JPH0894476A - 不釣り合い最適修正手段決定装置 - Google Patents
不釣り合い最適修正手段決定装置Info
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- JPH0894476A JPH0894476A JP25423694A JP25423694A JPH0894476A JP H0894476 A JPH0894476 A JP H0894476A JP 25423694 A JP25423694 A JP 25423694A JP 25423694 A JP25423694 A JP 25423694A JP H0894476 A JPH0894476 A JP H0894476A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、フライホイール等の試験体を回転
させて検出された不釣り合い量について、最適修正手段
を決定できるようにしたものである。 【構成】 試験体を回転させて、その不釣り合い量を検
出する手段と、同不釣り合い量を修正するための所定不
釣り合い修正量と中途修正量との最少個数を求める第１
の演算手段と、上記中途修正量を求める第２の演算手段
と、上記不釣り合い量のベクトルに対する最少個数の修
正分力の系の相対角度を基準線に関して求める第３の演
算手段とが設けられる。これにより、従来必要とされて
いた２個の中途修正量を１個で済ませることができ、修
正作業を簡素化できる最適修正手段が決定されるように
なる。
させて検出された不釣り合い量について、最適修正手段
を決定できるようにしたものである。 【構成】 試験体を回転させて、その不釣り合い量を検
出する手段と、同不釣り合い量を修正するための所定不
釣り合い修正量と中途修正量との最少個数を求める第１
の演算手段と、上記中途修正量を求める第２の演算手段
と、上記不釣り合い量のベクトルに対する最少個数の修
正分力の系の相対角度を基準線に関して求める第３の演
算手段とが設けられる。これにより、従来必要とされて
いた２個の中途修正量を１個で済ませることができ、修
正作業を簡素化できる最適修正手段が決定されるように
なる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フライホイールやトル
クコンバータの回転部品のごとき試験体を回転させて検
出された不釣り合い量について、最適修正手段を決定す
るための装置に関する。
クコンバータの回転部品のごとき試験体を回転させて検
出された不釣り合い量について、最適修正手段を決定す
るための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フライホイール等の試験体を回転
させて不釣り合い量を検出した場合、図５に示すよう
に、検出された不釣り合い量Ｕ０について所定の複数の
不釣り合い修正方向（図示の例では45°の角度間隔の８
方向）のうちの所要の修正方向（図示の例では所定不釣
り合い修正量ＵＣ１およびＵＣ２をそれぞれ施される２
つの修正方向）を選択して所定不釣り合い修正量ＵＣ
１，ＵＣ２を施した場合の残留不釣り合い量ＵＲ0が求
められるようになっている。
させて不釣り合い量を検出した場合、図５に示すよう
に、検出された不釣り合い量Ｕ０について所定の複数の
不釣り合い修正方向（図示の例では45°の角度間隔の８
方向）のうちの所要の修正方向（図示の例では所定不釣
り合い修正量ＵＣ１およびＵＣ２をそれぞれ施される２
つの修正方向）を選択して所定不釣り合い修正量ＵＣ
１，ＵＣ２を施した場合の残留不釣り合い量ＵＲ0が求
められるようになっている。
【０００３】そして、残留不釣り合い量ＵＲ0につい
て、さらに所定の修正方向に分解して、その分力ＵＡ，
ＵＢについて、それぞれ所定不釣り合い修正量よりも小
さい修正量が施されていた。
て、さらに所定の修正方向に分解して、その分力ＵＡ，
ＵＢについて、それぞれ所定不釣り合い修正量よりも小
さい修正量が施されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来の不釣り合い修正手段では、残留不釣り合い量Ｕ
Ｒ0に見合う修正量が所定角度間隔を持つ修正方向にお
いて、常に２つの修正方向に所定不釣り合いの修正量よ
りも小さい２つの半端な修正量を施されなければなら
ず、所定不釣り合い修正量の個数を含む全体としての不
釣り合い修正個数が多くなるほか、上記の半端な修正量
を施すのに手間がかかるという問題点がある。
な従来の不釣り合い修正手段では、残留不釣り合い量Ｕ
Ｒ0に見合う修正量が所定角度間隔を持つ修正方向にお
いて、常に２つの修正方向に所定不釣り合いの修正量よ
りも小さい２つの半端な修正量を施されなければなら
ず、所定不釣り合い修正量の個数を含む全体としての不
釣り合い修正個数が多くなるほか、上記の半端な修正量
を施すのに手間がかかるという問題点がある。
【０００５】本発明は、このような問題点の解消をはか
ろうとするもので、試験体を回転させて検出された不釣
り合い量の修正に際し、所定の角度間隔を持つ複数の不
釣り合い修正方向において、所定不釣り合い修正量のほ
かに施される半端な修正量を１個で済ませるようにする
ことにより、修正作業の簡易化をはかった不釣り合い最
適修正手段決定装置を提供することを目的とする。
ろうとするもので、試験体を回転させて検出された不釣
り合い量の修正に際し、所定の角度間隔を持つ複数の不
釣り合い修正方向において、所定不釣り合い修正量のほ
かに施される半端な修正量を１個で済ませるようにする
ことにより、修正作業の簡易化をはかった不釣り合い最
適修正手段決定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の不釣り合い最適修正手段決定装置は、試験
体を回転させて同試験体の不釣り合い量を検出する不釣
り合い量検出手段をそなえるとともに、同不釣り合い量
検出手段により検出された不釣り合い量を修正すべく上
記試験体上に設定される所定の角度間隔を持った複数の
不釣り合い修正方向と、同修正方向のそれぞれにおける
所定不釣り合い修正量との相互関係のデータを記憶する
メモリーと、同メモリーにおけるデータを参照して上記
の検出された不釣り合い量を修正するための上記所定の
角度間隔の修正方向における修正分力の最少個数を求め
る第１の演算手段と、上記最少個数の修正分力のうち上
記所定不釣り合い修正量に満たない中途修正分力を求め
る第２の演算手段と、上記の中途修正分力を含む最少個
数の修正分力の系で上記不釣り合い量を相殺すべく同不
釣り合い量のベクトルに対する上記系の相対角度を基準
線に関して求める第３の演算手段とをそなえて構成され
たことを特徴としている。
め、本発明の不釣り合い最適修正手段決定装置は、試験
体を回転させて同試験体の不釣り合い量を検出する不釣
り合い量検出手段をそなえるとともに、同不釣り合い量
検出手段により検出された不釣り合い量を修正すべく上
記試験体上に設定される所定の角度間隔を持った複数の
不釣り合い修正方向と、同修正方向のそれぞれにおける
所定不釣り合い修正量との相互関係のデータを記憶する
メモリーと、同メモリーにおけるデータを参照して上記
の検出された不釣り合い量を修正するための上記所定の
角度間隔の修正方向における修正分力の最少個数を求め
る第１の演算手段と、上記最少個数の修正分力のうち上
記所定不釣り合い修正量に満たない中途修正分力を求め
る第２の演算手段と、上記の中途修正分力を含む最少個
数の修正分力の系で上記不釣り合い量を相殺すべく同不
釣り合い量のベクトルに対する上記系の相対角度を基準
線に関して求める第３の演算手段とをそなえて構成され
たことを特徴としている。
【０００７】そして、上記角度間隔をαとし、上記所定
不釣り合い修正量をＵとするとき、１個，２個およびｉ
個のＵによりそれぞれ修正できる不釣り合い量Ｎ1，Ｎ2
およびＮiのテーブルが次式［数６］により設定され
て、同テーブルが上記メモリーに記憶されていることを
特徴としている。
不釣り合い修正量をＵとするとき、１個，２個およびｉ
個のＵによりそれぞれ修正できる不釣り合い量Ｎ1，Ｎ2
およびＮiのテーブルが次式［数６］により設定され
て、同テーブルが上記メモリーに記憶されていることを
特徴としている。
【数６】 Ｎ1＝Ｕ Ｎ2＝２Ｕcos（α／２） ｉ≧３の場合 Ｎi＝Ｎi-2＋２Ｕcos｛α（ｉ−１）／２｝
【０００８】また、上記不釣り合い量検出手段により検
出された不釣り合い量をＵ０とし、上記角度間隔をαと
し、上記最少個数をｊとし、（ｊ−１）個の上記所定不
釣り合い量による不釣り合い修正量をＵ1とするとき、
上記中途修正分力Ｕ２が、上記第２ので演算手段により
次式［数７］，［数８］にて求められるようになってい
る。
出された不釣り合い量をＵ０とし、上記角度間隔をαと
し、上記最少個数をｊとし、（ｊ−１）個の上記所定不
釣り合い量による不釣り合い修正量をＵ1とするとき、
上記中途修正分力Ｕ２が、上記第２ので演算手段により
次式［数７］，［数８］にて求められるようになってい
る。
【０００９】
【数７】φ＝１８０°−ｊα／２
【数８】
【００１０】さらに、上記Ｕ0のベクトルと基準線との
なす角度をθ0とし、上記のＵ0およびＵ1の各ベクトル
の挟み角度をθとするとき、上記最少個数の修正分力の
系と上記基準線とのなす角度θ1が、上記第３の演算手
段により、次式［数９］，［数10］にて求められるよう
になっている。
なす角度をθ0とし、上記のＵ0およびＵ1の各ベクトル
の挟み角度をθとするとき、上記最少個数の修正分力の
系と上記基準線とのなす角度θ1が、上記第３の演算手
段により、次式［数９］，［数10］にて求められるよう
になっている。
【数９】Ｕ2 2＝Ｕ0 2＋Ｕ1 2−２Ｕ0Ｕ1cosθ
【数10】θ1＝θ0−｛（ｊ−１）α／２＋θ｝
【００１１】
【作用】上述の本発明の不釣り合い最適修正手段決定装
置では、不釣り合い量検出手段により試験体を回転させ
て同試験体の不釣り合い量が求められた後、この不釣り
合い量について第１の演算手段により所定の修正方向に
おける所定不釣り合い修正量と同修正量に満たない中途
修正量との各分力の最少個数が求められ、次いで第２の
演算手段により上記中途修正量が求められる。
置では、不釣り合い量検出手段により試験体を回転させ
て同試験体の不釣り合い量が求められた後、この不釣り
合い量について第１の演算手段により所定の修正方向に
おける所定不釣り合い修正量と同修正量に満たない中途
修正量との各分力の最少個数が求められ、次いで第２の
演算手段により上記中途修正量が求められる。
【００１２】さらに第３の演算手段により、上記中途修
正量の中途修正分力を含む最少個数の修正分力の系で、
上記不釣り合い量を相殺すべく同不釣り合い量のベクト
ルに対する上記系の相対角度を基準線に関して求める作
用が行なわれ、このようにして所定不釣り合い修正量の
ほかに施される半端な修正量を１個で済ませるようにし
た不釣り合い最適修正手段が決定される。
正量の中途修正分力を含む最少個数の修正分力の系で、
上記不釣り合い量を相殺すべく同不釣り合い量のベクト
ルに対する上記系の相対角度を基準線に関して求める作
用が行なわれ、このようにして所定不釣り合い修正量の
ほかに施される半端な修正量を１個で済ませるようにし
た不釣り合い最適修正手段が決定される。
【００１３】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例としての不
釣り合い最適修正手段決定装置について説明すると、図
１はその概略構成を示すブロック図、図２はその演算処
理の流れを示すフローチャート、図３はそのメモリーに
記憶される所定の角度間隔を持った複数の不釣り合い修
正方向と、同修正方向のそれぞれにおける所定不釣り合
い修正量との相互関係を模式的に示す説明図、図４はそ
の試験体に対する不釣り合い修正を模式的に示す説明図
である。
釣り合い最適修正手段決定装置について説明すると、図
１はその概略構成を示すブロック図、図２はその演算処
理の流れを示すフローチャート、図３はそのメモリーに
記憶される所定の角度間隔を持った複数の不釣り合い修
正方向と、同修正方向のそれぞれにおける所定不釣り合
い修正量との相互関係を模式的に示す説明図、図４はそ
の試験体に対する不釣り合い修正を模式的に示す説明図
である。
【００１４】本実施例の不釣り合い最適修正手段決定装
置においても、従来の場合と同様に、フライホイール等
の試験体を回転させて不釣り合い量Ｕ0が求められる。
すなわち、図１に示すように試験体の１回転に１回のパ
ルス信号を取り出すための回転パルスセンサー１と、同
回転パルスセンサー１からのパルス信号に基づきトラッ
キングフィルター２のための同期信号（ＳＩＮ，ＣＯＳ
信号）を作る同期信号発生器３とが設けられるほか、試
験体の振動を検出する振動検出器（ピックアップ）４が
設けられていて、同振動検出器４に可変ゲインアンプ５
を介してトラッキングフィルター２が接続されている。
置においても、従来の場合と同様に、フライホイール等
の試験体を回転させて不釣り合い量Ｕ0が求められる。
すなわち、図１に示すように試験体の１回転に１回のパ
ルス信号を取り出すための回転パルスセンサー１と、同
回転パルスセンサー１からのパルス信号に基づきトラッ
キングフィルター２のための同期信号（ＳＩＮ，ＣＯＳ
信号）を作る同期信号発生器３とが設けられるほか、試
験体の振動を検出する振動検出器（ピックアップ）４が
設けられていて、同振動検出器４に可変ゲインアンプ５
を介してトラッキングフィルター２が接続されている。
【００１５】なお、トラッキングフィルター２は、回転
数に応じて中心周波数の移動するフィルターであって、
乗算方式のフィルターのことであり、また、可変ゲイン
アンプ５は、信号入力の大きさにより増幅率を可変させ
る装置である。トラッキングフィルター２からの出力信
号は、ＡＤ変換器６でデジタルデータに変換されてイン
ターフェース７に入力される。このようにして回転試験
体について計測された不釣り合い振動が、インターフェ
ース７に入力されることになるが、その計測値Ａ（Ａ
Ｘ，ＡＹ）は、ＣＰＵ８に導かれて、同計測値に基づき
影響係数法により不釣り合い量Ｕ0が演算される。
数に応じて中心周波数の移動するフィルターであって、
乗算方式のフィルターのことであり、また、可変ゲイン
アンプ５は、信号入力の大きさにより増幅率を可変させ
る装置である。トラッキングフィルター２からの出力信
号は、ＡＤ変換器６でデジタルデータに変換されてイン
ターフェース７に入力される。このようにして回転試験
体について計測された不釣り合い振動が、インターフェ
ース７に入力されることになるが、その計測値Ａ（Ａ
Ｘ，ＡＹ）は、ＣＰＵ８に導かれて、同計測値に基づき
影響係数法により不釣り合い量Ｕ0が演算される。
【００１６】ところで、本装置では上述の不釣り合い量
Ｕ0について修正を施すために、図３に示すように、試
験体上に設定される所定の角度間隔α（本実施例では45
°）を持つ複数の不釣り合い修正方向（本実施例では８
方向）と、同修正方向のそれぞれにおける所定不釣り合
い修正量Ｕ（図３における小円の半径に対応するベクト
ルの長さ）との相互関係のデータが図１に示すメモリー
９に記憶されている。すなわち、所定不釣り合い修正量
をＵとするとき、角度間隔をαとし、所定不釣り合い修
正量をＵとするとき、１個，２個およびｉ個のＵにより
それぞれ修正できる不釣り合い量Ｎ1，Ｎ2およびＮiの
テーブルが次式［数11］により設定されて、同テーブル
がメモリー９に記憶されている。
Ｕ0について修正を施すために、図３に示すように、試
験体上に設定される所定の角度間隔α（本実施例では45
°）を持つ複数の不釣り合い修正方向（本実施例では８
方向）と、同修正方向のそれぞれにおける所定不釣り合
い修正量Ｕ（図３における小円の半径に対応するベクト
ルの長さ）との相互関係のデータが図１に示すメモリー
９に記憶されている。すなわち、所定不釣り合い修正量
をＵとするとき、角度間隔をαとし、所定不釣り合い修
正量をＵとするとき、１個，２個およびｉ個のＵにより
それぞれ修正できる不釣り合い量Ｎ1，Ｎ2およびＮiの
テーブルが次式［数11］により設定されて、同テーブル
がメモリー９に記憶されている。
【００１７】
【数11】 Ｎ1＝Ｕ Ｎ2＝２Ｕcos（α／２） ｉ≧３の場合 Ｎi＝Ｎi-2＋２Ｕcos｛α（ｉ−１）／２｝
【００１８】そして、ＣＰＵ８は、メモリー９に記憶さ
れているテーブルを参照して、不釣り合い量Ｕ0を修正
するための所定修正方向における修正分力の最少個数
（図３に示す例では２個の所定不釣り合い修正分力Ｕと
１個の中途修正分力Ｕ2との合計３個）を求めることの
できる第１の演算手段をそなえている。
れているテーブルを参照して、不釣り合い量Ｕ0を修正
するための所定修正方向における修正分力の最少個数
（図３に示す例では２個の所定不釣り合い修正分力Ｕと
１個の中途修正分力Ｕ2との合計３個）を求めることの
できる第１の演算手段をそなえている。
【００１９】また、ＣＰＵ８には、上記の中途修正分力
Ｕ２を求める第２の演算手段がそなえられている。すな
わち、不釣り合い量検出手段により検出された不釣り合
い量Ｕ0とし、修正方向の角度間隔をαとし、前記の最
少個数をｊとし、（ｊ−１）個の所定不釣り合い量によ
る不釣り合い修正量をＵ1とするとき、上記中途修正分
力Ｕ2が、第２の演算手段により次式［数12］，［数1
3］にて求められるようになっている。なお、［数12］
式におけるφは図４に示す角度である。
Ｕ２を求める第２の演算手段がそなえられている。すな
わち、不釣り合い量検出手段により検出された不釣り合
い量Ｕ0とし、修正方向の角度間隔をαとし、前記の最
少個数をｊとし、（ｊ−１）個の所定不釣り合い量によ
る不釣り合い修正量をＵ1とするとき、上記中途修正分
力Ｕ2が、第２の演算手段により次式［数12］，［数1
3］にて求められるようになっている。なお、［数12］
式におけるφは図４に示す角度である。
【００２０】
【数12】φ＝１８０°−ｊα／２
【数13】
【００２１】さらに、ＣＰＵ８には、図４に示すよう
に、中途修正分力Ｕ2を含む最少個数の修正分力の系で
不釣り合い量Ｕ0を相殺すべく同不釣り合い量Ｕ0のベク
トルに対する上記系の相対角度θ1を基準線13に関して
求める第３の演算手段がそなえられている。
に、中途修正分力Ｕ2を含む最少個数の修正分力の系で
不釣り合い量Ｕ0を相殺すべく同不釣り合い量Ｕ0のベク
トルに対する上記系の相対角度θ1を基準線13に関して
求める第３の演算手段がそなえられている。
【００２２】すなわち、不釣り合い量Ｕ0のベクトルと
基準線13とのなす角度をθ0とし、上記のＵ0およびＵ1
の各ベクトルの挟み角度をθとするとき、上記最少個数
の修正分力の系と基準線13とのなす角度θ1が、第３の
演算手段により、次式［数14］，［数15］にて求められ
るようになっている。
基準線13とのなす角度をθ0とし、上記のＵ0およびＵ1
の各ベクトルの挟み角度をθとするとき、上記最少個数
の修正分力の系と基準線13とのなす角度θ1が、第３の
演算手段により、次式［数14］，［数15］にて求められ
るようになっている。
【数14】Ｕ2 2＝Ｕ0 2＋Ｕ1 2−２Ｕ0Ｕ1cosθ
【数15】θ1＝θ0−｛（ｊ−１）α／２＋θ｝
【００２３】なお、本実施例では、図３，４に示す８つ
の修正方向のそれぞれについて、所定の不釣り合い修正
量（所定半径位置における一定の重錘の付加またはドリ
ルにより穴明けされる所定の除去重量）を施しうるよう
になっているほか、中途修正量については、所要の重錘
の付加、またはドリルによる所要の深さまでの穴明けが
施されるようになっている。
の修正方向のそれぞれについて、所定の不釣り合い修正
量（所定半径位置における一定の重錘の付加またはドリ
ルにより穴明けされる所定の除去重量）を施しうるよう
になっているほか、中途修正量については、所要の重錘
の付加、またはドリルによる所要の深さまでの穴明けが
施されるようになっている。
【００２４】従来の方式では、図５に示すように、不釣
り合い量Ｕ0を修正するために２個の所定不釣り合い修
正量ＵＣ１，ＵＣ２と２個の中途修正量ＵＡ，ＵＢとの
合計４個の修正を必要としていたが、本実施例の装置で
は、図４に示すように不釣り合い量Ｕ0を修正するため
に２個の所定不釣り合い修正量ＵＣ１，ＵＣ２と１個の
中途修正量ＵＣ３との合計３個の修正で済ませるように
最適修正手段が決定されるのである。
り合い量Ｕ0を修正するために２個の所定不釣り合い修
正量ＵＣ１，ＵＣ２と２個の中途修正量ＵＡ，ＵＢとの
合計４個の修正を必要としていたが、本実施例の装置で
は、図４に示すように不釣り合い量Ｕ0を修正するため
に２個の所定不釣り合い修正量ＵＣ１，ＵＣ２と１個の
中途修正量ＵＣ３との合計３個の修正で済ませるように
最適修正手段が決定されるのである。
【００２５】上述のような本装置の作用は、図２のフロ
ーチャートに示すように行なわれる。また、演算された
不釣り合い量Ｕ0は図１に示すようにＬＣＤ表示器10に
表示され、さらに上述のように決定された不釣り合い修
正手段は、ＬＥＤ表示器11に表示されるようになってい
る。そして、キーボード12へのキー入力に応じ、不釣り
合い量の各方向の分力や所要の角度をＬＥＤ表示器11に
呼び出し表示することもできるようになっている。
ーチャートに示すように行なわれる。また、演算された
不釣り合い量Ｕ0は図１に示すようにＬＣＤ表示器10に
表示され、さらに上述のように決定された不釣り合い修
正手段は、ＬＥＤ表示器11に表示されるようになってい
る。そして、キーボード12へのキー入力に応じ、不釣り
合い量の各方向の分力や所要の角度をＬＥＤ表示器11に
呼び出し表示することもできるようになっている。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の不釣り合
い最適修正手段決定装置によれば、次のような効果が得
られる。 (1) 試験体の不釣り合い修正に際して最適の修正手段が
自動的に決定されるようになる。 (2) 従来の修正方式では人手に依存するほか、所定の不
釣り合い修正量に満たない中途修正量の修正を２個必要
としていたが、本発明の装置ではこのような不具合が回
避され、中途修正量の修正を１個で済ませられるように
なって、常に最適の修正が施されるようになる。
い最適修正手段決定装置によれば、次のような効果が得
られる。 (1) 試験体の不釣り合い修正に際して最適の修正手段が
自動的に決定されるようになる。 (2) 従来の修正方式では人手に依存するほか、所定の不
釣り合い修正量に満たない中途修正量の修正を２個必要
としていたが、本発明の装置ではこのような不具合が回
避され、中途修正量の修正を１個で済ませられるように
なって、常に最適の修正が施されるようになる。
【図１】本発明の一実施例としての不釣り合い最適修正
手段決定装置の概略構成を示すブロック図である。
手段決定装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における演算処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図１の装置のメモリーに記憶される所定の角度
間隔を持った複数の不釣り合い修正方向と、同修正方向
のそれぞれにおける所定不釣り合い修正量との相互関係
を模式的に示す説明図である。
間隔を持った複数の不釣り合い修正方向と、同修正方向
のそれぞれにおける所定不釣り合い修正量との相互関係
を模式的に示す説明図である。
【図４】試験体に対する不釣り合い修正手段を模式的に
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】従来の試験体に対する不釣り合い修正手段を模
式的に示す説明図である。
式的に示す説明図である。
１ 回転パルスセンサー ２ トラッキングフィルター ３ 同期信号発生器 ４ 振動検出器 ５ 可変ゲインアンプ ６ ＡＤ変換器 ７ インターフェース ８ ＣＰＵ ９ メモリー 10 ＬＣＤ表示器 11 ＬＥＤ表示器 12 キーボード 13 基準線
Claims (4)
- 【請求項１】 試験体を回転させて同試験体の不釣り合
い量を検出する不釣り合い量検出手段をそなえるととも
に、同不釣り合い量検出手段により検出された不釣り合
い量を修正すべく上記試験体上に設定される所定の角度
間隔を持った複数の不釣り合い修正方向と、同修正方向
のそれぞれにおける所定不釣り合い修正量との相互関係
のデータを記憶するメモリーと、同メモリーにおけるデ
ータを参照して上記の検出された不釣り合い量を修正す
るための上記所定の角度間隔の修正方向における修正分
力の最少個数を求める第１の演算手段と、上記最少個数
の修正分力のうち上記所定不釣り合い修正量に満たない
中途修正分力を求める第２の演算手段と、上記の中途修
正分力を含む最少個数の修正分力の系で上記不釣り合い
量を相殺すべく同不釣り合い量のベクトルに対する上記
系の相対角度を基準線に関して求める第３の演算手段と
をそなえて構成されたことを特徴とする、不釣り合い最
適修正手段決定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の不釣り合い最適修正手
段決定装置において、上記角度間隔をαとし、上記所定
不釣り合い修正量をＵとするとき、１個，２個およびｉ
個のＵによりそれぞれ修正できる不釣り合い量Ｎ1，Ｎ2
およびＮｉのテーブルが次式［数１］により設定され
て、同テーブルが上記メモリーに記憶されていることを
特徴とする、不釣り合い最適修正手段決定装置。 【数１】 Ｎ1＝Ｕ Ｎ2＝２Ｕcos（α／２） ｉ≧３の場合 Ｎi＝Ｎi-２＋２Ｕcos｛α（ｉ−１）／２｝ - 【請求項３】 請求項１に記載の不釣り合い最適修正手
段決定装置において、上記不釣り合い量検出手段により
検出された不釣り合い量をＵ0とし、上記角度間隔をα
とし、上記最少個数をｊとし、（ｊ−１）個の上記所定
不釣り合い量による不釣り合い修正量をＵ1とすると
き、上記中途修正分力Ｕ2が、上記第２の演算手段によ
り次式［数２］，［数３］にて求められることを特徴と
する、不釣り合い最適修正手段決定装置。 【数２】φ＝１８０°−ｊα／２ 【数３】 - 【請求項４】 請求項３に記載の不釣り合い最適修正手
段決定装置において、上記Ｕ0のベクトルと基準線との
なす角度をθ0とし、上記のＵ0およびＵ1の各ベクトル
の挟み角度をθとするとき、上記最少個数の修正分力の
系と上記基準線とのなす角度θ1が、上記第３の演算手
段により、次式［数４］，［数５］にて求められること
を特徴とする、不釣り合い最適修正手段決定装置。 【数４】Ｕ2 2＝Ｕ0 2＋Ｕ1 2−２Ｕ0Ｕ1cosθ 【数５】θ1＝θ0−｛（ｊ−１）α／２＋θ｝
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25423694A JPH0894476A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 不釣り合い最適修正手段決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25423694A JPH0894476A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 不釣り合い最適修正手段決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894476A true JPH0894476A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=17262166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25423694A Pending JPH0894476A (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | 不釣り合い最適修正手段決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894476A (ja) |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP25423694A patent/JPH0894476A/ja active Pending
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