JPH0894733A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
- Publication number
- JPH0894733A JPH0894733A JP6229973A JP22997394A JPH0894733A JP H0894733 A JPH0894733 A JP H0894733A JP 6229973 A JP6229973 A JP 6229973A JP 22997394 A JP22997394 A JP 22997394A JP H0894733 A JPH0894733 A JP H0894733A
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- Japan
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】測位によるユーザの位置・速度データに大きな
誤りが生じてしまったときにおいて、正常測位に復帰さ
せるＧＰＳ受信機を提供する。 【構成】測位に基づくユーザの速度が予め設定した所定
範囲外か否かを速度異常検出部７にて検出し、所定範囲
外であるとの検出によって出力される速度異常検出部７
からの速度異常信号を速度異常信号検出部６１において
検出して、速度異常検出部７から異常信号を送出し、異
常信号を受けたリセット信号発生部６３からリセット信
号を発生してドップラー周波数・擬似距離測定部３およ
び軌道データ復調部をリセットし、その後ＧＰＳ受信機
を再起動させるようにした。
誤りが生じてしまったときにおいて、正常測位に復帰さ
せるＧＰＳ受信機を提供する。 【構成】測位に基づくユーザの速度が予め設定した所定
範囲外か否かを速度異常検出部７にて検出し、所定範囲
外であるとの検出によって出力される速度異常検出部７
からの速度異常信号を速度異常信号検出部６１において
検出して、速度異常検出部７から異常信号を送出し、異
常信号を受けたリセット信号発生部６３からリセット信
号を発生してドップラー周波数・擬似距離測定部３およ
び軌道データ復調部をリセットし、その後ＧＰＳ受信機
を再起動させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳ衛星からの信号を
受信して測位を行うＧＰＳ受信機に関する。
受信して測位を行うＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＧＰＳ受信機は図２に示すよう
に、アンテナ１にてＧＰＳ衛星からの信号を受けて周波
数変換部２に導き、後段で処理のしやすい周波数の信号
に周波数変換し、周波数変換された信号をドップラー周
波数・擬似距離測定部３および軌道データ復調部４に導
き、ドップラー周波数・擬似距離測定部３において周波
数変換部２から出力された信号に基づいてドップラー周
波数の測定および擬似距離の測定を行い、軌道データ復
調部４において軌道データの収集が行われる。
に、アンテナ１にてＧＰＳ衛星からの信号を受けて周波
数変換部２に導き、後段で処理のしやすい周波数の信号
に周波数変換し、周波数変換された信号をドップラー周
波数・擬似距離測定部３および軌道データ復調部４に導
き、ドップラー周波数・擬似距離測定部３において周波
数変換部２から出力された信号に基づいてドップラー周
波数の測定および擬似距離の測定を行い、軌道データ復
調部４において軌道データの収集が行われる。
【０００３】ドップラー周波数・擬似距離測定部３から
出力されたドップラー周波数データおよび擬似距離デー
タと、軌道データ復調部４にて収集された軌道データと
は測位演算部１５に供給し、ドップラー周波数データお
よび擬似距離データと軌道データとを用いて測位演算を
行って、ＧＰＳ受信機の設置位置・速度（本明細書にお
いて、ユーザの位置・速度と記す）が演算されて、ユー
ザの位置・速度データが送出される。
出力されたドップラー周波数データおよび擬似距離デー
タと、軌道データ復調部４にて収集された軌道データと
は測位演算部１５に供給し、ドップラー周波数データお
よび擬似距離データと軌道データとを用いて測位演算を
行って、ＧＰＳ受信機の設置位置・速度（本明細書にお
いて、ユーザの位置・速度と記す）が演算されて、ユー
ザの位置・速度データが送出される。
【０００４】ここで、受信制御演算部１６は測位演算部
１５から出力されるユーザの位置・速度データを受け
て、ドップラー周波数・擬似距離測定部３へ送出するサ
ーチ周波数信号の位相を制御し、受信制御演算部１６か
ら軌道データ復調部４へ送出するＰＮコードの位相を制
御するフィードバック制御を行う。
１５から出力されるユーザの位置・速度データを受け
て、ドップラー周波数・擬似距離測定部３へ送出するサ
ーチ周波数信号の位相を制御し、受信制御演算部１６か
ら軌道データ復調部４へ送出するＰＮコードの位相を制
御するフィードバック制御を行う。
【０００５】上記のように構成された従来のＧＰＳ受信
機において、擬似距離の測定、ドップラー周波数の測
定、軌道データの復調に誤りが生じた場合、例えば軌道
データの復調時にはパリティチェックが行われている
が、データの誤りがこのパリティチェックによっても検
出できなかったような場合等においては、ユーザの位置
・速度データに大きな誤りが生じてしまうという問題が
ある。
機において、擬似距離の測定、ドップラー周波数の測
定、軌道データの復調に誤りが生じた場合、例えば軌道
データの復調時にはパリティチェックが行われている
が、データの誤りがこのパリティチェックによっても検
出できなかったような場合等においては、ユーザの位置
・速度データに大きな誤りが生じてしまうという問題が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のＧＰＳ受信機においては、大きな誤りを生じた
ユーザの位置・速度データが外部に出力され、なおかつ
連続受信がなされるために、誤りを有する擬似距離デー
タ、または軌道データをそのまま使用し続けることにな
って、正常測位に復帰するのが困難であるという問題点
があった。
た従来のＧＰＳ受信機においては、大きな誤りを生じた
ユーザの位置・速度データが外部に出力され、なおかつ
連続受信がなされるために、誤りを有する擬似距離デー
タ、または軌道データをそのまま使用し続けることにな
って、正常測位に復帰するのが困難であるという問題点
があった。
【０００７】本発明は、測位によるユーザの位置・速度
データに大きな誤りが生じてしまったときにおいて、正
常測位に復帰させるＧＰＳ受信機を提供することを目的
とする。
データに大きな誤りが生じてしまったときにおいて、正
常測位に復帰させるＧＰＳ受信機を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のＧＰＳ受信機
は、ＧＰＳ受信機において、測位に基づくユーザの速度
が予め設定した所定範囲外か否かを検出する検出手段
と、前記ユーザの速度が前記所定範囲外であるとの前記
検出手段からの検出出力に基づいてＧＰＳ衛星からの信
号の受信を一旦停止のうえ再受信させる再起動手段とを
備えたことを特徴とする。
は、ＧＰＳ受信機において、測位に基づくユーザの速度
が予め設定した所定範囲外か否かを検出する検出手段
と、前記ユーザの速度が前記所定範囲外であるとの前記
検出手段からの検出出力に基づいてＧＰＳ衛星からの信
号の受信を一旦停止のうえ再受信させる再起動手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明のＧＰＳ受信機は、測位に基づくユーザ
の速度が予め設定した所定範囲外であると検出手段によ
って検出されたとき、前記検出手段からの検出出力に基
づいて再起動手段によってＧＰＳ衛星からの信号の受信
が一旦停止させられたうえ、再受信がなされる。したが
って、ユーザの速度が所定範囲外となったときは異常と
みなされ、一旦受信が停止されたうえ、ＧＰＳ衛星から
の信号の再受信が行われるために、正常測位に復帰され
ることになる。
の速度が予め設定した所定範囲外であると検出手段によ
って検出されたとき、前記検出手段からの検出出力に基
づいて再起動手段によってＧＰＳ衛星からの信号の受信
が一旦停止させられたうえ、再受信がなされる。したが
って、ユーザの速度が所定範囲外となったときは異常と
みなされ、一旦受信が停止されたうえ、ＧＰＳ衛星から
の信号の再受信が行われるために、正常測位に復帰され
ることになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明にかかるＧＰＳ受信機を実施例
により説明する。
により説明する。
【００１１】図１は本発明にかかるＧＰＳ受信機の一実
施例の構成を示すブロック図である。
施例の構成を示すブロック図である。
【００１２】本一実施例のＧＰＳ受信機は、アンテナ１
によってＧＰＳ衛星からの信号が受信され、該信号は周
波数変換部２に導かれ、周波数変換部２において、後段
において処理が行いやすい周波数に周波数変換される。
によってＧＰＳ衛星からの信号が受信され、該信号は周
波数変換部２に導かれ、周波数変換部２において、後段
において処理が行いやすい周波数に周波数変換される。
【００１３】周波数変換部２において周波数変換された
ＧＰＳ衛星からの信号はドップラー周波数・擬似距離測
定部３および軌道データ復調部４に導かれ、周波数変換
されたＧＰＳ衛星からの信号と受信制御演算部６からの
出力とに基づいて、ドップラー周波数・擬似距離測定部
３においてユーザの速度とＧＰＳ衛星の速度とに基づく
ドップラー周波数およびユーザとＧＰＳ衛星との間の擬
似距離が測定され、軌道データ復調部４において軌道デ
ータが復調され軌道データの収集がなされる。
ＧＰＳ衛星からの信号はドップラー周波数・擬似距離測
定部３および軌道データ復調部４に導かれ、周波数変換
されたＧＰＳ衛星からの信号と受信制御演算部６からの
出力とに基づいて、ドップラー周波数・擬似距離測定部
３においてユーザの速度とＧＰＳ衛星の速度とに基づく
ドップラー周波数およびユーザとＧＰＳ衛星との間の擬
似距離が測定され、軌道データ復調部４において軌道デ
ータが復調され軌道データの収集がなされる。
【００１４】ドップラー周波数・擬似距離測定部３から
出力されるドップラー周波数データおよび擬似距離デー
タと、軌道データ復調部４において復調され収集された
軌道データとは測位演算部５に供給され、ドップラー周
波数データおよび擬似距離データと軌道データに基づい
て測位演算部５においてユーザの位置・速度が演算さ
れ、ユーザの位置・速度データが出力される。
出力されるドップラー周波数データおよび擬似距離デー
タと、軌道データ復調部４において復調され収集された
軌道データとは測位演算部５に供給され、ドップラー周
波数データおよび擬似距離データと軌道データに基づい
て測位演算部５においてユーザの位置・速度が演算さ
れ、ユーザの位置・速度データが出力される。
【００１５】測位演算部５から出力されたユーザの位置
・速度データは速度異常検出部７に送出され、測位演算
部５において演算されたユーザの速度データが所定範囲
内であるか否かがチェックされる。入力されたユーザの
速度データが所定範囲内であると速度異常検出部７にお
いて検出されたときは、測位演算部５において演算され
たユーザの位置・速度データが速度異常検出部７から外
部に出力されると共に、受信制御演算部６へ送出され
る。
・速度データは速度異常検出部７に送出され、測位演算
部５において演算されたユーザの速度データが所定範囲
内であるか否かがチェックされる。入力されたユーザの
速度データが所定範囲内であると速度異常検出部７にお
いて検出されたときは、測位演算部５において演算され
たユーザの位置・速度データが速度異常検出部７から外
部に出力されると共に、受信制御演算部６へ送出され
る。
【００１６】入力されたユーザの速度データが所定範囲
内でないと速度異常検出部７において判別されたとき
は、速度異常検出部７は測位演算部５において演算され
たユーザの位置・速度データを速度異常検出部７から外
部へ出力するのを停止すると共に、速度異常信号が受信
制御演算部６へ送出される。
内でないと速度異常検出部７において判別されたとき
は、速度異常検出部７は測位演算部５において演算され
たユーザの位置・速度データを速度異常検出部７から外
部へ出力するのを停止すると共に、速度異常信号が受信
制御演算部６へ送出される。
【００１７】受信制御演算部６は、速度異常検出部７か
ら出力される速度異常信号を受ける速度異常信号検出部
６１、速度異常検出部７から出力されるユーザの位置・
速度データおよび速度異常信号検出部６１からの検出信
号を受けて、速度異常信号検出部６１から検出信号が送
出されていないときはユーザの位置・速度データに基づ
いて受信制御演算部１６と同一の作用を行い、速度異常
信号検出部６１から検出信号が送出されているときはそ
の作用を停止するサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算
部６２、速度異常信号検出部６１からの検出信号を受け
てサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部６２を介して
ドップラー周波数・擬似距離測定部３および軌道データ
復調部４をリセットさせるリセット信号を発生してリセ
ットさせて所定期間経過後、ＧＰＳ受信機を再起動させ
るリセット信号発生部６３を備えている。
ら出力される速度異常信号を受ける速度異常信号検出部
６１、速度異常検出部７から出力されるユーザの位置・
速度データおよび速度異常信号検出部６１からの検出信
号を受けて、速度異常信号検出部６１から検出信号が送
出されていないときはユーザの位置・速度データに基づ
いて受信制御演算部１６と同一の作用を行い、速度異常
信号検出部６１から検出信号が送出されているときはそ
の作用を停止するサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算
部６２、速度異常信号検出部６１からの検出信号を受け
てサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部６２を介して
ドップラー周波数・擬似距離測定部３および軌道データ
復調部４をリセットさせるリセット信号を発生してリセ
ットさせて所定期間経過後、ＧＰＳ受信機を再起動させ
るリセット信号発生部６３を備えている。
【００１８】ここで、速度異常検出部７および速度異常
信号検出部６１が検出手段に対応し、リセット信号発生
部６３が再起動手段に対応している。
信号検出部６１が検出手段に対応し、リセット信号発生
部６３が再起動手段に対応している。
【００１９】上記のように構成された本一実施例のＧＰ
Ｓ受信機において、アンテナ１にて受信したＧＰＳ衛星
からの信号は周波数変換部２において、後段で処理のし
やすい周波数の信号に周波数変換される。サーチ周波数
・ＰＮコード位相の演算部６２から出力される位相が制
御されたサーチ周波数信号と周波数変換部２において周
波数変換された信号とに基づいてドップラー周波数・擬
似距離測定部３においてドップラー周波数の測定および
擬似距離の測定が行われ、サーチ周波数・ＰＮコード位
相の演算部６２から出力される位相が制御されたＰＮコ
ードと周波数変換部２において周波数変換された信号と
に基づいて軌道データ復調部４において軌道データの復
調、収集が行われる。
Ｓ受信機において、アンテナ１にて受信したＧＰＳ衛星
からの信号は周波数変換部２において、後段で処理のし
やすい周波数の信号に周波数変換される。サーチ周波数
・ＰＮコード位相の演算部６２から出力される位相が制
御されたサーチ周波数信号と周波数変換部２において周
波数変換された信号とに基づいてドップラー周波数・擬
似距離測定部３においてドップラー周波数の測定および
擬似距離の測定が行われ、サーチ周波数・ＰＮコード位
相の演算部６２から出力される位相が制御されたＰＮコ
ードと周波数変換部２において周波数変換された信号と
に基づいて軌道データ復調部４において軌道データの復
調、収集が行われる。
【００２０】測位演算部５においてドップラー周波数デ
ータおよび擬似距離データと軌道データとを用いて測位
演算が行われて、ユーザの位置・速度が演算されて、ユ
ーザの位置・速度データは速度異常検出部７に送出され
る。
ータおよび擬似距離データと軌道データとを用いて測位
演算が行われて、ユーザの位置・速度が演算されて、ユ
ーザの位置・速度データは速度異常検出部７に送出され
る。
【００２１】ユーザの位置・速度データを受けた速度異
常検出部７において、ユーザの速度データが所定範囲内
の速度データであると検出されたときは速度異常検出部
７から速度異常信号が送出されず、ユーザの位置・速度
データが外部に送出される。一方、サーチ周波数・ＰＮ
コード位相の演算部６２においてユーザの位置・速度デ
ータに基づいてサーチ周波数の位相が制御され、ＰＮコ
ードの位相が制御されて、位相が制御されたサーチ周波
数信号がドップラー周波数・擬似距離測定部３に送出さ
れ、位相が制御されたＰＮコードが軌道データ復調部４
に送出される。この結果、従来例の場合と同様にユーザ
の位置・速度が演算され、ユーザの位置・速度データが
速度異常検出部７を介して外部に送出される。ユーザの
位置・速度データの出力が速度異常検出部７を経由して
送出される点が従来と異なる。
常検出部７において、ユーザの速度データが所定範囲内
の速度データであると検出されたときは速度異常検出部
７から速度異常信号が送出されず、ユーザの位置・速度
データが外部に送出される。一方、サーチ周波数・ＰＮ
コード位相の演算部６２においてユーザの位置・速度デ
ータに基づいてサーチ周波数の位相が制御され、ＰＮコ
ードの位相が制御されて、位相が制御されたサーチ周波
数信号がドップラー周波数・擬似距離測定部３に送出さ
れ、位相が制御されたＰＮコードが軌道データ復調部４
に送出される。この結果、従来例の場合と同様にユーザ
の位置・速度が演算され、ユーザの位置・速度データが
速度異常検出部７を介して外部に送出される。ユーザの
位置・速度データの出力が速度異常検出部７を経由して
送出される点が従来と異なる。
【００２２】ユーザの位置・速度データを受けた速度異
常検出部７において、ユーザの速度データが所定範囲内
の速度データでないと検出されたときは速度異常検出部
７から速度異常信号が送出され、ユーザの位置・速度デ
ータの外部への送出は停止される。速度異常検出部７か
ら送出された速度異常信号を受けて速度異常信号検出部
６１からは検出信号が送出される。この検出信号を受け
てサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部６２はサーチ
周波数の位相の制御を停止すると共に、ＰＮコードの位
相の制御を停止する。速度異常信号検出部６１から検出
信号を受けたリセット信号発生部６３からは所定期間リ
セット信号が出力され、リセット信号を受けてサーチ周
波数・ＰＮコード位相の演算部６２はドップラー周波数
・擬似距離測定部３および軌道データ復調部４を所定期
間、リセットさせる。
常検出部７において、ユーザの速度データが所定範囲内
の速度データでないと検出されたときは速度異常検出部
７から速度異常信号が送出され、ユーザの位置・速度デ
ータの外部への送出は停止される。速度異常検出部７か
ら送出された速度異常信号を受けて速度異常信号検出部
６１からは検出信号が送出される。この検出信号を受け
てサーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部６２はサーチ
周波数の位相の制御を停止すると共に、ＰＮコードの位
相の制御を停止する。速度異常信号検出部６１から検出
信号を受けたリセット信号発生部６３からは所定期間リ
セット信号が出力され、リセット信号を受けてサーチ周
波数・ＰＮコード位相の演算部６２はドップラー周波数
・擬似距離測定部３および軌道データ復調部４を所定期
間、リセットさせる。
【００２３】このリセットの結果、ドップラー周波数・
擬似距離測定部３および軌道データ復調部４においては
所定期間ＧＰＳ衛星からの信号の処理が停止され、ＧＰ
Ｓ衛星からの信号の受信は実質的に所定期間停止され、
この停止の終了に続いてドップラー周波数・擬似距離測
定部３および軌道データ復調部４は動作が再開される。
擬似距離測定部３および軌道データ復調部４においては
所定期間ＧＰＳ衛星からの信号の処理が停止され、ＧＰ
Ｓ衛星からの信号の受信は実質的に所定期間停止され、
この停止の終了に続いてドップラー周波数・擬似距離測
定部３および軌道データ復調部４は動作が再開される。
【００２４】この再開によってＧＰＳ受信機が再起動さ
れてＧＰＳ衛星からの信号の受信が開始され、ドップラ
ー周波数、擬似距離の測定がなされると共に、軌道デー
タの復調、収集がなされ、正しいユーザの位置・速度が
得られるように動作させられる。
れてＧＰＳ衛星からの信号の受信が開始され、ドップラ
ー周波数、擬似距離の測定がなされると共に、軌道デー
タの復調、収集がなされ、正しいユーザの位置・速度が
得られるように動作させられる。
【００２５】ユーザの速度データの前記所定範囲を、例
えばＧＰＳ受信機が車載される場合に０〜５００ｋｍ／
Ｈｒに対応するユーザの速度データと設定することによ
って、演算されたユーザの速度が０〜５００ｋｍ／Ｈｒ
の範囲外となったとき、ＧＰＳ受信機は一旦リセットさ
れ、所定期間後から再起動が行われて測位が行われるこ
とになる。
えばＧＰＳ受信機が車載される場合に０〜５００ｋｍ／
Ｈｒに対応するユーザの速度データと設定することによ
って、演算されたユーザの速度が０〜５００ｋｍ／Ｈｒ
の範囲外となったとき、ＧＰＳ受信機は一旦リセットさ
れ、所定期間後から再起動が行われて測位が行われるこ
とになる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＧＰＳ受信
機によれば、測位に基づくユーザの速度が予め設定した
所定範囲外であると検出されたときは測位されたユーザ
の速度に誤りがあるとみなされて、ＧＰＳ受信機による
ＧＰＳ衛星からの信号の受信が一旦停止され、一旦受信
が停止された後にＧＰＳ受信機が再起動されるために、
停止直前の測位によるユーザの位置・速度データの使用
が止められ、新たに測位が開始されて正常測位に復帰で
きるという効果が得られる。
機によれば、測位に基づくユーザの速度が予め設定した
所定範囲外であると検出されたときは測位されたユーザ
の速度に誤りがあるとみなされて、ＧＰＳ受信機による
ＧＰＳ衛星からの信号の受信が一旦停止され、一旦受信
が停止された後にＧＰＳ受信機が再起動されるために、
停止直前の測位によるユーザの位置・速度データの使用
が止められ、新たに測位が開始されて正常測位に復帰で
きるという効果が得られる。
【図１】本発明にかかるＧＰＳ受信機の一実施例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】従来のＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
２…周波数変換部 ３…ドップラー周波数・擬似距離測定部 ４…軌道データ復調部 ５…測位演算部 ６…受信制御演算部 ７…速度異常検出
部 ６１…速度異常信号検出部 ６２…サーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部 ６３…リセット信号発生部
部 ６１…速度異常信号検出部 ６２…サーチ周波数・ＰＮコード位相の演算部 ６３…リセット信号発生部
Claims (1)
- 【請求項１】ＧＰＳ受信機において、測位に基づくユー
ザの速度が予め設定した所定範囲外か否かを検出する検
出手段と、前記ユーザの速度が前記所定範囲外であると
の前記検出手段からの検出出力に基づいてＧＰＳ衛星か
らの信号の受信を一旦停止のうえ再受信させる再起動手
段とを備えたことを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229973A JPH0894733A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6229973A JPH0894733A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894733A true JPH0894733A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16900614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6229973A Pending JPH0894733A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894733A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008502210A (ja) * | 2004-06-03 | 2008-01-24 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | モバイルモード通信システムの逆方向リンク上の同期 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274281A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｐｓ航法の測位精度判定法 |
| JPS63187175A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓ受信機 |
| JPH0429079A (ja) * | 1990-05-25 | 1992-01-31 | Pioneer Electron Corp | 車載用ｇｐｓ受信機の測位方式 |
| JPH0666916A (ja) * | 1992-08-13 | 1994-03-11 | Fujitsu Ten Ltd | Ｇｐｓ受信機 |
| JPH0666913A (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Japan Radio Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP6229973A patent/JPH0894733A/ja active Pending
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