JPH0894640A - Dispensing device - Google Patents
Dispensing deviceInfo
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- JPH0894640A JPH0894640A JP6251604A JP25160494A JPH0894640A JP H0894640 A JPH0894640 A JP H0894640A JP 6251604 A JP6251604 A JP 6251604A JP 25160494 A JP25160494 A JP 25160494A JP H0894640 A JPH0894640 A JP H0894640A
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- cylinders
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一台の分注装置で、粗分注と精密分注とを選
択的に行なうことができるように構成することで、複数
の分注ラインや複数の分注装置で分注作業を行なう必要
がなく、その結果、この種の分注ラインの設置スペース
を大幅に削減することができると共に、設備コストやラ
ンニングコストを大幅に低減することができる分注装置
を提供する。
【構成】 所定位置に配設された複数種のピペットチッ
プから所望のピペットチップを選択してピペットの先端
部に嵌合係止した後、一の容器から所定量の液体を吸引
し、これを他の容器へと分注するように駆動制御されて
なる分注装置を、吸引容量が異なる２以上の並設された
シリンダと、これら各シリンダ内を摺動するロッドと、
これら各ロッドを進退作動させる独立したモータと、こ
れら各モータを分注指令信号に基づき選択して作動制御
する制御装置と、上記各シリンダの出口端部とピペット
とを連通接続するエアー吸排流路と、上記エアー吸排流
路の中途部に配設された圧力センサーと、から構成し
た。
(57) [Summary] [Purpose] Multiple dispensing lines and multiple dispensing lines can be configured by selectively performing coarse dispensing and precision dispensing with one dispensing device. There is no need to perform dispensing work on the device, and as a result, it is possible to greatly reduce the installation space of this type of dispensing line, and to significantly reduce the equipment cost and running cost. provide. [Structure] A desired pipette tip is selected from a plurality of types of pipette tips arranged at predetermined positions, fitted and locked to the tip of the pipette, and a predetermined amount of liquid is sucked from one container and A dispensing device controlled to dispense to another container, two or more cylinders arranged in parallel with different suction capacities, and a rod sliding in each of these cylinders,
Independent motors for moving these rods forward and backward, a control device for selecting and controlling these motors based on a dispensing command signal, and an air suction and discharge passage for connecting and connecting the outlet end of each cylinder and the pipette. And a pressure sensor arranged in the middle of the air intake / exhaust flow path.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、一台の分注装置で粗
分注と精密分注とを選択的に行なうことができる分注装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing device capable of selectively performing rough dispensing and precision dispensing with a single dispensing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】周知のように、臨床検査の前
処理として、血液（血清）検体を一の容器から他の容器
へと分注する作業が必要とされるが、この分注には、仕
分け粗分注と項目別・機器別精密分注とがある。2. Description of the Related Art As is well known, as a pretreatment for a clinical test, it is necessary to dispense a blood (serum) sample from one container to another container. There are assorted rough dispensing and precision dispensing by item / device.
【０００３】仕分け粗分注は、一次仕分け分注量が多
く、分注精度はそれほど問題とはされないが、項目別・
機器別精密分注の場合には、分注量が少なく、分注精度
も高精度であることが要求される。[0003] In coarse sorting by sorting, since the amount of primary sorting is large and the dispensing accuracy is not so important, it is
In the case of precision dispensing by device, it is required that the dispensing amount is small and the dispensing accuracy is high.
【０００４】ところで、このような分注作業を一のライ
ンで考えた場合、先ず、仕分け粗分注ラインで粗分注を
行なった後、この粗分注された検体を項目別・機器別精
密分注ラインで精密分注するのが分注前処理作業の一般
的なフローである。By the way, when considering such a dispensing operation in one line, first, after performing a rough dispensing in a sorting rough dispensing line, the roughly dispensed specimen is precisely classified by item / device. Precision dispensing in the dispensing line is the general flow of the pre-dispensing process.
【０００５】しかしながら、上記一般的なフローの場
合、仕分け粗分注ラインと項目別・機器別精密分注ライ
ンとを隣接して配設し、かつ、これら各ラインに粗分注
装置と精密分注装置を配設しなければならないため、設
置スペースを広く取らなければならないという問題の他
に、ラインが複雑化し、また、設置機器も多くなって設
備コストやランニングコストが嵩むため、大手病院や大
手検査センターはともかく、小規模な病院や検査施設で
は採用しにくい、という問題を有していた。However, in the case of the above-described general flow, the sorting coarse dispensing line and the item-based / device-specific precision dispensing line are arranged adjacent to each other, and the coarse dispensing device and the precision dispensing line are connected to each of these lines. In addition to the problem that the installation device must be installed, the installation space must be wide, and the line becomes complicated, and the number of installation equipment increases and the equipment cost and running cost increase. There was a problem that it was difficult to employ it in small hospitals and laboratories, aside from major laboratories.
【０００６】このように、分注作業を粗分注と精密分注
とで分けなければならない理由としては、太径のシリン
ダからなる粗分注装置で精密分注を行なうことは理論的
に無理であり、また、細径のシリンダからなる精密分注
器で粗分注を行なおうとする場合には、処理時間がかか
りすぎるためである。As described above, the reason why the dispensing work must be divided into the rough dispensing and the precision dispensing is theoretically impossible to perform the precision dispensing by the rough dispensing device composed of the large diameter cylinder. This is also because it takes too much processing time to perform rough dispensing with a precision dispenser composed of a thin cylinder.
【０００７】分注精度を上げるためには、シリンダの口
径を細くしなければならず、この場合には、必然的に分
注処理スピードが遅くなる。分注スピードを上げるため
に、シリンダロッドの移動スピードを早くすることも考
えられるが、このシリンダロッドの移動スピードにも限
界がある。一方、分注スピードを上げるためには、シリ
ンダの口径を太くしなければならないが、シリンダの口
径を太くした場合には分注精度が悪くなる。In order to improve the dispensing accuracy, it is necessary to make the diameter of the cylinder thin. In this case, the dispensing processing speed is inevitably slow. It is possible to increase the moving speed of the cylinder rod in order to increase the dispensing speed, but there is a limit to the moving speed of this cylinder rod. On the other hand, in order to increase the dispensing speed, it is necessary to increase the diameter of the cylinder, but if the diameter of the cylinder is increased, the dispensing accuracy will be poor.
【０００８】このため、従来の分注ラインでは、粗分注
ラインと精密分注ラインとを併用しているのが現状であ
る。For this reason, in the conventional dispensing line, the rough dispensing line and the precise dispensing line are currently used together.
【０００９】この発明はかかる現状に鑑み創案されたも
のであって、その目的とするところは、一台の分注装置
で、粗分注と精密分注とを選択的に行なうことができる
ように構成することで、複数の分注ラインや複数の分注
装置で分注作業を行なう必要がなく、その結果、この種
の分注ラインの設置スペースを大幅に削減することがで
きると共に、設備コストやランニングコストを大幅に低
減することができ、大規模病院や検査センターは勿論、
小中規模病院や検査施設にも好適な分注装置を提供しよ
うとするものである。The present invention was devised in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable a single dispensing device to selectively perform rough dispensing and precision dispensing. With this configuration, there is no need to perform dispensing work with multiple dispensing lines and multiple dispensing devices, and as a result, the installation space for this type of dispensing line can be significantly reduced and the equipment can be installed. Costs and running costs can be greatly reduced, not to mention large-scale hospitals and inspection centers.
It aims to provide a dispensing device suitable for small and medium-sized hospitals and inspection facilities.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、この発明にあっては、所定位置に配設された複数種
のピペットチップから所望のピペットチップを選択して
ピペットの先端部に嵌合係止した後、一の容器から所定
量の液体を吸引し、これを他の容器へと分注するように
駆動制御されてなる分注装置を、２以上の並設されたシ
リンダと、これら各シリンダ内を摺動するシリンダロッ
ドと、これら各シリンダロッドを進退作動させるモータ
と、このモータを分注指令信号に基づき作動制御する制
御装置と、上記各シリンダの出口端部とピペットとを連
通接続するエアー吸排流路と、上記エアー吸排流路の中
途部に配設された圧力センサーと、から構成したことを
特徴とするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a desired pipette tip is selected from a plurality of types of pipette tips arranged at a predetermined position and fitted to the tip of the pipette. After interlocking, a dispensing device controlled to suck a predetermined amount of liquid from one container and dispense it into another container is provided with two or more cylinders arranged in parallel, A cylinder rod that slides in each of these cylinders, a motor that moves these cylinder rods forward and backward, a control device that controls the operation of this motor based on a dispensing command signal, an outlet end of each cylinder, and a pipette. It is characterized by comprising an air intake / exhaust flow path connected in communication with each other, and a pressure sensor arranged in the middle of the air intake / exhaust flow path.
【００１１】本発明において、上記シリンダを、容量が
異なる２以上のシリンダで構成し、粗分注のときには、
太径のシリンダに嵌装されたシリンダロッドが吸引吐出
作業を行ない、精密分注のときには、細径のシリンダに
嵌装されたシリンダロッドが吸引吐出作業を行なうよう
に構成することができる。In the present invention, the cylinder is composed of two or more cylinders having different capacities, and when rough dispensing is performed,
The cylinder rod fitted in the large diameter cylinder may perform the suction / discharge work, and the cylinder rod fitted in the small diameter cylinder may perform the suction / discharge work at the time of precision dispensing.
【００１２】また、本発明にあっては、上記シリンダ
を、容量が同一の２以上のシリンダで構成し、粗分注の
ときには、両方のシリンダに嵌装されたシリンダロッド
が同時に吸引吐出作業を行ない、精密分注のときには、
一方のシリンダに嵌装されたシリンダロッドが吸引吐出
作業を行なうように構成することができる。Further, according to the present invention, the cylinder is composed of two or more cylinders having the same capacity, and during rough dispensing, the cylinder rods fitted to both cylinders simultaneously perform suction and discharge work. When performing and precision dispensing,
A cylinder rod fitted in one of the cylinders can be configured to perform suction / discharge work.
【００１３】さらに、この発明にあっては、上記シリン
ダを、容量が同一または異なる２以上のシリンダで構成
し、各シリンダに嵌装されたシリンダロッドは、一のモ
ータで作動するように構成すると共に、上記各シリンダ
の出口端部が合流するエアー吸排流路には、各シリンダ
への液体の流れを選択する三方弁を介設して構成するこ
ともできる。Further, according to the present invention, the cylinder is composed of two or more cylinders having the same or different capacities, and the cylinder rod fitted in each cylinder is structured so as to be operated by one motor. At the same time, a three-way valve for selecting the flow of liquid to each cylinder may be provided in the air intake / exhaust flow passage where the outlet end of each cylinder joins.
【００１４】[0014]
【作用】即ち、この発明に係る分注装置は、シリンダの
口径が異なる場合であって、制御装置からの指令によっ
て粗分注作業を行なう場合には、粗分注用の容量の大き
なピペットチップをピペット先端部に装着し、かつ、粗
分注用の太径シリンダを作動させて粗分注を行なう。In other words, the pipetting device according to the present invention has a pipette tip having a large capacity for rough pipetting when the pipe diameters of the cylinders are different and the coarse pipetting work is performed by a command from the control device. Is attached to the tip of the pipette, and the large diameter cylinder for coarse dispensing is operated to perform coarse dispensing.
【００１５】また、精密分注を行なう場合には、精密分
注用の容量の小さなピペットチップをピペット先端部に
装着し、かつ、精密分注用の細径シリンダを作動させて
精密分注を行なう。これらのときの液面検知や吸引状態
の確認は、上記圧力センサーを介して行なわれる。When performing precision dispensing, a pipette tip with a small capacity for precision dispensing is attached to the pipette tip, and a fine diameter cylinder for precision dispensing is operated to perform precision dispensing. To do. The liquid level detection and the suction state confirmation at these times are performed through the pressure sensor.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基づきこの
発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
【００１７】この実施例に係る分注装置は、夫々別のチ
ップラック（図示せず）に保持された吸引量が異なるピ
ペットチップＰ1 ，Ｐ2 （図９および図１０参照）のい
ずれか一方を選択してピペットＰの先端部に嵌合係止し
た後、一の容器（図示せず）から所定量の液体を吸引
し、これを他の容器（図示せず）へと分注するように駆
動制御される。In the dispensing device according to this embodiment, one of the pipette tips P 1 and P 2 (see FIGS. 9 and 10) held by different tip racks (not shown) and having different suction amounts is used. After fitting and locking to the tip of the pipette P, a predetermined amount of liquid is sucked from one container (not shown) and dispensed into another container (not shown). Drive control.
【００１８】即ち、この分注装置は、図１乃至図８に示
すように、吸引量が異なる２個の並設されたシリンダＳ
1 ，Ｓ2 と、これら各シリンダＳ1 ，Ｓ2 内を摺動する
シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 と、これら各シリンダロッド
Ｒ1 ，Ｒ2 を進退作動させる独立した上下２個のモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 と、これら各モータＭ1 ，Ｍ2 を分注指令信
号に基づき作動制御する制御装置ＣＰＵと、上記各シリ
ンダＳ1 ，Ｓ2 の出口端部とピペットＰとを連通接続す
るエアー吸排流路１と、上記エアー吸排流路１の中途部
から分岐された圧力検出流路２に配設された圧力センサ
ー３と、上記各シリンダＳ1 ，Ｓ2 とシリンダロッドＲ
1 ，Ｒ2 およびモータＭ1 ，Ｍ2 と圧力センサー３が収
納された筐体４と、から構成されている。That is, as shown in FIGS. 1 to 8, this dispensing device has two cylinders S arranged in parallel with different suction amounts.
1 and S 2 , cylinder rods R 1 and R 2 that slide in the cylinders S 1 and S 2 , and two independent upper and lower motors M 1 that move the cylinder rods R 1 and R 2 forward and backward. , M 2 , a control device CPU for controlling the operation of each of the motors M 1 , M 2 based on a dispensing command signal, and an air suction / exhaust for connecting and connecting the outlet ends of the cylinders S 1 , S 2 with the pipette P. The flow passage 1, the pressure sensor 3 arranged in the pressure detection flow passage 2 branched from the middle portion of the air intake / exhaust flow passage 1, the cylinders S 1 and S 2 and the cylinder rod R.
1 and R 2, motors M 1 and M 2, and a housing 4 in which a pressure sensor 3 is housed.
【００１９】シリンダＳ1 ，Ｓ2 は、例えば、内径９φ
で長さが１５．７２ｍｍで形成され１０００μｌの容量
を有する粗分注シリンダＳ1 と、内径６φで長さが１
０．６１ｍｍで形成され３００μｌの容量を有する精密
分注シリンダＳ2 と、が並設されて構成されている。The cylinders S 1 and S 2 have an inner diameter of 9φ, for example.
And a coarse dispensing cylinder S 1 having a length of 15.72 mm and a capacity of 1000 μl, and an inner diameter of 6φ and a length of 1
A precision dispensing cylinder S 2 having a volume of 300 μl and having a volume of 0.61 mm is arranged in parallel.
【００２０】シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 は、上記粗分注
シリンダＳ1 と精密分注シリンダＳ2 とに摺動自在、か
つ、液密状に嵌装されており、該シリンダロッドＲ1 は
モータＭ1 により上下作動し、また、シリンダロッドＲ
2 は、モータＭ2 により上下作動するように構成されて
いる。The cylinder rods R 1 and R 2 are slidably and liquid-tightly fitted to the rough dispensing cylinder S 1 and the precision dispensing cylinder S 2 , and the cylinder rod R 1 is The motor M 1 moves up and down, and the cylinder rod R
The motor 2 is configured to move up and down by a motor M 2 .
【００２１】即ち、上記各シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 に
は雄螺子５，６が刻設されており、これら各雄螺子５，
６には、内周面に雌螺子７ａ，８ａが刻設された回転子
７，８が螺合されている。尚、この回転子７，８は、上
下動しないように、ベース部材９に回転自在に軸支され
ている。That is, the cylinder rods R 1 and R 2 are provided with male screws 5 and 6, respectively.
Rotors 7 and 8 having female screws 7a and 8a engraved on the inner peripheral surface thereof are screwed into 6. The rotors 7 and 8 are rotatably supported by the base member 9 so as not to move up and down.
【００２２】そして、この回転子７，８には、駆動ベル
ト１０，１１が懸架されており、該駆動ベルト１０，１
１の他端は、上記各モータＭ1 ，Ｍ2 の回転軸１２，１
３に固着されたプーリ１４，１５に懸架されている。The drive belts 10 and 11 are suspended on the rotors 7 and 8, and the drive belts 10 and 1 are suspended.
The other end of 1 is the rotary shafts 12 and 1 of the motors M 1 and M 2.
It is suspended on pulleys 14 and 15 that are fixed to the unit 3.
【００２３】それ故、上記モータＭ1 ，Ｍ2 を制御装置
ＣＰＵの指令に基づいて正逆いずれかの方向に駆動させ
たときには、上記駆動ベルト１０，１１を介して回転子
７，８が正逆回転し、これにより該回転子７，８と噛合
する各シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 が正逆回転して上下い
ずれかの方向に摺動し、液体の吸引或は吐出作業を行な
う。Therefore, when the motors M 1 and M 2 are driven in either forward or reverse directions based on a command from the control unit CPU, the rotors 7 and 8 are forwarded via the drive belts 10 and 11. Reverse rotation causes the cylinder rods R 1 and R 2 meshing with the rotors 7 and 8 to rotate forward and reverse and slide in either of the upper and lower directions to perform suction or discharge of liquid.
【００２４】このとき、上記各シリンダロッドＲ1 ，Ｒ
2 の上下限位置は、リミットスイッチ１６，１７で検出
され、各シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 の上昇停止位置や下
降停止位置が自動的に制御される。At this time, the cylinder rods R 1 and R
The upper and lower limit positions of 2 are detected by the limit switches 16 and 17, and the ascending and descending stop positions of the cylinder rods R 1 and R 2 are automatically controlled.
【００２５】即ち、上記各シリンダロッドＲ1 ，Ｒ2 の
上端部には水平方向に延びるアーム（図示せず）が突設
されており、該アームが上記リミットスイッチ１６，１
７をオン・オフ制御する。That is, an arm (not shown) extending in the horizontal direction is provided at the upper end of each of the cylinder rods R 1 and R 2 so as to project therefrom.
7 is turned on and off.
【００２６】尚、モータＭ1 ，Ｍ2 は、例えば、回転数
等の制御が容易なパルスモータが用いられる。As the motors M 1 and M 2 , for example, pulse motors whose rotation speed and the like can be easily controlled are used.
【００２７】エアー吸排流路１は、ピペットＰの上端部
と各シリンダＳ1 ，Ｓ2 の出口端部とを連通接続してお
り、上記ピペットチップＰ1 またはＰ2 は、上記ピペッ
トＰの先端部に着脱自在、かつ、液密状に装着される。The air intake / exhaust flow path 1 connects the upper end of the pipette P and the outlet ends of the cylinders S 1 and S 2 in communication with each other, and the pipette tip P 1 or P 2 is the tip of the pipette P. It is detachable and liquid-tightly attached to the part.
【００２８】尚、上記ピペットＰの上端部は、筐体４の
下部に形成されたピペット保持部５に配設されてなるス
プリング６に弾持されており、分注装置が一の容器から
他の容器内に吸引した液体を分注するときに下降し、ピ
ペットチップＰ1 またはＰ2の下端部が他の容器の内底
部に衝合したときに、この衝撃を吸収できるように構成
されている。The upper end of the pipette P is elastically held by a spring 6 arranged in a pipette holding portion 5 formed in the lower portion of the housing 4, so that the pipetting device can be used to transfer from one container to another. When the pipette tip P 1 or P 2 collides with the inner bottom of another container, the impact is absorbed when the liquid sucked into the container is dispensed. There is.
【００２９】このように衝撃を吸収させるのは、分注量
が、例えば、１０μｌ程度の微量である場合に、ピペッ
トチップＰ1 またはＰ2 の先端部と他の容器の内底部と
の距離を一定に保持することが絶対条件となることか
ら、一度ピペットチップＰ1 またはＰ2 の先端部を他の
容器の内底部と接触させて押し上げ、この押し上げ状態
をチップセンサー（図示せず）で検知することで、該分
注装置が取り付けられた昇降装置（図示せず）の昇降作
動を制御し、ピペットチップＰ1 またはＰ2 の先端部を
他の容器の内底部から常に一定距離だけ離した位置で停
止させることができるように構成するのが、分注精度を
出すために必要なためである。In this way, the impact is absorbed by setting the distance between the tip of the pipette tip P 1 or P 2 and the inner bottom of another container when the dispensed amount is a minute amount of about 10 μl. Since it is an absolute condition to keep it constant, the tip of the pipette tip P 1 or P 2 is once brought into contact with the inner bottom of another container and pushed up, and this pushed state is detected by a tip sensor (not shown). By doing so, the lifting operation of the lifting device (not shown) to which the dispensing device is attached is controlled, and the tip of the pipette tip P 1 or P 2 is always separated from the inner bottom of another container by a certain distance. The reason why it is configured so that it can be stopped at a position is necessary for obtaining dispensing accuracy.
【００３０】圧力センサー３は、エアー吸排流路１の中
途部から分岐された圧力検出流路２に配設されており、
ピペットチップＰ1 またはＰ2 の先端部が一の容器内に
収容された液の液面に接触したときの圧力変動を検知し
て、該分注装置が取り付けられた昇降装置（図示せず）
の昇降作動を制御するように構成されていると共に、該
分注装置で吸引した液量を、上記エアー吸排流路１内の
空気圧の変動を検知することで、上記モータＭ1 ，Ｍ2
の作動量を制御するように構成されている。The pressure sensor 3 is arranged in the pressure detection flow path 2 which is branched from the middle part of the air intake / exhaust flow path 1.
An elevating device (not shown) to which the dispensing device is attached by detecting a pressure fluctuation when the tip of the pipette tip P 1 or P 2 comes into contact with the liquid surface of the liquid contained in one container.
Of the motors M 1 and M 2 by detecting the fluctuation of the air pressure in the air suction / exhaust flow path 1 while controlling the up-and-down operation of the motor.
Is configured to control the operation amount of the.
【００３１】制御装置ＣＰＵは、例えば、公知のマイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ）で構成されており、各検体に対
する分注態様がデータとして入力されており、このデー
タに基づき上記シリンダロッドＲ1 またはＲ2 のいずれ
かを駆動制御するように構成されている。The control unit CPU is composed of, for example, a well-known microprocessor (MPU), the dispensing mode for each sample is input as data, and based on this data, the cylinder rod R 1 or R 2 It is configured to drive and control one of them.
【００３２】次に、以上のように構成されてなる分注装
置で粗分注と精密分注を行なう場合について説明する。Next, description will be given of a case where rough dispensing and precision dispensing are performed by the dispensing device configured as described above.
【００３３】先ず、制御装置ＣＰＵからの指令によって
粗分注作業を行なう場合は、分注装置全体が、Ｘ−Ｙー
Ｚ軸に沿って駆動制御されるロボットを介して粗分注用
ピペットチップＰ1 が保持されたチップラック（図示せ
ず）まで移送され、該チップラックから新しい粗分注用
ピペットチップＰ1 がピペットＰの先端部に密に嵌装さ
れる。First, in the case of performing the rough dispensing work in accordance with a command from the control unit CPU, the entire dispensing device is subjected to the rough dispensing pipette tip via a robot which is driven and controlled along the XYZ axes. The P 1 is transferred to a tip rack (not shown) holding the P 1 , and a new pipette tip P 1 for rough dispensing is tightly fitted on the tip of the pipette P from the tip rack.
【００３４】この後、上記粗分注用ピペットチップＰ1
が装着された分注装置が、吸引すべき液体が収容された
一の容器の真上まで移送され、次に、下降して粗分注用
ピペットチップＰ1 の先端部が液面に接触する。この状
態は、上記圧力センサー３によって検知される。After this, the above-mentioned rough dispensing pipette tip P 1
The dispensing device equipped with is transferred to just above one container containing the liquid to be aspirated, and then descends to bring the tip of the rough pipette tip P 1 into contact with the liquid surface. . This state is detected by the pressure sensor 3.
【００３５】次に、この液面検知情報に基づいて、上記
分注装置はさらに一定距離下降し、所定深さ位置に到達
して停止する。Next, based on this liquid level detection information, the aforesaid dispensing device further descends for a certain distance, reaches a predetermined depth position, and stops.
【００３６】この後、上記制御装置ＣＰＵは上記粗分注
用のモータＭ1 を作動させ、粗分注用のシリンダロッド
Ｒ1 を一定距離上昇させる。Thereafter, the control unit CPU operates the rough dispensing motor M 1 to raise the rough dispensing cylinder rod R 1 by a predetermined distance.
【００３７】これにより、一の容器内に収容された液体
は、上記粗分注用ピペットチップＰ1 内に所定量吸引さ
れる。この吸引量は、上記圧力センサー３によりリアル
タイムに確認される。As a result, the liquid contained in the one container is sucked into the rough pipette tip P 1 by a predetermined amount. This suction amount is confirmed in real time by the pressure sensor 3.
【００３８】このようにして粗吸引作業が終了した分注
装置は、前記ロボットを介して上昇した後、他の容器の
真上まで移送され、この後、下降して粗分注用ピペット
チップＰ1 が他の容器内にセットされる。The dispensing device, which has completed the rough suction operation in this way, is moved up through the robot and is transferred to the position directly above another container, and then is lowered to be a pipette tip P for rough dispensing. 1 is set in another container.
【００３９】この後、上記制御装置ＣＰＵは、上記粗分
注用のモータＭ1 を逆作動させ、粗分注用のシリンダロ
ッドＲ1 を下降させて、粗分注用ピペットチップＰ1 内
に吸引保持された液体を他の容器内へと分注する。After that, the control device CPU reversely operates the motor M 1 for rough dispensing to lower the cylinder rod R 1 for rough dispensing, and puts it into the pipette tip P 1 for rough dispensing. Dispense the suction-held liquid into another container.
【００４０】この分注作業が終了した後、上記分注装置
は、上記ロボットを介して上昇してチップ廃棄位置（図
示せず）まで移送され、該チップ廃棄位置で粗分注用ピ
ペットチップＰ1 がピペットＰの先端部から外されて廃
棄される。After this dispensing work is completed, the above-mentioned dispensing device is moved up through the robot and transferred to a tip discarding position (not shown), and at the tip discarding position, a pipette tip P for coarse dispensing is placed. 1 is removed from the tip of the pipette P and discarded.
【００４１】一方、制御装置ＣＰＵからの指令によって
精密分注作業を行なう場合は、分注装置全体が、Ｘ−Ｙ
ーＺ軸に沿って駆動制御されるロボットを介して精密分
注用ピペットチップＰ2 が保持されたチップラック（図
示せず）まで移送され、該チップラックから新しい精密
分注用ピペットチップＰ2 がピペットＰの先端部に密に
嵌装される。On the other hand, in the case of performing precision dispensing work according to a command from the control unit CPU, the entire dispensing unit is operated in XY
-Transfer to a tip rack (not shown) holding the precision pipette tip P 2 via a robot controlled along the Z axis, and from the tip rack, a new precision pipette tip P 2 is delivered. Is tightly fitted to the tip of the pipette P.
【００４２】この後、上記精密分注用ピペットチップＰ
2 が装着された分注装置が、吸引すべき液体が収容され
た一の容器の真上まで移送され、次に、下降して精密分
注用ピペットチップＰ2 の先端部が液面に接触する。こ
の状態は、上記圧力センサー３によって検知される。Thereafter, the above-mentioned precision pipette tip P
The dispensing device equipped with 2 is transferred to just above one container containing the liquid to be aspirated, and then descends to contact the tip of the precision dispensing pipette tip P 2 with the liquid surface. To do. This state is detected by the pressure sensor 3.
【００４３】次に、この液面検知情報に基づいて、上記
分注装置はさらに一定距離下降し、所定深さ位置に到達
して停止する。Next, based on this liquid level detection information, the aforesaid dispensing device further descends for a certain distance, reaches a predetermined depth position, and stops.
【００４４】この後、上記制御装置ＣＰＵは上記精密分
注用のモータＭ2 を作動させ、精密分注用のシリンダロ
ッドＲ2 を一定距離上昇させる。Thereafter, the control unit CPU operates the precision dispensing motor M 2 to raise the precision dispensing cylinder rod R 2 by a predetermined distance.
【００４５】これにより、一の容器内に収容された液体
は、上記精密分注用ピペットチップＰ2 内に所定量吸引
される。この吸引量は、上記圧力センサー３によりリア
ルタイムに確認される。As a result, the liquid contained in the one container is sucked into the precision dispensing pipette tip P 2 by a predetermined amount. This suction amount is confirmed in real time by the pressure sensor 3.
【００４６】このようにして精密吸引作業が終了した分
注装置は、前記ロボットを介して上昇した後、他の容器
の真上まで移送され、この後、下降して精密分注用ピペ
ットチップＰ2 の先端部が他の容器の内底部に接触し、
この後、一定距離だけ上昇してセットされる。この下降
から一定距離分の上昇制御は、前記チップセンサーを介
して行なわれる。The dispensing device, for which the precision suction operation has been completed in this way, is moved up through the robot and then transferred to the position directly above another container, and then lowered to move it to the precision dispensing pipette tip P. The tip of 2 contacts the inner bottom of another container,
After this, it is set up by a certain distance. The rising control for a certain distance from this lowering is performed via the chip sensor.
【００４７】この後、上記制御装置ＣＰＵは、上記精密
分注用のモータＭ2 を逆作動させ、精密分注用のシリン
ダロッドＲ2 を下降させて、精密分注用ピペットチップ
Ｐ2内に吸引保持された液体を他の容器内へと分注す
る。[0047] Thereafter, the control unit CPU is reversely operating the motor M 2 of the precision minute chew, the cylinder rod R 2 for precision dispensing is lowered, precision dispensing pipette chip P 2 Dispense the suction-held liquid into another container.
【００４８】この分注作業が終了した後、上記分注装置
は、上記ロボットを介して上昇してチップ廃棄位置（図
示せず）まで移送され、該チップ廃棄位置で精密分注用
ピペットチップＰ2 がピペットＰの先端部から外されて
廃棄される。After the dispensing work is completed, the dispensing device is moved up to the tip discarding position (not shown) via the robot, and the precision dispensing pipette tip P is placed at the tip discarding position. 2 is removed from the tip of the pipette P and discarded.
【００４９】このように、この実施例に係る分注装置に
あっては、一台の分注装置で、粗分注と精密分注とを選
択的に行なうことができる。As described above, in the dispensing apparatus according to this embodiment, one dispensing apparatus can selectively perform rough dispensing and precision dispensing.
【００５０】尚、上記実施例では、シリンダの内径を、
粗分注用の太径シリンダと精密分注用の細径シリンダで
構成した場合を例にとり説明したが、この発明にあって
はこれに限定されるものではなく、シリンダを両方とも
精密分注用の細径シリンダで形成し、粗分注のときには
両方のシリンダロッドを作動させることで対処するよう
に構成することもでき、或は、各シリンダの出口端部側
のエアー吸排流路に三方弁を介設し、一のモータで両シ
リンダロッドを同時に作動させ、粗分注と精密分注の選
択を上記三方弁で切換え制御するように構成することも
できる。In the above embodiment, the inner diameter of the cylinder is
The description has been given by taking the case of configuring with a large diameter cylinder for rough dispensing and a small diameter cylinder for precision dispensing as an example, but the present invention is not limited to this, and both cylinders are provided with precision dispensing. It can be configured with a small-diameter cylinder for use, and can be configured to handle both cylinder rods by operating both cylinder rods at the time of rough dispensing, or the air intake / exhaust flow path on the outlet end side of each cylinder It is also possible to arrange a valve so that both cylinder rods are simultaneously operated by one motor, and the selection of rough dispensing and precision dispensing is switched and controlled by the above three-way valve.
【００５１】[0051]
【発明の効果】この発明に係る分注装置は、以上説明し
たように、一台の分注装置で、粗分注と精密分注とを選
択的に行なうことができるように構成されているので、
複数の分注ラインや複数の分注装置で分注作業を行なう
必要がなく、その結果、この種の分注ラインの設置スペ
ースを大幅に削減することができると共に、設備コスト
やランニングコストを大幅に低減することができ、大規
模病院や大規模検査センターは勿論、小中規模病院や検
査施設にも好適である等、幾多の優れた効果を奏する。As described above, the dispensing apparatus according to the present invention is configured such that one dispensing apparatus can selectively perform rough dispensing and precision dispensing. So
There is no need to perform dispensing work with multiple dispensing lines or multiple dispensing devices, and as a result, the installation space for this type of dispensing line can be significantly reduced, and the equipment cost and running cost are greatly reduced. It is suitable for not only large-scale hospitals and large-scale inspection centers, but also small-medium-scale hospitals and inspection facilities.
【図１】この発明の一実施例に係る分注装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同分注装置の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the dispensing device.
【図３】同分注装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the dispensing device.
【図４】同分注装置の平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view of the dispensing device.
【図５】同分注装置の要部の構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part of the dispensing apparatus.
【図６】図２Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図７】図２Ｂ−Ｂ線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図８】図２Ｃ−Ｃ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line C-C of FIG.
【図９】同分注装置に用いられる精密分注用のピペット
チップの縦断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view of a pipette tip for precision dispensing used in the dispensing device.
【図１０】同分注装置に用いられる粗分注用のピペット
チップの縦断面図である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a pipette tip for rough dispensing used in the dispensing device.
ＣＰＵ 制御装置 Ｍ1 ，Ｍ2 モータ Ｐ ピペット Ｐ1 ，Ｐ2 ピペットチップ Ｒ1 ，Ｒ2 シリンダロッド １ エアー吸排流路 ２ 圧力検出流路 ３ 圧力センサーCPU control device M 1 , M 2 motor P pipette P 1 , P 2 pipette tip R 1 , R 2 cylinder rod 1 air intake / exhaust flow passage 2 pressure detection flow passage 3 pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 剛 大阪府大阪市北区豊崎３−３−13 株式会 社ニプロ内 (72)発明者 田島 秀二 東京都稲城市矢野口1843番地１ プレシジ ョン・システム・サイエンス株式会社内 (72)発明者 長岡 信夫 東京都稲城市矢野口1843番地１ プレシジ ョン・システム・サイエンス株式会社内 (72)発明者 若竹 孝一 東京都小金井市中町４丁目13番14号 株式 会社ニッテク内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsuyoshi Fujimoto, 3-3-13 Toyosaki, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Nipro Co., Ltd. (72) Inventor Shuji Tajima 1843 Yanoguchi, Inagi, Tokyo 1 Precision・ System Science Co., Ltd. (72) Inventor Nobuo Nagaoka 1843, Yanoguchi, Inagi City, Tokyo 1 Precision System Science Co., Ltd. (72) Inventor, Koichi Wakatake 4-13-14 Nakamachi, Koganei-shi, Tokyo Stock company Nittek
Claims (4)
チップから所望のピペットチップを選択してピペットの
先端部に嵌合係止した後、一の容器から所定量の液体を
吸引し、これを他の容器へと分注するように駆動制御さ
れてなる分注装置を、２以上の並設されたシリンダと、
これら各シリンダ内を摺動するシリンダロッドと、これ
ら各シリンダロッドを進退作動させるモータと、このモ
ータを分注指令信号に基づき作動制御する制御装置と、
上記各シリンダの出口端部とピペットとを連通接続する
エアー吸排流路と、上記エアー吸排流路の中途部に配設
された圧力センサーと、から構成したことを特徴とする
分注装置。1. A desired pipette tip is selected from a plurality of types of pipette tips arranged at a prescribed position, fitted and locked to the tip of the pipette, and a prescribed amount of liquid is sucked from one container, A dispensing device that is drive-controlled to dispense this into another container, and two or more cylinders that are arranged in parallel,
A cylinder rod that slides in each of these cylinders, a motor that moves these cylinder rods forward and backward, and a control device that controls the operation of this motor based on a dispensing command signal,
A dispenser comprising: an air suction / exhaust flow passage that connects the outlet end of each of the cylinders and a pipette to each other; and a pressure sensor arranged in the middle of the air suction / exhaust flow passage.
シリンダで構成されており、粗分注のときには、太径の
シリンダに嵌装されたシリンダロッドが吸引吐出作業を
行ない、精密分注のときには、細径のシリンダに嵌装さ
れたシリンダロッドが吸引吐出作業を行なうことを特徴
とする請求項１に記載の分注装置。2. The cylinder is composed of two or more cylinders having different capacities, and during rough dispensing, a cylinder rod fitted to a large diameter cylinder performs suction and discharge work, and precision dispensing is performed. The dispensing device according to claim 1, wherein a cylinder rod fitted to a small-diameter cylinder sometimes performs suction and discharge work.
シリンダで構成されており、粗分注のときには、両方の
シリンダに嵌装されたシリンダロッドが同時に吸引吐出
作業を行ない、精密分注のときには、一方のシリンダに
嵌装されたシリンダロッドが吸引吐出作業を行なうこと
を特徴とする請求項１に記載の分注装置。3. The cylinder is composed of two or more cylinders having the same capacity, and at the time of rough dispensing, the cylinder rods fitted to both cylinders simultaneously perform suction and discharge work, and precision dispensing. At the time of, the cylinder rod fitted in one cylinder performs suction and discharge work, The dispensing device according to claim 1.
る２以上のシリンダで構成されており、各シリンダに嵌
装されたシリンダロッドは、一のモータで作動するよう
に構成されていると共に、上記各シリンダの出口端部が
合流するエアー吸排流路には、各シリンダへの液体の流
れを選択する三方弁が介設されていることを特徴とする
請求項１に記載の分注装置。4. The cylinder is composed of two or more cylinders having the same or different capacities, and the cylinder rod fitted to each cylinder is structured to operate with one motor, and The dispensing device according to claim 1, wherein a three-way valve that selects a flow of the liquid to each cylinder is provided in the air intake / exhaust flow passage where the outlet end of each cylinder joins.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25160494A JP3549263B2 (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP25160494A JP3549263B2 (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Dispensing device |
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| JP25160494A Expired - Fee Related JP3549263B2 (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Dispensing device |
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| JP (1) | JP3549263B2 (en) |
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| US12498390B2 (en) | 2020-04-28 | 2025-12-16 | Muscle Corporation | Pipette device and analysis device |
Also Published As
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|---|---|
| JP3549263B2 (en) | 2004-08-04 |
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