JPH07253375A - 偏心検出方法および装置 - Google Patents
偏心検出方法および装置Info
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- JPH07253375A JPH07253375A JP4362194A JP4362194A JPH07253375A JP H07253375 A JPH07253375 A JP H07253375A JP 4362194 A JP4362194 A JP 4362194A JP 4362194 A JP4362194 A JP 4362194A JP H07253375 A JPH07253375 A JP H07253375A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、設置時に種々の調整を行なうことな
く、回転体の偏心量、および必要に応じて偏心の方向を
高精度に検出することを最も主要な目的としている。 【構成】本発明は、回転体に設けられた測定歯車の位置
を検出する位置検出手段と、位置検出手段による初期状
態時の検出信号を記憶する記憶手段と、位置検出手段に
よる回転状態時の検出信号と、記憶手段に記憶された検
出信号との時間ずれを比較し、当該比較値に基づいて回
転体の偏心量を算出する偏心量演算手段とを備えて偏心
検出装置本体を構成し、位置検出手段による初期状態時
の検出信号と回転状態時の検出信号との時間ずれを比較
することにより、回転体の偏心量を検出することを特徴
としている。
く、回転体の偏心量、および必要に応じて偏心の方向を
高精度に検出することを最も主要な目的としている。 【構成】本発明は、回転体に設けられた測定歯車の位置
を検出する位置検出手段と、位置検出手段による初期状
態時の検出信号を記憶する記憶手段と、位置検出手段に
よる回転状態時の検出信号と、記憶手段に記憶された検
出信号との時間ずれを比較し、当該比較値に基づいて回
転体の偏心量を算出する偏心量演算手段とを備えて偏心
検出装置本体を構成し、位置検出手段による初期状態時
の検出信号と回転状態時の検出信号との時間ずれを比較
することにより、回転体の偏心量を検出することを特徴
としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばタービン等の回
転体の軸の偏心量を検出する方法および装置に係り、特
に設置時に種々の調整を行なうことなく、回転体の偏心
量、および必要に応じて偏心の方向を高精度に検出でき
るようにした偏心検出方法および装置に関するものであ
る。
転体の軸の偏心量を検出する方法および装置に係り、特
に設置時に種々の調整を行なうことなく、回転体の偏心
量、および必要に応じて偏心の方向を高精度に検出でき
るようにした偏心検出方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えばタービン等の回転体の
軸の偏心量を検出する方法としては、渦電流を検出する
ギャップセンサを用いる方法が主流である。この検出方
法は、回転体の軸に対して垂直に設置した渦電流センサ
により、その軸の偏心量を測定する方法である。
軸の偏心量を検出する方法としては、渦電流を検出する
ギャップセンサを用いる方法が主流である。この検出方
法は、回転体の軸に対して垂直に設置した渦電流センサ
により、その軸の偏心量を測定する方法である。
【０００３】しかしながら、この種の渦電流センサは、
検出精度がよいのではあるが、それを用いた検出方法で
は、以下のような種々の問題がある。 （ａ）設置時のギャップ調整が難しい。 （ｂ）ギャップを広げると、センサ自体が大型になって
しまう。 （ｃ）渦電流を用いているため、複数のセンサ同志を近
接して設置することができない。 （ｄ）１方向の偏心についてしか検出することができな
い。 （ｅ）センサから変換器までの距離をとることができ
ず、変換器もセンサ毎に調整することが必要となる。
検出精度がよいのではあるが、それを用いた検出方法で
は、以下のような種々の問題がある。 （ａ）設置時のギャップ調整が難しい。 （ｂ）ギャップを広げると、センサ自体が大型になって
しまう。 （ｃ）渦電流を用いているため、複数のセンサ同志を近
接して設置することができない。 （ｄ）１方向の偏心についてしか検出することができな
い。 （ｅ）センサから変換器までの距離をとることができ
ず、変換器もセンサ毎に調整することが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
渦電流センサを用いた検出方法においては、検出精度が
よいものの、設置時に種々の調整を行なわなければなら
ないという問題があった。
渦電流センサを用いた検出方法においては、検出精度が
よいものの、設置時に種々の調整を行なわなければなら
ないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、設置時に種々の調整を行
なうことなく、回転体の偏心量、および必要に応じて偏
心の方向を高精度に検出することが可能な高信頼度の偏
心検出方法および装置を提供することにある。
なうことなく、回転体の偏心量、および必要に応じて偏
心の方向を高精度に検出することが可能な高信頼度の偏
心検出方法および装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、まず、請求項１に係る発明では、タービン等の回
転体の軸の偏心量を検出する方法において、回転体に設
けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手段を備
え、当該位置検出手段による初期状態時の検出信号と回
転状態時の検出信号との時間ずれを比較することによ
り、回転体の偏心量を検出するようにしている。
めに、まず、請求項１に係る発明では、タービン等の回
転体の軸の偏心量を検出する方法において、回転体に設
けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手段を備
え、当該位置検出手段による初期状態時の検出信号と回
転状態時の検出信号との時間ずれを比較することによ
り、回転体の偏心量を検出するようにしている。
【０００７】一方、請求項２に係る発明では、タービン
等の回転体の軸の偏心量を検出する装置において、回転
体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段による初期状態時の検出信号を記憶す
る記憶手段と、位置検出手段による回転状態時の検出信
号と、記憶手段に記憶された検出信号との時間ずれを比
較し、当該比較値に基づいて回転体の偏心量を算出する
偏心量演算手段とを備えて成る。
等の回転体の軸の偏心量を検出する装置において、回転
体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段による初期状態時の検出信号を記憶す
る記憶手段と、位置検出手段による回転状態時の検出信
号と、記憶手段に記憶された検出信号との時間ずれを比
較し、当該比較値に基づいて回転体の偏心量を算出する
偏心量演算手段とを備えて成る。
【０００８】また、請求項３に係る発明では、上記請求
項２に記載の偏心検出装置本体を、回転体に対してＸ−
Ｙ方向にそれぞれ配置し、各方向の偏心量に基づいて、
回転体の偏心の方向および偏心量を算出する手段を付加
して成る。
項２に記載の偏心検出装置本体を、回転体に対してＸ−
Ｙ方向にそれぞれ配置し、各方向の偏心量に基づいて、
回転体の偏心の方向および偏心量を算出する手段を付加
して成る。
【０００９】さらに、請求項４に係る発明では、上記請
求項２に記載の偏心検出装置本体を、回転体を挟んで対
向する位置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差動入力
として加算演算することにより、回転体の最終的な偏心
量を算出する手段を付加して成る。
求項２に記載の偏心検出装置本体を、回転体を挟んで対
向する位置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差動入力
として加算演算することにより、回転体の最終的な偏心
量を算出する手段を付加して成る。
【００１０】
【作用】従って、請求項１および請求項２に係る発明の
偏心検出方法および装置においては、回転体に設けられ
た測定歯車の位置を検出する位置検出手段を備えて、そ
の初期状態と回転状態での各検出信号の時間ずれを比較
することにより、その比較値から回転体の偏心量を高精
度に検出することができる。
偏心検出方法および装置においては、回転体に設けられ
た測定歯車の位置を検出する位置検出手段を備えて、そ
の初期状態と回転状態での各検出信号の時間ずれを比較
することにより、その比較値から回転体の偏心量を高精
度に検出することができる。
【００１１】また、請求項３に係る発明の偏心検出装置
においては、上記の偏心検出装置本体を、回転体に対し
てＸ−Ｙ方向にそれぞれ配置することにより、各方向の
偏心量から回転体の偏心量および偏心の方向を併せて検
出することができる。
においては、上記の偏心検出装置本体を、回転体に対し
てＸ−Ｙ方向にそれぞれ配置することにより、各方向の
偏心量から回転体の偏心量および偏心の方向を併せて検
出することができる。
【００１２】さらに、請求項４に係る発明の偏心検出装
置においては、上記の偏心検出装置本体を、回転体を挟
んで対向する位置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差
動入力として加算演算することにより、回転体の微小な
偏心量を検出することができる、すなわち回転体の偏心
量をより一層高精度に検出することができる。
置においては、上記の偏心検出装置本体を、回転体を挟
んで対向する位置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差
動入力として加算演算することにより、回転体の微小な
偏心量を検出することができる、すなわち回転体の偏心
量をより一層高精度に検出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例による
偏心検出装置の構成例を示す概要図である。
て詳細に説明する。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例による
偏心検出装置の構成例を示す概要図である。
【００１４】すなわち、本実施例の偏心検出装置は、図
１に示すように、タービン等の回転体の軸１に設けられ
た測定歯車２と、位置検出手段である電磁ピックアップ
３および検出回路４と、記憶手段であるＲＡＭ５および
ＲＯＭ６と、偏心量演算手段である中央処理回路（以
下、ＣＰＵと称する）７とから構成している。
１に示すように、タービン等の回転体の軸１に設けられ
た測定歯車２と、位置検出手段である電磁ピックアップ
３および検出回路４と、記憶手段であるＲＡＭ５および
ＲＯＭ６と、偏心量演算手段である中央処理回路（以
下、ＣＰＵと称する）７とから構成している。
【００１５】ここで、測定歯車２は、例えばクランク角
度信号発生用のロータ（通常、シグナル・ディスクプレ
ートと称している）等を用いることができる。また、電
磁ピックアップ３は、測定歯車２の位置に対応したパル
ス信号を出力するものである。
度信号発生用のロータ（通常、シグナル・ディスクプレ
ートと称している）等を用いることができる。また、電
磁ピックアップ３は、測定歯車２の位置に対応したパル
ス信号を出力するものである。
【００１６】さらに、検出回路４は、電磁ピックアップ
３からの出力パルス信号に基づいて、測定歯車２の位置
を検出するものである。一方、ＲＡＭ５は、検出回路４
による初期状態時の検出信号を記憶するものである。
３からの出力パルス信号に基づいて、測定歯車２の位置
を検出するものである。一方、ＲＡＭ５は、検出回路４
による初期状態時の検出信号を記憶するものである。
【００１７】また、ＲＯＭ６は、ＣＰＵ７における所定
の偏心量演算処理アルゴリズムを、あらかじめプログラ
ムとして記憶しているものである。さらに、ＣＰＵ７
は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムに従って、検
出回路４による回転状態時の検出信号と、ＲＡＭ５に記
憶された検出信号との時間ずれを比較し、この比較値に
基づいて回転体の軸１の偏心量を算出するものである。
の偏心量演算処理アルゴリズムを、あらかじめプログラ
ムとして記憶しているものである。さらに、ＣＰＵ７
は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムに従って、検
出回路４による回転状態時の検出信号と、ＲＡＭ５に記
憶された検出信号との時間ずれを比較し、この比較値に
基づいて回転体の軸１の偏心量を算出するものである。
【００１８】次に、本実施例の偏心検出装置における偏
心検出方法について、図２および図３を用いて説明す
る。図１において、回転体の軸１に設けられた測定歯車
２が回転すると、その歯の位置にあわせて電磁ピックア
ップ３から、図２に示すような波形のパルス信号が出力
され、検出回路４により検出される。
心検出方法について、図２および図３を用いて説明す
る。図１において、回転体の軸１に設けられた測定歯車
２が回転すると、その歯の位置にあわせて電磁ピックア
ップ３から、図２に示すような波形のパルス信号が出力
され、検出回路４により検出される。
【００１９】まず、初期状態時（スタート時）に、１回
転した時のパルス信号が、データとしてＲＡＭ５に記憶
される（図２（ａ）の波形）。すなわち、その時間が１
回転での比率としてＲＡＭ５に記憶される。
転した時のパルス信号が、データとしてＲＡＭ５に記憶
される（図２（ａ）の波形）。すなわち、その時間が１
回転での比率としてＲＡＭ５に記憶される。
【００２０】そして、回転体の軸１が回転を始めると、
１回転の周期で偏心を起こす。すると、検出されるデー
タに偏心が起きると、それに従って図２（ｂ）に示すよ
うに、パルス信号の検出間隔が異なってくる。この時の
検出回路４からの検出信号と、上記初期状態時（スター
ト時）に検出信号であるＲＡＭ５内の記憶信号を同じ時
間にスケーリングしたものと比較を行なうと、それぞれ
のパルス信号について、時間のずれを検出することがで
きる。
１回転の周期で偏心を起こす。すると、検出されるデー
タに偏心が起きると、それに従って図２（ｂ）に示すよ
うに、パルス信号の検出間隔が異なってくる。この時の
検出回路４からの検出信号と、上記初期状態時（スター
ト時）に検出信号であるＲＡＭ５内の記憶信号を同じ時
間にスケーリングしたものと比較を行なうと、それぞれ
のパルス信号について、時間のずれを検出することがで
きる。
【００２１】これより、ＣＰＵ７では、図３に示すよう
な原理に従って、最大のパルス信号のずれ時間（Δｔ
max ）を測定することで、回転体の軸１の偏心量（Δｘ
max ）が算出される。
な原理に従って、最大のパルス信号のずれ時間（Δｔ
max ）を測定することで、回転体の軸１の偏心量（Δｘ
max ）が算出される。
【００２２】すなわち、図３において、偏心φでの速度
ｖ0 は、 ｖ0 ＝２πｔ／Ｔ 偏心Δｘでの速度ｖ´は、 ｖ´＝２（πｔ＋Δｘ）／Ｔ よって、最大時間ずれは、 Δｔmax ＝Ｔ／Ｎ｛１−πｒ／（πｔ＋Δｘ）｝ となる。
ｖ0 は、 ｖ0 ＝２πｔ／Ｔ 偏心Δｘでの速度ｖ´は、 ｖ´＝２（πｔ＋Δｘ）／Ｔ よって、最大時間ずれは、 Δｔmax ＝Ｔ／Ｎ｛１−πｒ／（πｔ＋Δｘ）｝ となる。
【００２３】ただし、ｒ：回転体の軸１の半径、Ｔ：周
期、Ｎ：測定歯車２の数。上述したように、本実施例で
は、タービン等の回転体の軸１に設けられた測定歯車２
の位置に対応したパルス信号を出力する電磁ピックアッ
プ３と、電磁ピックアップ３からの出力パルス信号に基
づいて、測定歯車２の位置を検出する検出回路４と、検
出回路４による初期状態時の検出信号を記憶するＲＡＭ
５と、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムに従って、
検出回路４による回転状態時の検出信号と、ＲＡＭ５に
記憶された検出信号との時間ずれを比較し、この比較値
に基づいて回転体の軸１の偏心量を算出するＣＰＵ７と
を備え、電磁ピックアップ３および検出回路４による初
期状態時の検出信号と回転状態時の検出信号との時間ず
れを比較することにより、回転体の軸１の偏心量を検出
するようにしたものである。
期、Ｎ：測定歯車２の数。上述したように、本実施例で
は、タービン等の回転体の軸１に設けられた測定歯車２
の位置に対応したパルス信号を出力する電磁ピックアッ
プ３と、電磁ピックアップ３からの出力パルス信号に基
づいて、測定歯車２の位置を検出する検出回路４と、検
出回路４による初期状態時の検出信号を記憶するＲＡＭ
５と、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムに従って、
検出回路４による回転状態時の検出信号と、ＲＡＭ５に
記憶された検出信号との時間ずれを比較し、この比較値
に基づいて回転体の軸１の偏心量を算出するＣＰＵ７と
を備え、電磁ピックアップ３および検出回路４による初
期状態時の検出信号と回転状態時の検出信号との時間ず
れを比較することにより、回転体の軸１の偏心量を検出
するようにしたものである。
【００２４】従って、従来では、検出器の調整が微妙で
あり、校正や渦電流のため軸の磁化等に弱かったのに対
して、本実施例では、次のような種々の効果が得られる
ものである。
あり、校正や渦電流のため軸の磁化等に弱かったのに対
して、本実施例では、次のような種々の効果が得られる
ものである。
【００２５】（ａ）電磁ピックアップ３という、極めて
故障率が低いものを使用しているため、高い信頼性を得
ることができる。 （ｂ）電磁ピックアップ３と測定歯車２との間の距離
を、厳密に設定する必要がないため、無調整で装置の取
り付けを行なうことができ、また校正する必要もない。
故障率が低いものを使用しているため、高い信頼性を得
ることができる。 （ｂ）電磁ピックアップ３と測定歯車２との間の距離
を、厳密に設定する必要がないため、無調整で装置の取
り付けを行なうことができ、また校正する必要もない。
【００２６】（ｃ）センサである電磁ピックアップ３か
らの信号は単純なパルス信号であるため、簡単に取り扱
うことができ、特に難しい変換器を使用する必要がな
い。 （ｄ）もともと電磁ピックアップ３は回転数の検出で使
用されているため、そのまま回転数計としても利用する
ことができる。
らの信号は単純なパルス信号であるため、簡単に取り扱
うことができ、特に難しい変換器を使用する必要がな
い。 （ｄ）もともと電磁ピックアップ３は回転数の検出で使
用されているため、そのまま回転数計としても利用する
ことができる。
【００２７】以上により、設置時に種々の調整を行なう
ことなく、回転体の軸１の偏心量を高精度に検出するこ
とが可能な高信頼度の偏心検出方法および装置を得るこ
とができる。
ことなく、回転体の軸１の偏心量を高精度に検出するこ
とが可能な高信頼度の偏心検出方法および装置を得るこ
とができる。
【００２８】（第２の実施例）図４は、本発明の第２の
実施例による偏心検出装置の構成例を示す概要図であ
る。
実施例による偏心検出装置の構成例を示す概要図であ
る。
【００２９】すなわち、本実施例の偏心検出装置は、図
４に示すように、前記第１の実施例の偏心検出装置本体
を２個１１，１２を、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向
にそれぞれ配置し、各方向の偏心量に基づいて、回転体
の軸１の偏心の方向および偏心量を算出する構成として
いる。
４に示すように、前記第１の実施例の偏心検出装置本体
を２個１１，１２を、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向
にそれぞれ配置し、各方向の偏心量に基づいて、回転体
の軸１の偏心の方向および偏心量を算出する構成として
いる。
【００３０】以上のように構成した本実施例の偏心検出
装置においては、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向にそ
れぞれ配置した２個の偏心検出装置本体１１，１２によ
り、各方向の偏心量が、前記第１の実施例の場合と同様
にして算出される。この場合、各方向に対する偏心成分
は、Δｘx ・ｃｏｓθ、Δｘy ・ｓｉｎθでそれぞれ表
わされる。
装置においては、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向にそ
れぞれ配置した２個の偏心検出装置本体１１，１２によ
り、各方向の偏心量が、前記第１の実施例の場合と同様
にして算出される。この場合、各方向に対する偏心成分
は、Δｘx ・ｃｏｓθ、Δｘy ・ｓｉｎθでそれぞれ表
わされる。
【００３１】これにより、回転体の軸１の偏心量Δｘと
偏心の方向θが、Δｘ＝（Δｘx 2＋Δｘy 2 ）、θと
して算出することができる。従って、本実施例において
は、前記第１の実施例の場合と同様の効果が得られるこ
とはもちろんのこと、これに加えて、従来では計測不可
能であった回転体の軸１の偏心方向も検出することがで
き、より多くの情報を得ることが可能となる。
偏心の方向θが、Δｘ＝（Δｘx 2＋Δｘy 2 ）、θと
して算出することができる。従って、本実施例において
は、前記第１の実施例の場合と同様の効果が得られるこ
とはもちろんのこと、これに加えて、従来では計測不可
能であった回転体の軸１の偏心方向も検出することがで
き、より多くの情報を得ることが可能となる。
【００３２】（第３の実施例）図５は、本発明の第３の
実施例による偏心検出装置の構成例を示す概要図であ
る。
実施例による偏心検出装置の構成例を示す概要図であ
る。
【００３３】すなわち、本実施例の偏心検出装置は、図
５に示すように、前記第１の実施例の偏心検出装置本体
を２個１３，１４を、回転体の軸１を挟んで対向する位
置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差動入力（パルス
発生時間の差をとる）として加算演算することにより、
回転体の軸１の最終的な偏心量を算出する構成としてい
る。
５に示すように、前記第１の実施例の偏心検出装置本体
を２個１３，１４を、回転体の軸１を挟んで対向する位
置にそれぞれ配置し、各々の偏心量を差動入力（パルス
発生時間の差をとる）として加算演算することにより、
回転体の軸１の最終的な偏心量を算出する構成としてい
る。
【００３４】以上のように構成した本実施例の偏心検出
装置においては、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向にそ
れぞれ配置した２個の偏心検出装置本体１３，１４によ
り、各方向の偏心量が、前記第１の実施例の場合と同様
にして算出される。
装置においては、回転体の軸１に対してＸ−Ｙ方向にそ
れぞれ配置した２個の偏心検出装置本体１３，１４によ
り、各方向の偏心量が、前記第１の実施例の場合と同様
にして算出される。
【００３５】この場合、電磁ピックアップ３からの出力
が丁度逆相になるため、偏心検出装置本体（ａ）１３と
（ｂ）１４の時間を計測することにより、前記第１の実
施例の場合と同様に偏心量を算出することができる。
が丁度逆相になるため、偏心検出装置本体（ａ）１３と
（ｂ）１４の時間を計測することにより、前記第１の実
施例の場合と同様に偏心量を算出することができる。
【００３６】これにより、回転体の軸１の偏心量が極め
て小さい、もしくは測定歯車２の半径が大きい時等に、
Δｔを２倍に時間で検出することができる。なお、実際
には、測定時の測定歯車２の時間ずれが起きる可能性が
あるが、これは初期状態時（スタート時）に記憶したデ
ータにより補正して修正するようにすれば、何等支障は
ない。
て小さい、もしくは測定歯車２の半径が大きい時等に、
Δｔを２倍に時間で検出することができる。なお、実際
には、測定時の測定歯車２の時間ずれが起きる可能性が
あるが、これは初期状態時（スタート時）に記憶したデ
ータにより補正して修正するようにすれば、何等支障は
ない。
【００３７】従って、本実施例においては、前記第１の
実施例の場合と同様の効果が得られることはもちろんの
こと、これに加えて、回転体の軸１の微小な偏心量を検
出することができる、すなわち回転体の軸１の偏心量を
より一層高精度に検出することが可能となる。
実施例の場合と同様の効果が得られることはもちろんの
こと、これに加えて、回転体の軸１の微小な偏心量を検
出することができる、すなわち回転体の軸１の偏心量を
より一層高精度に検出することが可能となる。
【００３８】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、次のようにしても同様に実施できるもので
ある。 （ａ）第４の実施例として、図６にその概要図を示すよ
うに、前記第２の実施例と第３の実施例とを組み合わせ
た構成とすることにより、より一層精度の高いセンシン
グを行なうことが可能となる。なお、図６において、１
５，１６，１７，１８は、前記第１の実施例の偏心検出
装置本体をそれぞれ示している。
のではなく、次のようにしても同様に実施できるもので
ある。 （ａ）第４の実施例として、図６にその概要図を示すよ
うに、前記第２の実施例と第３の実施例とを組み合わせ
た構成とすることにより、より一層精度の高いセンシン
グを行なうことが可能となる。なお、図６において、１
５，１６，１７，１８は、前記第１の実施例の偏心検出
装置本体をそれぞれ示している。
【００３９】（ｂ）上記各実施例では、回転体の軸１に
設けられた測定歯車２の位置を検出する位置検出手段と
して、電磁ピックアップを用いる場合について説明した
が、これに限らず、位置検出手段として、その他の手段
を用いることも可能である。
設けられた測定歯車２の位置を検出する位置検出手段と
して、電磁ピックアップを用いる場合について説明した
が、これに限らず、位置検出手段として、その他の手段
を用いることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手
段と、位置検出手段による初期状態時の検出信号を記憶
する記憶手段と、位置検出手段による回転状態時の検出
信号と、記憶手段に記憶された検出信号との時間ずれを
比較し、当該比較値に基づいて回転体の偏心量を算出す
る偏心量演算手段とを備えて偏心検出装置本体を構成
し、さらに必要に応じて、上記偏心検出装置本体を、回
転体に対してＸ−Ｙ方向にそれぞれ配置し、各方向の偏
心量に基づいて、回転体の偏心の方向および偏心量を算
出する手段を備えるか、あるいは上記偏心検出装置本体
を、回転体を挟んで対向する位置にそれぞれ配置し、各
々の偏心量を差動入力として加算演算することにより、
回転体の最終的な偏心量を算出する手段を備え、位置検
出手段による初期状態時の検出信号と回転状態時の検出
信号との時間ずれを比較することにより、回転体の偏心
量を検出するようにしたので、設置時に種々の調整を行
なうことなく、回転体の偏心量、および必要に応じて偏
心の方向を高精度に検出することが可能な高信頼度の偏
心検出方法および装置が提供できる。
転体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置検出手
段と、位置検出手段による初期状態時の検出信号を記憶
する記憶手段と、位置検出手段による回転状態時の検出
信号と、記憶手段に記憶された検出信号との時間ずれを
比較し、当該比較値に基づいて回転体の偏心量を算出す
る偏心量演算手段とを備えて偏心検出装置本体を構成
し、さらに必要に応じて、上記偏心検出装置本体を、回
転体に対してＸ−Ｙ方向にそれぞれ配置し、各方向の偏
心量に基づいて、回転体の偏心の方向および偏心量を算
出する手段を備えるか、あるいは上記偏心検出装置本体
を、回転体を挟んで対向する位置にそれぞれ配置し、各
々の偏心量を差動入力として加算演算することにより、
回転体の最終的な偏心量を算出する手段を備え、位置検
出手段による初期状態時の検出信号と回転状態時の検出
信号との時間ずれを比較することにより、回転体の偏心
量を検出するようにしたので、設置時に種々の調整を行
なうことなく、回転体の偏心量、および必要に応じて偏
心の方向を高精度に検出することが可能な高信頼度の偏
心検出方法および装置が提供できる。
【図１】本発明による偏心検出方法および装置の第１の
実施例を示す概要図。
実施例を示す概要図。
【図２】同第１の実施例における検出波形の一例を示す
図。
図。
【図３】同第１の実施例における測定原理を説明するた
めの概念図。
めの概念図。
【図４】本発明による偏心検出装置の第２の実施例を示
す概要図。
す概要図。
【図５】本発明による偏心検出装置の第３の実施例を示
す概要図。
す概要図。
【図６】本発明による偏心検出装置の第４の実施例を示
す概要図。
す概要図。
【符号の説明】 １…回転体の軸、２…測定歯車、３…電磁ピックアッ
プ、４…検出回路、５…ＲＡＭ、６…ＲＯＭ、７…ＣＰ
Ｕ、１１，１２…偏心検出装置本体、１３，１４…偏心
検出装置本体、１５，１６，１７，１８…偏心検出装置
本体。
プ、４…検出回路、５…ＲＡＭ、６…ＲＯＭ、７…ＣＰ
Ｕ、１１，１２…偏心検出装置本体、１３，１４…偏心
検出装置本体、１５，１６，１７，１８…偏心検出装置
本体。
Claims (4)
- 【請求項１】 タービン等の回転体の軸の偏心量を検出
する方法において、 前記回転体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置
検出手段を備え、当該位置検出手段による初期状態時の
検出信号と回転状態時の検出信号との時間ずれを比較す
ることにより、前記回転体の偏心量を検出するようにし
たことを特徴とする偏心検出方法。 - 【請求項２】 タービン等の回転体の軸の偏心量を検出
する装置において、 前記回転体に設けられた測定歯車の位置を検出する位置
検出手段と、 前記位置検出手段による初期状態時の検出信号を記憶す
る記憶手段と、 前記位置検出手段による回転状態時の検出信号と、前記
記憶手段に記憶された検出信号との時間ずれを比較し、
当該比較値に基づいて前記回転体の偏心量を算出する偏
心量演算手段と、 を備えて成ることを特徴とする偏心検出装置。 - 【請求項３】 前記請求項２に記載の偏心検出装置本体
を、前記回転体に対してＸ−Ｙ方向にそれぞれ配置し、 前記各方向の偏心量に基づいて、前記回転体の偏心の方
向および偏心量を算出する手段を付加して成ることを特
徴とする偏心検出装置。 - 【請求項４】 前記請求項２に記載の偏心検出装置本体
を、前記回転体を挟んで対向する位置にそれぞれ配置
し、 前記各々の偏心量を差動入力として加算演算することに
より、前記回転体の最終的な偏心量を算出する手段を付
加して成ることを特徴とする偏心検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4362194A JPH07253375A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 偏心検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4362194A JPH07253375A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 偏心検出方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253375A true JPH07253375A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12668925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4362194A Pending JPH07253375A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 偏心検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253375A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018168068A1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
| JP2018151244A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
| JP2018151241A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
| CN109470122A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-15 | 天津天海同步科技有限公司 | 一种新型齿轮三槽测量方法、测量装置及其使用方法 |
| JP2020027027A (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-20 | オークマ株式会社 | 検出ロータの偏心量算出装置 |
| KR102562852B1 (ko) * | 2022-01-31 | 2023-08-01 | 신재용 | 속도 센서를 이용한 회전체 진단 시스템 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP4362194A patent/JPH07253375A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018168068A1 (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-20 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
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| CN109470122A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-15 | 天津天海同步科技有限公司 | 一种新型齿轮三槽测量方法、测量装置及其使用方法 |
| KR102562852B1 (ko) * | 2022-01-31 | 2023-08-01 | 신재용 | 속도 센서를 이용한 회전체 진단 시스템 |
| WO2023146200A1 (ko) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | 신재용 | 속도 센서를 이용한 회전체 진단 시스템 |
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