JPH0894732A

JPH0894732A - 表示装置

Info

Publication number: JPH0894732A
Application number: JP25745094A
Authority: JP
Inventors: Bunichi Aihara; 文一相原
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-09-26
Filing date: 1994-09-26
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、表示装置に関し、位置情報を有効
利用するにあたり移動体の軌跡情報を表示することが可
能な表示装置を提供することを目的とする。【構成】ＧＰＳ受信部２によって、移動開始地点の位
置情報が算出され（ステップＳ２）、この移動開始地点
に同一の移動開始地点を有する過去の軌跡データが軌跡
情報メモリ８に格納されているか否かを判別され（ステ
ップＳ３）、該当する過去の軌跡データは全てＲＡＭ７
内の軌跡情報領域に読み込まれる（ステップＳ５）。ス
テップＳ６で設定された基点に対応する地図データが地
図情報メモリ６から検索して読み出し、基点を中心とす
るように基点及び過去データが地図データ上に合成され
て表示部９にマッピングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表示装置に関し、特に
移動体の軌跡を表示する表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、人工衛星を利用して地球上の
任意の地点における緯度、経度、高度を測定するＧＰＳ
（Global Positioning System)が実用化されつつある。
このＧＰＳは、衛星から送信された信号が受信機に到達
するまでにかかる時間を計測して衛星から受信地点まで
の距離を算出し、これを複数の衛星からの信号に対して
行うことにより各衛星位置に対して算出された受信位置
の経度、緯度等を数メートルから数十メートルの誤差で
求めるものである。そして、現在では、このＧＰＳ衛星
を利用した船舶、自動車などのナビゲーションシステム
が実用化されている。

【０００３】このナビゲーションシステムにおける表示
装置にあっては、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信
し、移動体の現在位置を算出して、この位置情報を緯
度、経度データとして表示するか、或いはこれを例え
ば、地図情報上に表示するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の、ナビゲーションシステムにおける表示装置
にあっては、現在位置情報を表示するか、或いは地図情
報上に移動体の現在位置を表示するのみであったので、
移動体の位置情報を有効に利用していないという問題が
あった。そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされた
ものであって、位置情報を有効利用することが可能な表
示装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の表示装置は、衛
星からの信号を受信する受信手段と、この受信手段で受
信される衛星からの信号に基づいて受信地点の自己の位
置情報を算出する位置情報算出手段と、自己の位置を画
面上に表示する表示手段と、前記位置情報算出手段で算
出される位置情報を前記表示手段の画面上の相対位置に
表示させる表示制御手段と、を有する表示装置におい
て、前記位置情報算出手段で逐次算出される位置情報に
基づいて自己が移動した軌跡情報を生成する軌跡情報生
成手段を備え、前記生成された軌跡情報に基づいて前記
表示制御手段により前記表示手段に自己が移動した軌跡
を表示することにより、上記目的を達成している。

【０００６】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記表示装置は、前記軌跡情報生成手段で生成さ
れた複数の異なるパターンの軌跡情報を記憶する軌跡情
報記憶手段と、該軌跡情報記憶手段から所望の軌跡情報
パターンを選択的に読み出す軌跡情報読出手段と、をさ
らに備えるものであってもよい。

【０００７】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、上記表示装置は、地図情報が記憶された地図情報記
憶手段をさらに備え、前記表示制御手段により前記軌跡
情報生成手段で生成された軌跡情報と前記地図情報とを
合成して前記表示手段に表示させるものであってもよ
い。

【０００８】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に
記憶された軌跡情報のうち移動開始地点が同一の軌跡情
報を読み出して前記表示手段に表示させるものであって
もよい。

【０００９】さらに、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に
記憶された軌跡情報のうち移動終了地点が同一の軌跡情
報を読み出して前記表示手段に表示させるものであって
もよい。

【００１０】さらに、例えば、請求項６に記載するよう
に、前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に
記憶された軌跡情報のうち所定の軌跡情報に対して少な
くとも一部で交差している関連性のある軌跡情報を読み
出して前記表示手段に表示させるものであってもよい。

【００１１】さらに、例えば、請求項７に記載するよう
に、前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に
記憶された軌跡情報のうち自己の現在位置の位置情報を
含む軌跡情報を読み出して前記表示手段に表示させるも
のであってもよい。

【００１２】

【作用】請求項１記載の表示装置では、軌跡情報生成手
段によって自己が移動した軌跡情報が生成され、この生
成された軌跡情報に基づいて表示制御手段により表示手
段に自己が移動した軌跡が表示される。したがって、自
己の現在位置だけでなく、軌跡をも認識することがで
き、位置情報を有効に利用することができる。

【００１３】この場合、請求項２に記載するように、軌
跡情報記憶手段に軌跡情報生成手段で生成された複数の
異なるパターンの軌跡情報を記憶し、軌跡情報読出手段
により軌跡情報記憶手段から所望の軌跡情報パターンを
選択的に読み出すようにすれば、過去の軌跡情報を増や
すことにより地図として利用できる。

【００１４】さらに、この場合、請求項３に記載するよ
うに、表示制御手段により軌跡情報生成手段で生成され
た軌跡情報と地図情報記憶手段に記憶された地図情報と
を合成して表示手段に表示させるようにすると、自己が
現在までに移動してきた移動軌跡をより分かり易く認識
することができる。

【００１５】さらに、この場合、請求項４に記載するよ
うに、軌跡情報読出手段により軌跡情報記憶手段に記憶
された軌跡情報のうち移動開始地点が同一の軌跡情報を
読み出して表示手段に表示させるようにすると、表示さ
せる軌跡情報を限定することができ、過去に移動した目
的地までの往路を容易に見い出すことができる。

【００１６】さらに、この場合、請求項５に記載するよ
うに、軌跡情報読出手段により軌跡情報記憶手段に記憶
された軌跡情報のうち移動終了地点が同一の軌跡情報を
読み出して表示手段に表示させるようにすると、表示さ
せる軌跡情報を限定することができ、過去に移動した目
的地からの復路を容易に見い出すことができる。

【００１７】さらに、この場合、請求項６に記載するよ
うに、軌跡情報読取手段により軌跡情報記憶手段に記憶
された軌跡情報のうち所定の軌跡情報に対して少なくと
も一部で交差している関連性のある軌跡情報を読み出し
て表示手段に表示させるようにすると、表示させる軌跡
情報を限定することができ、自己の現在位置に関連性の
ある経路を容易に見い出すことができる。

【００１８】さらに、この場合、請求項７に記載するよ
うに、軌跡情報読出手段により軌跡情報記憶手段に記憶
された軌跡情報のうち自己の現在位置の位置情報を含む
軌跡情報を読み出して表示手段に表示させるようにする
と、表示させる軌跡情報を限定することができ、自己の
現在位置に関連性のある経路を容易に見い出すことがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の表示装置を図面に基づいて説
明する。図１〜図３は、本発明の表示装置を適用したナ
ビゲーションシステムの一実施例を示す図であり、本実
施例は、自動車等の移動体に搭載されたナビゲーション
システムに適用したものである。このナビゲーションシ
ステムは、ＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信し
て受信地点の位置を算出する機能と、算出した位置情報
に基づいて移動体の現在位置及び移動軌跡を表示する機
能を持っている。

【００２０】まず、構成を説明する。図１は、ナビゲー
ションシステム１のブロック構成図である。この図にお
いて、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ受信部２、
制御部３、入力部４、ＲＯＭ５、地図情報メモリ６、Ｒ
ＡＭ７、軌跡情報メモリ８及び表示部９を備えている。

【００２１】ＧＰＳ受信部２は、アンテナ２１、高周波
増幅部２２、信号処理部２３、受信制御部２４、発振器
２５及び衛星データメモリ２６を備えている。アンテナ
２１は、ここでは約１．５ギガヘルツのＧＰＳ衛星から
送信される信号を受信して高周波増幅部２２に出力す
る。

【００２２】高周波増幅部２２は、アンテナ２１から入
力される信号を所定の中間周波数信号に変換、増幅した
後、信号処理部２３に出力する。信号処理部２３は、こ
の中間周波数信号にＧＰＳ受信機２の内部で発生させた
ＰＲＮコードを同期させ、スペクトラム拡散された衛星
からの受信信号を逆拡散し、その逆拡散によって得られ
る信号から衛星と受信地点との間の疑似距離データを求
めるものである。この実施例では、信号処理部２３は、
４個の衛星からの疑似距離データを求め、それらのデー
タと受信信号の中のメッセージ（衛星時計の補正情報、
軌道情報など）を受信制御部２４に出力している。

【００２３】受信制御部２４は、信号処理部２３から出
力される複数の衛星の疑似距離データから受信地点の位
置情報を求め、その位置情報を後述する制御部３に出力
する。また、受信制御部２４は、衛星データメモリ２６
に記憶されているＧＰＳ用の２４個の衛星の軌道情報等
から、その時刻に受信可能な衛星を判断し、その衛星の
ＰＲＮコードの発生を信号処理部２３に指示する。

【００２４】制御部３は、回路全体の動作を制御する制
御部であり、ＲＯＭ５に格納されている制御プログラム
に従って制御処理する。本実施例では、後述するような
軌跡情報表示処理等を実行し、これらの処理結果をＲＡ
Ｍ７に格納する。そして、制御部３は、受信制御部２４
で算出された現在の位置情報に基づいて地図情報メモリ
６から現在位置に対応する地図データを読み出すととも
に、軌跡情報メモリ８から軌跡データを読み出し、当該
地図データ上に現在位置、軌跡データ及び時刻データ等
を合成させて表示部８に表示させる。

【００２５】入力部４は、各種データを入力するための
キー、例えば、開始キー、軌跡計測開始キー、終了キー
等が設けられており、各キーの操作信号を制御部３に出
力する。ＲＯＭ（Read Only Memory）５は、制御部３に
より実行されるナビゲーション処理プログラムや各種シ
ステムデータを格納する。

【００２６】地図情報メモリ６は、例えば、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Compact Disc Read Only Memoーry)ドライバ及び着
脱可能なＣＤ−ＲＯＭを備え、種々の縮尺の日本全土の
地図情報（地図の画像情報）を記憶するＣＤ−ＲＯＭが
装着される。この地図情報は、緯度及び経度により検索
可能となっている。地図情報メモリ６は、制御部３の制
御下で動作して、記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納さ
れている地図データを読み出して、制御部３に出力す
る。

【００２７】ＲＡＭ（Random Access Memory）７は、制
御部３により実行される各種制御処理及び軌跡情報表示
処理において利用される各種データを一時的に格納する
メモリ領域を形成し、特に軌跡情報表示処理において利
用される領域を軌跡情報領域という。また、ＲＡＭ７
は、表示部８に表示する文字や図形を記憶するメモリ領
域を有しており、地図情報メモリ６から読み出した地図
情報、制御部３により座標変換処理された位置情報や軌
跡情報等を記憶する。軌跡情報メモリ８は、ＲＡＭ等か
ら構成され、移動体の軌跡情報を記憶する。

【００２８】表示部９は、例えば、液晶ディスプレイあ
るいはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）から構成され、制御
部３から入力される処理結果及び各種データ等に基づい
て、移動体の現在位置を地図情報とともに表示するとと
もに、後述する移動体の移動軌跡を表示する。また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭを使用しないときには移動軌跡のみを表示す
る。

【００２９】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例のナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ衛星からの信
号により移動体の現在位置を取得して、この現在位置を
表示部９に表示するだけでなく、上記軌跡情報メモリ８
に記憶された移動体の軌跡情報のうち移動開始地点が同
一の軌跡情報を読み出して表示部９に表示させるところ
にその特徴がある。

【００３０】上記制御部３により実行される軌跡情報表
示処理について図２に示すフローチャートに基づいて説
明する。まず、入力部４の開始キーが押下されると（ス
テップＳ１）、制御信号が制御部３からＧＰＳ受信部２
に出力され、ＧＰＳ受信部２によって、緯度、経度から
なる移動開始地点の位置情報が算出され、この移動開始
地点の位置情報が制御部３に出力される（ステップＳ
２）。

【００３１】制御部３は、軌跡情報メモリ８に格納され
た過去の軌跡データのうち、ステップＳ２で得られた今
回の移動体の移動開始地点に同一の移動開始地点を有す
る過去の軌跡データが軌跡情報メモリ８に格納されてい
るか否かを判別する（ステップＳ３）。

【００３２】ステップＳ３において、全ての軌跡データ
について順次検索し、今回の移動開始地点に同一の移動
開始地点を有する過去の軌跡データが軌跡メモリ８内に
格納されていないことが判別されると、制御部３はＲＡ
Ｍ７内の軌跡情報領域をクリアし（ステップＳ４）、今
回の移動開始地点の位置情報を座標変換して基点として
設定する（ステップＳ６）。

【００３３】また、ステップＳ３において、今回の移動
開始地点に同一の移動開始地点を有する過去の軌跡デー
タが軌跡メモリ８内に格納されていることが判別される
と、該当する過去の軌跡データは全てＲＡＭ７内の軌跡
情報領域に読み込まれ（ステップＳ５）、今回の移動開
始地点の位置情報が座標変換され、基点として設定され
る（ステップＳ６）。

【００３４】なお、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図
データを使用することが図示しないスイッチ等によって
指示されている場合は、ステップＳ６で、設定された基
点に対応する地図データが地図情報メモリ６から検索し
て読み出され、基点を中心とするように基点及び過去デ
ータが地図データ上に合成されて表示部９にマッピング
される。また、地図データの使用が指示されていない場
合には当然のことながら地図データは表示されない。

【００３５】次いで、入力部４の軌跡計測開始キーが押
下されると（ステップＳ７）、制御部３からＧＰＳ受信
部２に制御信号が出力され、移動体の移動軌跡の計測が
開始される（ステップＳ８）。

【００３６】移動体の移動軌跡の計測が開始されると、
ステップＳ９で入力部４の終了キーが押下されるまで、
所定の計測インターバルをもってＧＰＳ受信部２により
移動体の現在位置が繰り返し計測される（ステップＳ１
０〜Ｓ１４）。

【００３７】ステップＳ１１で今回計測された移動体の
位置情報に基づいて、移動体の現在位置が表示部９上に
マッピングされ（ステップＳ１２）、前回の計測地点と
今回の計測地点との間を直線で接続する軌跡データ処理
が行われる（ステップＳ１３）。そして、この軌跡デー
タ処理により処理された最新の移動軌跡が表示部９上に
マッピングされる。

【００３８】ステップＳ９で入力部４の終了キーが押下
されると、移動終了地点を計測するため、上記ステップ
Ｓ１１〜ステップＳ１４と同様の処理（ステップＳ１６
〜Ｓ１８）が行われ、最後にＲＡＭ７内の軌跡情報領域
に格納された今回の移動体の軌跡データが軌跡情報メモ
リ８に格納されて処理を終了する（ステップＳ１９）。

【００３９】図３は、地図データを用いてナビゲーショ
ンシステム１の表示部９に表示される移動軌跡データの
一例を示す図である。図３（ａ）は、軌跡情報メモリ８
に格納された過去の軌跡データのうち、ＧＰＳ受信部２
から入力される今回の移動体の移動開始地点の位置情報
に同一の移動開始地点を有する過去の軌跡データが軌跡
情報メモリ８に格納されていないと判別されたときの一
例を示す図である。ＲＡＭ７内の軌跡情報領域はクリア
され、移動体の移動開始地点が基点として設定され、黒
丸で示されるこの基点のみが地図情報メモリ６から読み
込まれる地図データ上に合成されて表示部９に基点を中
心とするようにマッピングされている。

【００４０】図３（ｂ）は、移動体の軌跡計測が開始さ
れ、軌跡計測中あるいは軌跡計測終了時の状態を示す図
である。基点からの軌跡が上記地図データ上にマッピン
グされている様子が示されている。

【００４１】図３（ｃ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）
に示した移動体の移動開始地点に同一の移動開始地点か
ら軌跡計測を開始した２回目の計測を示す図である。こ
の場合、軌跡情報メモリ８に格納されている過去の軌跡
データ、すなわち図３（ｂ）に示した軌跡がＲＡＭ７内
の軌跡情報領域に読み込まれ、今回の移動体の現在位置
とともに合成されて上記地図情報上にマッピングされて
いる。

【００４２】図３（ｄ）は、移動体の軌跡計測が開始さ
れ、軌跡計測中あるいは軌跡計測終了時の状態を示す図
である。基点からの軌跡が上記地図情報上にマッピング
されている。なお、上記図３（ｂ）及び図３（ｄ）にお
いて、「×」印は移動体の現在位置を示すものである。

【００４３】したがって、制御部３が軌跡情報メモリ８
に記憶された軌跡情報のうち、今回の移動開始地点に同
一の移動開始地点を有する軌跡データを表示部９に表示
させるので、移動体の現在位置だけでなく、過去の軌跡
情報により移動体が現在までに移動してきた移動軌跡を
認識することができるとともに、目的地までの往路を見
い出すのにも有効となる。

【００４４】また、地図情報メモリ６に記憶されている
地図情報上に移動体の位置情報及び軌跡情報メモリ８に
記憶された軌跡情報を合成して表示部９に表示させるの
で、より分かり易く移動体の位置及び現在までに移動し
てきた移動軌跡をより分かり易く認識することができ
る。

【００４５】この場合、例えば、制御部３により軌跡情
報メモリ８に記憶された軌跡データのうち移動終了地点
が同一の軌跡データを読み出して表示部９に表示させる
ようにすると、表示させる軌跡情報を限定させることが
でき、過去に移動した目的地からの復路を容易に見い出
すことができる。

【００４６】また、例えば、制御部３により軌跡情報メ
モリ８に記憶された軌跡データのうち所定の軌跡データ
に対して少なくとも一部で交差している関連性のある軌
跡データを読み出して表示部９に表示させるようにする
と、表示させる軌跡情報を限定させることができ、移動
体の現在位置に関連性のある経路を容易に見い出すこと
ができる。

【００４７】さらに、例えば、制御部３により軌跡情報
メモリ８に記憶された軌跡データのうち自己の現在位置
の位置情報を含む軌跡データを読み出して表示手段に表
示させるようにすると、表示させる軌跡データを限定さ
せることができ、移動体の現在位置を含む軌跡データに
関連性のある経路を容易に見い出すことができる。

【００４８】一方、地図データを使用しない場合にあっ
ては、図３の地図を除いた、軌跡データ、現在位置デー
タ等が表示されることとなる。しかして、この様な場合
には、紙等に印刷された現在位置を含む地図の道路と、
上記表示された軌跡データとを照らし合わせれば、現在
位置が上記地図上のどこであるか知ることができる。す
なわち、表示されている軌跡の変化（曲がり具合等）
は、道路の曲がり具合と同じであるはずなので、軌跡の
変化と同じ様に変化している道路を探せば、現在位置が
地図上のどこか知ることができるものである。

【００４９】しかして、この様に地図を用いずに軌跡の
み表示する装置としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の様
な地図メモリを装着することが不可能な小型の装置、例
えば、腕時計に本発明を組込んだ場合等に効果的であ
る。

【００５０】なお、上記実施例では、ナビゲーションシ
ステムの例を示したが、これに限定されるものでなく、
例えば、移動した軌跡情報を記録する軌跡情報メモリが
備えられているので、この軌跡情報に基づいて地図を作
成する地図作成装置等に適用可能である。

【００５１】また、自動車等の移動体に搭載されたナビ
ゲーションシステムについて説明したが、それに限定さ
えるものでなく、例えば、携帯型の表示装置として適用
することも可能である。自転車での輪行記録、登山・ハ
イキング・旅先での観光記録などとして利用することが
できる。また、サイクルコンピュータとしての利用も可
能である。

【００５２】また、上記実施例では、軌跡メモリ１２は
ＲＡＭにより構成されるものとしたが、これに限定され
るものでなく、例えば、メモリカード、フロッピーディ
スク装置、ハードディスク装置などにより構成されるも
のであってもよく、また、内蔵されていても外付けされ
ていてもよい。

【００５３】さらに、上記実施例では、受信地点の位置
情報を算出するためのマイクロコンピュータ（受信制御
部２４）と、計時その他の制御のためのマイクロコンピ
ュータ（制御部３）との２個のマイクロコンピュータを
使用しているが、１個のマイクロコンピュータで両者を
兼用させてもよい。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の表示装置によれば、自己
の現在位置だけでなく、軌跡をも認識することができ、
位置情報を有効に利用することができる。

【００５５】請求項２記載の表示装置によれば、過去の
軌跡情報を増やすことにより地図として利用することが
できる。

【００５６】請求項３記載の表示装置によれば、自己が
現在までに移動してきた移動軌跡をより分かり易く認識
することができる。

【００５７】請求項４記載の表示装置によれば、表示さ
せる軌跡情報を限定することができ、過去に移動した目
的地までの往路を容易に見い出すことができる。

【００５８】請求項５記載の表示装置によれば、表示さ
せる軌跡情報を限定することができ、過去に移動した目
的地からの復路を容易に見い出すことができる。

【００５９】請求項６、７記載の表示装置によれば、表
示させる軌跡情報を限定することができ、自己の現在位
置に関連性のある経路を容易に見い出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表示装置を適用したナビゲーションシ
ステムのブロック構成図である。

【図２】図１の制御部により実行される軌跡情報表示処
理のフローチャートである。

【図３】ナビゲーションシステムの表示部に表示される
移動軌跡データの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ナビゲーションシステム２ＧＰＳ受信部（受信手段、位置情報算出手段）３制御部（表示制御手段、軌跡情報生成手段、軌跡情
報読出手段）４ＲＯＭ５キー入力部６地図情報メモリ（地図情報記憶手段）７ＲＡＭ８軌跡情報メモリ（軌跡情報記憶手段）９表示部（表示手段）２１アンテナ２２高周波増幅部２３信号処理部２４受信制御部２５発振器２６衛星データメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】衛星からの信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信される衛星からの信号に基づいて受
信地点の自己の位置情報を算出する位置情報算出手段
と、自己の位置を画面上に表示する表示手段と、前記位置情報算出手段で算出される位置情報を前記表示
手段の画面上の相対位置に表示させる表示制御手段と、を有する表示装置において、前記位置情報算出手段で逐次算出される位置情報に基づ
いて自己が移動した軌跡情報を生成する軌跡情報生成手
段を備え、前記生成された軌跡情報に基づいて前記表示制御手段に
より前記表示手段に自己が移動した軌跡を表示すること
を特徴とする表示装置。
【請求項２】前記表示装置は、前記軌跡情報生成手段で生成された複数の異なるパター
ンの軌跡情報を記憶する軌跡情報記憶手段と、該軌跡情報記憶手段から所望の軌跡情報パターンを選択
的に読み出す軌跡情報読出手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の表示装
置。
【請求項３】上記表示装置は、地図情報が記憶された地図情報記憶手段をさらに備え、前記表示制御手段により前記軌跡情報生成手段で生成さ
れた軌跡情報と前記地図情報とを合成して前記表示手段
に表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の表示装置。
【請求項４】前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に記憶された軌跡情報のうち移動
開始地点が同一の軌跡情報を読み出して前記表示手段に
表示させることを特徴とする請求項２又は請求項３記載
の表示装置。
【請求項５】前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に記憶された軌跡情報のうち移動
終了地点が同一の軌跡情報を読み出して前記表示手段に
表示させることを特徴とする請求項２から請求項４のい
ずれかに記載の表示装置。
【請求項６】前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に記憶された軌跡情報のうち所定
の軌跡情報に対して少なくとも一部で交差している関連
性のある軌跡情報を読み出して前記表示手段に表示させ
ることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに
記載の表示装置。
【請求項７】前記軌跡情報読出手段は、前記軌跡情報記憶手段に記憶された軌跡情報のうち自己
の現在位置の位置情報を含む軌跡情報を読み出して前記
表示手段に表示させることを特徴とする請求項２から請
求項６のいずれかに記載の表示装置。