置２００，３００によって位置が保
持された連続リボンループと、左右のアーム装置４０
０，５００によって把持された二つの不要なリボン端部
が形成される。
置７００，７５０がガイドピン装置６００，６５０の間
のリボン端部の端の周囲へ移動する。リボンアライメン
トガイド装置７００，７５０の位置を固定しつつ、リボ
ン端部のテンションを緩め、次に再び係合すると、確実
にリボン端部の端は正確に位置が揃えられる。次に、ア
ンビル装置８００上のアンビルブロックを、位置が揃え
られたリボン端部へ隣接する位置まで移動する。次に、
溶接装置９００上の超音波ホーンがアンビル装置８００
の反対側のリボン端部まで上方へ移動し、超音波エネル
ギによってリボン端部を溶かす。溶接作業が終わると、
左右のテンショナ装置２００，３００によって位置が保
持された連続リボンループと、左右のアーム装置４０
０，５００によって把持された二つの不要なリボン端部
が形成される。
【００２５】アンビル装置８００と溶接装置９００が後
退(retract) したあと、ガイドピン装置６００，６５０
が後退し、リボンアライメントガイド装置７００，７５
０が後退し、そして左右のアーム装置４００，５００が
回転、並進して、不要なリボン端部を溶接ビードのライ
ンに沿った連続リボンループと垂直な状態に配置しなお
す。次に、切断装置１０００が溶接ビードのところの連
続したリボンループの上方かつその周囲に移動する。こ
のとき、二つの不要なリボン端部は左右の切断用ブレー
ドアセンブリの中を延びるようになる。
退(retract) したあと、ガイドピン装置６００，６５０
が後退し、リボンアライメントガイド装置７００，７５
０が後退し、そして左右のアーム装置４００，５００が
回転、並進して、不要なリボン端部を溶接ビードのライ
ンに沿った連続リボンループと垂直な状態に配置しなお
す。次に、切断装置１０００が溶接ビードのところの連
続したリボンループの上方かつその周囲に移動する。こ
のとき、二つの不要なリボン端部は左右の切断用ブレー
ドアセンブリの中を延びるようになる。
【００２６】次に、不要リボン端部のそれぞれは切断装
置のテンションアセンブリによってクランプされ、引っ
張られて、対応する切断用ブレードアセンブリによっ
て、溶接ビードからおよそ０．０１０インチ（０．２５
４mm）から０．０１５インチ（０．３８１mm）の範囲内
のところで切断される。不要なリボン端部がそれぞれ連
続リボンループから切断されると、その不要リボン端部
は対応する切断装置テンションアセンブリ及びアーム装
置から解放され、そのあと真空駆動のトランスベクタ装
置によって運び去られ、廃棄される。この時点で、必要
ならば第２の溶接が行われる。
置のテンションアセンブリによってクランプされ、引っ
張られて、対応する切断用ブレードアセンブリによっ
て、溶接ビードからおよそ０．０１０インチ（０．２５
４mm）から０．０１５インチ（０．３８１mm）の範囲内
のところで切断される。不要なリボン端部がそれぞれ連
続リボンループから切断されると、その不要リボン端部
は対応する切断装置テンションアセンブリ及びアーム装
置から解放され、そのあと真空駆動のトランスベクタ装
置によって運び去られ、廃棄される。この時点で、必要
ならば第２の溶接が行われる。
【００２７】切断作業が完了すると、あるいはそれが行
われる場合には第２の溶接作業が完了すると、連続した
リボンループはＲＯＷＳから放たれ、システムは次のた
めにリセットされる。これでＲＯＷＳの作業の全体的な
概観を終わる。次に、ＲＯＷＳを構成する各装置の構造
及び動作の詳細な説明を行う。
われる場合には第２の溶接作業が完了すると、連続した
リボンループはＲＯＷＳから放たれ、システムは次のた
めにリセットされる。これでＲＯＷＳの作業の全体的な
概観を終わる。次に、ＲＯＷＳを構成する各装置の構造
及び動作の詳細な説明を行う。
【００２８】以下では、ある部分の、他の部分に対する
移動方向と、ある部分の特定のサイドあるいは面に関す
る記述について説明する。”前方”あるいは”前方へ”
とは、ＲＯＷＳの前部へ向かう移動、あるいはその部分
のうちＲＯＷＳの前部に向かい合う部分をいう。”後
方”とは、ＲＯＷＳの後部へ向かう移動、あるいは後部
に向かい合う面のことをいう。”内側”とは、ＲＯＷＳ
の中心へ向かう移動、あるいは中心へ向かい合う面をい
う。”外側”とは、ＲＯＷＳの前面に立っているオペレ
ータから見て、ＲＯＷＳの中心からＲＯＷＳの右側ある
いは左側へ向かう移動、あるいはそちらに向かい合う面
のことをいう。
移動方向と、ある部分の特定のサイドあるいは面に関す
る記述について説明する。”前方”あるいは”前方へ”
とは、ＲＯＷＳの前部へ向かう移動、あるいはその部分
のうちＲＯＷＳの前部に向かい合う部分をいう。”後
方”とは、ＲＯＷＳの後部へ向かう移動、あるいは後部
に向かい合う面のことをいう。”内側”とは、ＲＯＷＳ
の中心へ向かう移動、あるいは中心へ向かい合う面をい
う。”外側”とは、ＲＯＷＳの前面に立っているオペレ
ータから見て、ＲＯＷＳの中心からＲＯＷＳの右側ある
いは左側へ向かう移動、あるいはそちらに向かい合う面
のことをいう。
【００２９】〔左側テンショナ機構〕ここで図２〜図５
を参照して説明する。左側のテンショナ装置２００は支
持プレート２０２と、スライドプレート２０４と、リボ
ンガイドアセンブリ２０６と、リボンクランプアセンブ
リ２０８と、テンショナアセンブリ２１０とを有する。
支持プレート２０２は長方形の金属ブロックからなり、
この金属ブロックには図面に示されているように、また
後に説明するように、種々の通し穴(through bore)及び
切り欠き部(cutout)が形成されている。支持プレート２
０２は取付け用プレート１００へ固定されている。スラ
イドプレート２０４は第２の長方形の金属ブロックを有
し、この金属ブロックには右側あるいは内側端部から下
方へ延びる細いシリンダからなる支持アーム２１２が形
成されている。スライドプレート２０４は、デルトロン
・スライド・ローラ(Deltron slide roller)、部品Ｎ
ｏ．ＮＢ２−０４５のようなリニアなスライドローラベ
ヤリングアセンブリ２１６によって、支持プレート２０
２の前部の、上側の、内側のコーナに設けられた長方形
の切り欠き部２１４の中に摺動可能に取付けられてい
る。
を参照して説明する。左側のテンショナ装置２００は支
持プレート２０２と、スライドプレート２０４と、リボ
ンガイドアセンブリ２０６と、リボンクランプアセンブ
リ２０８と、テンショナアセンブリ２１０とを有する。
支持プレート２０２は長方形の金属ブロックからなり、
この金属ブロックには図面に示されているように、また
後に説明するように、種々の通し穴(through bore)及び
切り欠き部(cutout)が形成されている。支持プレート２
０２は取付け用プレート１００へ固定されている。スラ
イドプレート２０４は第２の長方形の金属ブロックを有
し、この金属ブロックには右側あるいは内側端部から下
方へ延びる細いシリンダからなる支持アーム２１２が形
成されている。スライドプレート２０４は、デルトロン
・スライド・ローラ(Deltron slide roller)、部品Ｎ
ｏ．ＮＢ２−０４５のようなリニアなスライドローラベ
ヤリングアセンブリ２１６によって、支持プレート２０
２の前部の、上側の、内側のコーナに設けられた長方形
の切り欠き部２１４の中に摺動可能に取付けられてい
る。
【００３０】リボンガイドアセンブリ２０６とは、引き
続くクランプ及び溶接のために、リボン端部（図示され
ていない）がそれによって左側のテンショナ装置２００
上の適切な位置に位置合わせされる装置のことである。
右側のテンショナ装置３００及び左右のアーム装置４０
０，５００のそれぞれは、ここに記載されているリボン
ガイドアセンブリ２０６や米国特許第 4,629,530号に開
示されている（col.11line6-26 を参照のこと）リボン
ガイドアセンブリと構造上ほぼ同じであるリボンガイド
アセンブリを有する。米国特許第 4,629,530号はこの明
細書において特に参照されている。リボンガイドアセン
ブリ２０６は支持ハウジング２１８と、ねじ部の設けら
れた左右のシャフト２２０と、一対のリボンガイドバー
２２２ａ，２２２ｂを有する。
続くクランプ及び溶接のために、リボン端部（図示され
ていない）がそれによって左側のテンショナ装置２００
上の適切な位置に位置合わせされる装置のことである。
右側のテンショナ装置３００及び左右のアーム装置４０
０，５００のそれぞれは、ここに記載されているリボン
ガイドアセンブリ２０６や米国特許第 4,629,530号に開
示されている（col.11line6-26 を参照のこと）リボン
ガイドアセンブリと構造上ほぼ同じであるリボンガイド
アセンブリを有する。米国特許第 4,629,530号はこの明
細書において特に参照されている。リボンガイドアセン
ブリ２０６は支持ハウジング２１８と、ねじ部の設けら
れた左右のシャフト２２０と、一対のリボンガイドバー
２２２ａ，２２２ｂを有する。
【００３１】支持ハウジング２１８はシャフト２２０の
上端部を、スライドプレート２０４の前面に設けられた
長方形のシャフト穴２２４の中で回転可能に支持してい
る。シャフト２２０の下端部はシャフト穴２２４の下端
部に設けられた円柱状の穴２２６の中で回転する。リボ
ンガイドバー２２２ａ，２２２ａｂはシャフト２２０の
上にねじ込まれており、シャフト２２０上の中央点２２
８のまわりに等しい間隔で離間されている。シャフト２
２０上で左右反対側にねじが設けられている結果、シャ
フト２２０の回転によってリボンガイドバー２２２ａ，
２２２ｂはシャフト２２０上の中央点２２８から離れる
ように互いに反対の方向へ移動し、リボンガイドバー２
２２ａ，２２２ｂの間の中央点を常に同じ点に維持する
ようになっている。このようにして、ＲＯＷＳは様々な
幅のリボンを収容するために即座に調節できるようにな
っている。
上端部を、スライドプレート２０４の前面に設けられた
長方形のシャフト穴２２４の中で回転可能に支持してい
る。シャフト２２０の下端部はシャフト穴２２４の下端
部に設けられた円柱状の穴２２６の中で回転する。リボ
ンガイドバー２２２ａ，２２２ａｂはシャフト２２０の
上にねじ込まれており、シャフト２２０上の中央点２２
８のまわりに等しい間隔で離間されている。シャフト２
２０上で左右反対側にねじが設けられている結果、シャ
フト２２０の回転によってリボンガイドバー２２２ａ，
２２２ｂはシャフト２２０上の中央点２２８から離れる
ように互いに反対の方向へ移動し、リボンガイドバー２
２２ａ，２２２ｂの間の中央点を常に同じ点に維持する
ようになっている。このようにして、ＲＯＷＳは様々な
幅のリボンを収容するために即座に調節できるようにな
っている。
【００３２】図２〜図５を参照してさらに説明を続け
る。リボンクランプアセンブリ２０８は、リボン端部が
リボンガイドアセンブリ２０６の中で一旦適切に位置合
わせされると、そのリボン端部を保持する。リボンクラ
ンプアセンブリ２０８はリボンクランプ２３０と、クラ
ンプシリンダ２３２と、クランプ駆動スイッチ２３４と
を有する。リボンクランプ２３０はフローティングジョ
ー(floating jaw)２３６とローテーティングジョー(rot
ating jaw)２３８を有する。フローティングジョー２３
６はスライドプレート２０４内の切り欠き部２４０の中
に取付けられており、フローティングジョー２３６の外
側表面がスライドプレート２０４の前面の少し前方に取
付けられるようになっている。ローテーティングジョー
２３８はフローティングジョー２３６の下端においてス
ライドプレート２０４へ旋回可能に取付けられ、またク
ランプシリンダ２３２上のシャフト端部へ取付けられた
シリンダシャフトカップリング２４２へ旋回可能に取付
けられていて、シリンダシャフトが伸長、収縮するとロ
ーテーティングジョー２３８がフローティングジョー２
３６に対してそれぞれ閉じたり、開いたりするようにな
っている。リボン端部を把持する能力を高めるために、
フローティングジョー２３６とローテーティングジョー
２３８はともにその係合面に溝の設けられた表面を有す
る。
る。リボンクランプアセンブリ２０８は、リボン端部が
リボンガイドアセンブリ２０６の中で一旦適切に位置合
わせされると、そのリボン端部を保持する。リボンクラ
ンプアセンブリ２０８はリボンクランプ２３０と、クラ
ンプシリンダ２３２と、クランプ駆動スイッチ２３４と
を有する。リボンクランプ２３０はフローティングジョ
ー(floating jaw)２３６とローテーティングジョー(rot
ating jaw)２３８を有する。フローティングジョー２３
６はスライドプレート２０４内の切り欠き部２４０の中
に取付けられており、フローティングジョー２３６の外
側表面がスライドプレート２０４の前面の少し前方に取
付けられるようになっている。ローテーティングジョー
２３８はフローティングジョー２３６の下端においてス
ライドプレート２０４へ旋回可能に取付けられ、またク
ランプシリンダ２３２上のシャフト端部へ取付けられた
シリンダシャフトカップリング２４２へ旋回可能に取付
けられていて、シリンダシャフトが伸長、収縮するとロ
ーテーティングジョー２３８がフローティングジョー２
３６に対してそれぞれ閉じたり、開いたりするようにな
っている。リボン端部を把持する能力を高めるために、
フローティングジョー２３６とローテーティングジョー
２３８はともにその係合面に溝の設けられた表面を有す
る。
【００３３】クランプシリンダ２３２はビンバ・シリン
ダ(Bimba cylinder)、部品Ｎｏ．ＭＲＳ−０２０．５−
ＤＸＰのような空気圧複動式シリンダである。このシリ
ンダは例えばリード・スイッチあるいはホール効果セン
サのような誘導結合式スイッチなどの電気装置を有して
いて、シリンダ内のピストンの位置を表示するようにな
っている。ＲＯＷＳと関連して記載されているシリンダ
はすべて空気圧シリンダである。このシリンダはクラン
プシリンダ２３２に関連して説明した位置の表示装置あ
るいはそれに匹敵するセンサを有する。こうした位置表
示装置は、ＲＯＷＳの制御システムへ接続して、シリン
ダが制御システムの命令に基づいて動作していることを
マイクロプロセッサをベースとした制御システムが確認
できるようにすることが可能である。
ダ(Bimba cylinder)、部品Ｎｏ．ＭＲＳ−０２０．５−
ＤＸＰのような空気圧複動式シリンダである。このシリ
ンダは例えばリード・スイッチあるいはホール効果セン
サのような誘導結合式スイッチなどの電気装置を有して
いて、シリンダ内のピストンの位置を表示するようにな
っている。ＲＯＷＳと関連して記載されているシリンダ
はすべて空気圧シリンダである。このシリンダはクラン
プシリンダ２３２に関連して説明した位置の表示装置あ
るいはそれに匹敵するセンサを有する。こうした位置表
示装置は、ＲＯＷＳの制御システムへ接続して、シリン
ダが制御システムの命令に基づいて動作していることを
マイクロプロセッサをベースとした制御システムが確認
できるようにすることが可能である。
【００３４】クランプシリンダ２３２はスライドプレー
ト２０４上の支持アーム２１２の前面の下端へ旋回可能
に取付けられており、支持アーム２１２に沿ってローテ
ーティングジョー２３８まで上方へ延びている。クラン
プ駆動スイッチ２３４はオーガット(Augat) の部品Ｎ
ｏ．１２Ｆ１２００のようなプッシュボタンで駆動され
る電気式スイッチであり、ＲＯＷＳの制御システムへ接
続されている。クランプ駆動スイッチ２３４からの電気
信号に応じて、制御システムはソレノイド制御の空気圧
バルブ（図示されていない）を駆動し、次にこの空気圧
バルブがクランプシリンダ２３２を駆動して、クランプ
シリンダ２３２上のシャフトを伸ばし、ローテーティン
グジョー２３８を閉じる。
ト２０４上の支持アーム２１２の前面の下端へ旋回可能
に取付けられており、支持アーム２１２に沿ってローテ
ーティングジョー２３８まで上方へ延びている。クラン
プ駆動スイッチ２３４はオーガット(Augat) の部品Ｎ
ｏ．１２Ｆ１２００のようなプッシュボタンで駆動され
る電気式スイッチであり、ＲＯＷＳの制御システムへ接
続されている。クランプ駆動スイッチ２３４からの電気
信号に応じて、制御システムはソレノイド制御の空気圧
バルブ（図示されていない）を駆動し、次にこの空気圧
バルブがクランプシリンダ２３２を駆動して、クランプ
シリンダ２３２上のシャフトを伸ばし、ローテーティン
グジョー２３８を閉じる。
【００３５】図２〜図５を参照してさらに説明を続け
る。テンショナアセンブリ２１０は、溶接作業及び切断
作業のために大きさを正確に制御されたテンションをリ
ボン端部へ加えることができるような装置を提供してい
る。テンショナアセンブリ２１０はテンショナシリンダ
２４４と、Ｔバー２４６と、センタリングガイドアセン
ブリ２４８と、テンションストップアセンブリ２５０と
を有する。テンショナシリンダ２４４は、シリンダのシ
ャフトが支持プレート２０２に設けられた円柱状の穴の
中を貫くように、支持プレート２０２の外側へ取付けら
れている。リボン端部がスライドプレート２０４の表面
へクランプされると、前述の穴の軸はリボン端部の面と
平行な面内に位置している。Ｔバー２４６はテンショナ
シリンダ２４４のシャフト端部へ取付けられており、ス
ライドプレート２０４の外側表面内のＴ字形の溝の中に
受容されている。従って、テンショナシリンダのシャフ
トが伸長、収縮すると、スライドプレート２０４は支持
プレート２０２に対して、それぞれ外側及び内側へ移動
させられる。
る。テンショナアセンブリ２１０は、溶接作業及び切断
作業のために大きさを正確に制御されたテンションをリ
ボン端部へ加えることができるような装置を提供してい
る。テンショナアセンブリ２１０はテンショナシリンダ
２４４と、Ｔバー２４６と、センタリングガイドアセン
ブリ２４８と、テンションストップアセンブリ２５０と
を有する。テンショナシリンダ２４４は、シリンダのシ
ャフトが支持プレート２０２に設けられた円柱状の穴の
中を貫くように、支持プレート２０２の外側へ取付けら
れている。リボン端部がスライドプレート２０４の表面
へクランプされると、前述の穴の軸はリボン端部の面と
平行な面内に位置している。Ｔバー２４６はテンショナ
シリンダ２４４のシャフト端部へ取付けられており、ス
ライドプレート２０４の外側表面内のＴ字形の溝の中に
受容されている。従って、テンショナシリンダのシャフ
トが伸長、収縮すると、スライドプレート２０４は支持
プレート２０２に対して、それぞれ外側及び内側へ移動
させられる。
【００３６】テンショナシリンダ２４４は特別に製造さ
れた摩擦のない（フリクションレス）シリンダであるこ
とが好ましく、シリンダは正確で、摩擦のないテンショ
ン制御をリボン端部へ加えられるように空気ベヤリング
が設けられている。これに適したフリクションレスシリ
ンダは、ＳＭＣ・シリンダの部品Ｎｏ．ＮＣＪＰＢ１０
−０７５Ｄのような従来型の複動式空気圧シリンダから
製造できる。その場合には、ラバーシールを取り外し、
シリンダ内壁に約０．００１インチ（０．０２５４mm）
か、あるいはそれ以下の隙間をあけてピストンを設置
し、ピストン周囲のエアーがフリクションレスベヤリン
グとして作用するように改良する。
れた摩擦のない（フリクションレス）シリンダであるこ
とが好ましく、シリンダは正確で、摩擦のないテンショ
ン制御をリボン端部へ加えられるように空気ベヤリング
が設けられている。これに適したフリクションレスシリ
ンダは、ＳＭＣ・シリンダの部品Ｎｏ．ＮＣＪＰＢ１０
−０７５Ｄのような従来型の複動式空気圧シリンダから
製造できる。その場合には、ラバーシールを取り外し、
シリンダ内壁に約０．００１インチ（０．０２５４mm）
か、あるいはそれ以下の隙間をあけてピストンを設置
し、ピストン周囲のエアーがフリクションレスベヤリン
グとして作用するように改良する。
【００３７】フリクションレスのテンショナシリンダ２
４４へ加えられる圧力は、予め決められたテンションが
リボンへ加えられるように、精密デジタルレギュレータ
（図示されていない）によって予め設定されている。デ
ジタルレギュレータの設定はマイクロプロセッサをベー
スとした制御システムから供給されるアナログ電圧を介
して制御され、従ってシリンダ圧力はリボンへ加えたい
テンションに応じて変えられる。最大の溶接強度が得ら
れるテンションは、リボンの繊維や織り方、リボンの
幅、リボン繊維に吸収されるインクのタイプによって、
リボンごとに異なる。
４４へ加えられる圧力は、予め決められたテンションが
リボンへ加えられるように、精密デジタルレギュレータ
（図示されていない）によって予め設定されている。デ
ジタルレギュレータの設定はマイクロプロセッサをベー
スとした制御システムから供給されるアナログ電圧を介
して制御され、従ってシリンダ圧力はリボンへ加えたい
テンションに応じて変えられる。最大の溶接強度が得ら
れるテンションは、リボンの繊維や織り方、リボンの
幅、リボン繊維に吸収されるインクのタイプによって、
リボンごとに異なる。
【００３８】オペレータがリボン端部を所定の位置にク
ランプしたあと、予め設定された空気圧がテンショナシ
リンダ２４４へ加えられ、テンショナ装置２００がリボ
ンのテンションを予め設定されたレベルに調節する。オ
ペレータがクランプ作業時にリボンを引っ張りリボンの
上へテンションを加え過ぎると、テンショナ装置２００
は所望のレベルまでテンションを緩める。オペレータが
リボンへ加えるテンションが小さすぎると、テンショナ
装置２００はテンションを所望のレベルまで増大させ
る。このように、リボンのテンションを最適化して溶接
強度を改善することができ、溶接ごとに加えられるテン
ションの再現性を確保することができる。さらに、明細
書全体を読むと明かになるであろうように、第２の溶接
作業が必要な場合には、同じリボンに加えるテンション
を、マイクロプロセッサをベースとした制御システムに
よって異なる最適値に調節することができる。
ランプしたあと、予め設定された空気圧がテンショナシ
リンダ２４４へ加えられ、テンショナ装置２００がリボ
ンのテンションを予め設定されたレベルに調節する。オ
ペレータがクランプ作業時にリボンを引っ張りリボンの
上へテンションを加え過ぎると、テンショナ装置２００
は所望のレベルまでテンションを緩める。オペレータが
リボンへ加えるテンションが小さすぎると、テンショナ
装置２００はテンションを所望のレベルまで増大させ
る。このように、リボンのテンションを最適化して溶接
強度を改善することができ、溶接ごとに加えられるテン
ションの再現性を確保することができる。さらに、明細
書全体を読むと明かになるであろうように、第２の溶接
作業が必要な場合には、同じリボンに加えるテンション
を、マイクロプロセッサをベースとした制御システムに
よって異なる最適値に調節することができる。
【００３９】図２〜図５を参照してさらに説明を続け
る。リボン端部をスライドプレート２０４へクランプす
る前に、センタリングガイドアセンブリ２４８はスライ
ドプレート２０４を支持プレート２０２に対して中央に
位置付けする。それによって、テンショナシリンダ２４
４へ加えられる力に応じてスライドプレート２０４が外
側あるいは内側へ移動し、リボン上で所望のテンション
が得られるようになっている。センタリングガイドアセ
ンブリ２４８はスライドプレート２０４の後面上に設け
られたセンタリングピン２５２と、センタリングガイド
２５４と、センタリングガイドシリンダ２５６を有す
る。
る。リボン端部をスライドプレート２０４へクランプす
る前に、センタリングガイドアセンブリ２４８はスライ
ドプレート２０４を支持プレート２０２に対して中央に
位置付けする。それによって、テンショナシリンダ２４
４へ加えられる力に応じてスライドプレート２０４が外
側あるいは内側へ移動し、リボン上で所望のテンション
が得られるようになっている。センタリングガイドアセ
ンブリ２４８はスライドプレート２０４の後面上に設け
られたセンタリングピン２５２と、センタリングガイド
２５４と、センタリングガイドシリンダ２５６を有す
る。
【００４０】センタリングピン２５２はスライドプレー
ト２０４の後面から垂直に延び、支持プレート２０２の
後部に設けられたスロット２５８の中を貫いている。セ
ンタリングガイドシリンダ２５６は、ビンバ(Bimba) ”
パンケーキ”タイプのシリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０２
−０．５−Ｍのような空気圧シリンダである。センタリ
ングガイドシリンダ２５６は、支持プレート２０２の背
後において、取付け用プレート１００の下側表面に取付
けられており、スライドプレート２０４に設けられたス
ロット２５８と位置が揃えられている。このとき、シリ
ンダシャフトは取付け用プレート１００に設けられた円
柱状の穴の中を上方へ延びる。シリンダシャフトの端部
へ取付けられているセンタリングガイド２５４はその上
端にＶ字形部材２６０を有しており、シリンダシャフト
が伸びるとセンタリングガイド２５４がセンタリングピ
ン２５２と係合し、支持プレート２０２に設けられたス
ロットのほぼ中央までセンタリングピン２５２を移動さ
せるようになっている。
ト２０４の後面から垂直に延び、支持プレート２０２の
後部に設けられたスロット２５８の中を貫いている。セ
ンタリングガイドシリンダ２５６は、ビンバ(Bimba) ”
パンケーキ”タイプのシリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０２
−０．５−Ｍのような空気圧シリンダである。センタリ
ングガイドシリンダ２５６は、支持プレート２０２の背
後において、取付け用プレート１００の下側表面に取付
けられており、スライドプレート２０４に設けられたス
ロット２５８と位置が揃えられている。このとき、シリ
ンダシャフトは取付け用プレート１００に設けられた円
柱状の穴の中を上方へ延びる。シリンダシャフトの端部
へ取付けられているセンタリングガイド２５４はその上
端にＶ字形部材２６０を有しており、シリンダシャフト
が伸びるとセンタリングガイド２５４がセンタリングピ
ン２５２と係合し、支持プレート２０２に設けられたス
ロットのほぼ中央までセンタリングピン２５２を移動さ
せるようになっている。
【００４１】テンションストップアセンブリ２５０は、
溶接作業のあと支持プレート２０２に対するスライドプ
レート２０４の位置をロックするための装置を提供して
おり、切断作業のために取付け用プレート１００に対す
る溶接部の位置を固定できるようにする。右側のテンシ
ョナ装置３００はテンションストップアセンブリを備え
ていない。これは、溶接ビードが取付け用プレート１０
０に対する位置から外れないようにするには、一つのテ
ンションストップアセンブリで十分だからである。
溶接作業のあと支持プレート２０２に対するスライドプ
レート２０４の位置をロックするための装置を提供して
おり、切断作業のために取付け用プレート１００に対す
る溶接部の位置を固定できるようにする。右側のテンシ
ョナ装置３００はテンションストップアセンブリを備え
ていない。これは、溶接ビードが取付け用プレート１０
０に対する位置から外れないようにするには、一つのテ
ンションストップアセンブリで十分だからである。
【００４２】テンションストップアセンブリ２５０はテ
ンションストップシリンダ２６２と、ストップシリンダ
シャフトカップリング２６４と、ラバーストップパッド
２６６とを有する。テンションストップシリンダ２６２
はビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．ＭＲＳ−０２−０．５
−ＤＸＰのような空気圧シリンダであり、支持プレート
２０２の下方において取付け用プレート１００へ取付け
られている。テンションストップシリンダ２６２上のシ
ャフトは、取付け用プレート１００に設けられた円柱状
の穴２６８の中と、支持プレート２０２に設けられた共
軸の穴２７０の中を、スライドプレート２０４の下側表
面へ向けて延びている。ストップシリンダシャフトカッ
プリング２６４は、ラバーストップパッド２６６がシャ
フトカップリングの上端へ付くようにシリンダシャフト
の端部へ取付けられている。従って、シャフトが伸びる
と、ラバーストップパッド２６６がスライドプレート２
０４へ接触し、支持プレート２０２に対する移動を停止
する。
ンションストップシリンダ２６２と、ストップシリンダ
シャフトカップリング２６４と、ラバーストップパッド
２６６とを有する。テンションストップシリンダ２６２
はビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．ＭＲＳ−０２−０．５
−ＤＸＰのような空気圧シリンダであり、支持プレート
２０２の下方において取付け用プレート１００へ取付け
られている。テンションストップシリンダ２６２上のシ
ャフトは、取付け用プレート１００に設けられた円柱状
の穴２６８の中と、支持プレート２０２に設けられた共
軸の穴２７０の中を、スライドプレート２０４の下側表
面へ向けて延びている。ストップシリンダシャフトカッ
プリング２６４は、ラバーストップパッド２６６がシャ
フトカップリングの上端へ付くようにシリンダシャフト
の端部へ取付けられている。従って、シャフトが伸びる
と、ラバーストップパッド２６６がスライドプレート２
０４へ接触し、支持プレート２０２に対する移動を停止
する。
【００４３】〔右側のテンショナ装置〕次に、図６〜図
９を参照して説明する。右側のテンショナ装置３００の
構成は以下の点を除けば左側のテンショナ装置２００と
ほぼ鏡像関係にある。すなわち、右側のテンショナ装置
３００は改良点が少なく、直立した状態から前方へ旋回
できるようにするための装置が新たに設けられているこ
とと、右側のテンショナ装置はテンションストップアセ
ンブリ２５０を備えていないことが異なる。オペレータ
がリボンカートリッジの左側からのリボン端部を左側の
テンショナ装置２００と右側のアーム装置４００との間
にクランプしている間、右側のテンショナ装置３００は
下方の旋回された位置に維持されている。右側のテンシ
ョナ装置３００を前方へ旋回すると、オペレータは右側
のアーム装置４００へ届くようになる。
９を参照して説明する。右側のテンショナ装置３００の
構成は以下の点を除けば左側のテンショナ装置２００と
ほぼ鏡像関係にある。すなわち、右側のテンショナ装置
３００は改良点が少なく、直立した状態から前方へ旋回
できるようにするための装置が新たに設けられているこ
とと、右側のテンショナ装置はテンションストップアセ
ンブリ２５０を備えていないことが異なる。オペレータ
がリボンカートリッジの左側からのリボン端部を左側の
テンショナ装置２００と右側のアーム装置４００との間
にクランプしている間、右側のテンショナ装置３００は
下方の旋回された位置に維持されている。右側のテンシ
ョナ装置３００を前方へ旋回すると、オペレータは右側
のアーム装置４００へ届くようになる。
【００４４】上述した左側のテンショナ装置２００の部
分に対応する右側のテンショナ装置３００の部分は、こ
こでは同じ参照番号にプライムをつけて表されている。
左側のテンショナ装置２００に関連して上述した装置に
加えて、右側のテンショナ装置３００は、テンショナ装
置を直立した状態から前方へ旋回可能にするための回転
アセンブリ３０２を有する。回転アセンブリ３０２はキ
ックプレート３０４と、シリンダ支持ブロック３０６
と、回転シリンダ３０８と、シリンダシャフトカップリ
ング３１０と、回転ストップアセンブリ３３０とから成
り、支持プレート２０２’、回転ブロック３１２及び回
転延長部３１４の一部を形成している。回転ブロック３
１２は取付け用プレート１００へ取付けられた長方形の
金属ブロックからなり、その中を長手方向に延びるシャ
フト３１６を有する。支持プレート２０２’は回転ブロ
ック３１２の形状とほぼ同じ形状に形成された切り欠き
部３１８をそのベースに有する。回転ブロック３１２の
中を延びるシャフト３１６は各端部から付き出ていて、
支持プレート２０２’に形成されている対応する円柱状
の穴の中に受容されている。従って、支持プレート２０
２’はシャフト上で回転ブロック３１２に対して旋回可
能である。
分に対応する右側のテンショナ装置３００の部分は、こ
こでは同じ参照番号にプライムをつけて表されている。
左側のテンショナ装置２００に関連して上述した装置に
加えて、右側のテンショナ装置３００は、テンショナ装
置を直立した状態から前方へ旋回可能にするための回転
アセンブリ３０２を有する。回転アセンブリ３０２はキ
ックプレート３０４と、シリンダ支持ブロック３０６
と、回転シリンダ３０８と、シリンダシャフトカップリ
ング３１０と、回転ストップアセンブリ３３０とから成
り、支持プレート２０２’、回転ブロック３１２及び回
転延長部３１４の一部を形成している。回転ブロック３
１２は取付け用プレート１００へ取付けられた長方形の
金属ブロックからなり、その中を長手方向に延びるシャ
フト３１６を有する。支持プレート２０２’は回転ブロ
ック３１２の形状とほぼ同じ形状に形成された切り欠き
部３１８をそのベースに有する。回転ブロック３１２の
中を延びるシャフト３１６は各端部から付き出ていて、
支持プレート２０２’に形成されている対応する円柱状
の穴の中に受容されている。従って、支持プレート２０
２’はシャフト上で回転ブロック３１２に対して旋回可
能である。
【００４５】回転延長部３１４は支持プレート２０２’
の内側に細い延長部を有し、取付け用プレートに設けら
れた切り欠き部を貫いて下方へ延びている。キックプレ
ート３０４は支持プレート２０２’の前方において、取
付け用プレート１００の下側表面に取付けられてた長方
形の金属プレートからなる。ビンバ・シリンダ、部品Ｎ
ｏ．ＭＲＳ−０２２−ＤＸＰのような複動式空気圧シリ
ンダからなる回転シリンダ３０８は、取付け用プレート
１００の下方をキックプレート３０４と回転延長部３１
４との間で延びている。このとき、シリンダ支持ブロッ
ク３０６は回転シリンダ３０８の端部をキックプレート
３０４へ旋回可能に固定しており、シリンダシャフトカ
ップリング３１０はシリンダシャフトの端部を回転延長
部３１４へ旋回可能に連結している。従って、回転シリ
ンダのシャフトが後退すると右側のテンショナ装置３０
０は完全に直立した状態になり、シリンダシャフトが伸
びると右側のテンショナ装置３００は前方に旋回して下
方の位置に配置される。
の内側に細い延長部を有し、取付け用プレートに設けら
れた切り欠き部を貫いて下方へ延びている。キックプレ
ート３０４は支持プレート２０２’の前方において、取
付け用プレート１００の下側表面に取付けられてた長方
形の金属プレートからなる。ビンバ・シリンダ、部品Ｎ
ｏ．ＭＲＳ−０２２−ＤＸＰのような複動式空気圧シリ
ンダからなる回転シリンダ３０８は、取付け用プレート
１００の下方をキックプレート３０４と回転延長部３１
４との間で延びている。このとき、シリンダ支持ブロッ
ク３０６は回転シリンダ３０８の端部をキックプレート
３０４へ旋回可能に固定しており、シリンダシャフトカ
ップリング３１０はシリンダシャフトの端部を回転延長
部３１４へ旋回可能に連結している。従って、回転シリ
ンダのシャフトが後退すると右側のテンショナ装置３０
０は完全に直立した状態になり、シリンダシャフトが伸
びると右側のテンショナ装置３００は前方に旋回して下
方の位置に配置される。
【００４６】最後に、回転ストップアセンブリ３３０は
支持プレート２０２’の下側後面へ取付けられたストッ
プブロック３３２と、ストッププレート３３４と、セッ
トスクリュ３３６と、止めナット３３８とを有する。ス
トッププレート３３４は回転ブロック３１２の後面へ取
付けられており、回転ブロック３１２から支持プレート
２０２’のすぐ後ろのところまで外側へ延びている。セ
ットスクリュ３３６はストッププレート３３４に設けら
れているネジの切られた穴の中に受容されており、右側
のテンショナ装置３００が直立した状態にあるときスト
ップブロック３３２と位置が揃う。従って、セットスク
リュによって右側のテンショナ装置３００を所望の直立
位置へ微調節することが可能である。
支持プレート２０２’の下側後面へ取付けられたストッ
プブロック３３２と、ストッププレート３３４と、セッ
トスクリュ３３６と、止めナット３３８とを有する。ス
トッププレート３３４は回転ブロック３１２の後面へ取
付けられており、回転ブロック３１２から支持プレート
２０２’のすぐ後ろのところまで外側へ延びている。セ
ットスクリュ３３６はストッププレート３３４に設けら
れているネジの切られた穴の中に受容されており、右側
のテンショナ装置３００が直立した状態にあるときスト
ップブロック３３２と位置が揃う。従って、セットスク
リュによって右側のテンショナ装置３００を所望の直立
位置へ微調節することが可能である。
【００４７】〔右側のアーム装置〕次に、図１０〜図１
２を参照して説明する。右側のアーム装置４００はリボ
ンカートリッジの左側から延びているリボン端部の最も
外側の部分をクランプするための装置と、溶接作業が終
ったあと切断作業の準備をするためにリボン端部を配置
しなおすための装置とを有する。右側のアーム装置４０
０はアーム回転アセンブリ４０２と、アーム並進アセン
ブリ４０４と、リボンガイドアセンブリ４０６と、リボ
ンクランプアセンブリ４０８とを有する。
２を参照して説明する。右側のアーム装置４００はリボ
ンカートリッジの左側から延びているリボン端部の最も
外側の部分をクランプするための装置と、溶接作業が終
ったあと切断作業の準備をするためにリボン端部を配置
しなおすための装置とを有する。右側のアーム装置４０
０はアーム回転アセンブリ４０２と、アーム並進アセン
ブリ４０４と、リボンガイドアセンブリ４０６と、リボ
ンクランプアセンブリ４０８とを有する。
【００４８】アーム回転アセンブリ４０２は、アーム装
置４００が、左側のリボン端部が最初クランプされてい
る直立位置から、後方かつ上方へ旋回できるようにする
装置を提供している。アーム回転アセンブリ４０２はシ
リンダアセンブリ４１０とアームアセンブリ４１２を有
する。シリンダアセンブリ４１０はＳＭＣスライドシリ
ンダ、部品番号Ｎｏ．ＮＣＤＹ１Ｓ１０−０１５０のよ
うなロッドなしの空気圧式の回転シリンダ４１４と、シ
リンダの取付け用ブロック４１６と、シャフトサポート
４３６を備えたヨークプレート４１８と、ヨークシャフ
ト４２０とを有する。
置４００が、左側のリボン端部が最初クランプされてい
る直立位置から、後方かつ上方へ旋回できるようにする
装置を提供している。アーム回転アセンブリ４０２はシ
リンダアセンブリ４１０とアームアセンブリ４１２を有
する。シリンダアセンブリ４１０はＳＭＣスライドシリ
ンダ、部品番号Ｎｏ．ＮＣＤＹ１Ｓ１０−０１５０のよ
うなロッドなしの空気圧式の回転シリンダ４１４と、シ
リンダの取付け用ブロック４１６と、シャフトサポート
４３６を備えたヨークプレート４１８と、ヨークシャフ
ト４２０とを有する。
【００４９】回転シリンダ４１４は上側のエンドプレー
ト４２２と下側のエンドプレート４２４と、二つのエン
ドプレート４２２、４２４の間を延びるコラム４２８上
を摺動するように配置されたピストン４２６とを有す
る。シリンダの取付け用ブロック４１６の一方のサイド
は、それぞれの端部がシリンダのエンドプレート４２
２、４２４へ取付けられている。回転シリンダ４１４と
取付け用ブロック４１６は取付け用プレート１００に設
けられている切り欠き部４３０の中に受容されており、
取付け用ブロック４１６は図１１に示されているように
上側及び下側の取付け用ブラケット４３２ａ、ｂによっ
て取付け用プレート１００へ取付けられている。取付け
用プレート１００に対する回転シリンダ４１４の正確な
位置は、アームアセンブリ４１２の最初及び最後の所望
の回転位置に適合するように選択できるが、これについ
てはこの明細書を注意深く読めば明かとなろう。
ト４２２と下側のエンドプレート４２４と、二つのエン
ドプレート４２２、４２４の間を延びるコラム４２８上
を摺動するように配置されたピストン４２６とを有す
る。シリンダの取付け用ブロック４１６の一方のサイド
は、それぞれの端部がシリンダのエンドプレート４２
２、４２４へ取付けられている。回転シリンダ４１４と
取付け用ブロック４１６は取付け用プレート１００に設
けられている切り欠き部４３０の中に受容されており、
取付け用ブロック４１６は図１１に示されているように
上側及び下側の取付け用ブラケット４３２ａ、ｂによっ
て取付け用プレート１００へ取付けられている。取付け
用プレート１００に対する回転シリンダ４１４の正確な
位置は、アームアセンブリ４１２の最初及び最後の所望
の回転位置に適合するように選択できるが、これについ
てはこの明細書を注意深く読めば明かとなろう。
【００５０】図１０〜図１２を参照してさらに説明を続
ける。ヨークプレート４１８はその下端が回転シリンダ
のピストンへ取付けられており、ヨークプレート４１８
はシリンダピストンが空気圧によって運動するのに応じ
て上下に移動する。ヨークプレート４１８はその上端に
一対の垂直な突起部４３４ａ、ｂを有する。突起部４３
４ａ、ｂはヨークプレート４１８の各サイドに一つずつ
設けられている。ヨークプレート４１８はまた、ヨーク
プレート４１８の上側かつ外側の面から水平にそして垂
直に延びるＬ字形のシャフトサポート４３６を有する。
このようにヨークプレート４１８はその上端が三つ又の
フォークのような外観を有する。ヨークシャフト４２０
は外側の二つの突起部、すなわち突起部４３４ａとシャ
フトサポート４３６の間を、中央の突起部４３４ｂを貫
いて水平に延びている。回転シリンダ４１４を駆動する
と、ヨークシャフト４２０は上下に垂直に動く。
ける。ヨークプレート４１８はその下端が回転シリンダ
のピストンへ取付けられており、ヨークプレート４１８
はシリンダピストンが空気圧によって運動するのに応じ
て上下に移動する。ヨークプレート４１８はその上端に
一対の垂直な突起部４３４ａ、ｂを有する。突起部４３
４ａ、ｂはヨークプレート４１８の各サイドに一つずつ
設けられている。ヨークプレート４１８はまた、ヨーク
プレート４１８の上側かつ外側の面から水平にそして垂
直に延びるＬ字形のシャフトサポート４３６を有する。
このようにヨークプレート４１８はその上端が三つ又の
フォークのような外観を有する。ヨークシャフト４２０
は外側の二つの突起部、すなわち突起部４３４ａとシャ
フトサポート４３６の間を、中央の突起部４３４ｂを貫
いて水平に延びている。回転シリンダ４１４を駆動する
と、ヨークシャフト４２０は上下に垂直に動く。
【００５１】アームアセンブリ４１２はプラットホーム
スタンド４３８と、プラットホームブロック４４０と、
シャフトスタンド４４２と、固定シャフト４４４と、回
転ブロック４４６と、アーム４４８とを有する。プラッ
トホームスタンド４３８は、その端部がシリンダアセン
ブリ４１０の前方かつ外側において取付け用プレート１
００へ取付けられている細長い金属プレートからなる。
プラットホームスタンド４３８は取付け用プレート１０
０から垂直に延びており、その上端部でプラットホーム
ブロック４４０を支持している。プラットホームブロッ
ク４４０はプラットホームスタンド４３８へ取付けられ
た方形断面を有する金属棒からなり、プラットホームス
タンド４３８から内側へ延びている。プラットホームス
タンド４３８とプラットホームブロック４４０はヨーク
プレート４１８が形成する面と平行な平面内に位置す
る。プラットホームブロック４４０はその上側表面の内
側端部において、シャフトスタンド４４２及び固定シャ
フト４４４を支持している。シャフトスタンド４４２は
一対の金属ブロック４４２ａ，４４２ｂからなる。この
一対の金属ブロック４４２ａ，４４２ｂは固定シャフト
４４４の長さだけ離間されており、その間において、対
向する円柱状の穴の中に固定シャフト４４４を受容する
ようになっている。
スタンド４３８と、プラットホームブロック４４０と、
シャフトスタンド４４２と、固定シャフト４４４と、回
転ブロック４４６と、アーム４４８とを有する。プラッ
トホームスタンド４３８は、その端部がシリンダアセン
ブリ４１０の前方かつ外側において取付け用プレート１
００へ取付けられている細長い金属プレートからなる。
プラットホームスタンド４３８は取付け用プレート１０
０から垂直に延びており、その上端部でプラットホーム
ブロック４４０を支持している。プラットホームブロッ
ク４４０はプラットホームスタンド４３８へ取付けられ
た方形断面を有する金属棒からなり、プラットホームス
タンド４３８から内側へ延びている。プラットホームス
タンド４３８とプラットホームブロック４４０はヨーク
プレート４１８が形成する面と平行な平面内に位置す
る。プラットホームブロック４４０はその上側表面の内
側端部において、シャフトスタンド４４２及び固定シャ
フト４４４を支持している。シャフトスタンド４４２は
一対の金属ブロック４４２ａ，４４２ｂからなる。この
一対の金属ブロック４４２ａ，４４２ｂは固定シャフト
４４４の長さだけ離間されており、その間において、対
向する円柱状の穴の中に固定シャフト４４４を受容する
ようになっている。
【００５２】回転ブロック４４６は固定シャフト４４４
とヨークシャフト４１８を旋回可能に連結しており、ま
たヨークシャフト４１８の後方においてアーム４４８を
支持している。回転ブロック４４６は固定シャフト４４
４へ前端部において旋回可能かつ摺動可能に連結されて
おり、回転ブロック４４６の中央においてヨークシャフ
ト４２０へ旋回可能に連結されている。回転シリンダ４
１４が下方の位置にあるとき、ヨークシャフト４２０に
対する固定シャフト４４４の位置は、回転ブロック４４
６が固定シャフト４４４からヨークシャフト４２０まで
約４５゜の角度で下方へ傾斜するようになっている。ヨ
ークシャフト４２０の後方において、回転ブロック４４
６はアーム４４８を支持する延長部４５０を有する。シ
リンダが下方の位置にあるとき、アームを支持する、回
転ブロック４４６上の延長部４５０は垂直下方に延び
る。
とヨークシャフト４１８を旋回可能に連結しており、ま
たヨークシャフト４１８の後方においてアーム４４８を
支持している。回転ブロック４４６は固定シャフト４４
４へ前端部において旋回可能かつ摺動可能に連結されて
おり、回転ブロック４４６の中央においてヨークシャフ
ト４２０へ旋回可能に連結されている。回転シリンダ４
１４が下方の位置にあるとき、ヨークシャフト４２０に
対する固定シャフト４４４の位置は、回転ブロック４４
６が固定シャフト４４４からヨークシャフト４２０まで
約４５゜の角度で下方へ傾斜するようになっている。ヨ
ークシャフト４２０の後方において、回転ブロック４４
６はアーム４４８を支持する延長部４５０を有する。シ
リンダが下方の位置にあるとき、アームを支持する、回
転ブロック４４６上の延長部４５０は垂直下方に延び
る。
【００５３】図１０〜図１２を参照してさらに説明を続
ける。アーム４４８はその内側端部においてリボンクラ
ンプアセンブリ４０８を支持している。取付け用プレー
ト１００へ取付けられているリボンガイドアセンブリ４
０６は、図１０〜図１２においては、そこに描かれてい
る構造の理解を容易にするために省略されている。アー
ム４４８はスペーサブロック４５２と、ベヤリングブロ
ック４５４と、延長プレート４５６とを有する。
ける。アーム４４８はその内側端部においてリボンクラ
ンプアセンブリ４０８を支持している。取付け用プレー
ト１００へ取付けられているリボンガイドアセンブリ４
０６は、図１０〜図１２においては、そこに描かれてい
る構造の理解を容易にするために省略されている。アー
ム４４８はスペーサブロック４５２と、ベヤリングブロ
ック４５４と、延長プレート４５６とを有する。
【００５４】回転ブロック４４６の外側においてヨーク
シャフト４２０へ旋回可能に取付けられているベヤリン
グプレート４５４はアーム４４８の外側端部を形成して
いる。ベヤリングブロック４５４はスペーサブロック４
５２によって回転ブロック４４６の外側表面へ連結され
ている。延長プレート４５６は回転ブロック４４６の内
側表面に連結しており、回転ブロック４４６の内側へ延
びている。延長プレート４５６はその内側端部において
リボンクランプアセンブリ４０８を支持している。延長
プレート４５６の長さは、この明細書を読むと明らかに
なるように、クランプアセンブリ４０８を最適な位置へ
位置付けするように選択されなければならない。
シャフト４２０へ旋回可能に取付けられているベヤリン
グプレート４５４はアーム４４８の外側端部を形成して
いる。ベヤリングブロック４５４はスペーサブロック４
５２によって回転ブロック４４６の外側表面へ連結され
ている。延長プレート４５６は回転ブロック４４６の内
側表面に連結しており、回転ブロック４４６の内側へ延
びている。延長プレート４５６はその内側端部において
リボンクランプアセンブリ４０８を支持している。延長
プレート４５６の長さは、この明細書を読むと明らかに
なるように、クランプアセンブリ４０８を最適な位置へ
位置付けするように選択されなければならない。
【００５５】このように、回転シリンダ４１４が下方の
位置にあるとき、アーム４４８は下方の位置にあって、
溶接作業の前にリボン端部をクランプアセンブリ４０８
の中に受容する。溶接作業のあと、回転シリンダ４１４
は上方の位置へ移動し、アーム４４８を後方かつ上方へ
旋回させ、リボン端部を切断作業のために配置しなお
す。回転アセンブリ４０２によって与えられる旋回運動
に加えて、アーム４４８はアーム並進アセンブリ４０４
によって与えられる並進によって内側へ配置しなおされ
る。
位置にあるとき、アーム４４８は下方の位置にあって、
溶接作業の前にリボン端部をクランプアセンブリ４０８
の中に受容する。溶接作業のあと、回転シリンダ４１４
は上方の位置へ移動し、アーム４４８を後方かつ上方へ
旋回させ、リボン端部を切断作業のために配置しなお
す。回転アセンブリ４０２によって与えられる旋回運動
に加えて、アーム４４８はアーム並進アセンブリ４０４
によって与えられる並進によって内側へ配置しなおされ
る。
【００５６】図１０〜図１２を参照してさらに説明を続
ける。アーム並進アセンブリ４０４は並進シリンダ４５
８と、並進フォーク４６０と、スリッププレート４６２
を有する。並進シリンダ４５８はＳＭＣシリンダ、部品
Ｎｏ．ＮＣＤＪＰＢ１０−０７５Ｄ−９０Ｌのような空
気圧シリンダであり、シリンダシャフトがプラットホー
ムブロック４４０の長手軸に沿って内側へ延びるような
状態で、プラットホームブロック４４０の外側端部上に
配置されている。並進フォーク４６０はシリンダシャフ
トの端部に取付けられている。並進フォーク４６０は前
方突起部４６４を有する。前方突起部４６４はシリンダ
シャフトと垂直に延び、内側突起部４６６と交差し、シ
リンダシャフトが伸びた状態にあるとき、シリンダシャ
フトと平行なラインに沿って固定シャフト４４４の最も
内側の端部近くまで延びる。
ける。アーム並進アセンブリ４０４は並進シリンダ４５
８と、並進フォーク４６０と、スリッププレート４６２
を有する。並進シリンダ４５８はＳＭＣシリンダ、部品
Ｎｏ．ＮＣＤＪＰＢ１０−０７５Ｄ−９０Ｌのような空
気圧シリンダであり、シリンダシャフトがプラットホー
ムブロック４４０の長手軸に沿って内側へ延びるような
状態で、プラットホームブロック４４０の外側端部上に
配置されている。並進フォーク４６０はシリンダシャフ
トの端部に取付けられている。並進フォーク４６０は前
方突起部４６４を有する。前方突起部４６４はシリンダ
シャフトと垂直に延び、内側突起部４６６と交差し、シ
リンダシャフトが伸びた状態にあるとき、シリンダシャ
フトと平行なラインに沿って固定シャフト４４４の最も
内側の端部近くまで延びる。
【００５７】並進フォーク４６０はさらに一対の後方に
設けられた”フォーク”状の突起部４６８ａ，４６８ｂ
を有する。突起部４６８ａ，４６８ｂは並進フォーク４
６０の内側突起部４６６から垂直に延びており、回転ブ
ロック４４６の両側において固定シャフト４４４へ摺動
可能に係合している。従って、並進シリンダのシャフト
が伸長、収縮すると、回転ブロック４４６とそれに取付
けられているアーム４４８はプラットホームスタンド４
３８及びシリンダアセンブリ４１０に対してそれぞれ内
側及び外側へ並進する。最後に、スリッププレート４６
２は並進フォーク４６０の下方においてプラットホーム
ブロック４４０上に配置されている比較的薄い金属プレ
ートからなる。スリッププレート４６２の上側表面は特
別に硬く仕上げられており、並進フォーク４６０の運動
を容易にするためにベヤリング面として作用する。
設けられた”フォーク”状の突起部４６８ａ，４６８ｂ
を有する。突起部４６８ａ，４６８ｂは並進フォーク４
６０の内側突起部４６６から垂直に延びており、回転ブ
ロック４４６の両側において固定シャフト４４４へ摺動
可能に係合している。従って、並進シリンダのシャフト
が伸長、収縮すると、回転ブロック４４６とそれに取付
けられているアーム４４８はプラットホームスタンド４
３８及びシリンダアセンブリ４１０に対してそれぞれ内
側及び外側へ並進する。最後に、スリッププレート４６
２は並進フォーク４６０の下方においてプラットホーム
ブロック４４０上に配置されている比較的薄い金属プレ
ートからなる。スリッププレート４６２の上側表面は特
別に硬く仕上げられており、並進フォーク４６０の運動
を容易にするためにベヤリング面として作用する。
【００５８】リボンガイドアセンブリ４０６は左側のテ
ンショナアセンブリ２００に関連して示し、また説明し
たものとほぼ同じ構造を有する。リボンガイドアセンブ
リ４０６はアーム４４８後方において取付け用プレート
１００へ取付けられている。リボンガイドアセンブリ
は、右側のアーム装置４００が下方の位置にあるとき、
リボンガイドアセンブリ４０６がリボンクランプアセン
ブリ４０８と同一平面内に位置するように配置されてい
る。
ンショナアセンブリ２００に関連して示し、また説明し
たものとほぼ同じ構造を有する。リボンガイドアセンブ
リ４０６はアーム４４８後方において取付け用プレート
１００へ取付けられている。リボンガイドアセンブリ
は、右側のアーム装置４００が下方の位置にあるとき、
リボンガイドアセンブリ４０６がリボンクランプアセン
ブリ４０８と同一平面内に位置するように配置されてい
る。
【００５９】以下の点を除いて、リボンクランプアセン
ブリ４０８も左側のテンショナ装置２００に関連して示
し、また説明したものとほぼ同じ構造を有する。すなわ
ち、クランプシリンダ４７０がジョー４７２，４７４の
下方ではなく後方に取付けられていることを除けば同じ
構造である。図１１に示されているように、この構造上
の違いに対応するために、クランプシリンダシャフトカ
ップリング４７６が、回転するジョー４７４と旋回可能
かつ摺動可能に係合するまでシリンダシャフトから垂直
に延びている。左側のテンショナ装置２００に関連して
示し説明したクランプ駆動スイッチ（図示されていな
い）が、リボンガイドアセンブリ４０６の中心線に沿っ
て、リボンガイドアセンブリ４０６の外側表面へ取付け
られている。
ブリ４０８も左側のテンショナ装置２００に関連して示
し、また説明したものとほぼ同じ構造を有する。すなわ
ち、クランプシリンダ４７０がジョー４７２，４７４の
下方ではなく後方に取付けられていることを除けば同じ
構造である。図１１に示されているように、この構造上
の違いに対応するために、クランプシリンダシャフトカ
ップリング４７６が、回転するジョー４７４と旋回可能
かつ摺動可能に係合するまでシリンダシャフトから垂直
に延びている。左側のテンショナ装置２００に関連して
示し説明したクランプ駆動スイッチ（図示されていな
い）が、リボンガイドアセンブリ４０６の中心線に沿っ
て、リボンガイドアセンブリ４０６の外側表面へ取付け
られている。
【００６０】〔左側のアーム装置〕次に図１３〜図１５
を参照して説明する。左側のアーム装置５００はリボン
カートリッジの右側から延びるリボン端部の一番外側の
部分をクランプするための装置と、溶接作業のあと切断
作業の準備をするためにリボン端部を配置しなおすため
の装置とを有する。右側のテンショナ装置３００に関連
した説明のように、上述した右側のアーム装置４００の
部分に対応する左側のアーム装置５００の部分は同じ参
照番号にプライムを付けて表されている。右側のアーム
装置４００と同様に、左側のアーム装置５００はアーム
回転アセンブリ４０２’と、アーム並進アセンブリ４０
４’と、リボンガイドアセンブリ４０６’と、リボンク
ランプアセンブリ４０８’とを有する。
を参照して説明する。左側のアーム装置５００はリボン
カートリッジの右側から延びるリボン端部の一番外側の
部分をクランプするための装置と、溶接作業のあと切断
作業の準備をするためにリボン端部を配置しなおすため
の装置とを有する。右側のテンショナ装置３００に関連
した説明のように、上述した右側のアーム装置４００の
部分に対応する左側のアーム装置５００の部分は同じ参
照番号にプライムを付けて表されている。右側のアーム
装置４００と同様に、左側のアーム装置５００はアーム
回転アセンブリ４０２’と、アーム並進アセンブリ４０
４’と、リボンガイドアセンブリ４０６’と、リボンク
ランプアセンブリ４０８’とを有する。
【００６１】アーム回転アセンブリ４０２’は、左側の
アーム装置５００が右側のリボン端部が最初クランプさ
れている直立の位置から前方かつ下方へ旋回できるよう
にする装置を提供している。右側のアーム装置５００の
それと同様に、左側のアーム装置５００のアーム回転ア
センブリ４０２’はシリンダアセンブリ４１０’とアー
ムアセンブリ４１２’を有する。左側のアーム装置５０
０のシリンダアセンブリ４１０’は、以下の点を除いて
右側のアーム装置４００のそれと鏡像関係の構造を有す
る。すなわち、左側のアーム装置５００においては、シ
リンダの取付け用ブロック４１６’は、Ｔブロック５０
２の下側へ固定されている。Ｔブロック５０２は取付け
用プレート１００に設けられた切り欠き部の下にその全
体が取付けられている。回転ブロック４１４’が下方の
位置にあるとき、ヨークプレート４１８’は、ヨークシ
ャフト４２０’が取付け用プレート１００の厚みの中に
ほぼ収まるように、切り欠き部の中へ延びている。回転
シリンダ４１０’を駆動すると、ヨークシャフト４２
０’は上方へ移動し、取付け用プレート１００の上にく
る。
アーム装置５００が右側のリボン端部が最初クランプさ
れている直立の位置から前方かつ下方へ旋回できるよう
にする装置を提供している。右側のアーム装置５００の
それと同様に、左側のアーム装置５００のアーム回転ア
センブリ４０２’はシリンダアセンブリ４１０’とアー
ムアセンブリ４１２’を有する。左側のアーム装置５０
０のシリンダアセンブリ４１０’は、以下の点を除いて
右側のアーム装置４００のそれと鏡像関係の構造を有す
る。すなわち、左側のアーム装置５００においては、シ
リンダの取付け用ブロック４１６’は、Ｔブロック５０
２の下側へ固定されている。Ｔブロック５０２は取付け
用プレート１００に設けられた切り欠き部の下にその全
体が取付けられている。回転ブロック４１４’が下方の
位置にあるとき、ヨークプレート４１８’は、ヨークシ
ャフト４２０’が取付け用プレート１００の厚みの中に
ほぼ収まるように、切り欠き部の中へ延びている。回転
シリンダ４１０’を駆動すると、ヨークシャフト４２
０’は上方へ移動し、取付け用プレート１００の上にく
る。
【００６２】左側のアーム装置５００のアーム回転アセ
ンブリ４０２’のアームアセンブリ４１２’は右側アー
ム装置４００のアームアセンブリ４１２と理屈上は同じ
ように動作するが、切断作業の準備のためのアームの最
終位置が若干異なる。アームアセンブリ４１２，４１
２’は重ね合わされたリボン端部の中心線に関して互い
に鏡像の関係にある。
ンブリ４０２’のアームアセンブリ４１２’は右側アー
ム装置４００のアームアセンブリ４１２と理屈上は同じ
ように動作するが、切断作業の準備のためのアームの最
終位置が若干異なる。アームアセンブリ４１２，４１
２’は重ね合わされたリボン端部の中心線に関して互い
に鏡像の関係にある。
【００６３】従って、左側のアーム装置５００のアーム
アセンブリ４１２’はシャフトスタンド４４２’と、固
定シャフト４４４’と、回転ブロック４４６’を有す
る。シャフトスタンド４４２’と固定スタンド４４４’
は、シャフトスタンド４４２’がプラットホームブロッ
ク４４０の上面ではなく取付け用プレート１００の上面
に取付けられていることを除けば、右側のアーム装置４
００の対応する部分とほぼ鏡像関係にある。右側のアー
ムアセンブリ４００の場合におけるように、固定シャフ
ト４４４’はヨークシャフト４２０’と平行であるが、
ヨークシャフト４２０’の後方ではなく前方へ離間され
ている。
アセンブリ４１２’はシャフトスタンド４４２’と、固
定シャフト４４４’と、回転ブロック４４６’を有す
る。シャフトスタンド４４２’と固定スタンド４４４’
は、シャフトスタンド４４２’がプラットホームブロッ
ク４４０の上面ではなく取付け用プレート１００の上面
に取付けられていることを除けば、右側のアーム装置４
００の対応する部分とほぼ鏡像関係にある。右側のアー
ムアセンブリ４００の場合におけるように、固定シャフ
ト４４４’はヨークシャフト４２０’と平行であるが、
ヨークシャフト４２０’の後方ではなく前方へ離間され
ている。
【００６４】回転ブロック４４６’は固定シャフト４４
４’へ旋回可能かつ摺動可能に取付けられており、また
ヨークシャフト４２０’へ旋回可能に取付けられてい
る。回転シリンダ４１４’が伸びた位置にあるとき、回
転ブロック４４６’は固定シャフト４４４’からヨーク
シャフト４２０’まで約４５゜の角度で前方かつ上方へ
傾斜している。回転ブロック４４６’はヨークシャフト
４２０’から短い距離だけ垂直に延び、リボンガイドア
センブリ４０６’とリボンクランプアセンブリ４０８’
を支持している。
４’へ旋回可能かつ摺動可能に取付けられており、また
ヨークシャフト４２０’へ旋回可能に取付けられてい
る。回転シリンダ４１４’が伸びた位置にあるとき、回
転ブロック４４６’は固定シャフト４４４’からヨーク
シャフト４２０’まで約４５゜の角度で前方かつ上方へ
傾斜している。回転ブロック４４６’はヨークシャフト
４２０’から短い距離だけ垂直に延び、リボンガイドア
センブリ４０６’とリボンクランプアセンブリ４０８’
を支持している。
【００６５】アーム並進アセンブリ４０４’は右側のア
ーム装置４００のそれと同様に、並進シリンダ４５８’
と、並進フォーク４６０’と、スリッププレート４６
２’を有する。左側のアーム装置４００のアーム並進ア
センブリ４０４’は、左側のアーム装置５００のアーム
並進アセンブリ４０４’がプラットホームブロック４４
０の上面ではなく取付け用プレート１００へ取付けられ
ていることを除けば、右側のアーム装置４００のそれと
鏡像関係の構造を有する。従って、並進シリンダのシャ
フトが伸長、収縮を行うと、回転ブロック４４６’はシ
リンダアセンブリ４１０’に対してそれぞれ内側及び外
側へ移動する。
ーム装置４００のそれと同様に、並進シリンダ４５８’
と、並進フォーク４６０’と、スリッププレート４６
２’を有する。左側のアーム装置４００のアーム並進ア
センブリ４０４’は、左側のアーム装置５００のアーム
並進アセンブリ４０４’がプラットホームブロック４４
０の上面ではなく取付け用プレート１００へ取付けられ
ていることを除けば、右側のアーム装置４００のそれと
鏡像関係の構造を有する。従って、並進シリンダのシャ
フトが伸長、収縮を行うと、回転ブロック４４６’はシ
リンダアセンブリ４１０’に対してそれぞれ内側及び外
側へ移動する。
【００６６】リボンガイドアセンブリ４０６’及びリボ
ンクランプアセンブリ４０８’は右側のアーム装置４０
０上の対応する構造と鏡像に構成されている。リボンガ
イドアセンブリ４０６’に対するフレーム５０４は回転
ブロック４４６’の上端へ内側が取付けられている。ま
た、リボンクランプアセンブリ４０８’を支持している
ブロック５０６はヨークシャフト４２０’上に旋回可能
に支持され、リボンクランプアセンブリのフレーム５０
４の内側へ取付けられている。リボンクランプアセンブ
リ４０８’に対するクランプ駆動スイッチ５０８は、回
転ブロック４４６’の上方において、リボンガイドアセ
ンブリ４０６’の中心線に沿って、リボンガイドアセン
ブリ４０６’のフレームの外側表面へ取付けられてい
る。
ンクランプアセンブリ４０８’は右側のアーム装置４０
０上の対応する構造と鏡像に構成されている。リボンガ
イドアセンブリ４０６’に対するフレーム５０４は回転
ブロック４４６’の上端へ内側が取付けられている。ま
た、リボンクランプアセンブリ４０８’を支持している
ブロック５０６はヨークシャフト４２０’上に旋回可能
に支持され、リボンクランプアセンブリのフレーム５０
４の内側へ取付けられている。リボンクランプアセンブ
リ４０８’に対するクランプ駆動スイッチ５０８は、回
転ブロック４４６’の上方において、リボンガイドアセ
ンブリ４０６’の中心線に沿って、リボンガイドアセン
ブリ４０６’のフレームの外側表面へ取付けられてい
る。
【００６７】〔左右のガイドピン装置〕左側のガイドピ
ン装置６００と右側のガイドピン装置６５０は構造上ほ
ぼ同じである。ここで図１６を参照して説明する。ガイ
ドピン装置の各々は円柱状の金属製のガイドピン６０２
と、支持グロメット６０４と、ガイドピンシリンダ６０
６と、シリンダ支持カップリング６０８とを有する。支
持グロメット６０４は円筒状の金属パイプからなり、円
柱状のガイドピン６０２の外径よりも若干大きな内径を
備えた軸方向の穴を有する。支持グロメット６０４は取
付け用プレート１００に設けられた円柱状の穴の中に受
容されており、グロメットの外側表面から動径方向に延
びるフランジ６１０が取付け用プレート１００の下側に
おいてシリンダ支持カップリング６０８へボルト止めさ
れている。
ン装置６００と右側のガイドピン装置６５０は構造上ほ
ぼ同じである。ここで図１６を参照して説明する。ガイ
ドピン装置の各々は円柱状の金属製のガイドピン６０２
と、支持グロメット６０４と、ガイドピンシリンダ６０
６と、シリンダ支持カップリング６０８とを有する。支
持グロメット６０４は円筒状の金属パイプからなり、円
柱状のガイドピン６０２の外径よりも若干大きな内径を
備えた軸方向の穴を有する。支持グロメット６０４は取
付け用プレート１００に設けられた円柱状の穴の中に受
容されており、グロメットの外側表面から動径方向に延
びるフランジ６１０が取付け用プレート１００の下側に
おいてシリンダ支持カップリング６０８へボルト止めさ
れている。
【００６８】円柱状のガイドピン６０２は支持グロメッ
ト６０４に設けられた穴の中に受容され、以下で説明す
るように上下に摺動できるように配置されている。ガイ
ドピンシリンダ６０６はビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．
ＦＯ−０２−１．７５０−ＭＴ−Ｍのような空気圧シリ
ンダであり、シリンダ支持カップリング６０８によって
取付け用プレート１００の下側へ取付けられている。そ
のシャフトは上方へ延び、円柱状のガイドピン６０２の
下端と共軸な状態でこれへ取付けられている。
ト６０４に設けられた穴の中に受容され、以下で説明す
るように上下に摺動できるように配置されている。ガイ
ドピンシリンダ６０６はビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．
ＦＯ−０２−１．７５０−ＭＴ−Ｍのような空気圧シリ
ンダであり、シリンダ支持カップリング６０８によって
取付け用プレート１００の下側へ取付けられている。そ
のシャフトは上方へ延び、円柱状のガイドピン６０２の
下端と共軸な状態でこれへ取付けられている。
【００６９】従って、ガイドピンシリンダ６０６上でシ
ャフトが伸長、収縮すると、ガイドピン６０２はそれぞ
れ伸長、収縮する。左右のガイドピン装置６００，６５
０は、左右のリボン端部が溶接作業の準備のために初期
位置へクランプされるとき、そのまわりで左右のリボン
端部がそれぞれ旋回される表面を提供する。これについ
ては以下でさらに説明する。
ャフトが伸長、収縮すると、ガイドピン６０２はそれぞ
れ伸長、収縮する。左右のガイドピン装置６００，６５
０は、左右のリボン端部が溶接作業の準備のために初期
位置へクランプされるとき、そのまわりで左右のリボン
端部がそれぞれ旋回される表面を提供する。これについ
ては以下でさらに説明する。
【００７０】〔左右のリボンアライメントガイド装置〕
次に、図１７〜図１９を参照して説明する。左右のリボ
ンアライメントガイド装置７００，７５０は、重ね合わ
されたリボン端部の端と係合し、リボン端部上のテンシ
ョンが緩められそのあと再び係合されるときにリボンの
端の位置を揃える。リボンアライメントガイド装置７０
０，７５０は溶接作業の行われている間、重ね合わされ
たリボン端部上の位置に留まり、そのあと後退する。リ
ボンアライメントガイド装置７００，７５０は構造及び
動作において同じであり、互いに鏡像関係にある。従っ
て、一方のガイド装置について説明すれば十分である。
次に、図１７〜図１９を参照して説明する。左右のリボ
ンアライメントガイド装置７００，７５０は、重ね合わ
されたリボン端部の端と係合し、リボン端部上のテンシ
ョンが緩められそのあと再び係合されるときにリボンの
端の位置を揃える。リボンアライメントガイド装置７０
０，７５０は溶接作業の行われている間、重ね合わされ
たリボン端部上の位置に留まり、そのあと後退する。リ
ボンアライメントガイド装置７００，７５０は構造及び
動作において同じであり、互いに鏡像関係にある。従っ
て、一方のガイド装置について説明すれば十分である。
【００７１】左側のリボンアライメントガイド装置７０
０はリボンガイドアセンブリ７０２とトラックアセンブ
リ７０４を有する。リボンガイドアセンブリ７０２は、
リボンアライメントガイド装置７００上のガイドバー７
０６ａ，７０６ｂがＬ字形を有し突起部７０８ａ，７０
８ｂがガイドバー７０６ａ，７０６ｂの外側端部から前
方へ延びていることを除けば、左右のテンショナ装置２
００，３００及び左右のアーム装置４００，５００と関
連して示し、また説明したリボンガイドアセンブリとほ
ぼ同じ構造である。突起部７０８ａ，７０８ｂは重ね合
わされたリボン端部をその間に係合し、リボンアライメ
ントガイド装置７００が前方へ移動して所定の位置に付
くと、リボン端部の位置合わせを行う。
０はリボンガイドアセンブリ７０２とトラックアセンブ
リ７０４を有する。リボンガイドアセンブリ７０２は、
リボンアライメントガイド装置７００上のガイドバー７
０６ａ，７０６ｂがＬ字形を有し突起部７０８ａ，７０
８ｂがガイドバー７０６ａ，７０６ｂの外側端部から前
方へ延びていることを除けば、左右のテンショナ装置２
００，３００及び左右のアーム装置４００，５００と関
連して示し、また説明したリボンガイドアセンブリとほ
ぼ同じ構造である。突起部７０８ａ，７０８ｂは重ね合
わされたリボン端部をその間に係合し、リボンアライメ
ントガイド装置７００が前方へ移動して所定の位置に付
くと、リボン端部の位置合わせを行う。
【００７２】トラックアセンブリ７０４はスライドアセ
ンブリ７１０と、スライドシリンダ７１２と、シリンダ
シャフトカップリング７１４を有する。スライドアセン
ブリ７１０はデルトロン・ボールスライド、部品Ｎｏ．
Ｅ−４のようなリニアスライドを有し、取付け用プレー
ト１００へ取付けられた固定トラック７１６と、固定ト
ラック７１６上に摺動可能に取付けられた摺動トラック
７１８と、摺動トラック７１８へ取付けられた摺動プレ
ート７２０を有する。トラックアセンブリ７０４は、ガ
イドピン装置６００，６５０の内側を前方及び後方へ摺
動可能なように取付けられている。リボンガイドアセン
ブリ７０２は摺動プレート７２０の前端部の上面へ取付
けられている。
ンブリ７１０と、スライドシリンダ７１２と、シリンダ
シャフトカップリング７１４を有する。スライドアセン
ブリ７１０はデルトロン・ボールスライド、部品Ｎｏ．
Ｅ−４のようなリニアスライドを有し、取付け用プレー
ト１００へ取付けられた固定トラック７１６と、固定ト
ラック７１６上に摺動可能に取付けられた摺動トラック
７１８と、摺動トラック７１８へ取付けられた摺動プレ
ート７２０を有する。トラックアセンブリ７０４は、ガ
イドピン装置６００，６５０の内側を前方及び後方へ摺
動可能なように取付けられている。リボンガイドアセン
ブリ７０２は摺動プレート７２０の前端部の上面へ取付
けられている。
【００７３】スライドシリンダ７１２はトラックアセン
ブリ７０４の後端部において取付け用プレート１００へ
取付けられており、シリンダシャフトはスライドアセン
ブリ７１０の走行方向と平行なラインに沿って前方へ延
びている。シリンダシャフトカップリング７１４はシリ
ンダシャフトを摺動プレート７２０の後部上面へ取付け
ている。従って、スライドシリンダ７１２を駆動する
と、シリンダシャフトは前方へ伸び、摺動トラック７１
８及び摺動プレート７２０を固定トラック７１６に対し
て前方へ移動させる。摺動トラック７１８が前方へ移動
すると、リボンガイドアセンブリ７０２は重ね合わされ
たリボン端部のまわりに係合する。
ブリ７０４の後端部において取付け用プレート１００へ
取付けられており、シリンダシャフトはスライドアセン
ブリ７１０の走行方向と平行なラインに沿って前方へ延
びている。シリンダシャフトカップリング７１４はシリ
ンダシャフトを摺動プレート７２０の後部上面へ取付け
ている。従って、スライドシリンダ７１２を駆動する
と、シリンダシャフトは前方へ伸び、摺動トラック７１
８及び摺動プレート７２０を固定トラック７１６に対し
て前方へ移動させる。摺動トラック７１８が前方へ移動
すると、リボンガイドアセンブリ７０２は重ね合わされ
たリボン端部のまわりに係合する。
【００７４】〔アンビル装置〕次に、図２０〜図２４を
参照して説明する。アンビル装置８００は重ね合わされ
たリボン端部に隣接する狭いランド表面を提供する。こ
のランド表面は溶接装置と協働し、リボン繊維へ超音波
エネルギを伝えて、ランド表面に沿ったリボン端部の溶
融を容易にする。アンビル装置８００はアライメントア
センブリ８０２と、支持ハウジング８０４と、アンビル
アセンブリ８０６と、溶接選択アセンブリ８０８とを有
する。サポートハウジングは金属の立方体からなり、図
面に示されているように、またここで説明するように様
々な穴が形成されている。また、支持ハウジング８０４
は支持ハウジング８０４の後端部から下方へ延びて取付
け用プレート１００を貫くプレート８０９を有する。
参照して説明する。アンビル装置８００は重ね合わされ
たリボン端部に隣接する狭いランド表面を提供する。こ
のランド表面は溶接装置と協働し、リボン繊維へ超音波
エネルギを伝えて、ランド表面に沿ったリボン端部の溶
融を容易にする。アンビル装置８００はアライメントア
センブリ８０２と、支持ハウジング８０４と、アンビル
アセンブリ８０６と、溶接選択アセンブリ８０８とを有
する。サポートハウジングは金属の立方体からなり、図
面に示されているように、またここで説明するように様
々な穴が形成されている。また、支持ハウジング８０４
は支持ハウジング８０４の後端部から下方へ延びて取付
け用プレート１００を貫くプレート８０９を有する。
【００７５】支持ハウジング８０４は４本のボルトによ
って取付け用プレート１００へ取付けられている。３本
のボルト８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃは対応する円柱
状の穴の中に受容されており、取付け用プレート１００
へ固定されている。４本目のボルト８１２は取付け用プ
レート１００の中に受容されており、支持ハウジング８
０４の中にねじによって係合されている。ボルト８１０
ａ，８１０ｂ，８１０ｃ，８１２との取付けは、最初の
３本のボルト８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃを緩めて支
持ハウジング８０４を４本目のボルト８１２のまわりに
旋回できるようになっており、重ね合わされたリボン端
部及び溶接装置９００に対する支持ハウジング８０４の
後面の位置合わせを調節できるようになっている。
って取付け用プレート１００へ取付けられている。３本
のボルト８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃは対応する円柱
状の穴の中に受容されており、取付け用プレート１００
へ固定されている。４本目のボルト８１２は取付け用プ
レート１００の中に受容されており、支持ハウジング８
０４の中にねじによって係合されている。ボルト８１０
ａ，８１０ｂ，８１０ｃ，８１２との取付けは、最初の
３本のボルト８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃを緩めて支
持ハウジング８０４を４本目のボルト８１２のまわりに
旋回できるようになっており、重ね合わされたリボン端
部及び溶接装置９００に対する支持ハウジング８０４の
後面の位置合わせを調節できるようになっている。
【００７６】アライメントアセンブリ８０２は支持ハウ
ジングの最初の３本のボルトを緩めたあと支持ハウジン
グ８０４の微妙な位置合わせを行なうための装置を提供
している。アライメントアセンブリ８０２はアライメン
トシャフト８１４と、シャフトマウント８１６と、ハウ
ジングアタッチメント８１８と、止めナット８２０と、
マイクロメータ調節ノブ８２２とを有する。アライメン
トシャフト８１４はシャフトマウント８１６によって取
付け用プレート１００の上方へ離間された状態でこれと
平行に固定、支持されている。シャフトマウント８１６
は一対のボルト８２４ａ，８２４ｂによって取付け用プ
レートへ固定されており、アライメントシャフト８１４
は回転しないようにロック用ナット８２６によって位置
が保持されている。
ジングの最初の３本のボルトを緩めたあと支持ハウジン
グ８０４の微妙な位置合わせを行なうための装置を提供
している。アライメントアセンブリ８０２はアライメン
トシャフト８１４と、シャフトマウント８１６と、ハウ
ジングアタッチメント８１８と、止めナット８２０と、
マイクロメータ調節ノブ８２２とを有する。アライメン
トシャフト８１４はシャフトマウント８１６によって取
付け用プレート１００の上方へ離間された状態でこれと
平行に固定、支持されている。シャフトマウント８１６
は一対のボルト８２４ａ，８２４ｂによって取付け用プ
レートへ固定されており、アライメントシャフト８１４
は回転しないようにロック用ナット８２６によって位置
が保持されている。
【００７７】マイクロメータ調節ノブ８２２は、アライ
メントシャフト８１４をその中に受容するために精密に
ねじの切られた穴を有する。アライメントシャフト８１
４の、マイクロメータ調節ノブ８２２に受容されている
部分は、マイクロメータ調節ノブ８２２に設けられた対
応するねじの中に係合される精密なねじ部を有する。ハ
ウジングアタッチメント８１８は支持ハウジング８０４
の外側表面に固定されており、マイクロメータ調節ノブ
８２２を支持ハウジング８０４に対して回転可能に支持
している。止めナット８２０をマイクロメータ調節ノブ
８２２に対して締め付けると、止めナット８２０はマイ
クロメータ調節ノブ８２２をアライメントシャフト８１
４に対してロックし、回転しないようにする。従って、
一旦支持ハウジングの最初の３本のボルト８１０ａ，８
１０ｂ，８１０ｃを緩め、止めナット８２０を緩める
と、支持ハウジングの後面の位置合わせはマイクロメー
タ調節ノブ８２２を注意深く回せば微調節できる。
メントシャフト８１４をその中に受容するために精密に
ねじの切られた穴を有する。アライメントシャフト８１
４の、マイクロメータ調節ノブ８２２に受容されている
部分は、マイクロメータ調節ノブ８２２に設けられた対
応するねじの中に係合される精密なねじ部を有する。ハ
ウジングアタッチメント８１８は支持ハウジング８０４
の外側表面に固定されており、マイクロメータ調節ノブ
８２２を支持ハウジング８０４に対して回転可能に支持
している。止めナット８２０をマイクロメータ調節ノブ
８２２に対して締め付けると、止めナット８２０はマイ
クロメータ調節ノブ８２２をアライメントシャフト８１
４に対してロックし、回転しないようにする。従って、
一旦支持ハウジングの最初の３本のボルト８１０ａ，８
１０ｂ，８１０ｃを緩め、止めナット８２０を緩める
と、支持ハウジングの後面の位置合わせはマイクロメー
タ調節ノブ８２２を注意深く回せば微調節できる。
【００７８】図２０〜図２４を参照してさらに説明を続
ける。アンビルアセンブリ８０６はアンビルブロック８
２８と、アンビルスライドプレート８３０と、トラック
プレート８３２と、アンビルシリンダ８３４と、ブリッ
ジプレート８３６を有する。アンビルブロック８２８
は、重ね合わされたリボン端部を溶かすために溶接装置
と協働するランド表面を有する。アンビルブロック８２
８はアンビルスライドプレート８３０の後面に対して斜
めに配置された長方形の金属ブロックからなる。アンビ
ルブロック８２８は第１の狭いランド表面８３８を有す
る。このランド表面８３８は幅が約０．０１０インチ
（０．２５４mm）であり、アンビルブロック８２８を斜
めに延びている。アンビルブロックは比較的広い第２の
ランド表面８４０も有する。この第２のランド表面８４
０は幅が約０．１２５インチ（３．１８mm）であり、狭
い方のランド表面８３８の下方をこれと平行に離間され
た状態で延びている。ランド表面８３８，８４０はとも
にこれらランド表面の下側の内側端部を通る水平投影線
(projection)に対して３０°の角度で上方へ向いてい
る。
ける。アンビルアセンブリ８０６はアンビルブロック８
２８と、アンビルスライドプレート８３０と、トラック
プレート８３２と、アンビルシリンダ８３４と、ブリッ
ジプレート８３６を有する。アンビルブロック８２８
は、重ね合わされたリボン端部を溶かすために溶接装置
と協働するランド表面を有する。アンビルブロック８２
８はアンビルスライドプレート８３０の後面に対して斜
めに配置された長方形の金属ブロックからなる。アンビ
ルブロック８２８は第１の狭いランド表面８３８を有す
る。このランド表面８３８は幅が約０．０１０インチ
（０．２５４mm）であり、アンビルブロック８２８を斜
めに延びている。アンビルブロックは比較的広い第２の
ランド表面８４０も有する。この第２のランド表面８４
０は幅が約０．１２５インチ（３．１８mm）であり、狭
い方のランド表面８３８の下方をこれと平行に離間され
た状態で延びている。ランド表面８３８，８４０はとも
にこれらランド表面の下側の内側端部を通る水平投影線
(projection)に対して３０°の角度で上方へ向いてい
る。
【００７９】アンビルシリンダ８３４はビンバ・フラッ
トシリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０４−２．５−ＥＥ１−
Ｍのような空気圧シリンダからなる。アンビルシリンダ
８３４は支持ハウジング８０４に設けられた円柱状の穴
８４６の中に受容され、そのシャフト８４２は支持ハウ
ジングに設けられた上部の穴を通って上方へ延びてお
り、ブリッジプレート８３６と係合して固定されてい
る。ブリッジプレート８３６は、シリンダのシャフト８
４２からアンビルスライドプレート８３０まで支持ハウ
ジング８０４の上部を後方へ延びる長方形の金属プレー
トからなる。ブリッジプレート８３６は一対のボルト８
４４ａ，８４４ｂによってスライドプレート８３０へ固
定されており、従って図２２に示されているように、シ
リンダのシャフト８４２が伸長するとスライドプレート
８３０とこれに取付けられたアンビルブロック８２８が
上昇する。
トシリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０４−２．５−ＥＥ１−
Ｍのような空気圧シリンダからなる。アンビルシリンダ
８３４は支持ハウジング８０４に設けられた円柱状の穴
８４６の中に受容され、そのシャフト８４２は支持ハウ
ジングに設けられた上部の穴を通って上方へ延びてお
り、ブリッジプレート８３６と係合して固定されてい
る。ブリッジプレート８３６は、シリンダのシャフト８
４２からアンビルスライドプレート８３０まで支持ハウ
ジング８０４の上部を後方へ延びる長方形の金属プレー
トからなる。ブリッジプレート８３６は一対のボルト８
４４ａ，８４４ｂによってスライドプレート８３０へ固
定されており、従って図２２に示されているように、シ
リンダのシャフト８４２が伸長するとスライドプレート
８３０とこれに取付けられたアンビルブロック８２８が
上昇する。
【００８０】トラックプレート８３２は４本のボルト８
４８ａ，８４８ｂ，８４８ｃ，８４８ｄ（図２０を参照
のこと）によって支持ハウジング８０４の後面へ固定さ
れている。４本のボルト８４８ａ，８４８ｂ，８４８
ｃ，８４８ｄは、支持ハウジング８０４の前面から（あ
るいはボルト８４８ｃ，８４８ｄについてはプレート８
０９から）後面へ向けて延びる円柱状の穴８５０ａ、ｂ
の中に受容されている。トラックプレート８３２は支持
ハウジング８０４の後面の上端から、取付け用プレート
１００に設けられた切り欠き部を通って、取付け用プレ
ート１００の下方まで延びており、その内側及び外側の
両方に沿って溝を有する。この溝はアンビルスライドプ
レート８３０の一部を摺動可能に受容するためのトラッ
ク８５２を形成している。従って、アンビルシリンダ８
３４を駆動すると、シリンダのシャフト８４２は上方へ
伸び、アンビルスライドプレート８３０及びアンビルブ
ロック８２８とともにブリッジプレート８３６を上昇さ
せ、アンビルブロックを溶接作業のための位置に付け
る。
４８ａ，８４８ｂ，８４８ｃ，８４８ｄ（図２０を参照
のこと）によって支持ハウジング８０４の後面へ固定さ
れている。４本のボルト８４８ａ，８４８ｂ，８４８
ｃ，８４８ｄは、支持ハウジング８０４の前面から（あ
るいはボルト８４８ｃ，８４８ｄについてはプレート８
０９から）後面へ向けて延びる円柱状の穴８５０ａ、ｂ
の中に受容されている。トラックプレート８３２は支持
ハウジング８０４の後面の上端から、取付け用プレート
１００に設けられた切り欠き部を通って、取付け用プレ
ート１００の下方まで延びており、その内側及び外側の
両方に沿って溝を有する。この溝はアンビルスライドプ
レート８３０の一部を摺動可能に受容するためのトラッ
ク８５２を形成している。従って、アンビルシリンダ８
３４を駆動すると、シリンダのシャフト８４２は上方へ
伸び、アンビルスライドプレート８３０及びアンビルブ
ロック８２８とともにブリッジプレート８３６を上昇さ
せ、アンビルブロックを溶接作業のための位置に付け
る。
【００８１】アンビル装置は、溶接選択アセンブリ８０
８によって、アンビルブロック８２８上の二つのアンビ
ル面のどちらかと、狭い方のランド表面８３８あるいは
広い方のランド表面８４０のどちらかを溶接作業のため
に位置付けすることができる。溶接選択アセンブリ８０
８は溶接選択シリンダ８５４と、ストッププレート８５
６と、トラックプレート８３２の下側後面に設けられた
溝８５８とを有する。アンビルシリンダのシャフト８４
２が完全に後退すると、アンビルスライドプレート８３
０の下端はトラックプレート８３２の下方に伸び、その
後面で溶接選択シリンダ８５４を支持する。溶接選択シ
リンダはＳＭＣシリンダ、部品Ｎｏ．ＮＣＪＰＢ１０−
０５０−Ｄ−９０Ｌのような空気圧シリンダであり、お
よそ１／２インチ（１．２７cm）のストロークを有す
る。溶接選択シリンダはアンビルスライドプレート８３
０に垂直に取付けられており、そのシャフトとその上に
配置されたシャフトピンを前方へ伸ばせるようになって
いる。
８によって、アンビルブロック８２８上の二つのアンビ
ル面のどちらかと、狭い方のランド表面８３８あるいは
広い方のランド表面８４０のどちらかを溶接作業のため
に位置付けすることができる。溶接選択アセンブリ８０
８は溶接選択シリンダ８５４と、ストッププレート８５
６と、トラックプレート８３２の下側後面に設けられた
溝８５８とを有する。アンビルシリンダのシャフト８４
２が完全に後退すると、アンビルスライドプレート８３
０の下端はトラックプレート８３２の下方に伸び、その
後面で溶接選択シリンダ８５４を支持する。溶接選択シ
リンダはＳＭＣシリンダ、部品Ｎｏ．ＮＣＪＰＢ１０−
０５０−Ｄ−９０Ｌのような空気圧シリンダであり、お
よそ１／２インチ（１．２７cm）のストロークを有す
る。溶接選択シリンダはアンビルスライドプレート８３
０に垂直に取付けられており、そのシャフトとその上に
配置されたシャフトピンを前方へ伸ばせるようになって
いる。
【００８２】ストッププレート８５６は一対のボルトに
よってアンビルスライドプレート８３０の下端に固定さ
れている。ストッププレート８５６はその下端に、前方
へ延びるフランジ８６２を有する。フランジ８６２は、
スライドプレートが上方へ移動するとトラックプレート
８３２の下端と係合するように配置されている。溝８５
８はトラックプレートの下端の後面に設けられた逆Ｕ字
形の溝からなり、シャフトピン８６０と位置が揃ってい
る。
よってアンビルスライドプレート８３０の下端に固定さ
れている。ストッププレート８５６はその下端に、前方
へ延びるフランジ８６２を有する。フランジ８６２は、
スライドプレートが上方へ移動するとトラックプレート
８３２の下端と係合するように配置されている。溝８５
８はトラックプレートの下端の後面に設けられた逆Ｕ字
形の溝からなり、シャフトピン８６０と位置が揃ってい
る。
【００８３】動作時には、溶接選択アセンブリ８０８は
三つの状態を実現する。第１の状態は図２１に示されて
おり、アンビルシリンダのシャフト８４２は完全に後退
した状態にある。第２の状態においては、アンビルブロ
ック８２８上に設けられた狭いランド表面８３８は溶接
作業を行なうための位置にある。この状態は溶接選択シ
リンダ８５４上のシャフトを図２２に示されている位置
まで伸ばし、またシャフトピン８６０が溝８５８の中に
摺動し溝の上壁へ係合するまでアンビルシリンダのシャ
フト８４２を伸ばすことによって実現される。第３の状
態においては、広いランド表面８４０は、それが必要な
場合には第２の溶接作業に対する位置に配置される。こ
の状態は、溶接選択シリンダ８５４上のシャフトを後退
させ、ストッププレート８５６上のフランジ８６２がト
ラックプレート８３２の下端と係合するまでアンビルシ
リンダのシャフト８４２を伸ばすことによって実現され
る。
三つの状態を実現する。第１の状態は図２１に示されて
おり、アンビルシリンダのシャフト８４２は完全に後退
した状態にある。第２の状態においては、アンビルブロ
ック８２８上に設けられた狭いランド表面８３８は溶接
作業を行なうための位置にある。この状態は溶接選択シ
リンダ８５４上のシャフトを図２２に示されている位置
まで伸ばし、またシャフトピン８６０が溝８５８の中に
摺動し溝の上壁へ係合するまでアンビルシリンダのシャ
フト８４２を伸ばすことによって実現される。第３の状
態においては、広いランド表面８４０は、それが必要な
場合には第２の溶接作業に対する位置に配置される。こ
の状態は、溶接選択シリンダ８５４上のシャフトを後退
させ、ストッププレート８５６上のフランジ８６２がト
ラックプレート８３２の下端と係合するまでアンビルシ
リンダのシャフト８４２を伸ばすことによって実現され
る。
【００８４】〔溶接装置〕次に図２４を参照して説明す
る。溶接装置９００は重ね合わされたリボン端部へ超音
波エネルギを加え、アンビル装置８００によって形成さ
れるラインに沿ってリボン端部を溶かす。溶接装置９０
０は超音波溶接機９０２とマイクロメータストップアセ
ンブリ９０４を有する。超音波溶接機９０２はホーンス
タックアセンブリ９０６と、ホーンスタックアセンブリ
９０６を駆動するための駆動源（図示されていない）
と、空気圧式の輸送アセンブリ９０８を有する。超音波
溶接機は、ブランソン・ソニック・パワー・コーポレー
テッド(Branson Sonic Power Co.) の超音波溶接機、部
品Ｎｏ．９０１ＡＯのような市販されているパッケージ
であり、ホーンスタックアセンブリや駆動源、輸送アセ
ンブリを備えている。
る。溶接装置９００は重ね合わされたリボン端部へ超音
波エネルギを加え、アンビル装置８００によって形成さ
れるラインに沿ってリボン端部を溶かす。溶接装置９０
０は超音波溶接機９０２とマイクロメータストップアセ
ンブリ９０４を有する。超音波溶接機９０２はホーンス
タックアセンブリ９０６と、ホーンスタックアセンブリ
９０６を駆動するための駆動源（図示されていない）
と、空気圧式の輸送アセンブリ９０８を有する。超音波
溶接機は、ブランソン・ソニック・パワー・コーポレー
テッド(Branson Sonic Power Co.) の超音波溶接機、部
品Ｎｏ．９０１ＡＯのような市販されているパッケージ
であり、ホーンスタックアセンブリや駆動源、輸送アセ
ンブリを備えている。
【００８５】ホーンスタックアセンブリ９０６は取付け
用プレートと平行な平面内で移動できるように、輸送ア
センブリ９０８によって摺動可能に支持されている。従
って、輸送アセンブリ９０８を駆動する空気圧シリンダ
（図示されていない）が駆動されると、輸送アセンブリ
がマイクロメータストップアセンブリ９０４と接触する
まで、溶接装置はアンビル装置８００へ向けて前方へ摺
動する。
用プレートと平行な平面内で移動できるように、輸送ア
センブリ９０８によって摺動可能に支持されている。従
って、輸送アセンブリ９０８を駆動する空気圧シリンダ
（図示されていない）が駆動されると、輸送アセンブリ
がマイクロメータストップアセンブリ９０４と接触する
まで、溶接装置はアンビル装置８００へ向けて前方へ摺
動する。
【００８６】マイクロメータストップアセンブリ９０４
はシャフト９１０と、シャフトスタンド９１２と、止め
ナット９１４と、固定バレル９１５と、マイクロメータ
調節ノブ９１６を有する。シャフトスタンド９１２はホ
ーンスタックアセンブリ９０６の真下において取付け用
プレート１００へ取付けられている（マイクロメータス
トップアセンブリ９０４全体は図２４において仮想線で
描かれている。）。シャフトスタンド９１２はその中に
シャフト９１０が受容される穴を有する。シャフト９１
０は精密な調節を行うために前端部に精密ねじを有し、
シャフトスタンド９１２の後方には止めナット９１６の
ためのねじを有する。
はシャフト９１０と、シャフトスタンド９１２と、止め
ナット９１４と、固定バレル９１５と、マイクロメータ
調節ノブ９１６を有する。シャフトスタンド９１２はホ
ーンスタックアセンブリ９０６の真下において取付け用
プレート１００へ取付けられている（マイクロメータス
トップアセンブリ９０４全体は図２４において仮想線で
描かれている。）。シャフトスタンド９１２はその中に
シャフト９１０が受容される穴を有する。シャフト９１
０は精密な調節を行うために前端部に精密ねじを有し、
シャフトスタンド９１２の後方には止めナット９１６の
ためのねじを有する。
【００８７】固定バレル９１５はシャフトスタンドに対
して固定されており、動径方向に延びるキーを有する。
このキーはシャフト９１０に設けられた軸方向の溝の中
に受容され、シャフト９１０が回転しないようになって
いる。マイクロメータ調節ノブ９１６はねじによってシ
ャフトへ係合されており、固定バレル９１５へ回転可能
に取付けられている。止めナット９１４を緩めることに
よって、シャフト９１０はマイクロメータ調節ノブ９１
６を用いて回転できるようになり、輸送アセンブリ９０
８がシャフト９１０へ接触する位置を調節できる。従っ
て、マイクロメータストップアセンブリを使用してアン
ビル装置８００とホーンスタックアセンブリ９０６との
間の間隙を精密に調節することができる。
して固定されており、動径方向に延びるキーを有する。
このキーはシャフト９１０に設けられた軸方向の溝の中
に受容され、シャフト９１０が回転しないようになって
いる。マイクロメータ調節ノブ９１６はねじによってシ
ャフトへ係合されており、固定バレル９１５へ回転可能
に取付けられている。止めナット９１４を緩めることに
よって、シャフト９１０はマイクロメータ調節ノブ９１
６を用いて回転できるようになり、輸送アセンブリ９０
８がシャフト９１０へ接触する位置を調節できる。従っ
て、マイクロメータストップアセンブリを使用してアン
ビル装置８００とホーンスタックアセンブリ９０６との
間の間隙を精密に調節することができる。
【００８８】溶接装置９００は図２４に示されているよ
うに溶接装置がマイクロメータストップアセンブリへ当
接した位置にあることを制御システムへ知らせるための
光学式検出装置を有する。光学式検出装置は例えば圧縮
されると光のビームを遮り制御装置へ電気信号を送るよ
うなスプリングパックからなる。
うに溶接装置がマイクロメータストップアセンブリへ当
接した位置にあることを制御システムへ知らせるための
光学式検出装置を有する。光学式検出装置は例えば圧縮
されると光のビームを遮り制御装置へ電気信号を送るよ
うなスプリングパックからなる。
【００８９】制御システムは、第１の溶接作業と、第２
の溶接作業が必要な場合には第２の溶接作業の両方に対
して溶接パラメータを設定するようにプログラムされて
いる。このパラメータとしては、溶接装置がアンビル装
置に隣接する位置に付いていることを示す信号を受信し
てから溶接機駆動装置を駆動するまでの時間を表す遅れ
時間と、駆動装置が駆動されている時間を表す溶接時間
と、駆動装置の駆動を停止したあとでホーンスタックア
センブリを重ね合わされたリボン端部へ当接した状態に
保持する時間を表す保持時間と、ホーンスタックアセン
ブリがリボンから引き下がるとき、駆動装置を駆動する
時間を表すアフターバースト時間がある。
の溶接作業が必要な場合には第２の溶接作業の両方に対
して溶接パラメータを設定するようにプログラムされて
いる。このパラメータとしては、溶接装置がアンビル装
置に隣接する位置に付いていることを示す信号を受信し
てから溶接機駆動装置を駆動するまでの時間を表す遅れ
時間と、駆動装置が駆動されている時間を表す溶接時間
と、駆動装置の駆動を停止したあとでホーンスタックア
センブリを重ね合わされたリボン端部へ当接した状態に
保持する時間を表す保持時間と、ホーンスタックアセン
ブリがリボンから引き下がるとき、駆動装置を駆動する
時間を表すアフターバースト時間がある。
【００９０】保持時間は、溶接のあとリボンを急速に冷
やして溶接部のまわりへの熱の広がりを制御できるよう
にするために重要である。アフターバースト時間は、ホ
ーンスタックアセンブリが引き下がるときホーンからリ
ボンを振り離すために必要である。上述した四つの時間
の各々は、リボン繊維のタイプや繊維の織り方、リボン
の幅、リボンに含ませるインクのタイプなどの要因に応
じて、１０ミリ秒から数秒まで変えられる。
やして溶接部のまわりへの熱の広がりを制御できるよう
にするために重要である。アフターバースト時間は、ホ
ーンスタックアセンブリが引き下がるときホーンからリ
ボンを振り離すために必要である。上述した四つの時間
の各々は、リボン繊維のタイプや繊維の織り方、リボン
の幅、リボンに含ませるインクのタイプなどの要因に応
じて、１０ミリ秒から数秒まで変えられる。
【００９１】〔切断装置〕次に図２５を参照して説明す
る。切断装置１０００は溶接作業によって作られた連続
したリボンループの両面から不要な二つのリボン端部を
切断する。切断装置１０００はスライドアセンブリ１０
０２と、カッターアセンブリ１００４を有する。スライ
ドアセンブリ１００２はカッターアセンブリ１００４を
溶接されたリボン端部の周囲へ配置したりそこから離し
たりする。スライドアセンブリ１００２は支持フレーム
１００６と、スライド支持部材１００８と、スライドレ
ールアセンブリ１０１０と、カッター支持プレート１０
１２とを有する。
る。切断装置１０００は溶接作業によって作られた連続
したリボンループの両面から不要な二つのリボン端部を
切断する。切断装置１０００はスライドアセンブリ１０
０２と、カッターアセンブリ１００４を有する。スライ
ドアセンブリ１００２はカッターアセンブリ１００４を
溶接されたリボン端部の周囲へ配置したりそこから離し
たりする。スライドアセンブリ１００２は支持フレーム
１００６と、スライド支持部材１００８と、スライドレ
ールアセンブリ１０１０と、カッター支持プレート１０
１２とを有する。
【００９２】支持フレーム１００６は取付け用プレート
１００の左側へ取付けられた垂直部材１０１４と、垂直
部材１０１４の上端から内側へ延びる水平部材１０１６
とを有する。さらに、支持部材は取付け用プレート１０
０と垂直部材１０１４内側の水平部材１０１６との間を
垂直に延びる支持コラム１０１８を有する。
１００の左側へ取付けられた垂直部材１０１４と、垂直
部材１０１４の上端から内側へ延びる水平部材１０１６
とを有する。さらに、支持部材は取付け用プレート１０
０と垂直部材１０１４内側の水平部材１０１６との間を
垂直に延びる支持コラム１０１８を有する。
【００９３】スライド支持部材１００８は水平部材１０
１６の端部において支持フレームの前面に斜めに取付け
られている細長い金属プレートからなる。スライド支持
部材１００８はその下端に沿ってフランジ１０２０を有
する。フランジ１０２０はＲＯＷＳの前部へ向けて垂直
に延びている。フランジ１０２０はその下側表面上にス
ライドレールアセンブリ１０１０を支持している。
１６の端部において支持フレームの前面に斜めに取付け
られている細長い金属プレートからなる。スライド支持
部材１００８はその下端に沿ってフランジ１０２０を有
する。フランジ１０２０はＲＯＷＳの前部へ向けて垂直
に延びている。フランジ１０２０はその下側表面上にス
ライドレールアセンブリ１０１０を支持している。
【００９４】スライドレールアセンブリ１０１０は磁気
的に結合されたピストン１０２２を備えた、空気圧によ
って駆動されるスライドレールである。ピストン１０２
２は１０インチ（２５．４ｃｍ）のストロークを有し、
一対のレール１０２４の上を走行するように配置されて
いる。一つの適当なアセンブリはマイクロ・スライド・
インコーポレーテッド(Micro Slide Inc.)のスライドレ
ール、部品Ｎｏ．ＲＷ−１１８−１０である。スライド
支持プレート１００８とそれに取付けられているスライ
ドレールアセンブリ１０１０の支持フレーム１００６へ
の斜めの取付けは、スライドレールアセンブリ１０１０
上のレール１０２４が、重ね合わされたリボン端部へ溶
接作業のときに形成された溶接ビードが形成するライン
と平行になるように行われる。この角度は水平線から３
０゜であり、内側の点から外側の点まで上方へ傾斜して
いることが好ましい。
的に結合されたピストン１０２２を備えた、空気圧によ
って駆動されるスライドレールである。ピストン１０２
２は１０インチ（２５．４ｃｍ）のストロークを有し、
一対のレール１０２４の上を走行するように配置されて
いる。一つの適当なアセンブリはマイクロ・スライド・
インコーポレーテッド(Micro Slide Inc.)のスライドレ
ール、部品Ｎｏ．ＲＷ−１１８−１０である。スライド
支持プレート１００８とそれに取付けられているスライ
ドレールアセンブリ１０１０の支持フレーム１００６へ
の斜めの取付けは、スライドレールアセンブリ１０１０
上のレール１０２４が、重ね合わされたリボン端部へ溶
接作業のときに形成された溶接ビードが形成するライン
と平行になるように行われる。この角度は水平線から３
０゜であり、内側の点から外側の点まで上方へ傾斜して
いることが好ましい。
【００９５】カッター支持プレート１０１２はスライド
レールアセンブリ１０１０上のピストン１０２２の下側
表面へ取付けられており、従って空気圧によってスライ
ドレールアセンブリを駆動するとピストン１０２２及び
カッター支持プレート１０１２は下方かつ内側か、ある
いは上方かつ外側へ移動する。カッター支持プレート１
０１２はカッターアセンブリ１００４を搭載している。
レールアセンブリ１０１０上のピストン１０２２の下側
表面へ取付けられており、従って空気圧によってスライ
ドレールアセンブリを駆動するとピストン１０２２及び
カッター支持プレート１０１２は下方かつ内側か、ある
いは上方かつ外側へ移動する。カッター支持プレート１
０１２はカッターアセンブリ１００４を搭載している。
【００９６】次に、図２５〜図２７を参照して説明す
る。カッターアセンブリ１００４は二つの別々の切断作
業を行う。すなわち、溶接された連続したリボン端部の
両面から延びる二つの不要なリボン端部のそれぞれに対
して切断作業を行う。カッターアセンブリ１００４は一
対のブレードアセンブリ１０６２ａ，１０６２ｂと、一
対のテンショナアセンブリ１０２８ａ，１０２８ｂと、
一対のカッターシリンダ１０３０ａ，１０３０ｂと、一
対のカッター駆動アーム１０３２ａ，１０３２ｂとを有
する。ブレードアセンブリ１０２６ａ，１０２６ｂと、
テンショナアセンブリ１０２８ａ，１０２８ｂと、カッ
ターシリンダ１０３０ａ，１０３０ｂと、駆動アーム１
０３２ａ，１０３２ｂは連続したリボン端部によって形
成されるラインに関して互いにほぼ鏡像の関係にある。
従って、対になった各装置の一方のみを詳しく説明す
る。
る。カッターアセンブリ１００４は二つの別々の切断作
業を行う。すなわち、溶接された連続したリボン端部の
両面から延びる二つの不要なリボン端部のそれぞれに対
して切断作業を行う。カッターアセンブリ１００４は一
対のブレードアセンブリ１０６２ａ，１０６２ｂと、一
対のテンショナアセンブリ１０２８ａ，１０２８ｂと、
一対のカッターシリンダ１０３０ａ，１０３０ｂと、一
対のカッター駆動アーム１０３２ａ，１０３２ｂとを有
する。ブレードアセンブリ１０２６ａ，１０２６ｂと、
テンショナアセンブリ１０２８ａ，１０２８ｂと、カッ
ターシリンダ１０３０ａ，１０３０ｂと、駆動アーム１
０３２ａ，１０３２ｂは連続したリボン端部によって形
成されるラインに関して互いにほぼ鏡像の関係にある。
従って、対になった各装置の一方のみを詳しく説明す
る。
【００９７】次に、図２８〜図３２を参照して説明す
る。前方のブレードアセンブリ１０２６ａはブレード支
持ハウジング１０３４ａと、外側の切断用ブレード１０
３６ａと、内側の切断用ブレード１０３８ａと、ブレー
ド支持プレート１０４０ａを有する。図２８は前方のブ
レードアセンブリ１０２６ａの正面図である。図２９は
前方のブレードアセンブリ１０２６ａの後面図である。
図３０は図２８及び図２９に定義されているラインに沿
った、前方のブレードアセンブリの断面図である。
る。前方のブレードアセンブリ１０２６ａはブレード支
持ハウジング１０３４ａと、外側の切断用ブレード１０
３６ａと、内側の切断用ブレード１０３８ａと、ブレー
ド支持プレート１０４０ａを有する。図２８は前方のブ
レードアセンブリ１０２６ａの正面図である。図２９は
前方のブレードアセンブリ１０２６ａの後面図である。
図３０は図２８及び図２９に定義されているラインに沿
った、前方のブレードアセンブリの断面図である。
【００９８】ブレード支持ハウジング１０３４ａは五辺
形のプレートからなり、外側の切断用ブレードを受容す
るための切り欠き部１０４２ａを有する。”内側”及
び”外側”という修飾語は切断用ブレードに関連して使
用される場合には二つのブレード支持ハウジング１０３
４ａ，１０３４ｂを分離する平面に対するブレードの位
置を言っている。内側の切断用ブレード１０３８ａとブ
レード支持プレート１０４０ａは、図２８及び図２９に
示されているように、支持ハウジング１０３４ａの内側
表面へ、内側の切断用ブレード１０３８ａの切断端部１
０４４ａに沿って、約０．００６インチ（０．１５２m
m）離間した状態で取付けられている。このギャップは
溶接ビードが通り抜けないほど小さい。
形のプレートからなり、外側の切断用ブレードを受容す
るための切り欠き部１０４２ａを有する。”内側”及
び”外側”という修飾語は切断用ブレードに関連して使
用される場合には二つのブレード支持ハウジング１０３
４ａ，１０３４ｂを分離する平面に対するブレードの位
置を言っている。内側の切断用ブレード１０３８ａとブ
レード支持プレート１０４０ａは、図２８及び図２９に
示されているように、支持ハウジング１０３４ａの内側
表面へ、内側の切断用ブレード１０３８ａの切断端部１
０４４ａに沿って、約０．００６インチ（０．１５２m
m）離間した状態で取付けられている。このギャップは
溶接ビードが通り抜けないほど小さい。
【００９９】切断用ブレード１０３８ａとブレード支持
プレート１０４０ａは、前方の不要リボン端部が連続リ
ボンループから離されたあと、そのリボン端部の面内に
含まれるようなラインをこれら二つの部材の間のスペー
スが形成するように配置される。カッターアセンブリが
下方へ運ばれ、配置しなおされたリボン端部の上へ持っ
てこられると、溶接ビードは二つのブレード支持ハウジ
ング１０３４ａ、ｂの間に受容される。また、前方へ延
びる不要なリボン端部は内側の切断用ブレード１０３８
ａとブレード支持プレート１０４０ａの間に受容され
る。
プレート１０４０ａは、前方の不要リボン端部が連続リ
ボンループから離されたあと、そのリボン端部の面内に
含まれるようなラインをこれら二つの部材の間のスペー
スが形成するように配置される。カッターアセンブリが
下方へ運ばれ、配置しなおされたリボン端部の上へ持っ
てこられると、溶接ビードは二つのブレード支持ハウジ
ング１０３４ａ、ｂの間に受容される。また、前方へ延
びる不要なリボン端部は内側の切断用ブレード１０３８
ａとブレード支持プレート１０４０ａの間に受容され
る。
【０１００】内側の切断用ブレード１０３８ａとブレー
ド支持プレート１０４０ａは両方とも離間された端部に
沿って面取り部を有し、それらは各々参照番号１０４６
ａ及び１０４８ａで表されている。以下でさらに詳しく
説明するように、面取り部１０４６ａ，１０４８ａによ
って、テンショナアセンブリ１０２８は溶接ビードを内
側の切断用ブレード１０３８ａとブレード支持プレート
１０４０ａの間のスペースへ当接するまで引き上げ、不
要なリボン端部を溶接ビードからおよそ０．０１０イン
チ（０．２５４mm）から０．０１５インチ（０．３８１
mm）内で切断する。さらに、内側の切断用ブレード１０
３８ａは、外側の切断用ブレード１０３６ｂへ負荷(loa
d)を掛けて二つの切断用ブレード１０３６ａ，１０３８
ａの間で適切なはさみ切断作用が確保されるように、切
断端部１０４４ａに沿ってブレード支持プレート１０４
０ａの対応する端部に対して少し外側へずらされてい
る。
ド支持プレート１０４０ａは両方とも離間された端部に
沿って面取り部を有し、それらは各々参照番号１０４６
ａ及び１０４８ａで表されている。以下でさらに詳しく
説明するように、面取り部１０４６ａ，１０４８ａによ
って、テンショナアセンブリ１０２８は溶接ビードを内
側の切断用ブレード１０３８ａとブレード支持プレート
１０４０ａの間のスペースへ当接するまで引き上げ、不
要なリボン端部を溶接ビードからおよそ０．０１０イン
チ（０．２５４mm）から０．０１５インチ（０．３８１
mm）内で切断する。さらに、内側の切断用ブレード１０
３８ａは、外側の切断用ブレード１０３６ｂへ負荷(loa
d)を掛けて二つの切断用ブレード１０３６ａ，１０３８
ａの間で適切なはさみ切断作用が確保されるように、切
断端部１０４４ａに沿ってブレード支持プレート１０４
０ａの対応する端部に対して少し外側へずらされてい
る。
【０１０１】外側の切断用ブレード１０３６ａはブレー
ド支持ハウジング１０３４ａに設けられた切り欠き部１
０４２ａの内壁１０５０ａへ当接された三角形状の金属
ブレードからなる。切断用ブレード１０３６ａは切り欠
き部１０４２ａの上壁１０５２ａに沿ってＲＯＷＳに対
して外側へ摺動し、内側の切断用ブレード１０３８ａと
はさみ作用によって不要なリボン端部を切断するように
配置されている。この後退した位置において、外側の切
断用ブレード１０３６ａは切断用ブレード１０３６ａの
先端１０５５ａにおいて内側の切断用ブレードへ負荷を
掛けた状態になっている。従って、内側のブレードは若
干外側へ移動が可能であり、外側の切断用ブレード１０
３６ａの切断作業に困難をきたすことなく、外側の切断
用ブレード１０３６ａへ負荷を加えることができる。
ド支持ハウジング１０３４ａに設けられた切り欠き部１
０４２ａの内壁１０５０ａへ当接された三角形状の金属
ブレードからなる。切断用ブレード１０３６ａは切り欠
き部１０４２ａの上壁１０５２ａに沿ってＲＯＷＳに対
して外側へ摺動し、内側の切断用ブレード１０３８ａと
はさみ作用によって不要なリボン端部を切断するように
配置されている。この後退した位置において、外側の切
断用ブレード１０３６ａは切断用ブレード１０３６ａの
先端１０５５ａにおいて内側の切断用ブレードへ負荷を
掛けた状態になっている。従って、内側のブレードは若
干外側へ移動が可能であり、外側の切断用ブレード１０
３６ａの切断作業に困難をきたすことなく、外側の切断
用ブレード１０３６ａへ負荷を加えることができる。
【０１０２】次に、図２８〜図３２を参照してさらに説
明を続ける。外側の切断用ブレード１０３６ａは一対の
スロット１０５３ａ、１０５４ａを有する。切断用ブレ
ード１０３６ａは、スロット１０５３ａ、１０５４ａを
介してブレード支持プレート１０４０ａの外側表面へ当
接した状態で摺動可能に支持されている。ブレード支持
プレート１０４０ａの整合面には、ブレード支持プレー
ト１０４０ａと外側の切断用ブレード１０３６ａの整合
面との間の潤滑を維持するために、微細な溝が設けられ
ている。外側の切断用ブレード１０３６ａは、ピボット
ポスト１０５６ａにおいて外側の切断用ブレード１０３
６ａへ連結されているカッター駆動アーム１０３２ａを
用いて、ＲＯＷＳに対して外側へ移動される。
明を続ける。外側の切断用ブレード１０３６ａは一対の
スロット１０５３ａ、１０５４ａを有する。切断用ブレ
ード１０３６ａは、スロット１０５３ａ、１０５４ａを
介してブレード支持プレート１０４０ａの外側表面へ当
接した状態で摺動可能に支持されている。ブレード支持
プレート１０４０ａの整合面には、ブレード支持プレー
ト１０４０ａと外側の切断用ブレード１０３６ａの整合
面との間の潤滑を維持するために、微細な溝が設けられ
ている。外側の切断用ブレード１０３６ａは、ピボット
ポスト１０５６ａにおいて外側の切断用ブレード１０３
６ａへ連結されているカッター駆動アーム１０３２ａを
用いて、ＲＯＷＳに対して外側へ移動される。
【０１０３】次に、図２６を参照する。テンショナアセ
ンブリ１０２８ａはテンショナアーム１０５８ａと、ク
ランプシリンダ１０６０ａと、テンショナシリンダ１０
６２ａを有する。テンショナアーム１０５８ａは上部ジ
ョー１０６４ａと下部ジョー１０６６ａを有する。クラ
ンプシリンダ１０６０ａは下部ジョー１０６ａの外側の
延長部１０６８ａへ連結されており、延長部１０６８ａ
は上部ジョー１０６４ａの外側の延長部１０７２ａへ部
分１０７０ａにおいて旋回可能に連結されている。
ンブリ１０２８ａはテンショナアーム１０５８ａと、ク
ランプシリンダ１０６０ａと、テンショナシリンダ１０
６２ａを有する。テンショナアーム１０５８ａは上部ジ
ョー１０６４ａと下部ジョー１０６６ａを有する。クラ
ンプシリンダ１０６０ａは下部ジョー１０６ａの外側の
延長部１０６８ａへ連結されており、延長部１０６８ａ
は上部ジョー１０６４ａの外側の延長部１０７２ａへ部
分１０７０ａにおいて旋回可能に連結されている。
【０１０４】クランプシリンダはビンバ・シリンダ、部
品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．２５−３Ｆのような空気圧シ
リンダである。クランプシリンダ１０６０ａのシャフト
は上部ジョーの延長部１０７２ａへ旋回可能に取付けら
れているとともに延長部１０７２ａの内側端部において
ピボットブロック１０７４ａへ固定されている。ピボッ
トブロック１０７４ａはピボットボルト１０８０ａにお
いてブレード支持ハウジング１０３４ａへ旋回可能に固
定されている。従って、クランプシリンダ１０６０ａが
駆動されると、シリンダシャフトが伸び、下部ジョーの
延長部１０６８ａを旋回させて上部ジョーの延長部１０
７２ａから離し、上部ジョー１０６４ａと下部ジョー１
０６６ａを不要なリボン端部上で閉じる。
品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．２５−３Ｆのような空気圧シ
リンダである。クランプシリンダ１０６０ａのシャフト
は上部ジョーの延長部１０７２ａへ旋回可能に取付けら
れているとともに延長部１０７２ａの内側端部において
ピボットブロック１０７４ａへ固定されている。ピボッ
トブロック１０７４ａはピボットボルト１０８０ａにお
いてブレード支持ハウジング１０３４ａへ旋回可能に固
定されている。従って、クランプシリンダ１０６０ａが
駆動されると、シリンダシャフトが伸び、下部ジョーの
延長部１０６８ａを旋回させて上部ジョーの延長部１０
７２ａから離し、上部ジョー１０６４ａと下部ジョー１
０６６ａを不要なリボン端部上で閉じる。
【０１０５】再び図２８を参照して若干の説明をする。
外側の切断用ブレード１０３６ａは外側表面の先端に、
上部ジョー１０６４ａの隣接する端部を受容するための
切り欠き部１０７６ａを有する。切り欠き部１０７６ａ
は、テンショナアーム１０５８ａが確実に、できる限り
溶接ビードに近いところで不要なリボン端部を把持でき
るようにする。
外側の切断用ブレード１０３６ａは外側表面の先端に、
上部ジョー１０６４ａの隣接する端部を受容するための
切り欠き部１０７６ａを有する。切り欠き部１０７６ａ
は、テンショナアーム１０５８ａが確実に、できる限り
溶接ビードに近いところで不要なリボン端部を把持でき
るようにする。
【０１０６】テンショナシリンダ１０６２ａは、シリン
ダシャフトが旋回可能かつ摺動可能にテンショナアーム
１０５８ａへ連結されていてテンショナアーム１０５８
ａをブレード支持ハウジング１０３４ａから離れるよう
に旋回させるように、配置されている。テンショナシリ
ンダはビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．
５−ＩＮ−Ｍのような空気圧シリンダである。テンショ
ナアーム１０５８ａはピボットボルト１０８０ａにおい
てブレード支持ハウジング１０３４ａへ旋回可能に連結
されている。テンショナシリンダのシャフト１０７８ａ
の延長部は、テンショナアームをテンショナアーム１０
５８ａの上側かつ外側の端部においてブレード支持ハウ
ジング１０３４ａから離れるように旋回させる。
ダシャフトが旋回可能かつ摺動可能にテンショナアーム
１０５８ａへ連結されていてテンショナアーム１０５８
ａをブレード支持ハウジング１０３４ａから離れるよう
に旋回させるように、配置されている。テンショナシリ
ンダはビンバ・シリンダ、部品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．
５−ＩＮ−Ｍのような空気圧シリンダである。テンショ
ナアーム１０５８ａはピボットボルト１０８０ａにおい
てブレード支持ハウジング１０３４ａへ旋回可能に連結
されている。テンショナシリンダのシャフト１０７８ａ
の延長部は、テンショナアームをテンショナアーム１０
５８ａの上側かつ外側の端部においてブレード支持ハウ
ジング１０３４ａから離れるように旋回させる。
【０１０７】従って、上部ジョー１０６４ａと下部ジョ
ー１０６６ａの間にクランプされた不要なリボン端部
は、テンショナシリンダ１０６２ａが駆動されると引っ
張られると同時に回転される。この操作によって溶接ビ
ードは内側の切断用ブレード１０３８ａとブレード支持
プレート１０４０ａとの間の隙間の中へ引っ張られ、次
にリボンへテンションが加えられる。このとき、大部分
のテンションは最初に切断されるリボン部分へ加えられ
る。外側の切断用ブレード１０３６ａが内側の切断用ブ
レード１０３８ａの切断端部１０４４ａに沿って移動す
るにつれて、テンションシリンダはテンションアーム１
０５８ａをブレード支持ハウジング１０３４ａからさら
に離す方向へ押し続ける。この結果、リボンのうち切断
される部分のテンションが維持されるため、切断作業が
容易になる。
ー１０６６ａの間にクランプされた不要なリボン端部
は、テンショナシリンダ１０６２ａが駆動されると引っ
張られると同時に回転される。この操作によって溶接ビ
ードは内側の切断用ブレード１０３８ａとブレード支持
プレート１０４０ａとの間の隙間の中へ引っ張られ、次
にリボンへテンションが加えられる。このとき、大部分
のテンションは最初に切断されるリボン部分へ加えられ
る。外側の切断用ブレード１０３６ａが内側の切断用ブ
レード１０３８ａの切断端部１０４４ａに沿って移動す
るにつれて、テンションシリンダはテンションアーム１
０５８ａをブレード支持ハウジング１０３４ａからさら
に離す方向へ押し続ける。この結果、リボンのうち切断
される部分のテンションが維持されるため、切断作業が
容易になる。
【０１０８】次に図３１及び図３２を参照して説明す
る。カッターシリンダ１０３０ａはビンバ・シリンダ、
部品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．５−３Ｆ−Ｍのような空気
圧シリンダである。カッターシリンダ１０３０ａのシャ
フトはカッター駆動アーム１０３２ａへ旋回可能に連結
されている。カッター駆動アーム１０３２ａはその上端
１０８２ａにおいてカッター支持プレート１０１２へ旋
回可能に連結されており、またその下端であるピボット
ポスト１０５６ａにおいて外側の切断用ブレード１０３
６ａへ旋回可能に連結されている。この結果、シリンダ
シャフトが後退すると外側の切断用ブレード１０３６ａ
がＲＯＷＳに対して外側へ摺動し、不要なリボン端部を
切断する。
る。カッターシリンダ１０３０ａはビンバ・シリンダ、
部品Ｎｏ．ＦＯ−０２−０．５−３Ｆ−Ｍのような空気
圧シリンダである。カッターシリンダ１０３０ａのシャ
フトはカッター駆動アーム１０３２ａへ旋回可能に連結
されている。カッター駆動アーム１０３２ａはその上端
１０８２ａにおいてカッター支持プレート１０１２へ旋
回可能に連結されており、またその下端であるピボット
ポスト１０５６ａにおいて外側の切断用ブレード１０３
６ａへ旋回可能に連結されている。この結果、シリンダ
シャフトが後退すると外側の切断用ブレード１０３６ａ
がＲＯＷＳに対して外側へ摺動し、不要なリボン端部を
切断する。
【０１０９】〔制御システム〕ＲＯＷＳに対する制御シ
ステムは、ここで詳述する一連の動作を実行するように
技術者によってプログラミングされたマイクロプロセッ
サをベースとした制御システムからなる。ここで詳しく
説明するように、左右のテンショナ装置２００，３００
や、左右のアーム装置４００，５００、左右のガイドピ
ン装置６００，６５０、左右のリボンアライメントガイ
ド装置７００，７５０、アンビル装置８００、溶接装置
９００を含むＲＯＷＳの各サブシステムは空気圧シリン
ダによって動作する。
ステムは、ここで詳述する一連の動作を実行するように
技術者によってプログラミングされたマイクロプロセッ
サをベースとした制御システムからなる。ここで詳しく
説明するように、左右のテンショナ装置２００，３００
や、左右のアーム装置４００，５００、左右のガイドピ
ン装置６００，６５０、左右のリボンアライメントガイ
ド装置７００，７５０、アンビル装置８００、溶接装置
９００を含むＲＯＷＳの各サブシステムは空気圧シリン
ダによって動作する。
【０１１０】次に図３３及び図３４を参照して説明す
る。図には上述したＲＯＷＳの装置の移動を制御するた
めに使用される空気圧システムの略図が示されている。
一般に、空気圧シリンダ内のピストンを動かす空気圧力
流はバルブを開閉することによって制御される。制御バ
ルブはマイクロプロセッサによって制御されるソレノイ
ドによって開閉される。幾つかの空気供給圧力は精密デ
ジタルレギュレータによって制御される。
る。図には上述したＲＯＷＳの装置の移動を制御するた
めに使用される空気圧システムの略図が示されている。
一般に、空気圧シリンダ内のピストンを動かす空気圧力
流はバルブを開閉することによって制御される。制御バ
ルブはマイクロプロセッサによって制御されるソレノイ
ドによって開閉される。幾つかの空気供給圧力は精密デ
ジタルレギュレータによって制御される。
【０１１１】マイクロプロセッサはシリンダ内のピスト
ンの位置に関する情報も受け取り、シリンダが意図する
動作を行い、全体として適切な動作順序で行われている
か確かめることができる。従って、マイクロプロセッサ
が特定の動作を行うための命令を出す前には、マイクロ
プロセッサはまずそれまで必要な命令が実行されてきた
かを確認チェックする。これは、オペレータの安全を確
保したり、品質制御を改善したり、ＲＯＷＳへの損傷を
防止したり、ＲＯＷＳの動作を実時間で診断したりする
助けとなる。
ンの位置に関する情報も受け取り、シリンダが意図する
動作を行い、全体として適切な動作順序で行われている
か確かめることができる。従って、マイクロプロセッサ
が特定の動作を行うための命令を出す前には、マイクロ
プロセッサはまずそれまで必要な命令が実行されてきた
かを確認チェックする。これは、オペレータの安全を確
保したり、品質制御を改善したり、ＲＯＷＳへの損傷を
防止したり、ＲＯＷＳの動作を実時間で診断したりする
助けとなる。
【０１１２】空気圧シリンダの制御及びモニタの他に、
従来型の電子装置によって溶接装置９００に制御システ
ムが一体化されている。システムは、二つの別々の溶接
作業に対する設定条件として、溶接前の時間遅れ、溶接
時間、溶接あとの時間遅れ、アフターバースト溶接持続
時間などの溶接パラメータを入力できるように、プログ
ラムされている。従って、溶接パラメータは両方の溶接
に対して別々に最適化が可能であり、溶接強度を改善す
ることができる。
従来型の電子装置によって溶接装置９００に制御システ
ムが一体化されている。システムは、二つの別々の溶接
作業に対する設定条件として、溶接前の時間遅れ、溶接
時間、溶接あとの時間遅れ、アフターバースト溶接持続
時間などの溶接パラメータを入力できるように、プログ
ラムされている。従って、溶接パラメータは両方の溶接
に対して別々に最適化が可能であり、溶接強度を改善す
ることができる。
【０１１３】〔動作順序〕ＲＯＷＳの動作は、左側のテ
ンショナ装置２００と右側のアーム装置４００との間の
リボンカートリッジから延びる左側のリボン端部をクラ
ンプすることから始まる。クランプ作業はリボンガイド
アセンブリ２０６，４０６によって形成されるラインに
沿ってリボン端部を保持し、続いて両方のアセンブリと
協働するクランプ駆動スイッチ２３４を駆動することに
よって行われる。
ンショナ装置２００と右側のアーム装置４００との間の
リボンカートリッジから延びる左側のリボン端部をクラ
ンプすることから始まる。クランプ作業はリボンガイド
アセンブリ２０６，４０６によって形成されるラインに
沿ってリボン端部を保持し、続いて両方のアセンブリと
協働するクランプ駆動スイッチ２３４を駆動することに
よって行われる。
【０１１４】オペレータは次に二つのパームボタン１０
２ａ，１０２ｂを同時に押し、左側のリボン端部が所定
の位置にクランプされていることを示す信号を制御シス
テムへ送る。次に制御システムは左側のアーム装置５０
０と左側のガイドピン装置６００と右側のテンショナ装
置３００をまっすぐに上方へ移動させ、所定の位置に付
ける。さらに、左側のセンタリングガイドアセンブリ２
４８が下がって、左側のスライドプレート２０４を支持
プレート２０２に対して緩め、また左側のテンショナア
センブリ２１０によって左側のリボン端部へテンション
を加える。右側のセンタリングガイドアセンブリ２４
８’が上昇し、リボンをクランプする前にスライドプレ
ート２０４’を支持プレート２０２’に対する所定の位
置へ位置付けする。
２ａ，１０２ｂを同時に押し、左側のリボン端部が所定
の位置にクランプされていることを示す信号を制御シス
テムへ送る。次に制御システムは左側のアーム装置５０
０と左側のガイドピン装置６００と右側のテンショナ装
置３００をまっすぐに上方へ移動させ、所定の位置に付
ける。さらに、左側のセンタリングガイドアセンブリ２
４８が下がって、左側のスライドプレート２０４を支持
プレート２０２に対して緩め、また左側のテンショナア
センブリ２１０によって左側のリボン端部へテンション
を加える。右側のセンタリングガイドアセンブリ２４
８’が上昇し、リボンをクランプする前にスライドプレ
ート２０４’を支持プレート２０２’に対する所定の位
置へ位置付けする。
【０１１５】次に、左側のリボン端部に対して上で述べ
たようにして、オペレータはリボンカートリッジの右側
からのリボン端部を右側のテンショナ装置３００と左側
のアーム装置５００との間にクランプする。そのあと、
オペレータはもう一度二つのパームボタン１０２ａ，１
０２ｂを同時に押し、右側のリボン端部が所定の位置に
クランプされたことを示す信号を制御システムへ送る。
たようにして、オペレータはリボンカートリッジの右側
からのリボン端部を右側のテンショナ装置３００と左側
のアーム装置５００との間にクランプする。そのあと、
オペレータはもう一度二つのパームボタン１０２ａ，１
０２ｂを同時に押し、右側のリボン端部が所定の位置に
クランプされたことを示す信号を制御システムへ送る。
【０１１６】パームボタン１０２ａ，１０２ｂからの信
号に応じて、制御システムはＲＯＷＳのまわりをセーフ
ティシールドで閉じ、右側のセンタリングガイドアセン
ブリ２４８’が後退する。その結果、スライドプレート
２０４’が支持プレート２０２’に対して緩められ、右
側のテンショナアセンブリ２１０’が右側のリボン端部
へテンションを加える。制御システムは次に、以下に示
すように自動的にＲＯＷＳの残りの作業を進めさせる。
号に応じて、制御システムはＲＯＷＳのまわりをセーフ
ティシールドで閉じ、右側のセンタリングガイドアセン
ブリ２４８’が後退する。その結果、スライドプレート
２０４’が支持プレート２０２’に対して緩められ、右
側のテンショナアセンブリ２１０’が右側のリボン端部
へテンションを加える。制御システムは次に、以下に示
すように自動的にＲＯＷＳの残りの作業を進めさせる。
【０１１７】左右のリボンアライメントガイド装置７０
０，７５０は、リボンガイドアセンブリ７０２が重ね合
わされたリボン端部の上端及び下端と係合するまで、前
方へ摺動する。次にテンショナ装置２００，３００が重
ね合わされたリボン端部を緩めたあとそれへ再びテンシ
ョンを加え、リボンアライメントガイド装置７００，７
５０に対して重ね合わされたリボン端部の端への位置合
わせを可能にする。
０，７５０は、リボンガイドアセンブリ７０２が重ね合
わされたリボン端部の上端及び下端と係合するまで、前
方へ摺動する。次にテンショナ装置２００，３００が重
ね合わされたリボン端部を緩めたあとそれへ再びテンシ
ョンを加え、リボンアライメントガイド装置７００，７
５０に対して重ね合わされたリボン端部の端への位置合
わせを可能にする。
【０１１８】次に、アンビル装置８００がアンビルブロ
ック８２８を第２の位置まで上昇させる。このとき、狭
いランド表面８３８は溶接作業のために溶接装置９００
と位置が揃えられる。溶接装置９００は次にホーンスタ
ックアセンブリ９０６を前方へ移動し、重ね合わされた
リボン端部へ、アンビル装置８００の上の狭いランド表
面８３８と反対側で、当接させる。溶接装置は次に、制
御システム内のマイクロプロセッサによって予め設定さ
れたパラメータに従って超音波ホーンを駆動する。
ック８２８を第２の位置まで上昇させる。このとき、狭
いランド表面８３８は溶接作業のために溶接装置９００
と位置が揃えられる。溶接装置９００は次にホーンスタ
ックアセンブリ９０６を前方へ移動し、重ね合わされた
リボン端部へ、アンビル装置８００の上の狭いランド表
面８３８と反対側で、当接させる。溶接装置は次に、制
御システム内のマイクロプロセッサによって予め設定さ
れたパラメータに従って超音波ホーンを駆動する。
【０１１９】重ね合わされたリボン端部へ加えられる超
音波エネルギによって、リボン端部は、溶接装置と反対
側のリボン端部の狭いランド表面８３８によって形成さ
れるラインに沿って溶融される。溶接されたリボン端部
は連続したリボンループと、そのリボンループのそれぞ
れのサイドに一つずつ形成される二つの不要なリボン端
部からなる。溶接作業が完了したあと、溶接装置はホー
ンスタックアセンブリ９０６を後退させ、アンビル装置
８００はアンビルブロック８２８を後退した位置まで下
げる。
音波エネルギによって、リボン端部は、溶接装置と反対
側のリボン端部の狭いランド表面８３８によって形成さ
れるラインに沿って溶融される。溶接されたリボン端部
は連続したリボンループと、そのリボンループのそれぞ
れのサイドに一つずつ形成される二つの不要なリボン端
部からなる。溶接作業が完了したあと、溶接装置はホー
ンスタックアセンブリ９０６を後退させ、アンビル装置
８００はアンビルブロック８２８を後退した位置まで下
げる。
【０１２０】次に、左側のテンショナ装置２００のテン
ションストップアセンブリ２５０がスライドプレート２
０４を支持プレート２０２に対してロックし、重ね合わ
されたリボン端部をつないでいる溶接ビードの位置が取
付け用プレート１００に対して移動しないようにする。
次に、左右のリボンアライメントガイド装置７００，７
５０が後退し、左右のアーム装置４００，５００が溶接
ビードへ向けて内側に並進し、左右のガイドピン装置６
００，６５０が後退する。
ションストップアセンブリ２５０がスライドプレート２
０４を支持プレート２０２に対してロックし、重ね合わ
されたリボン端部をつないでいる溶接ビードの位置が取
付け用プレート１００に対して移動しないようにする。
次に、左右のリボンアライメントガイド装置７００，７
５０が後退し、左右のアーム装置４００，５００が溶接
ビードへ向けて内側に並進し、左右のガイドピン装置６
００，６５０が後退する。
【０１２１】次に、右側のアーム装置４００が予め決め
られた弧に沿って上方かつ後方へ回転し、左側のアーム
装置５００が予め決められた弧に沿って下方かつ前方へ
回転し、二つの不要なリボン端部を、連続したリボンル
ープを形成するリボン端部平面と溶接ビードのところで
垂直な関係にある一つの平面内に配置しなおす。
られた弧に沿って上方かつ後方へ回転し、左側のアーム
装置５００が予め決められた弧に沿って下方かつ前方へ
回転し、二つの不要なリボン端部を、連続したリボンル
ープを形成するリボン端部平面と溶接ビードのところで
垂直な関係にある一つの平面内に配置しなおす。
【０１２２】次に、切断装置１０００上のスライドアセ
ンブリ１００２がカッターアセンブリ１００４をリボン
端部の上まで下げる。連続したリボンループはそれをつ
ないでいる溶接ビードとともに二つのブレードアセンブ
リ１０２６ａ，１０２６ｂの間に受容され、後方の不要
リボン端部は後方の内側の切断用ブレード１０３８ｂと
後方のブレード支持プレート１０４０ｂとの間のギャッ
プの中に受容され、前方の不要リボン端部は前方の内側
の切断用ブレード１０３８ａと前方のブレード支持プレ
ート１０４０ａとの間のギャップの中に受容される。
ンブリ１００２がカッターアセンブリ１００４をリボン
端部の上まで下げる。連続したリボンループはそれをつ
ないでいる溶接ビードとともに二つのブレードアセンブ
リ１０２６ａ，１０２６ｂの間に受容され、後方の不要
リボン端部は後方の内側の切断用ブレード１０３８ｂと
後方のブレード支持プレート１０４０ｂとの間のギャッ
プの中に受容され、前方の不要リボン端部は前方の内側
の切断用ブレード１０３８ａと前方のブレード支持プレ
ート１０４０ａとの間のギャップの中に受容される。
【０１２３】次に、右側のアーム装置４００が前方へ回
転し、前方の不要リボン端部からクロステンション(cro
ss tension) を取り除く。前方のテンショナセンブリ１
０２８ａが次に不要なリボン端部をブレード支持ハウジ
ング１０３４ａから引き離し、内側の切断用ブレード１
０３８ａとブレード支持プレート１０４０ａとの内側に
設けられた面取り部１０４６ａ，１０４８ａの中に溶接
ビードを移動させ、内側の切断用ブレード１０３８ａと
ブレード支持プレート１０４０ａとの間のギャップまで
上げる。リボン端部へ絶えずテンションを加えながら、
カッターシリンダ１０３０ａが外側の切断用ブレード１
０３６ａを駆動し、前方の不要リボン端部をリボンルー
プから切断する。次に、外側の切断用ブレード１０３６
ａが後退し、前方のテンショナアセンブリ１０２８ａが
ブレード支持ハウジング１０３４ａへ向けて旋回する。
転し、前方の不要リボン端部からクロステンション(cro
ss tension) を取り除く。前方のテンショナセンブリ１
０２８ａが次に不要なリボン端部をブレード支持ハウジ
ング１０３４ａから引き離し、内側の切断用ブレード１
０３８ａとブレード支持プレート１０４０ａとの内側に
設けられた面取り部１０４６ａ，１０４８ａの中に溶接
ビードを移動させ、内側の切断用ブレード１０３８ａと
ブレード支持プレート１０４０ａとの間のギャップまで
上げる。リボン端部へ絶えずテンションを加えながら、
カッターシリンダ１０３０ａが外側の切断用ブレード１
０３６ａを駆動し、前方の不要リボン端部をリボンルー
プから切断する。次に、外側の切断用ブレード１０３６
ａが後退し、前方のテンショナアセンブリ１０２８ａが
ブレード支持ハウジング１０３４ａへ向けて旋回する。
【０１２４】次に、前方のテンショナアセンブリ１０２
８ａと左側のアーム装置５００上のクランプが開き、切
断された不要なリボン端部を放す。それと同時に、左側
のトランスベクタ装置１０４（図１参照のこと）が不要
なリボン端部を廃棄場所へ輸送する。左側のトランスベ
クタ装置１０４は取付け用プレート１００に設けられた
穴を有し、そこへはパイプが連結されている。不要なリ
ボン端部は空気圧システムによってパイプへ印加される
真空によって所望の廃棄場所へ輸送される。
８ａと左側のアーム装置５００上のクランプが開き、切
断された不要なリボン端部を放す。それと同時に、左側
のトランスベクタ装置１０４（図１参照のこと）が不要
なリボン端部を廃棄場所へ輸送する。左側のトランスベ
クタ装置１０４は取付け用プレート１００に設けられた
穴を有し、そこへはパイプが連結されている。不要なリ
ボン端部は空気圧システムによってパイプへ印加される
真空によって所望の廃棄場所へ輸送される。
【０１２５】次に、右側のアーム装置４００が上方の位
置まで回転して戻り、前方の不要リボン端部に関連して
上述したのと同様にして、切断装置１０００が後方の不
要リボン端部を切断する。後方の不要リボン端部は右側
のトランスベクタ装置１０６（図１参照のこと）によっ
て取り除かれる。トランスベクタ装置１０６はパイプを
有し、後方の不要リボン端部が右側のアーム装置４００
と切断装置１０００上の後方のテンショナアセンブリ１
０２８ｂから放されると、前述のパイプは後方の不要リ
ボン端部を真空で輸送できるように配置されている。左
側のトランスベクタ装置１０４と同様に、右側のトラン
スベクタ装置１０６も不要リボン端部を廃棄場所へ取り
除くために真空を印加するための空気圧システムを用い
ている。切断装置１０００は次に上方へ移動して、連続
したリボンループから離れる。
置まで回転して戻り、前方の不要リボン端部に関連して
上述したのと同様にして、切断装置１０００が後方の不
要リボン端部を切断する。後方の不要リボン端部は右側
のトランスベクタ装置１０６（図１参照のこと）によっ
て取り除かれる。トランスベクタ装置１０６はパイプを
有し、後方の不要リボン端部が右側のアーム装置４００
と切断装置１０００上の後方のテンショナアセンブリ１
０２８ｂから放されると、前述のパイプは後方の不要リ
ボン端部を真空で輸送できるように配置されている。左
側のトランスベクタ装置１０４と同様に、右側のトラン
スベクタ装置１０６も不要リボン端部を廃棄場所へ取り
除くために真空を印加するための空気圧システムを用い
ている。切断装置１０００は次に上方へ移動して、連続
したリボンループから離れる。
【０１２６】第２の溶接作業（ときには”アイロニング
(ironing) 作業”と呼ばれる）を必要としないときは、
連続したリボンループは左右のテンショナ装置２００，
３００から放され、リボンカートリッジの中に巻かれ
る。第２の溶接作業が必要な場合には、アンビル装置８
００がアンビルブロック８２８を第３の位置へ移動し、
広いランド表面８４０は溶接装置９００と位置が合わさ
れる。次に、溶接装置９００は、第１の溶接作業に関連
して説明したように、前方へ移動し、超音波エネルギを
加えて第１の溶接部を再溶接するか、あるいは滑らかに
する。制御システムは第２の溶接に対する条件を最適化
するための溶接パラメータを第１の溶接からプログラミ
ングし直すことができる。
(ironing) 作業”と呼ばれる）を必要としないときは、
連続したリボンループは左右のテンショナ装置２００，
３００から放され、リボンカートリッジの中に巻かれ
る。第２の溶接作業が必要な場合には、アンビル装置８
００がアンビルブロック８２８を第３の位置へ移動し、
広いランド表面８４０は溶接装置９００と位置が合わさ
れる。次に、溶接装置９００は、第１の溶接作業に関連
して説明したように、前方へ移動し、超音波エネルギを
加えて第１の溶接部を再溶接するか、あるいは滑らかに
する。制御システムは第２の溶接に対する条件を最適化
するための溶接パラメータを第１の溶接からプログラミ
ングし直すことができる。
【０１２７】溶接装置９００は次に後退し、アンビルブ
ロック８２８は下方の位置にくる。左右のテンショナ装
置２００，３００は連続したリボンループを放し、ＲＯ
ＷＳに対してカートリッジワインダを使用する場合に
は、カートリッジワインダが緩んだリボンをリボンカー
トリッジの中に巻き込む。
ロック８２８は下方の位置にくる。左右のテンショナ装
置２００，３００は連続したリボンループを放し、ＲＯ
ＷＳに対してカートリッジワインダを使用する場合に
は、カートリッジワインダが緩んだリボンをリボンカー
トリッジの中に巻き込む。
【０１２８】最後に、ＲＯＷＳのすべての装置がその初
期位置へリセットされる。右側のアーム装置４００と、
左側のアーム装置５００と、右側のテンショナ装置はす
べて下方へ回転し、左右のアーム装置４００，５００は
外側へ並進する。左側のテンショナ装置２００上の左側
のセンタリングガイド２５４は上昇して、スライドプレ
ート２０４を支持プレート２０２に対して中心に位置づ
ける。右側のガイドピン装置６５０は右側のガイドピン
６０２を上昇させる。安全カバーが開いて、オペレータ
は仕上がったリボンカートリッジを取出せるようにな
る。
期位置へリセットされる。右側のアーム装置４００と、
左側のアーム装置５００と、右側のテンショナ装置はす
べて下方へ回転し、左右のアーム装置４００，５００は
外側へ並進する。左側のテンショナ装置２００上の左側
のセンタリングガイド２５４は上昇して、スライドプレ
ート２０４を支持プレート２０２に対して中心に位置づ
ける。右側のガイドピン装置６５０は右側のガイドピン
６０２を上昇させる。安全カバーが開いて、オペレータ
は仕上がったリボンカートリッジを取出せるようにな
る。
【０１２９】上述した実施例は端に説明のためのもので
あり、発明を制限するものではない。従って、この発明
は発明の精神及び範囲から逸脱することなく、如何なる
形によっても実現が可能である。
あり、発明を制限するものではない。従って、この発明
は発明の精神及び範囲から逸脱することなく、如何なる
形によっても実現が可能である。
【図１】ＲＯＷＳ装置全体の平面図である。
【図２】図１に示されているＲＯＷＳの左側のテンショ
ナ装置の正面図である。
ナ装置の正面図である。
【図３】図２に示されている左側のテンショナ装置の背
面図である。
面図である。
【図４】図２に示されている左側のテンショナ装置の右
側側面図である。
側側面図である。
【図５】図２に示されている左側のテンショナ装置の平
面図である。
面図である。
【図６】図１に示されているＲＯＷＳの右側のテンショ
ナ装置の正面図である。
ナ装置の正面図である。
【図７】図６に示されている右側のテンショナ装置の背
面図である。
面図である。
【図８】図６に示されている右側のテンショナ装置の左
側側面図である。
側側面図である。
【図９】図６に示されている右側のテンショナ装置の平
面図である。
面図である。
【図１０】図１に示されているＲＯＷＳの右側のアーム
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図１１】図１０に示されている右側のアーム装置の左
側側面図である。
側側面図である。
【図１２】図１０に示されている右側のアーム装置の平
面図である。
面図である。
【図１３】図１に示されているＲＯＷＳの左側のアーム
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図１４】図１０に示されている左側のアーム装置の左
側側面図である。
側側面図である。
【図１５】図１０に示されている左側のアーム装置の平
面図である。
面図である。
【図１６】図１に示されているＲＯＷＳのガイドピン装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図１７】図１に示されているアライメントガイド装置
の左側側面図である。
の左側側面図である。
【図１８】図１７に示されているアライメントガイド装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図１９】図１７に示されているアライメントガイド装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図２０】図１に示されているＲＯＷＳのアンビル装置
の右側側面図である。
の右側側面図である。
【図２１】図２０に示されているアンビル装置の右側側
面図である。
面図である。
【図２２】溶接作業を行うために、アンビルブロックを
持ち上げるためにアンビル装置を駆動した状態にある、
図２１に示されているアンビル装置を示す図である。
持ち上げるためにアンビル装置を駆動した状態にある、
図２１に示されているアンビル装置を示す図である。
【図２３】図２０に示されているアンビル装置の平面図
である。
である。
【図２４】図１に示されている溶接装置の平面図であ
る。
る。
【図２５】図１に示されている切断装置の正面図であ
る。
る。
【図２６】図２５に示されている切断装置のカッターア
センブリの正面図である。
センブリの正面図である。
【図２７】図２５に示されている切断装置の平面図であ
る。
る。
【図２８】図２６に示されているカッターアセンブリの
前方の切断ブレードアセンブリの正面図である。
前方の切断ブレードアセンブリの正面図である。
【図２９】図２８に示されている前方切断ブレードアセ
ンブリの背面図である。
ンブリの背面図である。
【図３０】図２８及び図２９に示されている前方の切断
ブレードアセンブリの３０−３０線断面図である。
ブレードアセンブリの３０−３０線断面図である。
【図３１】切断装置アクチュエータアームを備えた、図
２８及び図２９に示されている切断ブレードアセンブリ
の正面図である。
２８及び図２９に示されている切断ブレードアセンブリ
の正面図である。
【図３２】切断装置を駆動した状態にある、図３１に示
されているアセンブリの正面図である。
されているアセンブリの正面図である。
【図３３】ＲＯＷＳに対する空気圧システムの概略図で
ある。
ある。
【図３４】ＲＯＷＳに対する空気圧システムの概略図で
ある。
ある。
１００ 取付け用プレート ２００，３００ テンショナ装置 ４００，５００ アーム装置 ６００，６５０ ガイドピン装置 ７００，７５０ リボンアライメントガイド装置 ８００ アンビル装置 ９００ 溶接装置 １０００ 切断装置
Claims (12)
- 【請求項１】 繊維からなるプリンタリボンの両端を接
合する方法であって、 (a) 二つのリボン端部を、少なくとも一方のリボン端部
の一部を他方のリボン端部に重ね合わせてクランプする
段階と、 (b) 重ね合わされたリボン端部の一方の端から反対側の
端まで延びるかなり狭い溶接ビードに沿って二つのリボ
ン端部を溶かし、溶接ビードから延びる第１及び第２の
不要なリボン端部を有するループ状のリボンが溶接ビー
ドによって形成されるようにする段階と、 (c) 第１及び第２の不要なリボン端部を溶接ビードにお
いてリボンループから離す段階と、 (d) それぞれの組が内側ブレード及び外側ブレードから
なる、対向する形に離間して設けられた切断用ブレード
の第１及び第２の組を有する切断装置を準備する段階
と、 (e) 切断装置と連続したリボンループとを連結させて、
溶接ビードを第１及び第２の組の切断用ブレードの間に
位置づける段階と、 (f) 連続したリボンループ上の溶接ビードが第１の組の
切断用ブレードの内側ブレードへほぼ当接するまで第１
の不要なリボン端部を引っ張る段階と、 (g) 第１の組の切断用ブレードの内側ブレードと外側ブ
レードの間で第１の不要なリボン端部を溶接ビードに近
いところで切断する段階と、 (h) 連続したリボンループ上の溶接ビードが第２の組の
切断用ブレードの内側ブレードへほぼ当接するまで第２
の不要なリボン端部を引っ張る段階と、 (i) 第２の組の切断用ブレードの内側ブレードと外側ブ
レードの間で第２の不要なリボン端部を溶接ビードに近
いところで切断して、連続したループからなるプリンタ
リボンを形成する段階と、 を有するプリンタリボンの両端を接合する方法。 - 【請求項２】 前記段階(a) の前に、繊維からなるプリ
ンタリボンに対して経験的に望ましいテンションを決定
する段階と、 前記段階(a) のあとに、予め決められた所望のテンショ
ンを重ね合わされたリボン端部へ加える段階とが設けら
れている特許請求の範囲第１項記載のプリンタリボンの
両端を接合する方法。 - 【請求項３】 繊維からなるプリンタリボンの両端を接
合して連続したループを形成する方法であって、 (a) 二つのリボン端部を、少なくとも一方のリボン端部
の一部を他方のリボン端部へ重ね合わせてクランプする
段階と、 (b) 重ね合わされたリボン端部の一方の端から反対側の
端まで延びるかなり狭い溶接ビードに沿って二つのリボ
ン端部を溶かし、溶接ビードから延びる第１及び第２の
不要なリボン端部を有するループ状のリボンが溶接ビー
ドによって形成されるようにする段階と、 (c) 前記第１及び第２の不要なリボン端部を溶接ビード
において連続したリボンループに垂直な単一の平面内へ
ほぼ位置づける段階と、 (d) それぞれの組が内側ブレード及び外側ブレードから
なる、対向する形に離間して設けられた第１及び第２の
切断用ブレードアセンブリを有する切断装置を準備する
段階と、 (e) 切断装置と連続したリボンループを連結することに
よって、溶接ビードを第１及び第２の切断用ブレードア
センブリの間に位置付けるとともに、第１及び第２の不
要なリボン端部をそれぞれ第１及び第２の切断用ブレー
ドアセンブリの中に通す段階と、 (f) 連続したリボンループ上の溶接ビードが第１の切断
用ブレードアセンブリの内側ブレードへほぼ当接するま
で、第１の不要なリボン端部にテンションを加える段階
と、 (g) 第１の切断用ブレードアセンブリの外側ブレードを
内側ブレードに対して移動させて第１の不要なリボン端
部を溶接ビードの近くで切断する段階と、 (h) 連続したリボンループ上の溶接ビードが第２の切断
用ブレードアセンブリの内側ブレードへほぼ当接するま
で、第２の不要なリボン端部にテンションを加える段階
と、 (i) 第２の切断用ブレードアセンブリの外側ブレードを
内側ブレードに対して移動させて、第２の不要なリボン
端部を溶接ビード近くで切断し、不要なリボン端部のな
い、連続したループからなるプリンタリボンを形成する
段階と、 を有するプリンタリボンの両端を接合して連続したルー
プを形成する方法。 - 【請求項４】 (g) (1) 前記第１の不要なリボン端部を
切断装置によって切断するとき、切断箇所におけるテン
ションが維持されるように第１の不要なリボン端部へテ
ンションが加えられる段階と、 (i) (1) 前記第２の不要なリボン端部を切断装置によっ
て切断するとき、切断箇所におけるテンションが維持さ
れるように第２の不要なリボン端部へテンションが加え
られる段階と、 が設けられている特許請求の範囲第３項記載のプリンタ
リボンの両端を接合して連続したループを形成する方
法。 - 【請求項５】 繊維からなるプリンタリボンの両端を接
合する装置であって、 二つのリボン端部を、少なくとも一方のリボン端部の一
部を他方のリボン端部へ重ね合わせてクランプするクラ
ンプ装置と、 重ね合わされたリボン端部の一方の端から反対側の端ま
で延びるかなり狭い溶接ビードに沿って二つのリボン端
部を溶かし、溶接ビードから延びる第１及び第２の不要
なリボン端部を有するループ状のリボンが溶接ビードに
よって形成されるようにする装置と、 第１及び第２の不要なリボン端部を溶接ビードにおいて
リボンループから離す位置付け装置と、 不要なリボン端部を切断する切断装置と、 前記切断装置と連続したリボンループを結合する結合装
置と、 第１及び第２の不要なリボン端部へ選択的にテンション
を加えるテンション印加装置と、 を有し、前記切断装置が対向する形に離間して設けられ
た第１及び第２の切断用ブレードアセンブリを有し、こ
の切断用ブレードアセンブリの各々が内側ブレードと外
側ブレードを有し、前記結合装置が前記切断装置と連続
したリボンループを結合することによって溶接ビードが
第１及び第２の切断用ブレードアセンブリの間に位置付
けされ、前記テンション印加装置が連続したリボンルー
プ上の溶接ビードをそれぞれ前記第１及び第２の切断用
ブレードアセンブリの前記内側ブレードへほぼ当接する
まで引っ張ることによって、前記切断装置が連続したリ
ボンループから不要なリボン端部を溶接ビード近くで切
断できるようになっているプリンタリボンの両端を接合
する装置。 - 【請求項６】 前記第１及び第２の切断用ブレードアセ
ンブリがこれらアセンブリを分離する中心面に関して互
いにほぼ鏡像関係にあり、前記切断用ブレードアセンブ
リが内側及び外側を有し、前記切断用ブレードアセンブ
リがこれら切断用ブレードアセンブリの内側に設けられ
た内側ブレードと、切断用ブレードアセンブリの内側に
設けられた支持プレートと、切断用ブレードアセンブリ
の外側に設けられた外側ブレードとを有し、前記支持プ
レートが前記内側ブレードとほぼ同じ平面内に位置し、
前記支持プレートと前記内側ブレードがその間に狭いギ
ャップを形成するような対向する端部を有し、前記ギャ
ップが一方のリボン端部の厚みよりも広いが溶接ビード
の厚みよりは狭く、前記外側ブレードが前記内側ブレー
ドの端部と摺動可能に係合する切断端部を有し、不要な
リボンへ加えられるテンションによって、この不要なリ
ボン端部が前記ギャップの中に引っ張り込まれるととも
に前記溶接ビードが前記ギャップの中に完全にではない
が引っ張り込まれ、次に前記外側ブレードが前記内側ブ
レードに対して移動されて前記不要なリボン端部を溶接
ビードの近くで切断するようになっている特許請求の範
囲第５項記載のプリンタリボンの両端を接合する装置。 - 【請求項７】 前記内側ブレードと前記支持プレートが
前記ギャップを形成する端部に沿って面取り部を有し、
この面取り部が前記切断用ブレードアセンブリの内側に
設けられていて、不要なリボン端部を溶接ビードの近く
で切断できるようになっている特許請求の範囲第６項記
載のプリンタリボンの両端を接合する装置。 - 【請求項８】 前記不要な二つのリボン端部が前記クラ
ンプ装置によって固定されたあと、これら二つの不要な
リボン端部へ予め決められたテンションを加えるための
テンション付加装置が設けられ、前記予め決められたテ
ンションが、接合される繊維からなるプリンタリボンに
対して所望の値に予め選択されている特許請求の範囲第
５項記載のプリンタリボンの両端を接合する装置。 - 【請求項９】 前記位置付け装置が、第１及び第２の不
要なリボン端部を溶接ビードにおいてリボンループの面
と垂直な平面内に位置付けするための装置を有する特許
請求の範囲第６項記載のプリンタリボンの両端を接合す
る装置。 - 【請求項１０】 前記結合装置が前記切断装置を溶接ビ
ードのまわりで移動させるための装置を有していて、溶
接ビードが前記第１及び第２の切断用ブレードアセンブ
リの間に位置付けされるとともに、第１及び第２の不要
なリボン端部が前記第１及び第２の切断用ブレードアセ
ンブリにそれぞれ形成されている前記ギャップの中に通
されるようになっている特許請求の範囲第７項記載のプ
リンタリボンの両端を接合する装置。 - 【請求項１１】 前記テンション付加装置がそれぞれ前
記第１及び第２の不要なリボン端部を把持するための第
１及び第２の把持装置と、前記第１及び第２の把持装置
を前記切断用ブレードアセンブリに対して移動させて不
要なリボン端部にテンションを加えるための第１及び第
２の移動装置とを有し、前記テンションが不要なリボン
端部に沿って不均一に分布し、最初に切断される不要な
リボン端部の端において最もテンションが大きい特許請
求の範囲第７項記載のプリンタリボンの両端を接合する
装置。 - 【請求項１２】 前記第１及び第２の切断用ブレードア
センブリが第１及び第２の不要なリボン端部をそれぞれ
切断するにつれて、前記第１及び第２の移動装置が移動
して、切断箇所おける不要なリボン端部のテンションを
維持するようになっている特許請求の範囲第１１項記載
のプリンタリボンの両端を接合する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US59486590A | 1990-10-09 | 1990-10-09 | |
| US594865 | 1990-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156835A JPH06156835A (ja) | 1994-06-03 |
| JPH089444B2 true JPH089444B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=24380744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276627A Expired - Lifetime JPH089444B2 (ja) | 1990-10-09 | 1991-09-27 | プリンタリボンの両端を接合する方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0480613B1 (ja) |
| JP (1) | JPH089444B2 (ja) |
| CA (1) | CA2051925A1 (ja) |
| DE (1) | DE69123543T2 (ja) |
| ES (1) | ES2096633T3 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5656114A (en) * | 1990-10-09 | 1997-08-12 | Becking; Paul Edward | Ribbon overlap welding system |
| MX9301067A (es) * | 1992-03-05 | 1994-03-31 | Paul Edward Becking | Sistema de soldadura de traslapo de cinta. |
| AU2685295A (en) * | 1994-07-01 | 1996-01-25 | Robert Atkins | Printer tapes and cassettes |
| KR100705409B1 (ko) * | 2005-07-04 | 2007-04-10 | 주식회사 효성 | 신규한 나노복합재용 유기화제 및 그 제조방법 |
| CN108501391B (zh) * | 2018-03-19 | 2020-09-22 | 绍兴柯桥兴旺印纸印花有限公司 | 一种色带的自动焊接装置 |
| CN110654037B (zh) * | 2019-09-27 | 2022-05-03 | 歌尔股份有限公司 | 一种焊接设备 |
| CN113320171A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-31 | 湖州天骊正隆电子科技有限公司 | 一种可调节式超声波色带焊接机 |
| CN115366436B (zh) * | 2021-05-19 | 2025-06-03 | 科德汽车零部件(上海)有限公司 | 一种焊接设备及焊接方法 |
| CN116811453B (zh) * | 2023-05-10 | 2025-06-13 | 嘉善先锋办公设备股份有限公司 | 用于打印色带成圈上墨的设备及方法 |
| KR20250029440A (ko) * | 2023-08-23 | 2025-03-05 | 삼성전자주식회사 | 와이어 공급 모듈 및 이를 포함하는 와이어 본딩 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB806771A (en) * | 1956-03-20 | 1958-12-31 | Gunther Wagner Verwaltungs G M | Improvements in or relating to typewriter ribbons |
| US4247209A (en) * | 1979-04-19 | 1981-01-27 | Teletype Corporation | Printer ribbon cartridge having lap spliced ribbon and reinking means |
| US4776905A (en) * | 1986-06-06 | 1988-10-11 | Signode Corporation | Method and apparatus for producing a welded joint in thermoplastic strap |
| ATE83435T1 (de) * | 1989-04-05 | 1993-01-15 | Sm Engineering Ag | Verfahren und vorrichtung zum ultraschallschweissen von farbbaendern. |
-
1991
- 1991-09-20 CA CA002051925A patent/CA2051925A1/en not_active Abandoned
- 1991-09-27 JP JP3276627A patent/JPH089444B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-01 ES ES91308988T patent/ES2096633T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-01 EP EP91308988A patent/EP0480613B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-01 DE DE69123543T patent/DE69123543T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
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| DE69123543T2 (de) | 1997-04-24 |
| ES2096633T3 (es) | 1997-03-16 |
| DE69123543D1 (de) | 1997-01-23 |
| EP0480613A2 (en) | 1992-04-15 |
| JPH06156835A (ja) | 1994-06-03 |
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