JPH09113295A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH09113295A JPH09113295A JP27443295A JP27443295A JPH09113295A JP H09113295 A JPH09113295 A JP H09113295A JP 27443295 A JP27443295 A JP 27443295A JP 27443295 A JP27443295 A JP 27443295A JP H09113295 A JPH09113295 A JP H09113295A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 229910052705 radium Inorganic materials 0.000 abstract 1
- HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N radium atom Chemical compound [Ra] HCWPIIXVSYCSAN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳのよる現在地誤差が大きくても現在地
マーク内に実際の自車位置が入る確率を大きくする。 【解決手段】 ＧＰＳによる現在地の誤差を算出し、こ
の算出された誤差が現在地マークの半径より大きい場合
には、現在地マークを大きく表示させる。すなわち、図
４（ａ）の通常表示から、図４（ｂ）の表示に変化させ
る。
マーク内に実際の自車位置が入る確率を大きくする。 【解決手段】 ＧＰＳによる現在地の誤差を算出し、こ
の算出された誤差が現在地マークの半径より大きい場合
には、現在地マークを大きく表示させる。すなわち、図
４（ａ）の通常表示から、図４（ｂ）の表示に変化させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星からの電
波を受信して現在地を算出し、現在地および地図を表示
する車両用ナビーション装置に関する。
波を受信して現在地を算出し、現在地および地図を表示
する車両用ナビーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＧＰＳシステムを備えて、車両の
現在地を算出し、現在地を示す現在地マークを地図上に
表示するようにしたものが種々提案されている。
現在地を算出し、現在地を示す現在地マークを地図上に
表示するようにしたものが種々提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
システムにより算出される現在地には、誤差が含まれて
おり、その誤差が大きいと、地図上に表示される現在地
マークが実際の自車位置から大きくずれてしまうという
問題がある。本発明は上記問題に鑑みたもので、上記し
た誤差が大きくても現在地マーク内に実際の自車位置が
入る確率を大きくすることを目的とする。
システムにより算出される現在地には、誤差が含まれて
おり、その誤差が大きいと、地図上に表示される現在地
マークが実際の自車位置から大きくずれてしまうという
問題がある。本発明は上記問題に鑑みたもので、上記し
た誤差が大きくても現在地マーク内に実際の自車位置が
入る確率を大きくすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１、２に記載の発明においては、現在地の誤
差を算出し、この算出された誤差に応じて地図に対する
現在地マークの大きさを変化させるようにしたことを特
徴としている。従って、算出された現在地の誤差が大き
くても現在地マークを大きくすることによって、その現
在地マーク内に実際の自車位置が入る確率を大きくする
ことができる。
め、請求項１、２に記載の発明においては、現在地の誤
差を算出し、この算出された誤差に応じて地図に対する
現在地マークの大きさを変化させるようにしたことを特
徴としている。従って、算出された現在地の誤差が大き
くても現在地マークを大きくすることによって、その現
在地マーク内に実際の自車位置が入る確率を大きくする
ことができる。
【０００５】請求項３に記載の発明においては、現在地
マークの大きさを上限値に固定するようにしている。従
って、誤差が大きい場合に現在地マークが異常に大きく
なるのを防ぐことができる。
マークの大きさを上限値に固定するようにしている。従
って、誤差が大きい場合に現在地マークが異常に大きく
なるのを防ぐことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に車両用ナビゲーション装置
の全体構成を示す。図１において、ＧＰＳアンテナ１
は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、受信
信号を出力する。制御装置２は、この受信信号に基づき
測位処理を行って車両の現在地を算出する。なお、制御
装置２内には、ＧＰＳアンテナ１からの受信信号を増幅
する増幅回路等が設けられている。
の全体構成を示す。図１において、ＧＰＳアンテナ１
は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し、受信
信号を出力する。制御装置２は、この受信信号に基づき
測位処理を行って車両の現在地を算出する。なお、制御
装置２内には、ＧＰＳアンテナ１からの受信信号を増幅
する増幅回路等が設けられている。
【０００７】また、制御装置２は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記
憶媒体を有する地図データ記憶装置３から地図データを
読み込み、車両の現在地を示す現在地マークおよび現在
地を含む地図を表示装置４に表示させる。制御装置２
は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含ん
で構成されている。以下、この制御装置２で行う演算処
理について、図２に示すフローチャートを基に説明す
る。
憶媒体を有する地図データ記憶装置３から地図データを
読み込み、車両の現在地を示す現在地マークおよび現在
地を含む地図を表示装置４に表示させる。制御装置２
は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ手段を含ん
で構成されている。以下、この制御装置２で行う演算処
理について、図２に示すフローチャートを基に説明す
る。
【０００８】まず、ＧＰＳアンテナ１からの受信信号を
基に、測位処理を行い車両の現在地を算出する（ステッ
プ１０１）。この算出された現在地を含む地図データを
地図データ記憶装置３から読み込み、現在地を示す現在
地マークおよび地図を表示装置４に表示させる（ステッ
プ１０２）。この表示例を図４（ａ）に示す。次に、Ｇ
ＰＳアンテナ１からの受信信号を基に算出される現在地
に含まれる誤差を算出する（ステップ１０３）。
基に、測位処理を行い車両の現在地を算出する（ステッ
プ１０１）。この算出された現在地を含む地図データを
地図データ記憶装置３から読み込み、現在地を示す現在
地マークおよび地図を表示装置４に表示させる（ステッ
プ１０２）。この表示例を図４（ａ）に示す。次に、Ｇ
ＰＳアンテナ１からの受信信号を基に算出される現在地
に含まれる誤差を算出する（ステップ１０３）。
【０００９】この誤差としては、ＧＰＳの衛星位置によ
る誤差とＧＰＳの衛星自信の誤差とがある。ＧＰＳの衛
星位置による誤差は、受信できている衛星の数と位置に
よって決まるものであり、ＧＰＳの衛星自信の誤差は、
ＧＰＳ衛星から送信されるデータに含まれている誤差で
ある。従って、ＧＰＳアンテナ１からの受信信号を基
に、上記した２種類の誤差が算出される。なお、このよ
うな誤差の算出は従来から、ある種のナビゲーション装
置で行われているものであり、例えばマップマッチング
機能を有するナビゲーション装置の場合にはその誤差を
考慮してマッチング処理が行われている。従って、この
ものと同様の処理がステップ１０３で行われる。
る誤差とＧＰＳの衛星自信の誤差とがある。ＧＰＳの衛
星位置による誤差は、受信できている衛星の数と位置に
よって決まるものであり、ＧＰＳの衛星自信の誤差は、
ＧＰＳ衛星から送信されるデータに含まれている誤差で
ある。従って、ＧＰＳアンテナ１からの受信信号を基
に、上記した２種類の誤差が算出される。なお、このよ
うな誤差の算出は従来から、ある種のナビゲーション装
置で行われているものであり、例えばマップマッチング
機能を有するナビゲーション装置の場合にはその誤差を
考慮してマッチング処理が行われている。従って、この
ものと同様の処理がステップ１０３で行われる。
【００１０】図３に、上記した誤差と、算出された現在
地と、実際の自車位置との関係を示す。算出された現在
地に対し、ＧＰＳの衛星位置による誤差とＧＰＳの
衛星自信の誤差の和である誤差半径内に、実際の自
車位置が存在する。そこで、上記２種類の誤差の和で
ある誤差半径が、現在地マークの半径より大きいか否か
を判定し（ステップ１０４）、現在地マークの半径の方
が大きい場合には、現在地マークの大きさを図４（ａ）
に示すように通常の大きさのままとする。
地と、実際の自車位置との関係を示す。算出された現在
地に対し、ＧＰＳの衛星位置による誤差とＧＰＳの
衛星自信の誤差の和である誤差半径内に、実際の自
車位置が存在する。そこで、上記２種類の誤差の和で
ある誤差半径が、現在地マークの半径より大きいか否か
を判定し（ステップ１０４）、現在地マークの半径の方
が大きい場合には、現在地マークの大きさを図４（ａ）
に示すように通常の大きさのままとする。
【００１１】しかし、誤差半径の方が大きい場合には、
現在地マークを所定値だけ大きく表示させる（ステップ
１０５）。そして、現在地マークの半径が誤差半径にな
るまで、ステップ１０４とステップ１０５の処理を繰り
返し、現在地マークの表示を順次大きくする。従って、
図４（ｂ）に示すように、現在地マークが大きく表示さ
れ、その現在地マーク内に実際の自車位置が存在するよ
うになる。なお、図４中の実際の自車位置は説明のため
に付してあり、実際には表示装置４に表示されない。
現在地マークを所定値だけ大きく表示させる（ステップ
１０５）。そして、現在地マークの半径が誤差半径にな
るまで、ステップ１０４とステップ１０５の処理を繰り
返し、現在地マークの表示を順次大きくする。従って、
図４（ｂ）に示すように、現在地マークが大きく表示さ
れ、その現在地マーク内に実際の自車位置が存在するよ
うになる。なお、図４中の実際の自車位置は説明のため
に付してあり、実際には表示装置４に表示されない。
【００１２】また、現在地マークの大きさが上限値に達
した時には、その段階で現在地マークの大きさを固定す
る（ステップ１０６）。従って、誤差が大きくても異常
に現在地マークが大きくなるのを防ぐことができる。な
お、上記実施形態では、現在地マークを大きくするもの
を示したが、地図の尺度を大きくし、相対的に現在地マ
ークを大きくするようにしてもよい。また、現在地マー
クを大きくするとともに現在地マークの色を変化させる
ようにしてもよい。
した時には、その段階で現在地マークの大きさを固定す
る（ステップ１０６）。従って、誤差が大きくても異常
に現在地マークが大きくなるのを防ぐことができる。な
お、上記実施形態では、現在地マークを大きくするもの
を示したが、地図の尺度を大きくし、相対的に現在地マ
ークを大きくするようにしてもよい。また、現在地マー
クを大きくするとともに現在地マークの色を変化させる
ようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。
ン装置の全体構成図である。
【図２】図１中の制御装置２の演算処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】ＧＰＳの誤差と実際の自車位置等との関係を示
す図である。
す図である。
【図４】表示装置４の表示例を示す図である。
１…ＧＰＳアンテナ、２…制御装置、３…地図データ記
憶装置、４…表示装置。
憶装置、４…表示装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 人工衛星からの電波を受信するＧＰＳア
ンテナ（１）を有し、その受信信号に基づいて車両の現
在地を算出するとともに、この算出された現在地に基づ
いて現在地を示す現在地マークと地図とを表示手段
（４）に表示させるようにした車両用ナビゲーション装
置において、 前記算出された現在地の誤差を算出する手段（１０３）
と、 この算出された誤差に応じて前記地図に対する前記現在
地マークの大きさを変化させる手段（１０４〜１０６）
とを備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 前記現在地マークの大きさを変化させる
手段は、前記現在地マークを前記現在地の誤差を半径と
する大きさにするものであることを特徴とする車両用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項３】 前記現在地マークの大きさを変化させる
手段は、前記現在地マークの大きさを上限値に固定する
手段（１０６）を有することを特徴とする請求項１又は
２に記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27443295A JPH09113295A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27443295A JPH09113295A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113295A true JPH09113295A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17541603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27443295A Pending JPH09113295A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09113295A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016024384A1 (ja) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、プログラム、携帯端末装置、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体 |
| WO2016024385A1 (ja) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、プログラム、携帯端末装置、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体 |
| CN112836102A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-25 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
| KR20230010759A (ko) * | 2020-05-18 | 2023-01-19 | 애플 인크. | 전자 디바이스의 현재 위치를 보고 리파인하기 위한 사용자 인터페이스들 |
| US11849063B2 (en) | 2007-06-22 | 2023-12-19 | Apple Inc. | Touch screen device, method, and graphical user interface for providing maps, directions, and location-based information |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP27443295A patent/JPH09113295A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11849063B2 (en) | 2007-06-22 | 2023-12-19 | Apple Inc. | Touch screen device, method, and graphical user interface for providing maps, directions, and location-based information |
| US10255806B2 (en) | 2014-08-11 | 2019-04-09 | Denso Corporation | Information-processing system, terminal device, portable terminal device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium |
| US10810874B2 (en) | 2014-08-11 | 2020-10-20 | Denso Corporation | Information-processing system, terminal device, portable terminal device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium |
| JP2016038878A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、及びプログラム |
| CN106575481A (zh) * | 2014-08-11 | 2017-04-19 | 株式会社电装 | 信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质 |
| CN106575480A (zh) * | 2014-08-11 | 2017-04-19 | 株式会社电装 | 信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质 |
| WO2016024384A1 (ja) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、プログラム、携帯端末装置、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体 |
| CN106575480B (zh) * | 2014-08-11 | 2019-12-20 | 株式会社电装 | 信息处理系统、终端装置、程序、移动终端装置、计算机可读取的非易失性的有形记录介质 |
| JP2016038879A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、及びプログラム |
| WO2016024385A1 (ja) * | 2014-08-11 | 2016-02-18 | 株式会社デンソー | 情報処理システム、端末装置、プログラム、携帯端末装置、コンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体 |
| KR20230010759A (ko) * | 2020-05-18 | 2023-01-19 | 애플 인크. | 전자 디바이스의 현재 위치를 보고 리파인하기 위한 사용자 인터페이스들 |
| JP2023526928A (ja) * | 2020-05-18 | 2023-06-26 | アップル インコーポレイテッド | 電子デバイスの現在位置を表示及び改善するためのユーザインタフェース |
| US12022359B2 (en) * | 2020-05-18 | 2024-06-25 | Apple Inc. | User interfaces for viewing and refining the current location of an electronic device |
| CN112836102A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-25 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
| CN112836102B (zh) * | 2021-01-15 | 2024-03-12 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |